CEM'99 и PWM'99. На этих выставках, посвященных, соответственно, бытовой электронике и фотооборудованию, были представлены интересные комплексные решения. Так, в проекте компании «Архитектурная электроника» системы видеонаблюдения (ВН) явились составной частью домашней автоматизации, осуществляющей (посредством сенсорных панелей либо программным образом) управление освещением, аудиовидеотехникой, климатом, телекоммуникациями и т. д. Удаленное управление камерами ВН, работающими в составе комплекса (узлы подключения камер и других устройств показаны на рисунке), можно осуществ- лять через Интернет.
Компания Mitsubishi Electric объединила свои разработки в модульную концепцию, способную учесть индивидуальные особенности каждого охраняемого объекта. К одному системному модулю можно подключить до 36 камер. Видеомагнитофоны продолжительной записи представлены модельным рядом, позволяющим выбрать оптимальное сочетание функций. Черно-белые и цветные принтеры для оперативной распечатки кадров ВН, входящие в комплект, также представлены модельным рядом.
Корпорация Pentar выпускает телескопы для астрономии, но и ее жизнь заставила позиционировать свою продукцию для ВН-применений. Ряд моделей телескопов-рефракторов рекомендован для слежения за удаленными перемещающимися объектами: в частности, телескоп Meade позволяет прочесть номер автомобиля с расстояния в 1 км или рассмотреть структуру пера птицы с дистанции 50 м. Есть и интеллектуальные функции: встроенный компьютер телескопа LX200 содержит в памяти 64350 объектов для автоматического наведения.
Связь Экспокомм'99. На этой выставке «Экспоцентра» компания «Руслан Коммуникейшнз» представила систему ВН, на которую поступают заказы от зарубежных промышленных концернов. Система основана на технологии ATM и предназначена для дистанционного слежения за подвижными объектами, она объединяет в себе возможности передачи высококачественного видео с управлением на любом расстоянии поворачивающимися ТВ-камерами. В базовой конфигурации система Video Ware состоит из ПО сервера видеопотоков, ПО управления, ПО рабочего места поста ВН, конвертора интерфейса управления ТВ-камерами, ТВ-камер с поворотными устройствами. Серверная часть ПО работает совместно с системой управления видеокодерами AVA-300: получая команды на коммутацию видеопотоков и управляющие команды с поста ВН, она транслирует их в телеметрические сигналы и управляющие воздействия для камер и приемников. Сервер управления подключается напрямую к АТМ-сети. При использовании ПК в качестве рабочего места оператора графический интерфейс обеспечивает доступ к функциям управления. К одному аудиовидеокодеру AVA-300 может быть подключено одновременно до 6 камер; для команд управления камерами в кодер встроен порт RS-232. Особенность Video Ware в том, что эта технология легко адаптируема к различной периферии, часто имеющей несовместимые системы управления и протоколы. Расстояние от ТВ-камеры до поста ВН, равно как и количество управляемых видеоустройств, — теоретически неограниченны. Телевизионные стандарты — PAL/NTSC. Разрешение изображения — до 450 твл.
Санкт-Петербургская фирма Baltika представила приемники и передатчики для реализации по 1-2 волокнам до 8 каналов видеонаблюдения при значительных расстояниях:
111VK — одноканальный миниатюрный передатчик для расстояний до 2500 м: многомодовый кабель 62,5 мкм, полоса 8 МГц, сигнал/шум более 50 дБ;
140V — четырехканальный передатчик для расстояний до 2500 м: многомодовый одножильный кабель 62,5 мкм, полоса 6 МГц на канал, сигнал/шум более 60 дБ;
139V —  одноканальный передатчик видеосигнала в одну сторону и команд телеметрии в другую для расстояний до 3050 м: многомодовый одно- или двухжильный кабель 62,5 мкм, полоса 8 МГц, сигнал/шум более 54 дБ;
2148V — восьмиканальний передатчик для расстояний до 7600 м: самодиагностика с индикацией, одномодовый одножильный кабель 8,3 мкм, полоса 7 МГц на канал, сигнал/шум более 50 дБ.
Нейроподобные алгоритмы. Их использует в работе система наблюдения и детекции движения Rossi-MegaSence, представленная фирмой «Росси» на выставке «mips'99». Обычно цифровые видеодетекторы движения используют разностный метод, когда факт движения фиксируется в случае изменения яркости отдельных участков изображения, что при наличии светотеневых помех дает большой процент ложных срабатываний. Система же Rossi-MegaSence работает подобно человеческому глазу, который выделяет контуры объекта и отслеживает их перемещение в пространстве, поэтому качество ее работы не так зависимо от условий освещения. Основной рабочий параметр системы — размер детектируемых объектов, что позволяет не реагировать на мелкие объекты-помехи типа снега и птиц. Плата обработки представляет собой видеопроцессор, обеспечивающий аппаратную поддержку таких математических функций, как свертка с ядром 13 х 13: на каждую точку изображения выполняется 169 умножений и 169 сложений и темп контроля достигает 25 кадр/с на канал. Также плата позволяет вводить видеосигнал параллельно по четырем каналам и, следовательно, увеличивать число ТВ-камер без потери производительности — в отличие от детекторов, где каналы обрабатываются последовательно и при наращивании камер темп контроля движения падает. Среди функций системы, реализуемых благодаря наращиванию камер, — точная локализация объема детектируемого пространства (например, в пределах дверного проема). Наконец, для регистрации информации система имеет в своем составе программный аналог цифрового видеомагнитофона. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 9, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Об использовании данных приёмников глобальных спутниковых систем определения координат (систем глобального позиционирования) GPS / ГЛОНАСС, встраиваемых в видеокамеры, ноутбуки, мобильные телефоны, ИК-камеры и другую съёмочную и компьютерную технику, в качестве метаданных для структурирования видео- и аудио информации при её анализе, поиске и архивировании

Камера-серверы Axis 240 производства фирмы Axis Communications теперь поставляются и на российский рынок. Серверы работают в составе следующей схемы.
Сервер имеет 4 композитных видеовхода, один видеовход Y/C, поддерживает разрешения до 704 х 576 в PAL и до 640 х 480 в NTSC. Габариты — 40 (Н) х 145 (W) х 195 (L) мм. Питание - 12 В. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 1, 2000 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Обучаемая камера. Компания «Байт-Эрг» предложила на выставке «mips'99» ТВ-камеру уличного применения МВКЦ-75 собственной разработки.
 Камера имеет, по выражению разработчиков, «пока уровень интеллекта начальной школы», но расширение ее возможностей заложено в аппаратной части и дело лишь за программным обеспечением. Полная интеллектуализация камеры предполагает решение задач автономной адаптации к среде (режимы «день-ночь», автофокус, подогрев, очистка оптики, степень сжатия, число кадров и пр.) и многообразия функций обнаружения и идентификации объектов. Для решения подобных задач необходимо внедрение в состав камеры сигнальных процессоров с гибкой архитектурой, обеспечивающей быструю внутри- и межкадровую обработку.
 Предложенная камера имеет трехплатную конструкцию. Первая плата — ПЗС-матрица на юстировочном устройстве. Вторая (микропроцессорная) реализует управление любым ПЗС, 8-разрядную оцифровку видеосигнала; содержит сигнальный процессор обработки видеосигнала с ППЗУ памятью программ на 128 кбит, микропроцессор управления режимами камеры и исполнительными устройствами; интерфейсы: медленный последовательный двунаправленный RS-232, быстрый 960 кбит/с RS-485, параллельный 8-разрядный однонаправленный до 14 Мбайт/с для передачи изображений 25 кадр/с; аналоговый видеовыход CCIR. Третья плата — приводы исполнительных механизмов внутри камеры и оптронные развязки для передачи команд внешним устройствам. А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 6, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

МЕТОД ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕЛЕКАМЕРЫ ДЛЯ ПАНОРАМНОГО НАБЛЮДЕНИЯ (В. М. Смелков, ФГУП «НИИ промышленного телевидения «Растр», Великий Новгород); THE METHOD OF THE TELEVISION CAMERA DESIGNING FOR PANORAMIC VIEWING (V. M. Smelkov, Industrial TV research institute, «Rastr», Great Novgorod) По докладу на 17-й Международной научно-технической конференции «СОВРЕМЕННОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ»
Для прикладного телевидения актуальной является задача панорамного наблюдения, выполнение которой осуществляется телевизионной системой при помощи телекамеры кругового обзора пространства в области, близкой к полусфере, т.е. в пространственном угле 360 градусов по азимуту и десятки градусов по углу места.
С экономической точки зрения, решение этой задачи гарантирует сокращение числа телекамер системы наблюдения до одной, что явно предпочтительно для потребителя. С другой стороны, технические средства панорамного наблюдения должны обеспечивать получение видеоинформации пользователем о динамичных сюжетах всего этого пространства в реальном или близком к нему масштабе времени, что существенно усложняет их практическую реализацию для разработчика-изготовителя.
Следует отметить, что широко рекламируемые на российском рынке скоростные купольные камеры импортного производства, см. например [1, с. 390], содержащие собственно телекамеру, объектив с автоматической фокусировкой, поворотный механизм и приёмник сигналов телеуправления, не решают задачу панорамного наблюдения, т.к. с их помощью осуществляется лишь ограниченная выборка изображений из всего предлагаемого сюжета.
Техническое решение цифровой телевизионной системы, в которой реализуется панорамное наблюдение, предложено в американском патенте [2]. Телевизионная система содержит в своём составе единственную телекамеру, компьютерный сервер и рабочие места операторов, индивидуально оснащённые системными блоками, видеомониторами и манипуляторами типа «мышь».
Телекамера устанавливается на штатив, а её объектив накрывает прозрачный купол, внутри которого находится зеркало, вращающееся посредством двигателя. Пространственное расположение зеркала, фокусное расстояние объектива и его относительное отверстие в совокупности определяют собирающую способность оптики телекамеры и её угловое поле зрения при выполнении экспонирования изображения захвата. Каждому отдельно взятому изображению захвата соответствует сегмент пространства в соответствии с ограниченным углом зрения телекамеры в текущей позиции зеркала.
Авторы изобретения рекомендуют выполнять вращение зеркала со скоростью записи изображения на плёнку в кинематографе, т.е. 24 оборота в секунду, принимая разумный компромисс между динамикой сюжета и чувствительностью телекамеры. В результате, в течение каждой секунды телекамера предлагает для регистрации в память сервера число изображений, равное произведению: 24 × 16 = 384.
Очевидной слабостью данного решения является технологический шаг (действие) и одновременно существенный признак изобретения, который авторы называют – «Движение светового потока директивно с повтором циклов по направлению к фотоприёмнику телекамеры». Это связано с тем, что процесс экспонирования (накопления) изображения выполняется телекамерой не для статичного, а для подвижного изображения. Поэтому неизбежны потери разрешающей способности регистрируемого изображения, определяемые динамической частотно-контрастной характеристикой (ЧКХ_д). Оценка этого параметра ведётся по формуле, опубликованной в работе [3]:
(1)
где N - пространственная частота теста, выраженная числом телевизионных линий, умещающихся на отрезке строки, равном высоте изображения фотоприёмника;
V_T - скорость движения теста, размерность которой – ширина изображения фотоприёмника в единицу времени;
t_E - время накопления.
Скорость вращения зеркала будет определять значение параметра V_T в формуле (1), а чем выше V_T, тем ниже величина разрешающей способности регистрируемого изображения.
В этой связи хорошие перспективы разработки телекамеры для панорамного наблюдения предоставляет публикация [4]. В ней сообщается о разработке отечественными специалистами панорамного зеркально-линзового объектива, техническое решение которого запатентовано в России [5]. Угловое поле в пространстве предметов для этого объектива составляет 360° по азимуту и может достигать 75° - 80° по углу места в зависимости от конструкции. Кольцевое изображение уже формируется внутри такого объектива!
Ниже предлагается изложение нового метода выполнения панорамного телевизионного наблюдения. Структурная схема телевизионной системы для его реализации приведена на рис. 1.
Благодаря использованию в телекамере этой системы панорамного зеркально-линзового объектива исключается необходимость в директивном движении светового потока по направлению к фотоприёмнику телекамеры. В новой панорамной телекамере больше нет механических подвижных элементов! Следовательно, устраняется весомая причина потерь разрешающей способности формируемого изображения.
Но в цепочке обязательных пошаговых действий для новой телевизионной системы появляется новый шаг – «Преобразование кольцевого панорамного изображения в обычное изображение».
Число n «прямоугольных» кадров, соответствующих одному «кольцевому» кадру, может быть определено по формуле:
n = 360/γ_r, (2)
где γ_r – горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения.
Предлагаемая система содержит последовательно соединённые телекамеру (1) и сервер (2), являющийся узлом локальной вычислительной сети. При этом телекамера (1) состоит из последовательно расположенных и оптически связанных оптического узла (1-1), который является панорамным зеркально-линзовым объективом, и датчика (1-2) цифрового телевизионного сигнала. Датчик (1-2) по быстродействующему интерфейсу осуществляет передачу цифрового видеосигнала на сервер (2) и его запись в блок оперативной памяти. В состав сервера (2) входит БПКП - блок преобразования «кольцевого» кадра в «прямоугольные» кадры (на рис. 1 не показан), вход которого подключён к выходу блока оперативной памяти, а выход - к выходу «сеть». К этому выходу подключены два или более персональных компьютеров, каждый из которых содержит системный блок (3), манипулятор «мышь» (4) и видеомонитор (5).
Рис. 1. Структурная схема телевизионной системы для осуществления панорамного телевизионного наблюдения
Для новой телекамеры панорамного наблюдения следует отметить важное обстоятельство. Угловое поле зрения фотоприёмника по горизонтали в 360° приводит к оценке сюжетной ситуации как наблюдения объектов с различной освещённостью одновременно, т.е. в условиях сложной освещённости и в одном телевизионном поле. В этих условиях телекамера должна иметь исключительно широкий динамический диапазон, который достигается организацией многоканального преобразования «свет-сигнал» в фотоприёмнике [6, 7]. В реальном масштабе времени для ПЗС-матриц доступно лишь двухканальное преобразование, следовательно, ограничение динамического диапазона неизбежно и очевидно. При использовании матриц, выполненных по технологии комплементарных структур металл-окисел-полупроводник (КМОП), динамический диапазон телекамеры может перекрывать 120 дБ, т.к. управление крутизной принципиально возможно в каждом пикселе фотоприёмника. Основанием для этого является реализация в современных КМОП-фотоприёмниках революционной и перспективной концепции преобразования аналоговых зарядовых пакетов в цифровой поток данных сразу же на матрице. По этой причине для телекамеры с панорамным зеркально-линзовым объективом предпочтительнее применять не ПЗС, а КМОП матрицы.
Есть и другая причина в пользу этого выбора. Технология изготовления ПЗС несовместима с КМОП-технологией производства микросхем для вычислительной техники. Именно благодаря технологии, КМОП-фотоприёмники могут скачком «взять на вооружение» все самые современные достижения микроэлектронной вычислительной техники в направлении создания «видеосистем на кристалле». В этой ситуации необходимый технологический шаг может быть выполнен тоже в составе телекамеры, а техническое воплощение этого замысла становится задачей только для программиста.
Литература
1. Владо Дамьяновски. CCTV. Библия видеонаблюдения. Цифровые и сетевые технологии / Пер. с англ. –М.: ООО «Ай-Эс-Эс Пресс» 2006 г.
2. Whiting Joshua B., Barker Alex C. Panoramic digital camera system. Патент США №6034716, H04N 7/00, 348/36, 348/37, заявлен 18.12.1997, опубликован 07.03.2000.
3. Gurley Thomas M., Haslett Carl J. Resolution Considerations in Using CCD Imagers in Broadcast-Quality Cameras. «SMPTE», №9, 1985, с. 882-895.
4. Соломатин В.А. Панорамная видеокамера / Оптический журнал, том 74, №12, декабрь 2007, с.30-33.
5. Куртов А.В., Соломатин В.А. Панорамный зеркально-линзовый объектив. Патент России №2185645, G02B13/06, G02B17/08, заявлен 22.12.1999, опубликован 20.10.2001.
6. Смелков В.М. Аналитическая оценка многоканального способа расширения динамического диапазона телевизионной системы // Специальная техника. – 2007. - №2. - с.25-29.
7. Смелков В.М. Иду на растр: Эссе об изобретениях по классу H04N / Великий Новгород, Изд. НовГУ им. Ярослава Мудрого, 2007. – 176 с.

