Предисловие от справочника "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем". Иронические сообщения ряда СМИ о том, что состоятельные люди начали строить на своих немаленьких загородных земельных участках капитальные подземные жилища, стали  информационным поводом к тому, чтобы разобраться в теме более детально. В СМИ сообщалось. что частное подземное строительство было обусловлено желанием обеспечить личную безопасность. Это логично: в неспокойные времена и в неспокойных жизненных обстоятельствах люди всегда обустраивались под землёй: пример тому - одесские катакомбы во время войны. Но вот в чем парадокс: личную безопасность подземное убежище обеспечит лишь в случае, если оно тайное, а здесь всё не так просто. Ждём мы как-то в многочасовой очереди в регистрационной палате, а в очереди всё время что-нибудь обсуждают. В частности, в связи с замыслом Минфина поставить с целью налогообложения на учет все загородные постройки, очередь обсуждала вопрос, какую недвижимость нужно обязательно регистрировать, чтобы не быть обвинённым в уклонении от уплаты налогов. Коснулись и подземных сооружений и пришли к выводу, что если они капитальные (бетонированные, с запасным выходом и т. п.), то регистрировать их вроде бы придётся. Кроме того, было высказано соображение, что о каждом подвале должно быть известно правоохранительным органам, а следовательно все подвалы должны быть на учете. И получится (возвращаясь к началу темы), что самодельное подземное убежище уже не будет тайным. В то же время, делать подземную конуру (каждую из которых трудно учесть в федеральной БД), наподобие той, что были у бендеровцев, несолидно - хотя, судя по кадрам оперативной видеосъёмки, сделанным в горной местности, современные схроны относительно комфортабельны, в частности, оборудованы биотуалетами.
Поэтому, задумываясь о создании личного подземелья-жилища, необходимо четко понимать: зачем? Например, понятна цель создания правительственных бункеров в разных странах: там, чтобы обеспечить работоспособность власти в особый период, строились на многометровой глубине (порядка 15-40 м) просторные (площадью до 200 кв. м) многофункциональные комплексы, снабженные чугунными тюбингами с резиновыми прокладками между стыками, потолками из железобетона толщиной до 4 м, лифтами, мощной гермоизоляцией от грунтовых вод. Как правило, такие бункеры строились в пределах города и, следовательно, инкорпорировались в городские электрическую, канализационную и водопроводную сети (хотя и могли иметь собственные источники электроснабжения и воды - вплоть до артезианской скважины). Понятно, что лишь немногие частные лица могут себе позволить такое: например, если миллиардеры начнут соревноваться не водоизмещением своих яхт, а масштабами своих бомбоубежищ. При этом, если говорить об инновациях, то, чтобы оборудовать подземный дворец, понадобятся самые современные технологии, поскольку жизнеобеспечение автономного подземного жилища обеспечить не проще, чем подводного крейсера или орбитальной космической станции: придётся решать аналогичные проблемы с регенерацией воды и воздуха, сантехническими системами и т. д. То есть, личное подземное убежище станет настолько высокотехнологичным, что само привлечет внимание грабителей: подобно тому, как они грабили ради золота курганы, так ради дорогостоящих компонентов они будут громить и частные подземные убежища. Впрочем, в связи с растущей угрозой распространения оружия массового поражения и рядовые земледельцы должны знать приводимую в научной литературе сравнительную толщину перекрытий, ослабляющих вдвое гамма-излучение в момент взрыва: сталь - 2,8 см, бетон - 10 см, кирпичная кладка - 14 см, грунт - 14 см, дерево - 30 см. Но если быть еще ближе к реальности, вспомним длительную 40-градусную жару лета 2010 года, когда от зноя спрятаться было негде. Возможно, тогда не лишена смысла идея создать небольшое помещение непосредственно под, например, дачным домом, и оборудовать это помещение системами поддержания комфортного климата, электроснабжения и всем остальным, что потребуется для непродолжительного отдыха или сна. Есть и такой резон спать в подземном "этаже" дачи, имеющем запасной выход наружу (к сожалению, порождённый жизнью), что возрастает шанс уцелеть при падении самолёта на дом, ударе молнии, пожаре, поджоге дома и т. п. Плюс фактор тишины: если соседи слишком шумные, то на маленьком дачном участке подвал - единственное средство спасения от музыки и строительно-слесарного шума. И наоборот: оборудовав в подвале мастерскую, в которой будете производить шумные манипуляции, вы избавите себя от мести со стороны соседей. К слову о производственных применениях подвалов: винохранилища для выдержки марочных вин.
Одним из первых мыслителей, задумавшихся о роли подземных технологий, был итальянский поэт Данте Алигьери, создавший в начале 14 века поэму "Божественная комедия", в которой он творчески осмыслил как соображения авторов богословской литературы на тему ада, так и данные науки того времени. Тот факт, что католическая церковь не внесла эту поэму в "Индекс запрещенных книг" говорит в пользу того, что Данте, фактически сделал долгосрочный прогноз о будущем подземных технологий. В частности, он предсказал развитие индустрии подземных тюрем: вот зарисовка из шестого круга ада, где подвергаются пыткам язычники и вероотступники:
Еретики оттенков всевозможных,
Отступники,— мой спутник говорил,—
Лежат в гробницах этих придорожных,
Где пламя беспрестанно может жечь
Безумцев лжеучителей безбожных.
Всем им пришлось под эти склепы лечь,
Где вечно хлещет огненная лава.
Справа - соответствующая иллюстрация Гюстава Доре к "Божественной комедии". Вот примерно такие мучения испытывают заложники, которых держат в ожидании выкупа, либо узники, которых наказали, либо жертвы извращенцев, которых мучают и насилуют в подвале респектабельного дома. Поэтому правоохранительные органы изучают различные способы обнаружения вышеперечисленных подземных узилищ, а также подземных ходов, по которым через границу транспортируют оружие и контрабанду, и подкопов, через которые совершаются побеги. Рассматриваются все средства: от беспилотных летательных аппаратов, способных дистанционно обнаружить ИК-излучение от источников тепла в подземных помещениях до лозоходцев и экстрасенсов.