СЕРВИСНОЕ АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СОВРЕМЕННЫХ СРЕДСТВ ВИДЕОКОНТРОЛЯ И РЕГИСТРАЦИИ (И. В. Илюшин, Серпуховской ВИ РВ); SERVICE ALGORITHMIC PROVISION OF VIDEOCONTROL AND REGISTRATION MODERN RESOURCES (I. V. Ilyushin, Serpukhov military institute) По докладу на 17-й Международной научно-технической конференции «СОВРЕМЕННОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ»
Основной тенденцией в развитии современных средств видеоконтроля и регистрации (СВКР) является переход с «аналоговых» на IP-системы. При этом, всё различие средств состоит в способе получения видеосигнала: их можно разделить на «аналоговые», получающие видеосигнал с аналоговой видеокамеры на собственно устройство регистрации, и «цифровые», получающие видеосигнал по цифровому потоку различных форматов сжатия и разрешения. После выполнения этапа оцифровки, для «аналоговых» средств, либо дешифровки, для «цифровых», различия в дальнейшей математической обработке данных теряются.
Перспективным направлением совершенствования «цифровых» средств является применение многопиксельных видеокамер, при этом основные усилия разработчиков направлены на увеличение скорости коммутаций. «Аналоговые» средства, появившись в конце 80-х, на мой взгляд, достигли максимума совершенства, как по скорости коммутаций, так и по качеству визуализации. Данное обстоятельство позволило разработчикам сосредоточиться на совершенствовании сервисного алгоритмического обеспечения.
Рассмотрим, каковы возможности современных «интеллектуальных» СВКР, а также на какие характеристики средства необходимо обратить внимание специалисту по безопасности объекта.
Стандартным набором функций по улучшению качества визуализации, присутствующим даже в бюджетных средствах, являются:
- коррекция яркости и контрастности изображения, причём в самых распространённых случаях при помощи фильтров DirectShow, в случае профессиональных применений - это фильтры разработчика с возможностью автоматического определения «оптимальных» значений и коррекции BackLight;
- выбор режима работы с цветным или монохромным изображением;
- возможность гамма-коррекции, иногда с возможностью автоматического определения «оптимальных» значений;
- регулировка уровня резкости (чёткости), посредством применения НЧ фильтра.
Профессиональным продолжением данных опций являются:
- обработка не полей, а кадров изображения (при черезстрочной развёртке), что вынуждает на быстроменяющихся изображениях использовать алгоритмы устранения эффекта интерлейса, т.н. «деинтерлейс»;
- фильтрация импульсного и аддитивного шума, причём как внутрикадровая, так и межкадровая;
- функции зеркального отображения изображения и поворота на 90? (что удобно при просмотре изображения узких коридоров и входов) или 180°;
- функция «впечатывания» в сохраняемое изображение символьной информации (например, номера чека в предприятиях торговли).
Отдельного внимания достойны функции анализа изображения.
В самом простом случае, применяется разностный анализ всего поля изображения, однако такой подход даёт достаточно грубую оценку, приводя к наличию неизбежной ложной реакции детектора на шум регистрирующей аппаратуры, смену условий освещения, лёгкое качание камеры и пр.
В профессиональных системах, как правило, функции определения наличия активности в кадре и функции генерации тревоги по движению независимы. Так для уменьшения количества записанной информации в архив, а следовательно увеличения длительности архива, используется не постоянная запись, а запись «по активности» на основе простого разностного анализа, причём порог активности определяется индивидуально для каждого канала. Анализ тревожных событий ведётся в индивидуально настроенных «зонах детекции» (от 1 до 16), при этом варьируемыми параметрами могут являться: площадь объекта вторжения, его скорость движения, параметры зашумлённости зоны с настройкой времени анализа. Наличие оперативной памяти у СВКР позволяет сохранить в архив не только момент тревоги, но и предысторию, взятую из ОЗУ.
Производными от детектора движения являются функции «выделения забытых вещей» и траектории движения объекта в кадре.
Для качественного последующего анализа очень важной функцией является возможность задания скорости коммутации индивидуально для каждого канала, путём либо назначения приоритета, либо ставя в зависимость скорость коммутации от активности в кадре, либо и то и другое.
Большое практическое значение имеет возможность СВКР создавать различные, автоматически сменяемые конфигурации, привязанные к расписанию суток, дням недели, месяцу.
Тенденция к построению на особоважных объектах комплексных систем безопасности, объединяющих охранно-пожарную сигнализацию, контроль доступа и средства досмотра, средства управления системами жизнеобеспечения, обязывает разработчиков СВКР организовывать интеграцию видеоконтроля в комплекс безопасности. Самым простым вариантом такой интеграции является анализ состояния датчиков и управление реле СВКР, некоторые производители для наиболее гибкой интеграции реализуют многочисленные алгоритмы на основе сценариев взаимодействия, как на уровне исполнительных устройств самого средства, так и посредством сетевых протоколов обмена информацией.
Следует упомянуть и узкоспециальные средства в области анализа изображения, к которым следует отнести дополнительные модули распознавания автомобильных, железнодорожных номеров, другой символьной информации. Модули управления поворотными камерами по предустановкам, по результатам анализа движения в кадре, по сигналам от смежных систем, датчиков с GPS.

ОЦЕНИВАНИЕ КОЛИЧЕСТВА ОТКАЗОВ ТЕЛЕВИЗИОННОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СРЕДСТВА ОБНАРУЖЕНИЯ И НАБЛЮДЕНИЯ ЗА ЗАДАННЫЙ ПЕРИОД ЭКСПЛУАТАЦИИ (Е. М. Борисов, В. Ф. Хохлов, Серпуховской ВИ РВ); ESTIMATION OF QUANTITY OF REFUSALS OF THE TELEVISION AUTOMATED SENSOR AND OBSERVATION FOR THE SET PERIOD OF MAINTENANCE (E. M. Вorisov, V. F. Нohlov, Serpukhov military institute) По докладу на 17-й Международной научно-технической конференции «СОВРЕМЕННОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ»
Анализ устройств и блоков, входящих в состав телевизионного автоматизированного средства обнаружения и наблюдения (ТАСОН), показывает, что наименее надежными, на порядок по сравнению с остальными, являются телевизионные камерные блоки (ТКБ), составляющие линейную часть ТАСОН, при этом, время замены отказавшего ТКБ несоизмеримо больше времени восстановления остальных звеньев ТАСОН. Поэтому при определении количества отказов будем рассматривать только отказы ТКБ, а отказами остальных звеньев (устройств) ТАСОН пренебрежем.
Время, требующееся на замену отказавшего ТКБ при определении количества отказов, учитывать не будем, поскольку оно несоизмеримо мало по сравнению с наработкой на отказ ТКБ.
Соединение всех ТКБ будем считать последовательным, то есть, возьмем наихудший вариант, когда нарушитель будет преодолевать зону охранного периметра на участке обнаружения отказавшего ТКБ.
При отказах будем считать, что отказывает ТКБ, имеющий к моменту времени отказа наименьшую наработку на отказ, как наиболее вероятное событие.
Тогда наработка на отказ линейной части (ЛЧ) ТАСОН с начала его эксплуатации будет равно
T₀ = T_КБ/К = (К/T_КБ)^-1,
где T_КБ - наработка на отказ ТКБ;
К – количество ТКБ линейной части ТАСОН на охранном периметре.
К = L_оп/R_обн ,
где L_оп – протяженность охранного периметра;
R_обн – дальность обнаружения ТКБ.
В результате ряда выкладок авторы получили выражение, определяющее количество отказов ЛЧ ТАСОН за заданный период эксплуатации t³_экс , которое имеет следующий вид
T₀ + T₁ + T₂ + ... + T_К + T_{К+ 1} + T_{К + 2} + ... + T_{К + п} ≥ t³_экс
В этом выражении п – количество отказов после К-го отказа ЛЧ ТАСОН. При этом, как только левая часть выражения превысит или будет равна правой части, количество отказов ЛЧ ТАСОН за заданный период эксплуатации будет равно К+п.

ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ ПАНОРАМНЫХ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ СКАНИРУЮЩИХ СИСТЕМ НАБЛЮДЕНИЯ (В. Д. Смирнов, В. М. Гатаулин, Р. В. Пронин, Россия, СПб, ФГУП НИИ Телевидения); SENSITIVITY OF PANORAMIC TELEVISION SCANNING SYSTEMS FOR OBSERVATION (V. D.Smirnov, V. M. Gataulin, R. V. Pronin, Russia, St. - Petersburg, SRIT) По докладу на 17-й Международной научно-технической конференции «СОВРЕМЕННОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ»
Оценка потенциальной чувствительности оптико-электронной и, особенно, телевизионной аппаратуры проводится с помощью формулы А. Роуза [1-3], который одним из первых рассматривал оптический сигнал как сигнал, подчиняющийся распределению Пуассона, и решил задачу его индикации с помощью счетчика фотонов. В последнее время данная теория получила в ряде работ дальнейшее развитие [4-8].
Сопоставление пороговой чувствительности сканирующих систем, построенных на применении одноэлементных приемников излучения (так называемых систем «мгновенного» действия) с системами, реализующими «накопление» (системами, в которых используются в качестве приемников излучения многоэлементные структуры линейных и матричных ПЗС, твердотельных фотоэлектрических преобразователей (ТТФЭП) и др.), а также вывод соответствующих формул и является целью данной работы.
Оговорим условия анализа.
Оптическую систему целесообразно рассматривать как оптический аналог антенны [6]. В качестве критерия чувствительности необходимо, как это принято в оптико-электронике использовать величину отношения сигнал- шум и пороговую [11] или потенциальную чувствительность. Необходимо также полагать, что используемый в сканирующей системе приемник излучения работает на линейной части световой характеристики независимо от яркости фона, что «избыточными», или «1/f - шумами» можно пренебречь и, наконец, что работа аппаратуры осуществляется на равномерном фоне.
В одноэлементных сканирующих системах в качестве приемников излучения обычно используются различные типы фотоприемников: фотоумножители, фотосопротивления, фотодиоды, фотоэлементы и др.
Полагая, что ограничивающими пороговую чувствительность системы шумами являются [10] генерационно - рекомбинационные шумы тока сигнального и фонового потоков, на основе формулы Шотки можно написать:
i_ш = {2q (i_c + i_ф) ∆f}^1/2,                   (1)
где q - заряд электрона,
i_c - ток сигнала,
i_ф - ток фона,
∆f - полоса пропускания усилителя.
Рассмотрев случай работы аппаратуры, когда фоновый поток Ф_ф значительно больше сигнального Ф_c (условие малого контраста), авторы осуществили ряд преобразований и получили формулы, из анализа которых можно сделать следующие выводы:
1) При регистрации оптико–электронной аппаратурой панорамных объектов и широкоугольных сцен более перспективными (с точки зрения быстродействия аппаратуры) следует считать системы с матричными ПЗС при обязательном выполнении условия перекрытия матрицей изображения всей сцены.
К сожалению, это условие требует создания крупноформатных матриц и сверхширокоугольных оптических систем с высоким разрешением, что в настоящее время по технологическим и технико-экономическим причинам практически невыполнимо.
2) Потенциальная чувствительность сканирующих систем зависит от основных ее параметров: диаметра и коэффициента направленного действия идеальной антенны (если оптическую систему сканеров рассматривать как оптический аналог радиотехнической антенны);
3) По сравнению с системами, в которых реализуется накопление в течение кадра Тк (например, телевизионные системы на базе матричных ПЗС с «накоплением»), сканирующие системы с одноэлементными приемниками излучения имеют в «М» раз, а в случае применения ПЗС-линеек в «n» раз меньшую потенциальную чувствительность (либо имеют во столько же раз худшее «быстродействие»);
4) При работе обнаружительной аппаратуры по «широкоформатным» (панорамным) объектам в настоящее время целесообразно создавать системы сканирования, построенные на базе современных линейных ПЗС.
Рис.1. Панорамная сканирующая аппаратура в сборе
Результаты теоретического анализа, изложенного в данной работе, подтверждены при испытании макетного образца (рис.1) прецизионной телевизионной сканирующей аппаратуры, воспроизводящей панорамные сцены с протяженными и малоразмерными объектами [12].
На рис.2 сканирующая телевизионная аппаратура представлена без корпуса с защитным стеклом.
Следует отметить высокую контрастность, предельно высокое разрешение и широкий угол воспроизведенной картины наблюдаемой панорамы, которые достигнуты макетным образцом аппаратуры.
Рис.2. Сканирующая телевизионная аппаратура без корпуса с защитным стеклом.
Литература
1. П. Ф. Брацлавец и др. Космическое телевидение. М., «Связь», 1973.
2. Rose A. Relative sensitivity of television pick-up tube photographic film and human eye «Proc IRE», 1942, Vol.30.p.293-301.
3. А. Роуз. Зрение человека и электронное зрение. М., «Мир», 1977.
4. Л. И. Хромов. Специфика теории оптимального приема телевизионных сигналов. «Вопросы радиоэлектроники», сер. «Техника телевидения», 1972, вып.1, с.12-19.
5. Л. И. Хромов. Специфика теории обнаружения в телевидении. «Вопросы радиоэлектроники», сер. «Техника телевидения», 1973, вып.4, с.3-10.
6. В. Д.Смирнов. Телевизионная аппаратура беспилотных летательных средств. СПб., издательство «Петербургский институт Печати», 2007.
7. А. К.Цыцулин. Телевидение и Космос. СПб., издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003.
8. Л. И. Хромов, В. Д. Смирнов. Влияние параметров оптической системы на предельную чувствительность телевизионных камер. «Техника средств связи», сер. «Техника телевидения», 1981, вып.4, с.3-7.
9. Д. С. Волосов, М. В. Цивкин. Теория и расчет светооптических систем проекционных приборов. М., «Искусство», 1960.
10. Н. А. Соболева, А.Е. Меламид. Фотоэлектронные приборы. М. «Высшая школа», 1974.
11. Ю. Г.Якушенков. Основы теории и расчета оптико – электронных приборов. М., издательство «Советское Радио», 1971.
12. А. А.Умбиталиев, В. Д.Смирнов. Авторское свидетельство на изобретение: «Устройство для регистрации удаленных объемных объектов». Патент на изобретение РФ №2305304. Приоритет 24.10.2005 г. Опубликован 27.08.2007 г. БЮЛ. № 24.