28 февраля 2012 года, в рамках сбора информации для нашего портала, мы посетили пресс-конференцию, состоявшуюся на территории одного из подземных объектов Москвы близ метро "Таганская". Объект этот, сооруженный а 1956 году, расположен на глубине 65 метров и был предназначен для функционирования пункта управления дальней авиации. Во время Карибского кризиса на объекте в течение 10 дней беспрерывно находились 600 сотрудников. обеспечивавших управление стратегическими силами.
Учитывая возникший в последнее время интерес к оборудованию на частных земельных владениях подземных сооружений жилого типа, мы приводим здесь некоторые подробности о данном объекте, которые могут дать определённое представление о дизайне и архитектуре подобных сооружений. Из своих же личных впечатлений, а также впечатлений коллег добавим, что подобное сооружение должно вызывать прежде всего у его обитателей ощущение надёжности, а никак не западни - в частности, в данном случае, учитывая территориальную близость реки Москвы, один из присутствовавших вспомнил о попавших незадолго до этого в подводный капкан пассажирах "Коста Конкордия" и "Булгарии", и что неплохо бы в данной связи иметь побольше выходов для эвакуации. То же и на земельном участке: вы прячетесь от налётчиков, а они обнаруживают вход в убежище и спасти может только подземный ход с выходом где-нибудь вне вашей территории, в лесу, например или у соседей (правда, не вполне ясно. как такие вопросы регулирует действующее законодательство, как составлять кадастровый план и проводить межевание). Если вдруг кто-то услышит, либо ему померещится, журчание подземных вод, это может вызвать у всех панику (в данном случае в бункере были отчетливо слышны проходящие где-то вблизи метропоезда, но это ни у кого видимого беспокойства не вызывало). Необходимо обеспечить функционирование в бункере мобильных телефонов и автономного интернета. В целях душевного комфорта можно, как вариант, сделать интерьер в стиле "холодная война" - с телефонными аппаратами тогдашнего времени и даже советским автоматом для газированной воды, как это имело место в бункере, о котором идёт речь

	Вход на территорию объекта с улицы
	Дворик за воротами, перед входом в бункер
	Массивная дверь
	Проход к лифту
	Дверь лифта на 1-м этаже (лифт рассчитан на 5 человек)
	Лестница, расположенная параллельно лифтовой шахте
	Коридор между лифтом и залами
	Коридор под конференц-залом и обеденным залом. Справа расположены: помещение, где проходила пресс-конференция, раздевалка с гардеробщицей, а также двери в мужской и женский туалеты. Фото туалета здесь не приводится. поскольку внешне он похож на обычный туалет в кинотеатре: обычные внешне унитазы (порядка 10 кабинок), умывальники, сушилка для рук.
	Обеденный зал (фотография сделана примерно с его середины); в конце зала - бар
	Конференц-зал (фотоснимок сделан примерно с его середины); между конференц-залом и обеденным залом расположен камбуз площадью примерно 50 кв. метров, оснащенный кухонным оборудованием

Информационно-технологическое обеспечение дачного посёлка

Подземные волны. С помощью сейсмографа можно узнать не только про землетрясения. Вот, например, существуют международные договоры о запрещении ядерных испытаний. Заключены они уже давно, но как можно проверить, действительно ли все выполняют их условия? Сейсмограф способен записать сотрясения земли, добежавшие от взрыва, так что сейчас не только взорвать ядерную бомбу, но даже и ракету нельзя запустить, чтобы это не было замечено на сейсмометрических станциях во всех уголках света.
Полезен сейсмограф и в геологии. Когда он берется за работу, геологам не приходится бурить глубокие шахты только для того, чтобы разведать полезные ископаемые. Иной раз достаточно прослушать землю, как это делает врач, когда прослушивает грудную клетку больного. Землю, конечно, не удастся простучать врачебным молоточком, но если взорвать в неглубоком колодце динамитный заряд, то стоящий неподалеку передвижной геологический сейсмограф, записав, как изменилась волна по дороге от места взрыва, сообщит, какие пласты залегают в этих местах и на какой глубине. Точно так же геологи прослушивают теперь землю там, где собираются строить плотины или большие заводы, чтобы строители не поставили «дом на песке». Впрочем, эта пословица здесь только для красного словца: на самом деле песок — не худшее основание для любой постройки, но бывали ситуации действительно неприятные, когда строительство приходилось остановить из-за того, что грунт оказывался слишком слабым.
Об использовании сейсмических волн говорится и в сказках, и в старинных приключенческих романах. Герои, скрываясь от погони, всегда прикладывали ухо к земле, чтобы .услышать конский топот,— ведь преследователи, конечно, скакали тогда верхом. Метод действительно надежный: в земле такие звуки распространяются лучше, чем в воздухе. Современные приборы позволяют таким образом за десятки километров расслышать и, более того, распознать шум автомобиля, даже шаги человека.
Основная деталь сейсмографа — увесистый маятник, подвешенный на очень мягких, податливых пружинах. Если колебания земли шевельнут основание прибора, то сам маятник будет еще некоторое время оставаться в покое, лишь изменится напряжение в электронной схеме и чувствительные усилители заставят шевельнуться перо самописца...
Строение подземного царства очень сложно, волны частично отражаются от нескольких разных пластов, поэтому записи, полученные сейсмографом, нужно расшифровывать с помощью электронных вычислительных машин. А. Ракин, "Волны большие и маленькие"

ЦАРСТВО МРАЧНОГО АИДА. Глубоко под землей царит неумолимый, мрачный брат Зевса Аид. Никогда не проникают туда лучи яркого солнца. Бездонные пропасти ведут с поверхности земли в печальное царство Аида. Мрачные реки текут в нем. Там протекает священная река Стикс, водами которой клянутся сами боги.
Царство Аида. В середине сидят Аид и Персефона, направо Триптолем, Эак и Минос, над ними Рее и Миртил, под судьями три Данаиды, налево от них богиня на чудовище и Геракл, связывающий Кербера. Налево от Геракла Гермес и Сизиф с камнем, над камнем Эриния. Над Эринией Диоскуры и Орфей с лирой, над ними Гераклиды и Мегара. (Рисунок на вазе.)
Катят там свои волны Коцит и Ахеронт; души умерших оглашают стенаниями их мрачные берега. В подземном царстве струятся и дающие забвение всего земного воды реки Леты. По мрачным полям царства Аида, заросшим бледными цветами асфодела, носятся бесплотные легкие тени умерших. Они сетуют на свою безрадостную жизнь без света и без желаний. Тихо раздаются их стоны, едва уловимые, подобные шелесту увядших листьев, гонимых осенним ветром. Нет никому возврата из этого царства печали. Трехглавый пес Кербер, на шее которого движутся с грозным шипением змеи,  сторожит выход. Суровый старый Харон, перевозчик душ умерших, не повезет через мрачные воды Ахеронта ни одну душу обратно, туда, где светит ярко солнце жизни.
Властитель этого царства Аид сидит на золотом троне со своей женой Персефоной. Ему служат неумолимые богини мщения Эринии. Грозные, с бичами и змеями, преследуют они преступника, не дают ему ни минуты покоя и терзают его угрызениями совести; нигде нельзя скрыться от них, всюду находят они свою жертву. У трона Аида сидят судьи царства умерших — Минос и Радамант. Возле трона стоит бог смерти Танат с мечом в руках, в черном плаще, с громадными черными крыльями. Могильным холодом веют эти крылья, когда прилетает Танат к ложу умирающего, чтобы срезать своим мечом прядь волос с его головы и исторгнуть душу. Рядом с Танатом и мрачные Керы. На крыльях носятся они, неистовые, по полю битвы. Керы ликуют, видя, как один за другим падают сраженные воины; своими красными губами припадают они к ранам, жадно пьют горячую кровь сраженных и вырывают из тела их души.
Здесь же, у трона Аида, и прекрасный юный бог сна Гипнос. Он неслышно носится на своих крыльях над землей с головками мака в руках и льет из рога снотворный напиток. Нежно касается Гипнос своим чудесным жезлом глаз людей, тихо смыкает веки и погружает смертных в сладкий сон. Могуч бог Гипнос, не могут противиться ему ни смертные, ни боги, ни сам громовержец Зевс: даже ему Гипнос смыкает грозные очи глубоким сном.
Носятся в мрачном царстве Аида и боги сновидений. Есть среди них боги, дающие вещие и радостные сновидения, но есть боги и страшных, гнетущих сновидений, пугающих и мучающих людей. Есть боги лживых снов: они вводят человека в заблуждение и часто ведут его к гибели.
Царство Аида полно ужасов. Там обитает во тьме ужасное привидение Эмпуса с ослиными ногами; заманив в ночной тьме людей в уединенное место, оно выпивает всю кровь и пожирает их еще трепещущее тело. Там бродит и чудовищная Ламия; она ночью пробирается в спальню счастливых матерей и крадет у них детей, чтобы напиться их крови. Над всеми привидениями и чудовищами властвует великая богиня Геката. Три тела и три головы у нее. Безлунной ночью блуждает она в глубокой тьме по дорогам и у могил со всей своей ужасной свитой, окруженная стигийскими собаками. Она посылает ужасы и тяжкие сны на землю и губит людей. Гекату призывают как помощницу в колдовстве, но она же и единственная помощница против колдовства для тех, которые чтят ее и приносят ей в жертву собак на тех распутьях, где расходятся три дороги.
Ужасно царство Аида и ненавистно оно людям. "Легенды и сказания Древней Греции и Древнего Рима" в пересказе А. А. Нейхардт