Обзор докладов на 5-й научно-технической конференции "Современное телевидение"
НИИПТ «Растр» (Новгород). «Аппаратура для систем телевизионного наблюдения». Предлагаются одно- и многокамерные, одно- и многоканальные, одно- и многопультовые ТВ-системы различного назначения с наборами сервисных функций.
«Установки телевизионные для наблюдения во взрывоопасных зонах». Предлагаются ТВ-системы различной структуры для дистанционного наблюдения во взрывоопасных зонах всех классов (кроме зоны «О» по классификации ПУЭ). В основе системы — неуправляемая КТП-186 и дистанционно управляемая КТП-187, взрывозащищенные ТВ-камеры.
«Цветная телевизионная установка для раннего обнаружения лесных пожаров». Цветная ТВ-установка ПТУ-96М обеспечивает при наблюдении с вышки на расстоянии до 25 км обнаружение пожара и его азимута.
Рязанская Государственная Радиотехническая Академия (Рязань), НТЦ ОАО «Красногорский завод» (Красногорск). «Многоуровневая автоматизированная система цифровой обработки и визуализации видеоинформации». Рассматриваемая архитектура базового комплекса технических средств АС ЦОВИ использует принцип функционально-модульной децентрализации вычислительного ядра, обеспечивающий структурную гибкость и возможность адаптации к широкому кругу применений, а также видеоинформационные каналы, работающие в различных спектральных диапазонах, обеспечивающие непрерывность наблюдения в любое время суток.
«Видеопроцессор улучшения и визуализации телевизионных изображений реального времени». Новое поколение датчиков (min 768 х 576 элементов и 256 градаций серого), эффективных при обнаружении и распознавании слабоконтрастных и замаскированных объектов, обусловливает использование алгоритмов и устройств цифровой обработки изображений. Рассматриваются модули адаптивного АЦП, гистограммного преобразования по шаблону гистограмм, временной рекурсивной фильтрации по нескольким кадрам. Приводится структура магистрального модульного видеопроцессора конвейерного типа.
СВВКИУ РВ (Серпухов). «Проблемные вопросы охранного телевидения». Задача эксперта по системам ТВ-наблюдения — полное информирование заказчика о преимуществах, которые принесет ему установка системы, а также о сложностях и проблемах, возникающих при этом. Рассматриваются особенности выбора поставщика оборудования, монтажной и сервисной организаций.
«Высокочувствительные телевизионные камеры прикладного назначения». Рассматривается ряд зарубежных и отечественных камер.
«Проблемы построения телевизионных систем наблюдения». Анализируется опыт эксплуатации систем, даются предложения по их усовершенствованию.
«Использование компьютера в телевизионных системах охраны». Предлагается использовать для управления ТВ-наблюдением и мультиплексирования изображения персональный компьютер, дооснащенный стандартной платой ввода ТВ-изображений, платой коммутатора видеосигнала и специализированным ПО.
СВВКИУ РВ (Серпухов), АО «Ратеп». Надежность системы «оператор-телевизионная автоматизированная система обнаружения и наблюдения». Рассматриваются факторы, влияющие на аппаратурную безопасность системы.
ИНПРИС. «Телевизионные системы контроля и наблюдения для ИТК, СИЗО и других специальных учреждений». Система обеспечивает стереонаблюдение в дневных и ночных условиях, выделяет движущиеся объекты, определяет скорости и направление перемещения, отмечает опасные направления, факт нахождения в одной точке двух и более движущихся объектов. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 5, 1997 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

PR для неискушенного заказчика. Грамотное составление выставочного каталога — одно из важнейших слагаемых увеличения продаж. Каталог средств ВН (видеонаблюдения) должен учитывать, что данный вид профессионального оборудования — один из немногих, заказчиками которых являются специалисты самых разных, в том числе отдаленных от техники отраслей. Поэтому каталог должен совмещать как узкоспециальную информацию для профессионалов в сфере ВН, так и элементарные сведения для неофитов. Примером может служить один из каталогов аппаратуры ВН Burle-Philips (объемом 320 стр.), тематические главы которого заканчиваются разделом «Полезные советы», помогающим массовому заказчику сориентироваться в специфике и наметить рамки комплектации. Вот ряд тезисов из этих разделов: способы настройки фазы синхронизации всех камер системы по питающей сети; об очистке оптических поверхностей объектива и ПЗС-матрицы; о регулировке заднего фокуса; о цветовой кодировке проводов управления диафрагмой; о настройке мониторов; выбор видеокассет для регистраторов и формирование видеотеки; рекомендации по выбору трассы для микроволновой линии передачи; методы фиксации кабелей камер во внешнем кожухе на турели; руководство по выбору кожуха для комбинаций «камера + объектив»; таблица комплектаций для монтажа в 19" стойки; руководство по выбору коаксиального кабеля в зависимости от специфики и протяженности участка передачи сигнала. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 6, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Распознавание автомобильных регистрационных знаков, цвета кузова и скорости движения осуществляет аппаратно-программный комплекс «Сова-2», представленный АОЗТ «Проминформ» (Пермь) на «Интерполитех-99». Видеокамеры располагаются над дорогой на высоте 6 м, при этом длина зоны контроля составляет 10 м, средняя ширина зоны контроля — 2,4 м, среднее расстояние от видеокамеры до зоны контроля — 23 м, средний угол наклона оси видеокамеры относительно плоскости дорожного полотна — 13°, расстояние от видеокамеры до поста наблюдения — до 1000 м.
Сигнал от видеокамер передается на контроллеры распознавания, выполняющие функции обработки изображения. Цвет автотранспортного средства определяется в области над местом расположения регистрационного знака. Скорость движения измеряется по скорости изменения положения автомобиля в кадре, что делает бесполезными устройства типа «авторадар». Технические характеристики комплекса:
- процент безошибочно распознанных государственных регистрационных знаков автотранспортных средств, движущихся в потоке, не менее — 90 (днем, при естественном освещении) и 70 (ночью, при искусственном освещении);
- полный цикл распознавания, с. не более — 0,04;
- время поиска по базам розыска, включающим 300 тыс. автотранспортных средств, с. не более — 0,5:
- допустимый перекос установки знака на автотранспортном средстве, град., не более ±6 (в горизонтальной плоскости) и ±2 (в вертикальной плоскости);
- требуемая освещенность в зоне контроля в вертикальной плоскости, лк, не менее — 100;
- количество распознаваемых цветов и оттенков автотранспортных средств — 15;
- процент безошибочно распознанных оттенков цвета автотранспортных средств (с распознанными номерами) при дневном освещении, не менее — 60;
- диапазон измеряемых скоростей движения, км/час — от 20 до 150;
- погрешность измерения скорости движения, %, не более — 9,3.
Для мониторинга с высоты позиционирует, в числе прочих применений, камеру AW-E600 компания «Панасоник СНГ», представившая ее на выставке «Автоматизированные системы управления городским хозяйством». На рисунке показана эта камера, оснащенная 14х моторизованным объективом, установленная на поворотном устройстве.
Универсальность камеры достигнута благодаря Feature Cards — системе сменяемых карт, оптимизирующих таким образом работу камеры под различные цели: от вещательного ТВ до прикладного ТВ. В часгности, при съемке с высотных объектов и особенно в темноте вставляется High -sensitivity card, обеспечивающая работу при минимальной освещенности 0,0025 люкс (режим Pseudo video с временем накопления поля до 2 с). Для сканирования графики и текста применяется RGB card с выходами RGB, SYNC, Y/Pr/Pb, (Y/C, VBS). Выходы других карт для студийных и прочих применений: Studio card 1 — RGB, Y/Pr/Pb, (Y/C, VBS); Studio card 2 - (Y/C, VBS); SDI card - D-1, (Y/C, VBS), (SMPTE259M [4:2:2 SDI]). Основные характеристики непосредственно камеры AW-E600: элемент 1/2" IT, число пикселей — до 470000 (общее) и до 440000 (эффективных), система сканирования — 2:1 interlaced PAL, диапазон рабочей освещенности — от 0,25 до 2000 люкс, сигнал/шум — 63 дБ, горизонтальное разрешение — 850 твл. Видеовыходы — PAL композитный 1,0V (p-p)/75 Ом, YC:Y:1,0V (p-p), C:0,ЗV (p-p). Вес - до 0,86 кг. А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 2, 2000 г.,  (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