Два самых сверхсекретных строительства — бункера Гитлера и бункера Сталина — начались с разницей в полтора года почти на равном удалении от Москвы в 1941 году.
Что объявили сотрудники НКВД куйбышевцам, неизвестно. Скорее всего ничего, потому что мало кто подозревал, что под зданием обкома партии вообще что-либо строится. Ведь даже вынутый из котлована грунт увозили тайно — на пожарных машинах, по трем маршрутам — за город. Понадобилось 7500 рейсов, чтобы вывезти из-под дома на улице Фрунзе, 25, тысячи кубометров песка и глины. Потом с Урала стали приходить чугунные тюбинги — точь-в-точь такие, какими облицованы тоннели московского метро. Их доставляли по ночам в крытых брезентом грузовиках. Цемент марки 400 поставляли местные заводы — Сенгилевский и Волынский. щебень привозили с Жигулёвских гор, раствор замешивали на волжской водице. При этом неукоснительно выдерживали температурный режим застывания. Поскольку стояли морозы, то со всего города свезли утеплительные материалы, создали гигантский термос, в котором рождался монолит «спецобъекта».
Стыки чугунных тюбингов расчеканивали свинцовым шнуром для полной герметичности. Строили на века, хотя враг стоял у стен Москвы...
...Вхожу в вестибюль Самарского государственного института культуры и искусств, сворачиваю в боковой тупичок, где ничем не приметная дверь — за такими уборщицы хранят ведра и швабры — ведет на «спецобъект № I». Когда-то к этой двери и близко никто бы не подошел без пропуска, подписанного наркомом госбезопасности Берией.
Открываю таинственную дверь и попадаю на верхнюю площадку, с которой начинается спуск в бункер как на лифте, так и по пристенной лестнице. За дверью меня встречает майор Солуянов, впрочем бывший майор, здесь все — бывшее. Анатолий Васильевич Солуянов — нынешний хранитель «спецобъекта № I», официально называющийся «директором историко-учебного центра Гражданской обороны г. Самары». Фактически он директор уникальнейшего музея-памятника Великой Отечественной войны, исследователь и экскурсовод.
Мы спускаемся с ним в 14-метровую шахту, которая упирается, точнее, соединяется с длинным поперечным коридором-лтажом, где сосредоточены агрегаты жизнеобеспечения и вспомогательные механизмы бункера. В случае необходимости этот самый верхний этаж перекрывается массивными стальными гермодверями, способными выдержать нагрузку до 10 тонн на квадратный метр.
Посреди этого коридора, уходящего к запасному выходу, расположен вход в главную часть бункера — вертикальный ствол-убежище, уходящий в глубь земли еще на 23 метра. Он точная копия метрополитеновского тоннеля, прорытого отвесно.
Сойдя со 192 ступенек, попадаем наконец на самый глубокий — 1-й этаж. (Счет этажей идет снизу вверх.) Под ногами в свете матовых ламп тускло поблескивает голубая плитка. Входим в святая святых — комнату отдыха Сталина. Высокосводная — выше четырех метров — она стилизована под кремлевский кабинет вождя: паркет, дубовые панели по стенам, массивный зеленого сукна стол с лампой под белым колпаком, настенные бра, символ российского уюта и покоя — диван в белом чехле, столь напоминающем саван. Портреты двух особо почитаемых Сталиным полководцев — Суворова и Кутузова.
— Видите эти двери? — показывает рукой Солуянов на отделанные дубом портальчики по углам комнаты. — Они никуда не ведут, откроешь — и бетон. Это фальшивые двери. Зачем они нужны — можно только предполагать. Либо для того, чтобы избавиться от ощущения замкнутого пространства, либо создать впечатление у посетителей о надежности охраны — из любой двери в случае чего выйдут телохранители. Говорят, такие же были и в кремлевском кабинете вождя.
Мы переходим в зал заседаний правительства. После тоннельной сжатости площадок и полукруглых казематной тесноты рабочих комнат глаз поражает довольно просторное помещение с огромным в виде египетского креста (Т-образным) столом; вдоль него длинный стол для стенографисток, которые должны были сидеть спиной к выступавшим, чтобы не видеть их лиц. В углу при входе столики для охраны и для личного секретаря вождя генерала Поскребышева. За спиной сталинского кресла огромная во всю стену карта фронтов конца 1941 года... Николай ЧЕРКАШИН, газета "Век" № 24, 1997 г.

Видеокроулер Р-200 ("шея видеокамеры"). Комплекс на базе колёсного самоходного робота с цветной видеокамерой, имеющей функцию увеличения (10х оптическое и 4х цифровое). Робот заполняется сухим азотом для предотвращения конденсации влаги внутри корпуса и на стекле видеокамеры при работе в условиях перепада температур. Предназначен для телеинспекции трубопроводов диаметром 150-1500 мм. Определяет профиль залегания трубопровода на основе показаний датчика тангажа. Наличие системы бортового поворота для маневрирования в трубах. Пантографический механизм подъёма видеокамеры обеспечивает расположение видеокамеры по оси трубопровода в трубах диаметром до 1200 мм.

Верхние края шахты были одеты стальной броней. Массивные цилиндры из тугоплавкой стали опускались в нее по мере ее углубления. Они доходили до того места, где температура в шахте поднималась до трехсот градусов. Это случилось неожиданно, скачком, на глубине пяти километров от поверхности. Смена рабочих и два гиперболоида погибли на дне шахты.
Гарин был недоволен. Опускание и клепка цилиндров тормозили работу. Теперь, когда стены шахты были раскалены, их охлаждали сжатым воздухом, и они, застывая, сами образовывали мощную броню. Их распирали по диагоналям решетчатыми фермами.
Диаметр шахты был невелик — двадцать метров. Внутренность ее представляла сложную систему воздуходувных и отводных труб, креплений, сети проводов, дюралюминиевых колодцев, внутри которых двигались черпаки элеваторов, шкивов, площадок для элеваторной передачи и площадок, где стояли машины жидкого воздуха и гиперболоиды.
Все приводилось в движение электричеством: подъемные лифты, элеваторы, машины. С боков шахты пробивались пещеры для склада машин и отдыха рабочих. Чтобы разгрузить главную шахту, Гарин повел параллельно ей вторую в шесть метров диаметром, — она соединяла пещеры электрическими лифтами, двигающимися со скоростью пневматического ядра.
Важнейшая часть работ — бурение — происходила согласованным действием лучей гиперболоидов, охлаждения жидким воздухом и отчерпывания породы элеваторами. Двенадцать гиперболоидов особого устройства, берущих энергию от вольтовых дуг с углями из шамонита, пронизывали и расплавляли породу, струи жидкого воздуха мгновенно охлаждали её, и она, распадаясь на мельчайшие частицы, попадала в черпаки элеваторов. Продукты горения и пары уносились вентиляторами... Алексей Толстой, "Гиперболоид инженера Гарина"