CCD-400E — видеокамера от Mitsubishi Electric, имеющая габариты 66 х 55 х 103,5 мм, внешнюю синхронизацию для подключения к многокамерным системам и последовательный интерфейс RS-232C для интегрирования камеры в общую информационную систему. 14х трансфокатор с автоматической фокусировкой позволяет камере настроиться на объект за 2 с. Сигнальный процессор контролирует и регулирует точность передачи цвета, баланс белого, баланс при съемках в контровом свете и т.д. (плюс есть ручное управление). Минимальная освещенность — 1 лк, разрешение — 440000 пикселей и 430 строк по вертикали. ПЗС-матрица — 1/4". Выдержка — от 1/50 до 1/10000 с. Выходной сигнал — Composite Video, Y/C. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 12, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Накопление сигнала до воздействия шума. Принцип выделения сигнала из шума — принцип накопления энергии сигнала, на котором основано повышение чувствительности ТВ-камер базируется на коренном отличии сигнала от шума: сигнал однополярен и имеет ограниченную полосу частот. Шум дифференциален, с нулевым математическим ожиданием и со значительно более широкой полосой частот. В результате простое сложение (накопление) порций «сигнал+шум» будет приводить к линейному росту уровня сигнала и только к замедленному (по закону квадратного корня) росту среднего отклонения размаха шума. Каждые 100 сложений улучшают отношение с/ш в 10 раз.
В ТВ-камерах фирмы «ЭВС» используется особый способ повышения чувствительности, условно названный «накопление до воздействия шума». Суть его в том, что дополнительное суммирование (накопление) сигнала производится в самой матрице ПЗС до того, как сигнал попал в выходное устройство и к нему присоединился шум считывания. В результате происходит сложение сигнала без сложения шума, а шум добавляется в выходном устройстве ПЗС один раз на каждую сумму сигналов. В итоге четырёхкратное сложение приводит к четырёхкратному росту отношения с/ш, а не к двукратному, как в традиционных методах, Этот режим возможен благодаря тому, что при малых сигналах шум считывания значительно превосходит фотонный шум и последний практически не влияет на результат накопления. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 2, 2004 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Особенности передачи видеосигнала по витой паре прокомментировала научно-производственная фирма «Тахион». При длине линии свыше 300 м возникают трудности – например, влияние помех в широком (до 6 МГц) спектре видеосигнала. Применение фильтров проблемы не снимает, так как подавление вместе с паразитным и полезного сигнала приводит к ущербности изображения. Кроме того, наводки могут носить переменный во времени характер. Возможны искажения из-за резонансных явлений в кабеле, особенно заметна на экране помеха, когда длина волны совпадает с длиной кабеля. При большой удалённости видеокамер от поста наблюдения возможны помехи, связанные с разницей шумовых потенциалов источника и приёмника видеосигналов (как разница абсолютных величин, так и разница фаз): приходится ставить в линию согласующий трансформатор.
Использование принципа ВЧ-модуляции требует значительных расходов на дополнительное оборудование, пуско-наладочные работы и обслуживание. В этой ситуации повышается интерес к аппаратуре преобразования сигнала для передачи по витой паре (АПВС), выпускаемой, в частности, НПФ «Тахион». АПВС предназначена для передачи ч/б и цветного видеосигнала по витой паре в реальном времени на расстояния до 2 км. Принцип настройки позволяет адаптировать систему под любую витую пару с нелинейностью передачи видеосигнала, не превышающей 0,5 дБ по всёму спектру сигнала.
Достоинства способа передачи по витой паре в том, что она страхует видеосигнал от электромагнитных помех, гарантируя его качество независимо от длины линии и внешних условий. Пуско-наладочные работы при этом минимизированы. Отдельные регулировки доступны в процессе эксплуатации: баланс для устранения несимметричности линии и регулировка общего коэффициента усиления по всему диапазону.
Если на объекте уже проложены магистральные многопарные кабели (система АПВС разработана под отечественные магистральные кабели ТПП), то при наличии свободных пар и их пригодности достаточно проложить трассы к местам кроссировки с магистралью от мест установки видеокамер, от ближайшего к посту наблюдения кросса непосредственно в пост, а также произвести необходимые кроссировки в магистральных шкафах (с этим легко справляется местный телефонист). Такое включение в имеющуюся магистраль можно производить в любом месте любым количеством камер при наличии свободных пар. Видеосигнал в магистральный кабель можно врезать в любом месте и количество видеокамер ограничивается только количеством пар в кабеле – а оно может доходить до 1200. Для прикидочного расчета стоимости можно положить, что цена 10-парного кабеля ТПП 10 х 2 х 0,5 примерно равна стоимости кабеля РК-75-4. В случае если свободных пар оказывается меньше, чем необходимо передать видеосигналов, последние коммутируются в каком-то пункте, выходной сигнал с коммутационной аппаратуры передаётся по витой паре, а управляющий сигнал – по другой паре. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 4, 2004 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Тема наблюдения за объектами на XII конференции «Современное телевидение»
I. Доклады Серпуховского ВИ РВ.
▪ Фантомная система передачи и приёма ТВ-сигналов. Один из путей повышения достоверности ТВ-информации о наблюдаемом объекте – увеличение числа стационарных ТВ-камер. Однако, увеличение количества ТВ-камер и, соответственно, увеличение числа ТВ-каналов передачи визуальной информации о наблюдаемом объекте усложняет систему передачи ТВ-сигналов. Предлагается за счет создания фантомных (корреляционных) каналов связи увеличить почти вдвое число ТВ-каналов передачи без задействования дополнительных линий связи, используя существующие каналы ТВ-передачи и обеспечивая информационную скрытность (криптостойкость) передачи ТВ-сигналов по этим фантомным каналам. Метод использует измерение величины корреляции между n-1 и основными ТВ-каналами в отдельности одной пары от другой пары коррелируемых сигналов в каждом такте корреляционных измерений.
▪ Метод фильтрации видеоизображений в ТВ-системах наблюдения. При анализе существующих способов коррекции изображения следует отметить, что для обеспечения обработки в реальном масштабе времени необходимым условием становится применение программ обработки, основанных на быстрых алгоритмах. Наиболее близкими методами, по определению, являются методы линейной НЧ фильтрации, однако известно, что основной недостаток линейных фильтров – смазывание резких перепадов яркости. Следовательно, решение задачи фильтрации может быть достигнуто при усовершенствовании линейного фильтра с целью локализации помехи. Предлагается метод фильтрации, состоящий из двух операций: обнаружения искаженных элементов изображения и исправления значения видеосигнала в этих элементах. Поскольку значение видеосигнала в каждом элементе изображения, вероятнее всего, близко к значениям видеосигнала для соседних с ним элементов, обнаружить "выбросы"»шума можно, сравнив в каждом элементе значение видеосигнала с его значением, предсказанным по соседним элементам. Если различие по модулю превышает некоторый порог, то принимается решение о наличии шума. Так как значения видеосигнала, используемые для предсказания, в свою очередь могут быть искажены, то алгоритм обнаружения должен быть рекурсивным, использующим для предсказания не все элементы окрестности, а только уже исправленные, предшествующие данному.
▪ Методика обоснования тактико-технических требований (ТТТ) к низкоуровневым телевизионным средствам наблюдения (НТВСН). Расчеты распределения освещенности для большинства районов территории РФ показали, что продолжительность «телевизионной ночи» составляет около 15-20% годового времени. Доклад посвящен разработанной методике обоснования ТТТ к НТВСН. Исходными данными для обоснования являются параметры, характеризующие:
- охраняемый объект (протяженность зоны охраны и её ширина);
- прилегающую территорию (расстояние прямой видимости, максимальная дальность наблюдения, коэффициент отражения фона);
- критические условия наблюдения (минимальная освещенность, прозрачность атмосферы);
- объект вторжения (его площадь в плоскости изображения, скорость передвижения, коэффициент отражения);
- требуемый уровень выполнения задания (вероятность опознавания).
В докладе рассмотрены этапы обоснования ТТТ к НТВСН. В итоге сказано, что результаты расчетов по предложенной методике подтверждаются результатами натурных испытаний и показывают, что для реализации НТВСН, способного функционировать во всём диапазоне естественных освещенностей, потребуется преобразователь со спектральным диапазоном чувствительности более 2 мкм и квантовой эффективностью равной 1.
▪ Оценка напряженности деятельности оператора телевизионного средства наблюдения (ТВСН). Напряженность боевой деятельности оператора ТВСН (как одна из его психофизиологических характеристик) не постоянна. Она особенно усиливается при обнаружении на экране монитора объекта вторжения. По своему характеру напряженность оператора может быть двух видов:
- операционная; возникает как результат сложности выполняемой деятельности (большая информационная нагрузка, трудность обнаружения и опознавания объекта вторжения, сложность зрительно-двигательной координации и т. д.); развивается по мере осуществления деятельности человека как функция её сложности;
- эмоциональная; возникает при воздействии на оператора эмоциогенных раздражителей.
Поскольку причиной операционной напряженности является операционная перегрузка, целесообразно степень этой напряженности оценивать вероятностью возникновения перегрузки. В докладе анализируются аспекты информационной перегрузки.
▪ Выбор и обоснование критериев оценки деятельности операторов ТВСН. В качестве показателя эффективности системы «человек-оператор – ТВСН» может использоваться традиционный показатель для систем охраны: вероятность обнаружения объекта за ограниченный интервал времени. Однако, данный критерий, являющийся наиболее общим, в то же время является и весьма грубым, так как большое количество (несколько десятков) влияющих на него факторов являются переменными и при практических расчетах для того, чтобы получить рабочую модель, на большинство из них приходится накладывать ограничения.
Другим вариантом является выбор более точного показателя эффективности, который в едином математическом соотношении учитывал бы все возможные факторы, влияющие на функционирование системы «человек-оператор – ТВСН». Такой критерий, если бы его удалось создать, был бы математически очень громоздок. Кроме того, возможности его получения упираются в необходимость определения множества весовых коэффициентов.
Напрашивается вывод о необходимости использования на этапе проектирования системы «человек-оператор – ТВСН» некоторого промежуточного критерия, который был бы достаточно прост и, в то же время, учитывал бы основные факторы, влияющие на функционирование системы. Можно сделать вывод, что на начальном этапе создания системы «человек-оператор – ТВСН» возможно использование критерия вида P = min max Pоп (t), где Роп – вероятность опознавания оператором объекта вторжения. Однако, на этапе разработки конструкторской документации целесообразно использование более чувствительного квадратичного критерия типа I = xтQx, где x – n-мерный вектор частных критериев эффективности, отвечающих требованию ортогональности; Q – матрица весовых коэффициентов, учитывающих значимость (вес) каждого частного критерия эффективности.
II. Доклады ГНЦ ФГУП НПО «Орион».
▪ К вопросу о расчете рабочих характеристик низкоуровневых телевизионных систем (НТВС). Рабочая характеристика (РХ), показывающая зависимость разрешения прибора от освещенности чувствительного слоя, даёт наиболее наглядное представление о возможностях систем визуализации. В то же время, для НТВС с применением ПЗС общепринятой процедуры расчета РХ пока не выработано. Рассматривается подход, опирающийся на воспринимаемое наблюдателем результирующее отношение сигнал/шум НТВС в виде функции от числа разрешаемых строк (твл).
Главным фактором, ограничивающим чувствительность НТВС на ПЗС, является шум считывания, оцениваемый эквивалентным шумовым сигналом (ЭШС) и измеряемый в электронах на пиксель за время кадра. Для вычислений удобнее выразить ЭШС в виде значения освещенности на чувствительном слое, соответствующего числу шумовых электронов/пиксель.
▪ Сравнительный анализ чувствительности камер с ПЗС и ЭОП. Анализ характеристик наиболее чувствительных приборов с применением ПЗС матриц и гибридно-матричных преобразователей ГМП (то есть, электронно-оптических преобразователей ЭОП, сочленённых с ПЗС) показывает, что пороговые характеристики описываются различными критериями, что не даёт однозначного представления о работоспособности камер. В докладе сравнение камер на ПЗС и ГМП проведено путём анализа их рабочих характеристик, представляющих собой зависимость разрешающей способности от освещенности чувствительного слоя.
В отличие от камер на ПЗС, в которых при низких уровнях освещенности чувствительность ограничивается шумами считывания, при использовании камер с ГМП пороговые свойства определяются флуктуациями фотоэлектронов фотокатода ЭОП. Результаты расчетов показывают, что камера на ПЗС обеспечивает предельное разрешение (570 твл) при высоких уровнях освещенности (свыше 0,001 лк в плоскости изображения, что соответствует нескольким сотым люкса в пространстве предметов), но разрешающая способность резко падает с уменьшением освещенности до 0,00001 лк. Камера «Солидус-2» на отечественном ЭОП 3-го поколения при высокой освещенности уступает ПЗС примерно на 20% по разрешению, но сохраняет работоспособность (по уровню 200 твл) до освещенности 0,000003 лк. При реализации же в ЭОП характеристик, уже достигнутых нидерландской фирмой DEP (разрешающая способность более 64 штр/мм или 1300 твл и отношении с/ш 24-26) последний уже практически не будет ограничивать разрешение ПЗС форматом 582 х 752, что позволит получить разрешение около 550 твл и повысить чувствительность ГМП еще на порядок.
▪ Альфа-распределение и закономерности зрительного поиска. Общепринято, что зависимость вероятности обнаружения объектов от времени поиска описывается экспоненциальным распределением – как функция от интенсивности (производительности) поиска. Однако, применение этого закона для обработки экспериментальных данных встречает трудности, например, в случае пропуска объектов при расчете среднего времени поиска, или при оценке минимального времени. В этой связи может представить интерес попытка альтернативной интерпретации закономерностей зрительного поиска, опирающаяся на альфа-распределение: при этом предполагается, что выявлению объекта в процессе поиска соответствует некий единичный объём работы, равный произведению затраченного времени на производительность поиска. Результаты расчетов на основании экспериментов показывают, что альфа-распределение достаточно удовлетворительно отражает как общий ход эмпирических распределений времени поиска, так и нюансы, связанные с пропуском целей – в сравнении с возможностями применения экспоненциального закона. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 8, 2004 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Тема наблюдения за объектами на XII Всероссийской научно-технической конференции «Современное телевидение» (продолжение).  Система противопожарной безопасности региона на основе телевизионного пассивного несканирующего всеазимутального пеленгатора (ФГУП МКБ «Электрон», ТЦМПЧС МЧС МО, ЦИЭКС). Пеленгатор состоит из телевизионной камеры и оптической системы, в состав которой входит коническое зеркало, обеспечивающее круговой обзор местности с углом места от –10 до+5 град. от горизонтальной плоскости. Прибор работает в видимом и ближнем инфракрасном диапазоне длин волн (550-960 нм). Видеосигнал с ТВ-камеры подаётся на видеокарту ПК, где осуществляется его обработка и производится автоматическое определение азимутов источников возгорания в режиме реального времени.
Определение азимутов объектов осуществляется программой в полярной системе координат, центр которой соответствует вершине конического зеркала; при определении азимутов оцениваются изображения объектов, попадающих на окружность, соответствующую фокальной плоскости прибора. Центр координат и радиус окружности, соответствующей фокальной плоскости (радиус фокусировки), определяются конструкцией и являются специфическими параметрами для каждого прибора, в силу чего для определения азимутов важным является возможно более точное определение этих величин. В программе определение центра координат и радиуса фокусировки производится автоматически по растровому изображению калибровочных источников излучения. Для повышения точности определения центра координат и радиуса фокусировки, а также уменьшения влияния шумов используется суммирование изображений нескольких кадров (до 20), при этом точность автоматического определения центра координат и радиуса фокусировки составляет порядка нескольких пикселей (0,5% от ширины кадра).
На основе описываемого пеленгатора создан макет системы противопожарной безопасности отдельного региона. Система включает в себя несколько персональных компьютеров с подключенными к ним пеленгаторами, расположенными в пунктах наблюдения и объединёнными в компьютерную сеть региона. Определённые азимуты ярких объектов с заданным периодом времени с каждого локального компьютера передаются на сервер, где на основе информации о координатах каждого пеленгатора и соответствующих полученных азимутах ярких объектов производится определение координат источника возгорания и нанесение этих координат на карту региона.
Системы электронного зрения имеют хорошие перспективы в лесопромышленном комплексе (ЛПК) Российской Федерации – как показала выставка «Лесдревмаш-2004». Здесь надо учесть, что в структуре промышленности России доля ЛПК в производстве продукции составляет 3,4%, а по объёму экспорта – 3,9% (экспорт лесобумажной продукции составил в 2003 г. 5,2 млрд. долл и есть тенденция к увеличению этого показателя). Но одна из основных угроз для благополучия ЛПК – лесные пожары и поэтому естественен рост внимания лесопромышленников к высоким технологиям, способным противостоять этой угрозе.
Созданный в Интернете сервер «Авиалесоохраны» обеспечивает оперативный доступ соответствующих служб к картографической и спутниковой информации о лесопожарной и метеообстановке, снимкам облачности, районов действия крупных лесных пожаров и т. д . (см. снимок лесного пожара из космоса). С 1995 г. проводятся работы по созданию геоинформационной системы мониторинга лесных пожаров, оперирующей комплексом данных, получаемых как от наземных и авиационных, так и от космических источников информации. Но, хотя в последнее время быстро развивается метод дистанционного обнаружения пожаров с помощью искусственных спутников Земли, полностью заменить авиацию он пока не может.
Во время полёта лётчик-наблюдатель ведёт постоянное наблюдение за охраняемой территорией, осматривает дымовые точки и одновременно осуществляет контроль лесопатологического состояния зелёных массивов; в случае обнаружения пожара он определяет его точное местоположение и вычисляет его параметры. Способ, конечно, хороший, но слишком дорогостоящий для того, чтобы быть достаточно эффективным на наших огромных территориях. Поэтому рассматриваются более современные методы воздушного видеонаблюдения посредством беспилотной авиации. Всерьёз темой лесных пожаров занимаются и ученые-электронщики. Так, на XII Всероссийской научно-технической конференции «Современное телевидение» был заслушан доклад «Система противопожарной безопасности региона на основе телевизионного пассивного несканирующего всеазимутального пеленгатора». Подобные доклады полезно было бы заслушивать и на проходившем в рамках выставки Международном форуме «Лес и человек».
Экономические успехи ЛПК нашли отражение и в том, что в отрасли стали применяться современные системы контроля и учета – такие, как представленные на выставке переносные терминалы сбора данных, промышленные лазерные сканеры, а также сканеры на CCD-датчиках, которые могут использоваться для приложений, основанных на распознавании образа. Это уже взгляд в завтрашний день ЛПК, всё шире использующем роботизированные механизмы для обработки лесной продукции, которым уже понадобятся системы машинного зрения для сортировки древесины и т. п. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 11, 2004 г. (через эту ссылку можно без регистрации и без SMS бесплатно скачать справочник, авторские материалы которого разрешено использовать для написания таких работ, как эссе, сочинение, доклад, реферат, курсовая работа, дипломная работа, бакалаврская / магистерская работа, диссертация)

Специалисты по особенностям зрительного тракта
Аблеков В. А.: "Высокоразрешающие оптические системы"
Азимов Е. И.: "Современные рентгенотелевизионные системы"
Андреев В. П.: "Анализ телевизионных изображений в системе технического зрения мобильного робота КРОНУС"
Архипов О. П.: "Цветопередача в компьютерной системе без искажения экспериментальных данных"
Архипов П. О.: "Цветопередача в компьютерной системе без искажения экспериментальных данных"
Астахов Сергей Валентинович: "Стабилизация видеокамер при съёмке в движении"
Ахмеджанов Р. А.: "Система автоматизации для построения изображений объектов в терагерцовом диапазоне частот"
Бабаев А. А.: "Амортизация, демпфирование и стабилизация бортовых оптических приборов"
Бабичев Георгий Сафронович: "Программно-аппаратный комплекс для измерения геометрии и получения цифровой модели 3-D объектов"
Баранцев А. А.: "Улучшение качества изображений многоэлементных фотоприёмных устройств"
Барсуков А. П.: "Структура российского рынка систем электронного зрения", "Энциклопедия робототехнических аудио- и видеосистем", "Слагаемые машинного зрения", "Чем обусловлен выбор видеокамеры? Примеры роботов, функционирование которых основано на электронном зрении. Линейка видеокамер, оснащенных робототехническими функциями"
Барышников Н. В.: "Использование лазерных систем видения для обнаружения оптических и оптико-электронных средств"
Бачило С. А.: "Средства электронной стабилизации телевизионных изображений для подвижных систем наблюдения", "Субпиксельное оценивание перемещения дискретных изображений"
Березенцева Л. Г.: "Вариообъективы для вещательных телекамер"
Бертонас В.: "Измерение и расчет цветовых контрастов"
Бехтин Ю. С.: "Оптимальная Wavelet-декомпозиция изображения с использованием зашумлённых данных"
Богуславский А. А.: "Система машинного видения робота "Трикол", "Компонентные методы разработки программного обеспечения систем технического зрения (СТЗ)", "Система избирательного осмотра окружающего пространства для мобильного робота", "СТЗ для навигации подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окружающего пространства на ТВ-камеру", "Системы технического зрения со структурированным подсветом для информационного обеспечения робототехнических комплексов", "Применение структурированного подсвета для восстановления формы объектов", "Считывание символьной информации в СТЗ реального времени"
Бодров В. Н.: "Цифровой модуль совмещения и обработки двух изображений различных спектральных диапазонов"
Бокшанский В. Б.: "Использование лазерных систем видения для обнаружения оптических и оптико-электронных средств"
Борисов Е. М.: "Выбор рациональной оптической системы видео камеры телевизионного средства обнаружения", "Геометрическая модель поля зрения телевизионной камеры для оценивания в телевизионных средствах систем охраны", "Результаты оценивания использования неподвижных камер в телевизионных средствах систем охраны"
Борисов Ю.: "Комплекс "Трафик-Монитор" на базе процессора Л1879 ВМ1"
Броневицкая Оксана: "Vision (о стереоскопическом компьютерном зрении)"
Буняков В. А.: "Аналитическое исследование процессов адаптации в самоорганизующейся системе технического зрения", "Разработки ЦНИИ РТК по визуальному очувствлению роботов", "Самоорганизующая ячейка для систем технического зрения"
Бурдыгин А. И.: "Самоорганизующаяся ячейка для систем технического зрения"
Бушанский Ф. Р.: "Телевизионные камеры, показывающие в цвете невидимое"
Василевский Ю. А.: "Осветительные насадки - видеосъёмка при оптимальном освещении"
Вильфлуш О.: "Глаза" для робота"
Волгин А.: "Всё об объективах"
Волков Виктор Генрихович: "Сверхвысокочувствительные телевизионные системы", "Приборы для вождения спецтехники в ухудшенных условиях видимости"
Волков О. Л.: "Анализ пространственной информации подвижной ТВ-камерой"
Гданский Н. И.: "Визуальный контроль ориентации мобильных объектов"
Головин Г. В.: "Создание прецизионных весов с возможностью определения центра масс и системой видеонаблюдения"
Гонта А.: "Глубина резкости в системах охранного телевидения"
Градобоева Н. А.: "Работы ГОИ им. С. И. Вавилова по созданию и развитию телевизионных вариообъективов"
Гребенщиков А. В.: "Гироскопические системы в оптических стабилизаторах"
Грибанов А. М.: "Методы расчета видимости при направленном освещении"
Гриневич А. В.: "Телевизионный объектив с переменным фокусным расстоянием"
Гришин А. И.: "Цифровая коррекция изображений, полученных при использовании прожекторной подсветки поля зрения камеры в системах видеонаблюдения"
Грязин Г. Н.: "К определению максимальной частоты видеосигнала, генерируемого матричным ПЗС"
Горбушина О. А.: "Математическая модель системы технического зрения робота "Кронус"
Гуторов М. М.: "Основы светотехники и источники света"
Дворкович А. В.: "Методика построения промежуточных кадров видеопоследовательности"
Девянин Е. А.: "Математическая модель системы технического зрения робота "Кронус"
Дзягун Д. Ю.: "Средства электронной стабилизации телевизионных изображений для подвижных систем наблюдения"
Дмитриев Е.: "Разработка элементной базы фотоприёмных устройств отображения видеоинформации"
Дубильер Сергей: "Измерительная техника в фотосъёмке"
Дыбчински В.: "О поверхностных фактурах отражателей осветительных приборов направленно-рассеянного света"
Захаров В. Н.: "Демпфирующее устройство для крепления ручного киносъёмочного аппарата"
Захаров В. Н.: "Цветопередача в компьютерной системе без искажения экспериментальных данных"
Елисеев В.: "Камеры и объективы"
Иваненко Юрий Михайлович: "Усилители изображения"
Ильичев И. Ю.: "Интегрированные многоспектральные системы наблюдения местности"
Илюшин И. В.: "Цифровая коррекция изображений, полученных при использовании прожекторной подсветки поля зрения камеры в системах видеонаблюдения"
Иляков Е. И.: "Система автоматизации для построения изображений объектов в терагерцовом диапазоне частот"
Итенберг И. И.: "Средства электронной стабилизации телевизионных изображений для подвижных систем наблюдения", "Субпиксельное оценивание перемещения дискретных изображений"
Калабин В. Б.: "Стабилизация оптической оси киносъёмочного аппарата относительно направления на снимаемый объект"
Калашников В. А.: "Субпиксельное оценивание перемещения дискретных изображений"
Карасик В. Е.: "Некоторые вопросы проектирования лазерных систем видения", "Использование лазерных систем видения для обнаружения оптических и оптико-электронных средств"
Катин Олег: "Системы стабилизации изображения"
Касауров Б. С.: "Телевизионный объектив с переменным фокусным расстоянием"
Кашпар Е. И.: "Съёмка быстропротекающих процессов"
Клиянович-Гук Е. О.: "О поверхностных фактурах отражателей осветительных приборов направленно-рассеянного света"
Князева С. Н.: "Телевизионный объектив с переменным фокусным расстоянием"
Кольцов С.: "Система, облегчающая точную фокусировку"
Колядин С. А.: "Высокоразрешающие оптические системы"
Конаш Д.: "Глаза" для робота"
Кондриков С. С.: "Считывание символьной информации в СТЗ реального времени"
Корсаков А. М.: "Многоракурсные системы технического зрения в робототехнике"
Кравцов Ю. А.: "Геометрическая оптика неоднородных сред"
Кравченко В. С.: "Телевизионная система для отображения удалённых малоконтрастных рельефных объектов"
Кравченков А. С.: "К вопросу передачи изображения в системах наблюдения"
Красильников Н. Н.: "Новое в развитии обобщенной функциональной модели зрения для информационных систем", "Теория передачи и воспроизведения изображений"
Краснобаев А. А.: "Микропроцессорная зрительная система"
Кривов А. Е.: "Геометрическая модель поля зрения телевизионной камеры для оценивания в телевизионных средствах систем охраны", "Результаты оценивания использования неподвижных камер в телевизионных средствах систем охраны"
Кривошеев М. И.: "Создание основ международной стандартизации телевидения высокой четкости (ТВЧ) и перспективных ТВ-систем", "Изображения со сверхвысокой четкостью"
Куликов Александр Николаевич: "Реальная разрешающая способность телевизионной камеры", "Новые телевизионные камеры серии "Супер "день/ночь"
Лепилкин В. В.: "Управление автономным мобильным роботом с использованием бинокулярного зрения"
Лобанов В. Д.: "Управление чувствительностью камер на ФПЗС"
Логинов А. А.: "Системы технического зрения со структурированным подсветом для информационного обеспечения робототехнических комплексов", "Применение структурированного подсвета для восстановления формы объектов"
Лопота В. А.: "Разработки ЦНИИ РТК по визуальному очувствлению роботов"
Малинин Вадим Владимирович: "Моделирование процесса преобразования оптического сигнала в электрический в ФПМ ПЗС"
Мальцевский В. В.: "Визуальный контроль ориентации мобильных объектов"
Мариничев А.: "Устройства управления фокусом и трансфокацией (масштабированием)"
Маркелов А. Ю.: "Съёмка быстропротекающих процессов"
Мартынов А. Н.: "К вопросу передачи изображения в системах наблюдения", "Автоматизированное проектирование телевизионных средств наблюдения (ТВСН)"
Марченко Ю. А.: "Визуальный контроль ориентации мобильных объектов"
Матвеев А. Б.: "Основы светотехники. Физическая оптика и колориметрия"
Медведев А. В.: "Телевизионный объектив с переменным фокусным расстоянием"
Мешков В. В.: "Основы светотехники. Физическая оптика и колориметрия"
Миленин Н. К.: "Современные рентгенотелевизионные системы", "Шумы в формирователях сигналов изображения на ПЗС"
Мингазов И. Д.: "Методика построения промежуточных кадров видеопоследовательности"
Мирошников М. М.: "Теоретические основы оптико-электронных приборов"
Михайлов А. А.: "Визуальный контроль ориентации мобильных объектов"
Михеев П. М.: "Создание прецизионных весов с возможностью определения центра масс и системой видеонаблюдения"
Мошкин В. И.: "Техническое зрение роботов"
Мурашев В.: "Новое поколение детекторов рентгеновского излучения на пиксельных матрицах"
Мухина Е. Е.: "Использование лазерных систем видения для обнаружения оптических и оптико-электронных средств"
Никулин О. Ю.: "Телекамеры повышенной чувствительности"
Овчаров А. Б.: "Средства электронной стабилизации телевизионных изображений для подвижных систем наблюдения"
Одиноков Алексей: "Исследования в области компьютерного зрения в лабораториях Intel"
Орлов А. В.: "Сопоставление изображений маяков, полученных стереокамерой, в задаче восстановления трёхмерных координат"
Орлов О.: "Новое поколение детекторов рентгеновского излучения на пиксельных матрицах"
Орлов Ю. И.: "Геометрическая оптика неоднородных сред"
Паршев Андрей: "Объектив, который не укачивает (устройство стабилизации изображения)"
Петров А. А.: "Техническое зрение роботов"
Писаренко С. Н.: "Система технического зрения мобильного робота"
Платонов А. К.: "Система машинного видения робота "Трикол", "Зрительная система объезда препятствий"
Попов А.: "Трансфокатор - не панацея, а всего лишь выход из положения"
Постникова А. С.: "Система автоматизации для построения изображений объектов в терагерцовом диапазоне частот"
Ракович Николай: "CameraChips - полная видеосистема на одном кристалле"
Резепов Е. В.: "Выбор рациональной оптической системы видео камеры телевизионного средства обнаружения", "Метод контроля работоспособности телевизионного датчика обнаружения", "Метод контроля работоспособности телевизионного средства обнаружения в автоматическом режиме поиска объектов вторжения"
Рыков А. Н.: "Цифровой модуль совмещения и обработки двух изображений различных спектральных диапазонов"
Савин В. Д.: "Интегрированные многоспектральные системы наблюдения местности"
Савоскин В. М.: "Вариообъективы для вещательных телекамер"
Салин Ю. Н.: "Основные фотоприёмные характеристики ПЗС"
Самойлов Фёдор Владимирович: "Оптический стабилизатор изображения"
Самохин В.: "Автоматическая фокусировка. Хорошо это или плохо?"
Свиридов В. В.: "Компьютерное моделирование процесса преобразования изображения в телевизионных системах наблюдения"
Сводцев Константин Викторович: "Миниатюрные телекамеры Watec"
Семенихин Н. Т.: "Применение параболоидных отражателей с ячеистой макроструктурой в приборах киносъёмочного освещения", "Оптический расчет параболоидного рифлёного отражателя"
Семин Михаил Сергеевич: "Прикладные задачи, решаемые с помощью систем технического зрения"
Сербенюк Н. С.: "Система машинного видения робота "Трикол", "Вейвлет-преобразование для конического сенсора", "Алгоритмы повышения чувствительности конического зрительного сенсора в условиях помех", "СТЗ для навигации подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окружающего пространства на ТВ-камеру", "Зрительная система объезда препятствий"
Серов А. В.: "Видеокамеры KT&C, Sun Kwang, Vision, Hance - сравнение и анализ"
Сивцов С. А.: "Средства электронной стабилизации телевизионных изображений для подвижных систем наблюдения", "Субпиксельное оценивание перемещения дискретных изображений"
Сипиев В. А.: "Субпиксельное оценивание перемещения дискретных изображений"
Смирнов А. Н.: "Метод контроля работоспособности телевизионного датчика обнаружения", "Метод контроля работоспособности телевизионного средства обнаружения в автоматическом режиме поиска объектов вторжения"
Смирнов Павел: "Солнечное освещение"
Соколов С. М.: "Компонентные методы разработки программного обеспечения систем технического зрения (СТЗ)", "Система избирательного осмотра окружающего пространства для мобильного робота", "Алгоритмы повышения чувствительности конического зрительного сенсора в условиях помех", "СТЗ для навигации подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окружающего пространства на ТВ-камеру", "Системы технического зрения со структурированным подсветом для информационного обеспечения робототехнических комплексов", "Применение структурированного подсвета для восстановления формы объектов", "Считывание символьной информации в СТЗ реального времени"
Соколова И. Б.: "Основы телевизионной светотехники. Основные светотехнические единицы и их измерение"
Соловьёв Е. В.: "Управление чувствительностью камер на ФПЗС"
Тарасов Виктор Васильевич: "Многоспектральные оптико-электронные системы"
Тевс С. С.: "Особенности калибровки систем технического зрения"
Тетерядченко Алла Федоровна: "Конференция "Современное телевидение" (компоненты для широкого спектра блоков электронного зрения мобильных и стационарных робототехнических систем)
Титов В. С.: "Техническое зрение роботов"
Торочков А. В.: "Демпфирующее устройство для крепления ручного киносъёмочного аппарата"
Торочков В. Ю.: "Системы стабилизации линии визирования", "Стабилизация положения кинокамеры относительно снимаемого объекта", "Стабилизация оптической оси киносъёмочного аппарата относительно направления на снимаемый объект", "Компенсация колебания киносъёмочного аппарата"
Травина Е. И.: "Интегрированные многоспектральные системы наблюдения местности"
Трифонов О. В.: "Система избирательного осмотра окружающего пространства для мобильного робота"
Трубачев О. Е.: "Система технического зрения мобильного робота"
Труфанов М. И.: "Особенности калибровки систем технического зрения"
Трушкин Ф. А.: "Анализ телевизионных изображений в системе технического зрения мобильного робота КРОНУС"
Уваров Николай Егорович: "Средства адаптации к освещенности", "Цифровые технологии в ТВ камерах", "Управление чувствительностью камер на ФПЗС", "Визуальная обстановка с точки зрения телевизионного наблюдения", "Практические советы по фокусировке телевизионных камер", "Цвет в телевизионных системах наблюдения и охраны", "Динамика воспроизведения контраста ТВ камерой", "Настройка диафрагмы ТВ камер"
Удалов В.: "Новое поколение детекторов рентгеновского излучения на пиксельных матрицах"
Фадеев И. Н.: "Интегрированные многоспектральные системы наблюдения местности"
Федоров С. Л.: "Особенности передачи сигналов стереоскопического изображения в стандарте MPEG-2"
Филиппов Андрей: "Свободная аппаратная реализация видеокодера Ogg Theora"
Филиппов Дмитрий: "Выбор объектива CCTV-камеры", "Круглосуточные видеокамеры или режим "день/ночь"
Фроимсон Игорь Михайлович: "Стабилизация изображения в наблюдательных приборах", "Полезное действие наблюдательных приборов со стабилизацией изображения"
Фролов А. В.: "Высокоразрешающие оптические системы"
Хитрово Н. Г.: "Управление чувствительностью камер на ФПЗС"
Хохлов В. Ф.: "Выбор рациональной оптической системы видео камеры телевизионного средства обнаружения", "Метод контроля работоспособности телевизионного датчика обнаружения", "Метод контроля работоспособности телевизионного средства обнаружения в автоматическом режиме поиска объектов вторжения", "Геометрическая модель поля зрения телевизионной камеры для оценивания в телевизионных средствах систем охраны", "Результаты оценивания использования неподвижных камер в телевизионных средствах систем охраны"
Цуев Владимир: "Объектив, который не укачивает (устройство стабилизации изображения)"
Цывкин Роман Вульфович: "Полезное действие наблюдательных приборов со стабилизацией изображения"
Чернухин Ю. В.: "Система технического зрения мобильного робота"
Чижов А.: "Объективы: видео-, кино- и специализированные", "Конструирование HDTV объектива", "Цветовая температура и баланс белого"
Чирков Леонид Евгеньевич: "Матрицы CCD - еще одна революция в телевидении"
Чубаров А. А.: "Гироскопические системы в оптических стабилизаторах"
Шаронов В. В.: "Таблицы для расчета природной освещенности и видимости"
Ширабакина Т. А.: "Особенности калибровки систем технического зрения"
Широков Юрий: "Оптика для твердотельных источников света"
Шишкин Б. В.: "Система автоматизации для построения изображений объектов в терагерцовом диапазоне частот"
Шлычков В. И.: "Энергетический расчет дальности наблюдения активно-импульсной телевизионной системы"
Эдельштейн Ю. Г.: "К вопросу о расчете рабочих характеристик низкоуровневых телевизионных систем", "Сравнительный анализ чувствительности камер с ПЗС и ЭОП", "Альфа-распределение и закономерности зрительного поиска"
Югай А. А.: "Использование минивидеокамер: реальные возможности для пользователей"
Юревич Е. И.: "Разработки ЦНИИ РТК по визуальному очувствлению роботов"
Якушенков Юрий Григорьевич: "Техническое зрение роботов", "Многоспектральные оптико-электронные системы"
Ярошевский В. С.: "Система избирательного осмотра окружающего пространства для мобильного робота"
ЗАРУБЕЖНЫЕ ИСТОЧНИКИ
Адлер Андреас: "Автофокус для HDTV"
Бесхэм Руди: "Стандарты колориметрии"
Бонем Даррен: "Штатив для камеры", "Кинообъективы для видеокамер", "Управление освещением"
Вилер Пол: "Операторское искусство"
Винтер Дж: "Управление частотно-контрастной характеристикой (MTF)"
Вышецки Г.: "Цвет в науке и технике"
Лавайн Джон: "PIC-робототехника. Руководство для начинающих по проектированию робототехники с использованием PIC микроконтроллеров" (глава "Робототехнические системы цветного зрения")
Муллинз Джастин: Перспективы "просвечивающего" зрения в терагерцовом диапазоне""
Нику Саид: "Введение в робототехнику" (глава "Обработка и анализ изображений в зрительных системах"
Пью А.: "Техническое зрение роботов"
Смит Итан: "Аппараты для высокоскоростной съёмки"
Трайбер Г.: "Техническая оптика"
Фокс Донна: "Способы улучшения цветопередачи", "Технология использования объективов"
Хайнц Герд: "Звуковая видеокамера: наложение изображения шумов на видеоизображение"
ЛИТЕРАТУРНО-ХУДОЖЕСТВЕННЫЕ ПРОТОТИПЫ
Рассел Чарльз: к/ф "Стиратель"