Лубянка (отрывок):
Между зданием Консистории и «Мясницкими» номерами был стариннейший трехэтажный дом, где были квартиры чиновников. Это некогда был дом ужасов.
У меня сохранилась запись очевидца о посещений этой трущобы: «Мне пришлось, — пишет автор записи, — быть у одного из чиновников, жившего в этом доме. Квартира была в нижнем этаже старинного трехэтажного дома, в низеньких сводчатых комнатах. Впечатление жуткое, несмотря на вполне приличную семейную обстановку средней руки; даже пара канареек перекликалась в глубокой нише маленького окна. Своды и стены были толщины невероятной. Из потолка и стен в столовой торчали какие-то толстые железные ржавые крючья и огромные железные кольца. Сидя за чаем, я с удивлением оглядывался и на своды, и на крючья, и на кольца.
— Что это за странное здание? — спросил я у чиновника.
— Довольно любопытное. Вот, например; мы сидим в той самой комнате, где сто лет назад сидел Степан Иванович Щешковский, начальник тайной экспедиции, и производил здесь пытки арестованных. Вот эти крючья над нами — дыбы, куда подвешивали пытаемых. А вот этот шкафчик, — мой собеседник указал на глубокую нишу, на деревянных новых полочках которой стояли бутылки с наливками и разная посуда, — этот шкафчик ни больше ни меньше, как каменный мешок. Железная дверь с него снята и заменена деревянной уже нами, и теперь, как видите, в нем мирно стоит домашняя наливка, которую мы сейчас и попробуем. А во времени Шешковского сюда помещали стоймя преступников: видите, только аршин в глубину, полтора в ширину и два с небольшим аршина в вышину. А под нами, да и под архивом, рядом с нами — подвалы с тюрьмами, страшный застенок, где пытали, где и сейчас еще кольца целы, к которым приковывали приведенных преступников. Там пострашнее. Уцелел и еще один каменный мешок с дверью, обитой железом. А подвал теперь завален разным хламом.
В дальнейшей беседе чиновник рассказал следующее:
— Я уже сорок лет живу здесь и застал еще людей, Помнивших и Шешковского, и его помощников — Чередина, Агапыча и других, знавших даже самого Ваньку Каина. Помнил лучше других и рассказывал мне ужасы живший здесь в те времена еще подростком сын старшего сторожа того времени, потом наш чиновник. При нем уж пытки были реже. А как только воцарился Павел I, он приказал освободить из этих тюрем тайной экспедиции всех, кто был заключен Екатериной II и ее предшественниками. Когда их выводили на двор, они и на людей не были похожи: кто кричит, кто неистовствует, кто падает замертво...
На дворе с них снимали цепи и развозили кого куда, больше в сумасшедший дом... Потом, уже при Александре I, сломали дыбу, станки пыточные, чистили тюрьмы. Чередин еще распоряжался всем. Он тут и жил, при мне еще. Он рассказывал, как Пугачева при нем пытали, — это еще мой отец помнил... И Салтычиху он видел здесь, в этой самой комнате, где мы теперь сидим... Потом ее отсюда перевезли в Ивановский монастырь, в склеп, где она тридцать лет до самой смерти сидела. Вот я ее самолично видел в Ивановском монастыре... Она содержалась тогда в подземной тюрьме, выглядывала сквозь решетку, в окошечко, визжала, ругалась и плевалась на нас. Ее никогда не отпирали и еду подавали в это самое единственное окошечко. Мне было тогда лет восемь, я ходил в монастырь с матерью и хорошо все помню...»
Прошло со. времени этой записи больше двадцати лет. Уже в начале этого столетия возвращаюсь я по Мясницкой с Курского вокзала домой из продолжительной поездки — и вдруг вижу: дома нет, лишь груда камня и мусора. Работают каменщики, разрушают фундамент. Я соскочил с извозчика и прямо к ним. Оказывается, новый дом строить хотят.
— Теперь подземную тюрьму начали ломать,— пояснил мне десятник.
— А я ее видел, — говорю.
— Нет, вы видели подвальную, ее мы уже сломали, а под ней еще была, самая страшная: в одном ее отделении картошка и дрова лежали, а другая половина была наглухо замурована... Мы и сами не знали, что там помещение есть. Пролом сделали, и наткнулись мы на дубовую, железом кованную дверь. Насилу сломали, а за дверью — скелет человеческий... Как сорвали дверь — как загремит, как цепи звякнули... Кости похоронили. Полиция приходила, а пристав и цепи унес куда-то.
Мы пролезли в пролом, спустились на четыре ступеньки вниз, на каменный пол; здесь подземный мрак еще боролся со светом из проломанного потолка в другом конце подземелья. Дышалось тяжело... Проводник мой вынул из кармана огарок свечи и зажег... Своды... кольца... крючья...
Дальше было светлее, свечку погасили.
— А вот здесь скелет на цепях был.
Обитая ржавым железом, почерневшая дубовая дверь, вся в плесени, с окошечком, а за ней низенький каменный мешок, такой же, в каком стояла наливка у старика, только с каким-то углублением, вроде узкой ниши.
При дальнейшем осмотре в стенах оказались еще какие-то ниши, тоже, должно быть, каменные мешки.
— Я приду завтра с фотографом, надо снять это и напечатать в журнале.
— Пожалуйста, приходите. Пусть знают, как людей мучили. Приходите.
Я вышел на улицу и только хотел сесть на извозчика, как увидел моего товарища по журнальной работе — иллюстратора Н. А. Богатова.
— Николай Алексеевич, есть у тебя карандаш? — останавливаю его.
— Конечно, я без карандаша и альбома — ни шагу.
Я в кратких словах рассказал о том, что видел, и через несколько минут мы были в подземелье.
Часа три мы пробыли здесь с Богатовым, пока он сделал прекрасную зарисовку, причем десятник дал нам точные промеры подземелья. Ужасный каменный мешок, где был найден скелет, имел два аршина два вершка вышины, ширины — тоже два аршина два вершка, а глубины в одном месте, где ниша,— двадцать вершков, а в другом — тринадцать... В. А. Гиляровский, "Москва и москвичи"