Специалисты по качественным показателям видеосистем
Алёшин Б. С.: "Оптические приборы наблюдения, обработки и распознавания образов в сложных условиях"
Арсентьев Михаил Юрьевич: "Режим "COMBI": увеличение диапазона рабочих освещенностей телекамеры"
Афанасьева Н. Ю.: "Особенность восстановления размытых изображений"
Бехтин Ю. С.: "Улучшение качества изображений многоэлементных фотоприёмных устройств"
Бодров В. Н.: "Цифровой модуль совмещения и обработки двух изображений различных спектральных диапазонов"
Бондаренко А. В.: "Оптические приборы наблюдения, обработки и распознавания образов в сложных условиях"
Ваниев А. Г.: "Пути повышения качества цветного изображения в малогабаритных камерах цветного телевидения"
Волков Виктор Генрихович: "Приборы для вождения спецтехники в ухудшенных условиях видимости", "Основы улучшения видимости в сложных условиях", "Оптические приборы наблюдения, обработки и распознавания образов в сложных условиях"
Гейхман И. Л.: "Основы улучшения видимости в сложных условиях"
Гоголь А. А.: "Коррекция видеоинформации от телевизионной камеры на ПЗС с технологическим дефектом матрицы", "Устройство гибридной апертурной коррекции в прикладных ТВ-системах"
Гришин А. И.: "Оценка чувствительности ТВ камер в условиях естественной ночной освещенности", "Помехоустойчивость телевизионных автоматизированных средств обнаружения"
Грязин Г. Н.: "О критериях оценки контраста изображения"
Дегтярёв П. А.: "О возможных ошибках при измерениях чувствительности ТВ камер на ПЗС"
Джакония В. Е.: "Коррекция видеоинформации от телевизионной камеры на ПЗС с технологическим дефектом матрицы"
Драб Э. С.: "Оптические приборы наблюдения, обработки и распознавания образов в сложных условиях"
Елманов С. А.: "Алгоритм подавления шумов на изображениях"
Илюшин И. В.: "Цифровая коррекция телевизионного изображения, полученного при использовании активной инфракрасной подсветки", "Оценка чувствительности ТВ камер в условиях естественной ночной освещенности"
Кирпиченко Ю. Р.: "О возможных ошибках при измерениях чувствительности ТВ камер на ПЗС"
Ковлига И. М.: "Методика автоматизированного вычисления количественных характеристик качества изображений"
Коротких А. В.: "Цифровая коррекция телевизионного изображения, полученного при использовании активной инфракрасной подсветки"
Коршунов В. Н.: "Оценка чувствительности ТВ камер в условиях естественной ночной освещенности", "Помехоустойчивость телевизионных автоматизированных средств обнаружения"
Кривов А. Е.: "Выбор доминирующего показателя качества телевизионного автоматизированного средства обнаружения и наблюдения с учетом факторов неопределённости", "Метод определения дальности видения телевизионными средствами по разрешающей способности"
Куликов А. Н.: "Телевизионное наблюдение в сложных условиях"
Кучумаров Сергей: "Чтобы обнаружить, нужно оптимизировать"
Малашев А. П.: "Устройство для улучшения цветовых переходов телевизионного изображения"
Мартынов А. Н.: "Оценка чувствительности ТВ камер в условиях естественной ночной освещенности"
Мишуровский Н. М.: "Методика автоматизированного вычисления количественных характеристик качества изображений"
Новаковский С. В.: "Еще раз о контрастности и контрасте яркости изображений в телевидении, фотографии и кинематографии"
Октябрьский В. В.: "Устройство для улучшения цветовых переходов телевизионного изображения"
Оразалинов Д. С.: "Сравнение некоторых методов подавления шумов в сигналах телевизионного изображения"
Попов А. А.: "Объективные измерения качества изображения"
Рагимов А. Т.: "Коррекция видеоинформации от телевизионной камеры на ПЗС с технологическим дефектом матрицы", "Устройство гибридной апертурной коррекции в прикладных ТВ-системах"
Резепов Е. В.: "Выбор доминирующего показателя качества телевизионного автоматизированного средства обнаружения и наблюдения с учетом факторов неопределённости", "Метод определения дальности видения телевизионными средствами по разрешающей способности"
Рыков А. Н.: "Цифровой модуль совмещения и обработки двух изображений различных спектральных диапазонов"
Савоскин В. И.: "Об оценке качества телевизионных объективов"
Сладков А. Ю.: "Оптимизация качества цветопередачи цветных телевизионных камер"
Смелков Вячеслав Михайлович: "Метод математической компенсации искажений в телевизионной камере от засветок объекта сзади", "Экспресс-расчет дальности наблюдения телевизионной системы", "Метод минимизации искажений телевизионной камеры при работе в условиях световой перегрузки", "Метод зарядовой фильтрации изображений охраняемых объектов в обнаружителе движения на ПЗС для уменьшения ложных тревог", "Двухматричная телекамера для работы в условиях сложного освещения и/или сложной яркости объектов"
Сухачев А. Б.: "Оценка работы ТВ-систем в условиях влияния атмосферной дымки"
Тишин А. Ю.: "Методика автоматизированного вычисления количественных характеристик качества изображений"
Фартуков А. М.: "Методика автоматизированного вычисления количественных характеристик качества изображений"
Филиппов Дмитрий: "Адаптация передаточной функции как средство компенсации недостаточного контраста объекта"
Хохлов В. Ф.: "Выбор доминирующего показателя качества телевизионного автоматизированного средства обнаружения и наблюдения с учетом факторов неопределённости", "Метод определения дальности видения телевизионными средствами по разрешающей способности"
Цибулькин Л. М.: "Оптические приборы наблюдения, обработки и распознавания образов в сложных условиях"
Шабаков Е. И.: "Устройство для улучшения цветовых переходов телевизионного изображения"
Шерешевский Д. И.: "Методика автоматизированного вычисления количественных характеристик качества изображений"
Ширяев С. В.: "Особенность восстановления размытых изображений"
Эфендиев Ч. А.: "Коррекция видеоинформации от телевизионной камеры на ПЗС с технологическим дефектом матрицы", "Устройство гибридной апертурной коррекции в прикладных ТВ-системах"

Цифровые камеры Mobotix сохраняют в локальной памяти несколько сотен картинок, передают “живое видео”, самостоятельно актуализируют клипы на главной станице или отсылают по электронной почте. ЭВМ-, Web-сервер-, Ethernet и ISDN-подключение уже интегрированы.
Вызов видео-картинок и настройка камеры происходит исключительно через стандартный Интернет-браузер (например, Internet Explorer, Netscape Navigator). Не требуется установки какого-либо программного обеспечения на принимающий клипы компьютер. Когда камера имеет физическую связь с Интернет, то управлять ей можно прямо через Интернет.
Незначительное потребление энергии примерно 2 Вт делает возможным энергоснабжение из ISDN или от сети. Подключение 220 В на месте не требуется.
Интегрированная функция обработки изображения делает возможным сохранение картинок в памяти по событиям (до 800 картинок во внутренней памяти) и автоматические функции, такие, как, например, отсылка по электронной почте одним движением в кадре. Дополнительно имеются различные сенсорные датчики: IR-сигнализатор движения, IRDA (в подготовке), IR-дистанционное управление (программное обеспечение - опция) и температурный датчик. Камеры уже подготовлены для аудио-режима и имеют звук и динами. Программное обеспечение можно загрузить позднее через браузер.
Версия для съемки в помещении / версия для съемки на открытом воздухе с различной защитой от солнца и дождя или различной установкой при монтаже. Версия для съемки в помещении (M1Xi) имеет соединение с фотоштативом и поставляется с шаровым шарниром для универсального монтажа к потолкам и стенам.
Версия для съемки на открытом воздухе (M1X), наоборот, имеет прочный погодостойкий шаровой шарнир для монтажа на стену.
• Вторая система изображения (M 1M M1 D) с дополнительным объективом (двойная камера), позволяющая одновременно показывать изображение с широкоугольного объектива и телеизображение.
• Память на 32 МБ или 64 МБ (R32 R64) и при этом носитель информации для запоминания картинок на 12 МБ или 36 МБ примерно на 800 или 2400 картинок с сигналами тревоги при высоком уровне качества.
Во всех камерах уже установлено программное обеспечение. На персональный компьютер или файловый сервер установки программного обеспечения не требуется. При последующей загрузке программного обеспечения (бесплатно, с главной страницы Mobotix) во все камеры будут загружаться одинаковые данные, при этом камера самостоятельно выбирает данные для необходимого модуля.
На всех камерах имеется Интернет-сервер, FTP управления временем и событиями, электронная почта, ISDN-PPP-сервер/клиент, видеодетектор движения, режим «картинка в картинке» (миниатюры), записывающее/ воспроизводящее устройство и мягкие кнопки.
Непосредственно в программном обеспечении камеры имеется общая функция управления базой данных картинок и все функции поиска и демонстрации.
Во всех камерах имеются функции свободного определения зон экспозиции для компенсации контрового света (света, падающего с противоположной стороны) и управления экспонированием. По материалу "АСПО"

Новый принцип управления купольными камерами.
Принцип основан на связи трехмерных координатных сеток купольной камеры и стационарных (обзорных) камер, что позволило разработать принципиально новые способы управления купольной камерой, позволяющие мгновенно наводить камеру на цели, автоматически обнаруживать, захватывать и сопровождать их.
Наведение на цель.
Автоматическое наведение купольной камеры с максимальной скоростью на цель с заданным масштабом при указании цели курсором «мыши» на изображении любой из стационарных (обзорных) камер.
Изображение с купольной камеры, при этом, открывается на полный экран. Дальнейшее наведение или сопровождение цели может осуществляться курсором «мыши» на этом изображении, а изменение масштаба - «колесом прокрутки». Дальнейшее наведение на цель и ее масштабирование может также производиться выбором цели курсором и нажатием правой кнопки «мыши».
Захват цели.
Автоматический захват целей купольной камерой осуществляется при обнаружении их детектором движения на любой из стационарных (обзорных) камер.
При обнаружении цели по детектору движения на любой из стационарных (обзорных) камер купольная камера с максимальной скоростью поворачивается на цель и масштабирует ее до заданной величины. При этом отпадает необходимость заранее создавать предустановки, достаточно лишь задать зоны детекции в необходимых местах на любых из стационарных (обзорных) камер, и купольная камера сама найдет цель.
При указании курсором «мыши» цели на любой из стационарных (обзорных) камер и удержание левой кнопки до звукового сигнала - купольная камера с максимальной скоростью поворачивается на цель, масштабирует ее до заданной величины, показывает и/или записывает ее - без изменения окна наблюдения.
Автоматическое сопровождение цели.
Автоматический захват и сопровождение целей купольной камерой при обнаружении их детектором движения на любой из стационарных (обзорных) камер.
При захвате цели по детектору движения или указания цели оператором она сопровождается автоматически в течение заданного времени. Если целей несколько (до 16) их сопровождение может осуществляться двумя способами:
– сопровождается последняя обнаруженная цель,
- сопровождаются все обнаруженные цели по очереди, с периодом переключения между ними равным 3 сек.
Практическое применение.
Везде, где требуется оперативное наблюдение за значительной территорией: места проведения массовых мероприятий, улицы и площади, стадионы, аэропорты и вокзалы, автостоянки, рынки, промышленные объекты, периметры и многое другое.
Простой пример - рулетка в казино. Над игровым столом устанавливается обзорная камера (черно-белая) и купольная камера (цветная) так, чтобы охватить все области интереса. Оператору достаточно указать на обзорной камере выигрышную ставку и купольная камера мгновенно развернется на указанное место, покажет и запишет его с необходимым увеличением. Долее аналогично указывается место выплат или любой другой заинтересовавший оператора объект.
Очевидны, также, преимущества автоматического захвата и сопровождения цели.
Например, периметр. Обзорные и купольные камеры устанавливаются так, чтобы охватить все области интереса на периметре. По обзорным камерам выставляются зоны детекторов движения. При обнаружении движения, в какой либо зоне купольная камера мгновенно развернется на цель с необходимым увеличением и будет ее сопровождать, показывать и записывать. Если в это время обнаружатся другие цели - купольная камера будет сопровождать их поочередно. Очевидно, что такой метод значительно эффективнее работы камеры по предустановкам, т.к. при выходе купольной камеры на предустановку объект может уже покинуть это место (тем более, если нарушение будет произведено в нескольких местах). При сопровождении цели, остается существенно больше информации о ней: удачный ракурс и масштаб, направление движения, намерения и пр. В то же время, у оператора остается возможность для мгновенного наведения на любую другую цель и ее сопровождения. По материалу «Новые Технологии»

Декодер телеметрии KDec-300 используется для дистанционного управления дополнительным оборудованием камеры, как например, поворотные платформы и трансфокаторы. Декодер принимает телеметрические команды от клавиатуры оператора MBeg через последовательный интерфейс, декодирует их и управляет вспомогательным оборудованием, связанным с камерой, например, поворотной платформой, трансфокаторами, функцией очистки защитного кожуха, освещением и другими вспомогательными функциями. До 128 единиц оборудования KDec-300 может быть подключено через последовательный дифференциальный канал к клавиатуре оператора. До 999 модулей может управляться дополнительными линейными драйверами.
Клавиатура оператора MBeg передает команду телеметрии, соответствующую ключевой функции к KDec-300 через последовательный интерфейс. KDec-300 обеспечивает, однонаправленный интерфейс (=только ввод). Вы можете также управлять декодером камеры через компьютер или другие системы управления с соответствующими последовательными интерфейсами. Требование: Используйте „совместимый" код команд телеметрии для KDec-300. Эти команды перечислены в приложении настоящего описания.
Система KDec-300 состоит из основного модуля и нескольких дополнительных сменных плат:
Основной модуль KDec-300 для управления поворотной платформой 24 VAC и трансфокаторами для изменения масштаба изображения и фокуса заключен в защитном кожухе готовом к подключению внешних устройств. 5 клавиш (кнопок) для корректировки параметров и испытательной процедуры расположены на основной панели. Интегральный жидкокристаллический дисплей указывает каждый шаг меню в течение настройки параметров и каждой признанной команды в течение операции. Основная панель также содержит ввод для связанного камерой сигнального устройства и 12 VDC вывод (например для камеры). Эти функции могут быть расширены за счёт подключения следующих дополнительных плат:
• KDec-300/24DC для подключения подходящий 24 VDC поворотных платформ и тормоза
• KDec-300/Aux-W для оборудования очистки и вспомогательных контактов (для дополнительных функций)
• KDec-300/230АС для 230 VAC поворотных платформ
• KDec-300/PP для управления позицией, до 99 фиксированных позиций, (40 с MBeg). По материалу "ЛУИС+"

Глоссарий
Прибор с зарядовой связью (ПЗС, англ. CCD). Прибор с зарядовой связью это полупроводниковый прибор, который служит для преобразования изображения в электрические сигналы.
Замкнутое телевидение (Closed Circuit Television, CCTV). Термин относится к системам камер и других приборов для видеонаблюдения, соединенных внешними кабельными линиями. Не путать с широковещательным телевидением.
CIF (Common intermediate format, общий формат обмена сжатыми видеоданными). Это универсальный формат видеосигнала, регулируемый стандартом ITU T H.261. CIF обеспечивает движущееся изображение со скоростью до 30 полей в секунду и разрешением 352х288 пикселей.
Диафрагма. Диафрагма контролирует количество света, проходящего через объектив, при изменении освещенности. Объективы с ручным управлением диафрагмой используются при постоянном уровне освещенности, а объективы с автодиафрагмой применяются там, где уровень освещенности зависит от времени суток.
Java апплет. Это небольшая программа, которая распределяется WWW сервером по клиентским веб браузерам и выполняется веб браузером. Такая программа может быть использована для добавления движущихся элементов. При просмотре изображения с VN C655U/C625U/C30U/C10U/A1U через Internet Explorer или Netscape эта программа осуществляет отображение движущейся картинки.
JPEG (Joint photographic coding experts group). Это стандарт, учрежденный ITU TS (International Telecommunication Union, Международный союз телекоммуникаций, ранее известный как CCITT) и ISO (International Organization for Standardization, Международная организация стандартизации), описывающий сжатие и декомпрессию цветных неподвижных изображений. Эта технология позволяет сжать неподвижное изображение в 10 100 раз. Тем не менее, одним из недостатков этого метода является то, что сжатие занимает много времени, а степень сжатия может меняться. Это значит, что при изменении коэффициента сжатия приходится выбирать между качеством картинки, размером файла и временем обработки.
Крепление объектива. У камер встречаются разные типы патронов для крепления объективов, включая C, CS и байонетный. Патроны C и CS резьбовые; крепление типа C имеет рабочий отрезок 17,526 мм, а CS 12,5 мм. Байонетные крепления встречаются у камер с системой трех ПЗС матриц. Такой тип крепления соответствует стандарту для камер специального назначения.
Синхронизация по сети. Это функция синхронизации сигнала вертикальной синхронизации с частотой электросети общего пользования. Такая синхронизация используется для уменьшения влияния на видеосигнал фонового шума и мерцания освещения. В случае переключения выходного сигнала от нескольких камер на экране таким образом можно предотвратить нарушения вертикальной синхронизации.
Минимальная освещенность. Минимальной освещенностью называется минимальный уровень освещения на объекте, который необходим охранной камере. Чем ниже это значение, тем выше чувствительность камеры. Это число также показывает, насколько темным может быть помещение, чтобы в нем можно было производить съемку. Следует особо отметить, что минимальная освещенность изменяется в зависимости от числа F используемого объектива и от отражающей способности объекта. Если охранная камера используется при освещенности, близкой к минимальной, картинка может немного заплывать. Чтобы этого избежать, мы рекомендуем использовать достаточное освещение.
Motion. JPEG. Это технология, позволяющая на высокой скорости производить декомпрессию неподвижных картинок в JPEG, а также показывать их последовательно, так, чтобы они напоминали видеоролик. Этот термин может также относиться к данным, соответствующим подвижному изображению, или к кодеку, который осуществляет сжатие и декомпрессию. В отличие от MPEG, когда записывается только разностная информация между полями подвижного изображения, Motion JPEG дает возможность редактировать каждый фрагмент подвижного изображения, поскольку каждый кадр в этом случае сохраняется как отдельное неподвижное изображение.
MPEG (Moving picture coding experts group / Moving picture experts group, Экспертная группа по вопросам движущегося изображения). Существует множество стандартов, таких как MPEG 1, MPEG 2 и MPEG 4, работающих по технологии сжатия движущегося изображения. MPEG 1 ориентирован на использование для хранения и воспроизведения с таких носителей, как CD, и обеспечивает качество записи, эквивалентное VTR. MPEG  2 применяется в широковещании и обеспечивает качество, эквивалентное HDTV. MPEG 4 нацелен на распространение изображения низкого качества с высокой степенью сжатия по низкоскоростным сетям.
QCIF (Quarter common intermediate format, четверть общего формата обмена сжатыми видеоданными) В стандарте QCIF разрешение CIF снижается вчетверо и становится равно 176 x 144 пикселей. Поскольку количество пикселей теперь в 4 раза меньше, чем в CIF, этот формат удобно использовать для передачи подвижного изображения со скоростью до 30 изобр./с.
Уровень качества. Этот параметр используется устройствами V. Networks для того, чтобы описать степень сжатия файла JPEG. Возможны варианты настройки с 7 или 3 уровнями качества (высоким, средним и низким). Уровень качества тесно связан с качеством изображения, поэтому чем ниже степень сжатия, тем выше качество изображения. Тем не менее, это также влечет за собой увеличение объема файла изображения. Установка уровня качества по умолчанию «2» или «Средний».
Разрешение. Разрешение показывает уровень четкости изображения на экране. В характеристиках камер указывается как горизонтальное, так и вертикальное разрешение. На самом деле горизонтальное разрешение служит характеристикой качества камеры. Чем больше значение разрешения, тем выше качество камеры. Как правило, широковещательное телевидение хорошего качества характеризуется разрешением 330 ТВЛ.
RTP (Real time transport protocol, протокол реального времени). Это протокол передачи, который используется для потокового воспроизведения звука или видео. В протоколах типа UDP, где не предусмотрены алгоритм предотвращения потери пакетов, гарантированное время передачи и т.д., данные об эффективной полосе пропускания и времени задержки пересылаются на сервер через RTCP. Сервер сверяет данные, которые необходимо переслать по RTP, с полученной информацией о состоянии передачи, и затем отправляет эти данные.
Смазывание. Это эффект, при котором над и под яркими объектами и точечными источниками света в кадре появляются смазанные вертикальные полосы. Когда на светочувствительный элемент камеры попадает избыточное количество света, в вертикальных полосах матрицы накапливается избыточный заряд, который и вызывает этот эффект.
Функция широкого динамического диапазона. Это функция, позволяющая получить изображение высокого качества даже в условиях неудовлетворительного освещения за счет выполнения одного или нескольких заложенных в камеру алгоритмов. По материалу JVC

Автопереворот. Если эта функция включена, то камера, достигнув предельной точки наклона, автоматически совершает поворот на 180°, что позволяет продолжить обзор с правильно ориентированной на экране картинкой при переходе камеры через вертикаль. Объектив камеры автоматически поворачивается на 180°, когда камера достигает предельной точки наклона (90°, вертикаль).
Функция цифрового переворота позволяет перевернуть картинку относительно вертикальной и горизонтальной осей, когда значение угла наклона достигает 135°, после того, как камера пойдет через вертикальную ось.
Для настройки функции автопанорамирования используйте меню «Auto pan». Эта функция позволяет задать режим медленного поворота камеры в горизонтальной плоскости. Возможны три режима автопанорамирования: режим возвратного движения между двумя положениями, вращение по часовой стрелке, вращение против часовой стрелки.
Функция автоматического слежения позволяет оператору повторять последовательность ручных операций с камерой с периодичностью 30 с. Когда режим автоматического слежения активирован, 30 секундная последовательность ручных операций заносится в память камеры и повторяется каждые 30 секунд.
Автопатрулирование. Эта функция позволяет камере автоматически осуществлять переход между несколькими положениями, учитывая начальное положение, очередность положений и время.
Автовозврат. Для камеры может быть задана функция автоматического возврата в ее первоначальное положение или повторного запуска определенной операции (автопанорамирования или автопатрулирования) с некоторым интервалом.
Автофокусировка для ИК фильтра. Функция автофокусировки активизируется, когда камера переключается из черно белого в цветной режим видеонаблюдения и обратно, поэтому четкость видеоизображения не падает даже в процессе переключения.
Видеодетекция. Кадр разбивается на 48 отдельных секторов. В меню настройки оператор может задать тесектора, в которых будет определяться движение, в результате чего камера будет генерировать сигнал тревоги. Меню настройки позволяет наиболее полно задать параметры видеодетектора, что минимизирует число ложных тревог и делает купольные камеры надежными устройствами видеонаблюдения. По материалу JVC

Видеорегистраторы NeoVizus серии NVD.-200 для небольших объектов наблюдения, например, торговых помещений, небольших офисов, автозаправок и тд.
- Видеорегистраторы NeoVizus серии NVD- 400 для объектов с высокими требованиями к надежности системы записи, такие как казино, банки, средние и большие офисы, производственные предприятия, складские помещения и тд.
IP-камера с кодированием по Н.264 - Beward B2.920 на базе процессора третьего поколения Hisilicon 3512, разработанная компанией Beward. Предназначена для профессионального видеонаблюдения, обеспечивает изображение высокого разрешения до 1600х1200, со скоростью до 15 кадров/с.
В IP-камере B2.920 используется новейший кодек Н.264 (основной профиль, уровень 3), возможно также кодирование по MJPEG. Пока другие производители только осваивают производство таких камер, Beward уже выпускает камеры третьего поколения с поддержкой данного кодека. Благодаря использованию в камере нового, мощного DSP-процессора сжатый поток данных стал меньше в 2 - 2,5 раза, чем у камер предыдущего поколения. Это позволяет передавать изображение хорошего качества при пропускной способности сети 1 Мбит/с.
За счет применения более сложных схем кодирования потока стандарт H.264 обеспечивает больший коэффициент сжатия, чем традиционный MPEG4 и, тем более, чем MJPEG и MPEG2, при этом, не уступая им по качеству сжатого изображения. Это позволяет минимизировать загрузку сети и уменьшить занимаемый записью объем дискового пространства. В сценах с множеством деталей или с быстрым движением объектов это дает более высокое качество изображения. Для передачи видеосигнала, сжатого по H.264, можно использовать каналы связи с низкой пропускной способностью, такие как GSM и CDMA.
Новая IP-телекамера имеет встроенный веб-сервер и сетевой интерфейс, она подключается непосредственно к сети Ethernet. Кроме того, камера имеет встроенный модуль беспроводной связи Wi-Fi 802.11b/g, и поддерживает запись видеофайлов или изображения на карту памяти.
Где целесообразно применять мегапиксельные камеры В 2.920?
1. На любом объекте, где необходима идентификация личности (что является наиболее распространенной задачей системы видеонаблюдения). Охватив гораздо большую зону видимости разрешения камеры будет достаточно для распознавания человека.
2. Задачи с распознаванием номерного знака автомобиля
3. Складские помещения для наблюдения в зонах погрузки – выгрузки и регистрации номеров упаковок.
4. Установка камер для наблюдения на большой территории – цехи, спортзалы, автостоянки и т.д.
Для получения максимального эффекта от мегапиксельных камер В 2.920 их следует применять со специально разработанными для них МЕГАПИКСЕЛЬНЫМИ ОБЪЕКТИВАМИ, так как стандартные объективы имеют недостаточное разрешение и дают смазанную и нечеткую картинку.
Конструкция термокожухов уличных камер GERMIKOM отвечает требованиям большинства задач наружного видеонаблюдения на территории РФ. Однако существует ряд задач, которые требуют использования специальных решений. Начиная с февраля 2009 г. в тех случаях, когда конструкция кожуха камеры GERMIKOM по тем или иным параметрам не подходит для решения поставленной заказчиком задачи, появилась возможность использовать видеомодули GERMIKOM совместно со сторонними корпусами.
Такие их особенности, как:
* широкий температурный диапазон работы
* надежная пыле- и влагозащита
* комфортные размеры
* дизайн
* способность настройки в любом направлении
помогли уличным камерам GERMIKOM R, RX, F, FX, изготовленным на их основе, занять лидирующие позиции на российском рынке наружных камер наблюдения. То, что конструкция успешна, доказывают и стабильные продажи, и попытки подделок термокожуха, которые были обнаружены в 2008 году. Безусловно, существует ряд примеров, когда конструкция кожуха GERMIKOM не является применимой, а, следовательно, и ограничивает использование готовых решений GERMIKOM:
* требуется видеокамера с питанием 220В
* требуется видеокамера со встроенным передатчиком по витой паре
* требуется видеокамера с термокожухом степени защиты отличной от IP66
* требуется видеокамера для внутреннего применения в уже имеющемся корпусе
* требуется видеокамера с «полярным» температурным диапазоном работы
* требуется видеокамера, которая выдерживает удары и падения тяжелых предметов сверху
* требуется видеокамера в термокожухе с охлаждением
* требуется пуле- или взрывозащищенная видеокамера,
и, при необходимости, можно привести еще ряд примеров.
Ранее для решения таких задач приходилось отказываться от технологий видеокамер GERMIKOM. Теперь этой проблемы не существует: широкий диапазон модульных камер видеонаблюдения GERMIKOM S и GERMIKOM SX доступен для приобретения в КОМКОМ и официальных партнеров КОМКОМ.
Серия GERMIKOM S объединяет цветные и черно-белые модульные камеры видеонаблюдения с фиксированным фокусным расстоянием и диафрагмой.
GERMIKOM SX это также цветные и черно-белые камеры наблюдения, но, в отличии от GERMIKOM S, имеющие вариофокальный объектив с АРД.
Конкурентные преимущества GERMIKOM S/SX :
* компактные размеры 32х32, видеосенсоры SONY
* высококачественные объективы DAIWON OPTICAL. Особенно это касается серии SX, стандартным для которой является объектив с ИК - коррекцией и диапазоном изменения фокусного расстояния 2,7-11 мм (угол обзора по диагонали 30-130 градусов).
Специалисты ТПГ «КОМКОМ» оформили ряд советов по использованию GERMIKOM S/SX:
* GERMIKOM S также как и GERMIKOM SX подходят для установки на улице. Однако в том случае, когда в течение дня возможно очень яркое освещение площади или предмета наблюдения (светлые предметы, зона освещена очень мощным прожектором или прямыми лучами солнца в солнечную погоду), лучше выбрать GERMIKOM SX - из-за наличия АРД, которая подобно человеческому зрачку регулирует размер светового потока, приходящего на ПЗС-матрицу.
* GERMIKOM S более миниатюрны и могут быть установлены в более широкий набор корпусов для внутреннего и уличного применения
* Если камера будет применяться совместно с ИК-освещением, то лучше использовать камеры GERMIKOM SX, т.к. их объектив имеет ИК-коррекцию
* Совместно с камерами GERMIKOM S и SX можно использовать термокожухи Germikom GM-60 и GM-100 соответственно.
Многие клиенты отзываются о камерах Watec, как о камерах с легендарным качеством. Камеры отлично показали себя в 60 странах мира, обеспечивая бесперебойную работу систем видеонаблюдения в различных климатических условиях. Кроме стационарных систем видеонаблюдения камеры Watec нередко применяют на движущемся транспорте (самолеты, корабли, авто). Достаточно часто CCTV-камеры Watec используются в целях, далеких от охранного видеонаблюдения – машинное зрение, медицина, астрономия.
При производстве камер Watec производитель использует собственный стандарт качества (WQS) с повышенными требованиями. Данный стандарт полностью регламентирует производственные процессы, начиная от способа транспортировки закупаемых ПЗС матриц, заканчивая долговременным тестированием готовых изделий на специальных стендах. Все это позволяет обеспечивать долговременную и надежную работу камер на сроки, в 3-5 раз превышающие гарантийный срок (составляющий 3 года), а также 100% соответствие заявленным характеристикам. Итоговое качество готовых камер видеонаблюдения Watec имеет вполне оправданную стоимость.
В ассортименте камер Watec присутствуют цветные, черно-белые и день/ночь камеры видеонаблюдения для использования с объективами C/CS, а также миниатюрные камеры со встроенными объективами. Всего на данный момент выпускается 31 модель видеокамер, на любые случаи жизни. Торговый дом и компания Watec Co., Ltd. поздравляют своих клиентов с Новым Годом и предлагают специальную акцию – новогодняя цена комплекта: Камера видеонаблюдения WAT-902H + термокожух Germikom GM-160 по цене 8299 рублей
Акция на исполнительные механизмы системы контроля доступа (СКД): шлагбаумы CAME. При заказе комплекта шлагбаума CAME GARD 2500, CAME GARD 4000, CAME GARD 6000, CAME GARD 6000-кр. до 31 декабря 2008 года действует новогодняя скидка. Необходимо отметить, что по результатам испытаний автоматические шлагбаумы CAME сохраняют свою полную работоспособность при температуре до -40°С без обогревателя и до -60°С с обогревателем. Испытания проводил Государственный Испытательный Центр ЗАО "МНИТИ". Надёжность автоматики для ворот и автоматических шлагбаумов CAME даже при низких температурах.
ПЛАНИРОВЩИК ЗАДАНИЙ
Простая и наглядная древовидная структура объектов системы принимающих события и объектов, которые реагируют на эти события. Страницы свойств задающие правила работы объектов планировщика.
Индикация тревожного состоя ни я иконок объектов, принимающих события.
Специальный мастер для автоматического создания конфигурации планировщика.
Отправка сообщений по локальной сети и SMS оповещения при возникновении тревожного события.
Запуск про граммы назначенной пользователем либо системной команды при возникновении тревожного события.
Автоматическое создание фотоснимка для камеры видео наблюдения, либо старт записи, при возникновении определенного тревожного события.
Включение и отключение исполнительного реле, при возникновении определенного тревожного события.
Старт записи для камеры видеонаблюдения по расписанию (разовая запись, многоразовая циклическая запись).
Выполнение перечня установленных действий планировщика при тревожном срабатывании охранных и охранно-пожарных датчиков.
Автоматическое управление освещением по расписанию.
В современном цифровом видеонаблюдении особое место занимают профессиональные «умные» системы cctv нового поколения. Основными компонентами таких систем видеонаблюдения, как правило, являются камеры видеонаблюдения. Компания Panasonic выпускает их нескольких типов:
- чёрно-белые, -цветные корпусные видеокамеры, а также высокоскоростные поворотные и IP видеокамеры,
- в большинстве cctv-камер используется высококачественные матрицы, которые позволяет добиться очень высокой чувствительности в 0.001 Лк. и высокого качества изображения (до 570 твл).
Помимо камер видеонаблюдения линейка Panasonic включает в себя видеорегистраторы с широкими возможностями программного обеспечения. Регистраторы представляют собой широкофункциональные видеосерверы с интеллектуальным анализом видео. Их особенности позволяют справляться с многими задачами. Помимо своих основных функций они могут выполнять детекцию проникновения, детекцию объекта с последующим выделением его рамкой для отображения маршрута перемещения. Эти устройства способны оценить размеры объекта, вторгнувшегося на охраняемую территорию. Для этого в видеорегистраторах предусмотрена функция автоматического 3D-расчёта размера объекта, попавшего в сектор видеонаблюдения. Она помогает оператору в условиях низкой контрастности или помех отличить человека от иных объектов с другими габаритами (например, животных, автомобили и т. д.). При этом функциональность моделей данных видеорегистраторов позволяет сделать видеонаблюдение независимым от детекции подвижного фона (например, раскачивающихся деревьев, облаков, птиц, дождя, града, волн и т, д.), что существенно снизит вероятность ложных тревог.
В линейку черно-белых видеодомофонов NeoVizus добавилась еще одна модель – NeoVizus 4HPTN, которая объединила в себе лучшие качества популярных и любимых домофонов 4HP и 4PB2! Видеодомофон компактен, как NeoVizus 4HP и имеет два разъема для подключения видеопанелей, как 4PB2.
NeoVizus 4HPTN позволяет подключить две вызывные панели, или, что более информативно, вызывную панель и видеокамеру, изображение с которых вы сможете переключать нажатием одной кнопки. При установке видеопанели и камеры под разными углами можно просматривать действительно большую площадь перед входной дверью.
К видеодомофону 4HPTN можно подключить дополнительную аудиотрубку и управлять открытием входной двери из разных точек помещения. Домофон имеет черно-белый экран размером 4 дюйма и компактные размеры для удобного размещения в квартире, офисе или коттедже!
Как и все видеодомофоны NeoVizus, он удобен в применении, имеет русскоязычную схему подключения на задней панели устройства и может похвастаться гарантией качества, получаемой путем тщательного контроля качества каждой проданной модели видеодомофонов NeoVizus.
Дополнительные возможности видеорегистраторов NeoVizus – трансляция при помощи беспроводной 3G связи. Представьте, что Ваш объект, на котором установлена система видеонаблюдения, расположен там, где нет проводного интернета – в удаленной от города или промышленной зоне, на даче, в некрупном городе. Там, где нет возможности подключить услуги привычных интернет провайдеров, таких, как Стрим, Билайн/Корбина, Акадо и т.д.
Однако Вам важна возможность удобной и комфортной работы по сети Интернет, удаленного управления регистратором, получений уведомлений на почту о событиях по email. Также Вы хотите подключить трансляцию и хотите видеть свою дачу (офис, магазин, частное предприятие, квартиру, парковку, подставьте свой вариант) 24 часа в сутки, из дома, работы и даже из пробки по дороге из дома на работу.
Есть задача:
- удаленно управлять регистратором;
- получить трансляцию видео и аудио с объекта на персональный компьютер;
- получить трансляцию на свой мобильный телефон;
- дать доступ доверенным лицам для подключения и просмотра ситуации на объекте в непрерывном режиме.
Кажется, что есть проблема? Нет возможности провести проводной Интернет до объекта, где установлен видеорегистратор.
Есть решение! Видеорегистраторы NeoVizus, которые могут подключаться к сети Интернет посредством беспроводной 3G связи!
Что такое 3G? 3G связь – беспроводной способ установления интернет соединения, когда невозможно другое, более обычное – проводное установление связи. 3G обеспечивает скорость передачи данных не менее 200 Кбит /с!
Как подключить 3G модем к моему NeoVizus?
1. Купить рекомендованный к работе 3G модем (см. список ниже) и sim-карту с тарифом, на котором предусмотрено подключение услуги выделения внешнего индивидуального IP-адреса оператором.
2. Выполните настройку Интернет-соединения согласно нашим инструкциям и рекомендациям оператора сотовой связи.
3. Подключайтесь и работайте!
Какие модели видеорегистраторов NeoVizus поддерживают данную функцию? Все представленные в линейках видеорегистраторы NeoVizus - NeoVizus NVD 104, 108, 204a, 208a, 216a!
Какие 3G модемы работают с видеорегистраторами NeoVizus? Мы рекомендуем следующие 3G модемы - HUAWEI USB E122, E153, E156G, E169U, E170, E220 , Е1550.
8 каналов видео со скоростью записи 200 к/с в разрешении 720х288, 100 к/с в разрешении 720x576; 1 аудио; h.264. Скорость отображения – с разрешением 360x288 в режиме реального времени по всем каналам, с разрешением 720x576 - в режиме реального времени на 1 канал; трансляция на мобильные устройства (КПК, мобильные телефоны, iPhone, iPad); поддержка 3G, HDD smart; поддержка Mac. Возможно подключение 1 HDD до 2 Тб. По материалу KOMKOM