Подземный город правительства СССР. На случай атомной войны в США сформировали правительство-двойник – «теневой кабинет» с запасным президентом. В СССР к осуществлению подобного проекта были привлечены Академия наук и отраслевые академии, министерства и НИИ, специалисты по возведению подземных сооружений, сооружению в скальных породах убежищ для подводных лодок, строительству шахт для баллистических ракет, созданию стартовых площадок для космических ракет, а также возведению сверхвысоких сооружений с помощью мощных грузовых вертолетов.
Место для подземного города было выбрано под Новосибирском, в северо-восточном направлении, между Транссибирской железнодорожной магистралью и автомобильным шоссе, соединяющим Новосибирск с Анжеро-Сундженском. В этом месте берет начало богатый полиметаллическими рудами, в основном свинцовыми, Салаирский кряж, длина которого к югу составляет около 300 км и который упирается в горные хребты Алтае-Саянской области.
Толща свинцовых руд могла послужить своеобразной защитной шапкой от проникновения радиации в созданный под ней город на глубине от 500 и более метров. Город должен был стать многоэтажным, причем этажность должна была увеличиваться с каждым годом строительства: город должен был уходить в глубину, а также расти в ширину путём возведения модулей-микрорайонов.
Проект подземного мегаполиса подразумевал пирамиду высотой в 0,5 км с основанием 4 × 4 км. Шахтный подъем в её центре состоит из нескольких мощных скоростных лифтов для подъема и спуска людей из разных уровней горизонта, а также грузов вместе с транспортными средствами. Общая длина всех радиальных и кольцевых тоннелей-улиц и транспортных артерий - свыше 200 км. Город имеет четыре наклонных шахтных ствола-тоннеля диаметром 6.5 м. для выхода электропоезда на поверхность в сторону р. Обь к Новосибирскому водохранилищу, а также на юго-восток, к взлетным площадкам. Для биологической зашиты от радиоактивного облучения предусмотрен особо тяжелый бетон объемной массой 2500 кг/м³ с тяжелым искусственным или природным заполнителем, применяемый при сооружении ядерных установок и убежищ.
Город-бомбоубежище должен был иметь административный и культурный центр, бункеры правительственных и общественных миниорганизаций. а также громадный конференц-зал с потолком, выполненным в виде небесной сферы, имитирующий в какой-то мере наземные храмы и дворцы культуры. Полноценную жизнь должны были обеспечить искусственные оранжереи и парки, бассейны и спортивные залы, культурные учреждения, спортивные площадки и корты, библиотеки и кинозалы, пруды с рыбной ловлей и велодорожки. Подземный город правительства СССР под Новосибирском мог сохранить жизнь его жителей в течение трех лет. По статье А. Апостолова в газете "Домашнее чтение" № 12 за 1999 г. и № 3, 2000 г.

Известно, что залегающие на большой глубине породы сильно раскалены. И этот жар, считают американские ученые, нужно использовать. Для этого необходимо пробурить две скважины радиусом в 0,5 метра на расстоянии примерно триста метров (см. рисунок). На глубине пять километров термометр покажет 500 градусов. Отсюда и следует «добывать» тепло.
Но еще надо создать вместительный подземный резервуар — под высоким давлением вода подается в скважину, и на этой глубине она разрывает породу, образуя два соединенных друг с другом «мешка». Электростанция готова.
Способ транспортировки тепла тоже предельно прост. Вода поступает в подземные «мешки», нагревается, и из соседней скважины вырывается кипяток — получается своеобразный горячий гейзер. С. БУТКОВ, газета "Комсомольская правда" от 22 мая 1987 г.; рисунок из журнала "Штерн"

Подземная составляющая общевойскового боя (отрывок)
...Погреба оборудовались в качестве штабов, медпунктов, просто укрытий от огня федеральных войск. В некоторых случаях из них прорывались подземные ходы за пределы домов.
В ходе обеих чеченских кампаний командование незаконных вооруженных формирований пыталось грамотно вписать в общую систему обороны элементы подземных систем водо-, газо-, теплоснабжения, вентиляции жилых домов, промышленных предприятий, канализации и отвода сточных и дождевых вод. Однако не все подходило для этого. Часть подземных коммуникаций имела довольно небольшой диаметр труб (20-700 мм), что ограничивало их использование для передвижения живой силы...
В местах наибольшего скопления подземных коммуникаций (перекрестки улиц, отводы магистралей к кварталам и микрорайонам) трубы для тепло-, газо-, водоснабжения, как правило, прокладывались в едином коллекторе, пригодном для перемещения людей.
Отдельные разведывательно-диверсионные группы боевиков пытались использовать систему вентиляции современных высотных жилых домов в качестве кратчайших маршрутов, выводящих бандгруппы в подвалы и на чердаки зданий, удобные для наблюдения и ведения огня. Однако тонкая сталь этих вентиляционных коробов внутри здания зачастую не обеспечивала безопасного перемещения по ним, что ограничивало масштабы их применения.
Промышленные вентиляционные системы, имевшие большое сечение и объем, а также прочный материал стенок каналов боевики использовали для незаметного передвижения, в том числе и под землей, выхода в другой район боевых действий, как это было в боях за грозненские нефтеперерабатывающий и консервный заводы. Соединенные ходами сообщения с коллектором дождевой канализации, эти маршруты создавали диверсионно-ударным группам НВФ благоприятные условия для маневра между узлами сопротивления и объектами Заводского района, серьезно осложняя деятельность штурмовых групп федеральных войск.
Дождевая канализация рассматривалась боевиками как один из главных путей маневра. Зональная система дождевой сети, объединявшая сети дождевой канализации городских кварталов, районов и микрорайонов, позволяла отдельным отрядам быстро и скрытно перемещаться на наиболее важные участки города. Широкому использованию НВФ системы дождевой канализации способствовали ее довольно внушительные размеры. Оборудованная густой сетью поворотных, промывных, смотровых и перепадных колодцев и др. с выходами на поверхность земли, она становилась привлекательной для диверсионно-разведывательных и снайперских групп, позволяя им быстро и скрытно выходить к объекту атаки. Кроме того, на периферии эта система имела водоемы и очистные сооружения, куда сбрасывалась дождевая вода. Эти объекты находились, как правило, в 1,5-2 км от центра населенного пункта. В условиях Грозного это расстояние обеспечивало маневр бандитских отрядов и групп между средним и внутренним оборонительными рубежами. В весеннее время ее использовали в ограниченных масштабах, так как в период обильного снежного таяния система наполнялась водой на 30-50% и затрудняла передвижение людей. Виниченко М. В., "Военно-промышленный курьер" от 18-24 января 2006 года

25 марта 2003 г. Немецкий архитектор Лоренцо Буфалло, работающий в фирме "Босвау и Крамер", некогда строившей бомбоубежища для Гитлера, рассказал на страницах газеты "Нью-Йорк таймс" о том, какой бункер соорудил он для Саддама Хусейна.
По подземному переходу Саддам и его семья могут быстро попасть в убежище, расположенное на 100 метровой глубине.
У бункера есть система очистки и охлаждения воздуха, снабжения энергией и водой. Еды в нем припасено в расчете на год жизни под землей.
Несмотря на то, что бункер строился как временное техническое сооружение, Саддам потребовал, чтобы все отделочные работы были выполнены с максимальной роскошью.
Спальные комнаты в убежище устланы коврами ручной работы. Ванная облицована мраморной плиткой, ролик для туалетной бумаги выполнен из перламутра. Электрические выключатели отделаны золотом.
В бункере есть плавательный бассейн, кухня и все необходимое для приготовления самых изысканных блюд. В центре бункера - гостиная и зал для совещаний с генералами.
Спальня самого Саддама сделана по образцу спальни Наполеона. В ее центре - деревянное ложе с балдахином, одеяла и подушки из тончайшего полотна, набитые легчайшим утиным пухом. По материалу BBC

Существует не менее 700 типов этих взрывных устройств (противопехотных мин - прим. ред. портала), размеры которых обычно не превышают ладони. Они различаются по материалу оболочки, по типу взрывателя, по цвету и форме. В некоторых - лишь несколько граммов взрывчатого вещества, в других может быть килограмм. Традиционный миноискатель вопроса не решает. Он реагирует на все металлические предметы, включая пустые консервные банки. Зато не чувствителен к минам в пластмассовом корпусе, а такие тоже встречаются... Перспективным может оказаться земляной радар, который показывает форму находящихся под землей предметов и даже распознает отдельные виды пластмассовых мин. Радар действует с помощью инфракрасного излучения, регистрируя ничтожно малую разницу температур взрывного устройства и окружающей его почвы...
В США разрабатывается компактный робот-миноискатель с дистанционным управлением, который будет обследовать местность несколькими методами. Обнаружив мину, робот струей сжатого воздуха очистит ее от земли и взорвет, предварительно чтобы не разлетались осколки - выплюнув на нее порцию быстрозастывающей пластмассы. Газета "Я - телохранитель", № 11, 1998 г.

Модель змеевидного робота "Змеелок-1". Назначение - исследование и отработка конструкции и алгоритмов управления мобильного автономного многоцелевого змеевидного робота. Среди возможных применений: перемещение по разнородным поверхностям, внутри щелей и каналов, а также в жидкости; выполнение манипуляционных действий в экстремальных условиях. В состав конструкции входят: 16 опорных корпусов, последовательно соединенных активными двухстепенными ортогональными универсальными шарнирами; минителекамера; пульт управления на базе ПК. Основные технические характеристики: однородная мультимодульная мехатронная система; число степеней свободы – 30; общая длина, мм – 1120; масса, кг – 3; режимы управления: программный; раздельный, по каждой степени свободы; бегущая волна; тип шарниров – электромеханические; управляющий интерфейс - RS-232; внутренний межмодульный интерфейс - UART.