«Xviewsion Internet» - новый революционный сервис. Представьте себе, что Вы решили установить у себя дома или в офисе систему видеонаблюдения. Вы приобретаете одну или несколько видеокамер, подключаете их к сети и … на этом процесс создания системы видеонаблюдения завершается. На первый взгляд это звучит фантастично – известно, что для создания профессиональной системы видеонаблюдения, помимо видеокамер, требуется система управления и просмотра изображения, видеоархив для хранения отснятого материала и т.д. Однако специалисты Группы компаний «КОНТРОЛ» предложили решение, позволяющее при минимальных затратах сил и средств получить полноценную систему видеонаблюдения, позволяющую решать широкий спектр задач.
«Xviewsion Internet» представляет собой сервис по хранению видеокадров и управлению клиентским видеоархивом. Пользователям теперь достаточно приобрести предварительно настроенные видеокамеры, установить их и подключить к сети с выходом в Интернет. Поиск и просмотр видеокадров осуществляется при помощи специальной бесплатной программы, предоставляемой пользователям.
От обычных серверов хранения данных новый сервис отличается наличием развитой системы просмотра и управления видеоархивом. Специальное программное обеспечение позволяет проводить поиск записей по датам и по событиям, а также предоставляет массу других сервисных возможностей, доступных только пользователям дорогих профессиональных систем.
Доступ к отснятым видеокадрам пользователь «Xviewsion Internet» может получить в любое время в любой точке земного шара, что особенно важно при организации непрерывного наблюдения за состоянием объектов, например, при проведении работ на удаленной строительной площадке.
Скорость заполнения архива определяется теми задачами, которые предстоит решать системе видеонаблюдения, а также конкретными условиями эксплуатации. В большинстве случаев при организации охранного видеонаблюдения достаточно настроить видеокамеру на запись по событиям. При этом видеокадры будут передаваться не постоянно, а только в случае наступления каких-либо событий, например, обнаружения в кадре какого-либо движения. При этом сообщение о произошедшем событии может быть направлено, например, на электронную почту пользователя.
Среди несомненных достоинств «Xviewsion Internet» – недосягаемость отснятого материала для злоумышленников, поскольку видеокадры с места события немедленно передаются во всемирную сеть и оседают на сервере, который находится в одном из охраняемых дата-центров. При этом доступ к видеокадрам может получить только пользователь системы. По материалу Группы компаний «КОНТРОЛ»

ОДНО ИЗ НАИБОЛЕЕ перспективных направлений в области видеонаблюдения – создание автоматизированных компьютерных систем интеллектуальной обработки видеоинформации. Эти системы позволяют сократить всю поступающую информацию до необходимых объёмов, достаточных для принятия решений, и тем самым более эффективно использовать человеческие ресурсы.
Сжатие, а также передача видеоизображения на большие расстояния через множество сетевых устройств, по каналам, имеющим разную, часто не оптимизированную под конкретные задачи пропускную способность, несомненно, играют ключевую роль в охранном телевидении. Алгоритм сжатия Motion Wavelet разработан на основе математической модели, используемой в wavelet-преобразовании. На сегодняшний день Motion Wavelet эффективно сочетает в себе лучшие наработки предыдущих алгоритмов сжатия и уникальные потребности охранного телевидения. Это один из немногих алгоритмов, который был разработан специально под потребности охранного телевидения.
1. РАЗМЕР КАДРА.
При сопоставимом качестве с другими кодеками размер кадра в Motion Wavelet уменьшается в 5–10 раз, в зависимости от разных факторов, таких как фон, перемещающиеся объекты и др. Это даёт возможность экономить — сокращать размеры дисков, предназначенных для видеоархивов, а также ширину сетевых каналов и объем сетевого трафика, с учётом того, что средний размер кадра в видеопотоке должен быть минимальным.
2. АДАПТАЦИЯ К ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ КАНАЛА. В тех алгоритмах, где сжатие основано на обработке разности кадров, то есть разнице между соседними кадрами, невовозможен пропуск кадров в видеопотоке – «изъятие». При таком изъятии видеопоток «рушится». Например, если скорость потока 25 кадров в секунду, а в сеть «вмещается» только 12 кадров в секунду, то при передаче потока необходимо пропускать кадры через один. Тогда предыдущим становится не тот кадр, с которым изначально сравнивался следующий кадр, и поток распадается. Такая проблема существует в наиболее распространенных реализациях алгоритма MPEG – они не могут адаптироваться к пропускной способности канала и для передачи видеоизображения требуют канал фиксированной ширины. При использовании JPEG и Wavelet сжимается каждый кадр, поэтому в них такой проблемы нет. Motion Wavelet может адаптироваться к каналу, несмотря на то что он потоковый. Если из потока, сжатого с его помощью, приходится удалять блоки, то потом можно восстановить кадр, потому что сжатие очередного кадра в Motion Wavelet не имеет жесткой привязки к предыдущему кадру.
3. ФИКСИРОВАННОЕ КАЧЕСТВО. В наиболее распространенных реализациях алгоритма MPEG фиксируется величина сжимаемого потока. Это означает, что чем больше изменений происходит от кадра к кадру, тем качество сжатого видеоизображения становится хуже. Когда в кадре ничего не изменяется, качество сжатого изображения отличное, но если объект начал двигаться, качество сжатого видеоизображения ухудшается. Для охранного телевидения важно наблюдение прежде всего движущихся объектов с хорошим качеством. В Motion Wavelet фиксируется качество: если в кадре начинается движение, то увеличивается величина сжатого потока, а качество остается стабильным.
4. ОТСУТСТВИЕ БЛОКИНГ-ЭФФЕКТА.
В алгоритмах, использующих Фурье-преобразование, как, например, JPEG и MPEG, изображение разделяется на блоки 8х8 пикселов и каждый блок переводится в частотное представление (крупным деталям соответствуют низкие частоты, мелким – высокие). При сжатии происходит удаление высокочастотных компонентов изображения. Чем больше та часть высокочастотной составляющей, которая удаляется, тем больше мелких деталей исчезает из изображения. При сильном сжатии возникает блокинг-эффект – на изображении появляются квадраты. Алгоритм Motion Wavelet, как и алгоритм Wavelet, переводит в частотное представление не блоки, а весь кадр, и такой эффект в нем не проявляется. Если с помощью JPEG сильно сжать изображение лица, то оно трансформируется в квадраты, а при сильном сжатии по Wavelet остаются только контуры лица, глаз и т.д.
5. ОПТИМИЗАЦИЯ ЗАГРУЗКИ НА СЕРВЕРЕ. Один и тот же видеопоток, сжатый с помощью Motion Wavelet, может быть передан с разной скоростью и разным разрешением разным получателям. Обычно сервер вынужден обрабатывать каждый запрос в порядке очередности и сжимать видеопоток каждый раз заново, повышая нагрузку на систему. Если запросы поступают на разное количество кадров, то ресурсы тратятся нерационально. Уникальность алгоритма Motion Wavelet заключается в том, что он позволяет сжимать видеопоток только один раз, а затем передавать его клиентам на той скорости, которая им нужна. Таким образом, неограниченное количество клиентов не создает излишней нагрузки на систему.
6. ОПТИМИЗАЦИЯ ЗАГРУЗКИ НА СЕТЕВОМ КЛИЕНТЕ — преимущество алгоритма Motion Wavelet. Изображение, сжатое по алгоритму Motion Wavelet, может быть декомпрессировано не до исходного, а до меньшего разрешения. Например, если нужно вывести на экран четыре кадра и соответственно уменьшить разрешение декомпрессированного изображения вдвое, то декомпрессию можно провести до половинного разрешения. Другие форматы сжатия не позволяют сделать это, и для всех алгоритмов, кроме Wavelet и Motion Wavelet, декомпрессор должен в такой ситуации выполнять лишнюю работу.
В интеллектуальной системе видеонаблюдения ВидеоIQ7 многие стандартные функции приобрели новые качества. PTZTRACER – это новая функция, которая реализует автоматическое слежение любой поворотной телекамерой за определенным движущимся объектом. Так, если необходимо проследить за движением какого-либо объекта, оператор кликает мышкой по его изображению в кадре, поступающему с телекамеры на монитор. Функция PTZTRACER обеспечивает фокусирование телекамеры на этом объекте и его сопровождение.
ЗАПУСК ВНЕШНЕГО ПРИЛОЖЕНИЯ ПО СОБЫТИЮ И ПО ВРЕМЕНИ – таким внешним приложением, которое будет запускаться при наступлении определенного, заданного пользователем события или времени, может быть exe-файл, com-файл или bat-файл.
УВЕЛИЧЕНИЕ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТИ И ПОЛНОТЫ ГОЛОСОВЫХ ОТВЕТОВ ОТ СИСТЕМЫ– каждое событие, регистрируемое устройствами, приборами и датчиками, будь то: телекамеры, реле или лучи, – система сопровождает голосовыми ответами. В ВидеоIQ7 это голосовое сопровождение стало более подробным, детализированным. Так, к примеру, вместо «Детектор движения» или «Телекамера № 1», система будет воспроизводить: «Сработал детектор движения по телекамере № 1». Более того, пользователь имеет возможность самостоятельно записать голосовые сопровождения. В целом детализированное звуковое оповещение дополняет визуальное наблюдение, тем самым внимание пользователя акцентируется на происходящих событиях.
ФУНКЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ ЦВЕТА. В ВидеоIQ7 применяются две цветовые схемы: 4:2:0 и 4:2:2. Цветовая схема 4:2:2 обладает максимально возможным цветовым разрешением. Использование цветовой схемы 4:2:2 очень важно для охранного телевидения, так как позволяет, в отличие от других цветовых схем, корректно отображать на мониторе цвета соседних удаленных предметов, разрешение которых на экране может составлять порядка 3–5 пикселов. Например, если телекамеру направить на стадион, то у двух рядом сидящих людей цвета курток: зеленый и красный – будут отображаться адекватно. Другие цветовые схемы в этом примере не будут корректно отображать цвета. Для оптимального соотношения качество-размер кадра – достаточно цветовой схемы 4:2:0. По материалу Galfort

Гипотеза от справочника "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем". Тенденция к интеграции компонентов на одной печатной плате или в одном корпусе (чипе, сборке, микросборке) может привести к тому (если уже не привела), что дистанционные видеонаблюдение и аудиоконтроль над обладателем дивайса могут производиться через этот дивайс без ведома его владельца. Для этого достаточно, чтобы дивайс (ноутбук, планшетник, наладонник, смартфон и т. п.) имели встроенные видеокамеру, микрофон и  безлимитное подключение к Интернету. Фирма-производитель интегрированных плат иди чипов по заказу своих национальных спецслужб может сделать партию устройств, позволяющих, минуя пароли, снимать через Интернет сигнал с видеокамеры и микрофона, незаметно от владельца активируя их через тот же Интернет.

Информационно-технологическое обеспечение дачного посёлка
Обнаружение и сопровождение объекта
Продолжение раздела "Технологии видеонаблюдения"