На вопрос об опасности их работы диггеры (исследователи подземных мегаполисов) не рисуясь отвечают: всегда - по лезвию бритвы. Таких экстремальных ситуаций в их таинственной жизни встречалось ой как много. Ведь любое ЧП (будь то пожары, обвалы земли или неполадки водосточных сооружений) без этих людей не обходится. Так было и совсем недавно, когда их группа под руководством Вадима Михайлова участвовала в ликвидации последствий пролома асфальта на Смоленской площади. Тогда земля буквально разверзлась на одной из самых проезжих магистралей и зияла большим, приблизительно в 100 кубических метров, проемом.
Объект неустанного внимания диггеров - Москва - огромный организм, разделить который на две самостоятельные части не представляется никакой возможности. Все, что строится и живет на поверхности, как в зеркале, отображается в андеграунде. Зазеркалье - такой же гигантский город со своими улицами, переулками, обитателями. Запутанная система станций метро, тоннелей, спецбункеров, водосточных и канализационных стоков - сложное и требующее заботы хозяйство. Эту обязанность возложило на себя экологическое братство диггеров. По их мнению, все наши ошибки, небрежность, лень и желание спрятать концы своей природоразрушающей деятельности в воду (а точнее, в землю), сбросы ядовитых веществ, загрязнение подземных рек в конце концов отразятся на поверхностной экологии. Проблемы андеграунда - самые что ни на есть земные.
А ситуация такова: Москва (впрочем, как и другие наши города) паразитирует на своем подземном хозяйстве, которое в свою очередь не успевает переработать все отходы мегаполиса. Люди преспокойно гуляют по городу, едят мороженое и назначают свидания, не подозревая, что под ними в гигантской лаборатории рождаются малоприятные вещи: взрывы, провалы, разломы. Шутить с этим нельзя: дилетантское вмешательство в работу подземной кухни принесло уже немалые жертвы. Гибнут рабочие коллекторной службы городского хозяйства, задохнувшись в канализационных люках, подвергают свои жизни опасности и романтически настроенные мальчишки, решившиеся исследовать таинственные коридоры и пещеры московских подземелий, достается многочисленному землячеству бомжей, обживших верхние из двенадцати ярусов подземной Москвы. Отряд диггеров - содружество профессионалов, великолепно подготовленных и знающих подземную Москву досконально...
С помощью специалистов по космосу диггеры проводят интереснейшие исследования под землей. Дело в том, что существуют разнообразные схемы и карты тайников Кремля, но никто до сих пор не знает, как до них добраться, не затрагивая интересов массы секретных объектов, находящихся поблизости. Из космоса их можно «просветить», как бы обходя запрещенные к фотосъемке места. Таким образом, реальностью становятся фотографии легендарной библиотеки Ивана Грозного или остатков подземных ходов той же эпохи.
В сферу деятельности диггеров входит и изучение районов геологического риска (есть свой специалист - геопатогенщик), а шире - создание информационно-аналитической компьютерной базы подземного хозяйства...
—  Как насчет таинственных обитателей? —  обращаюсь к Вадиму Михайлову.
— Подземная Москва, особенно верхние ее уровни (коллекторы и подвалы домов), очень населена. По нашим подсчетам, на микрорайон (4-5 кварталов подземных коммуникаций) приходится по сорок - пятьдесят обитателей. Зимой их число резко увеличивается. Не могу сказать, что все «дети подземелья» без исключения опустились и потеряли облик человеческий. Есть вполне «цивилизованные» бомжи, которые стараются придать своему жилищу мало-мальский уют. Их «квартирки» обставлены мебелью, есть телевизоры, некоторые умудряются подключиться к радиосетям домов и живут почти комфортно. Чаще всего это отшельники, которые по тем или иным соображениям ушли от мира и редко появляются на поверхности. Но большинство живет в условиях полной антисанитарии, страдает различными инфекциями вплоть до газовой гангрены. Здесь часто умирают. Приходится встречаться и с криминальными трупами. Не секрет, что в более глубоких этажах подземного города убитого человека можно спрятать так, что никто и никогда не найдет.
—  А что скажете о животном мире подземки?
—  Сразу оговорюсь, в возможность встретить очень крупные организмы мне не верится. Хотя под Московским зоопарком подпаривает и микроклимат схож с террариумным. В этом месте мы слышали таинственное завывание, явно не технократического характера. Что ж, жизнь покажет, и, может быть, где-нибудь в районе ручья Чарторыя или Пресни мы и набредем на крокодила (обитают же они в американских подземках). А вот мутантов мы уже встречали: мелкие рыбы (абсолютно слепые или с телескопическими глазами), гигантские тараканы типа троглобий, даже пираньи. Нашими находками заинтересовался Институт геоморфологии.
—  Насколько мне известно, культурный и духовный заповедник под Кремлем - еще одна ваша мечта.
—  Посмотреть там действительно есть что. Древнейшие своды, фортификационные сооружения, пещеры и фонтанирующие источники абсолютно чистой воды (артезианы рыли еще при Екатерине Ш — это для почитателей истории. Ну, а останки узников в цепях, старые кладбища и развалины церквей - катакомб — для любителей острых ощущений. Разные эпохи оставляют после себя разное. В подземных реках намываются золото, серебро, раритетные вещи. Надеемся, что после принятия закона о подземных пространствах (его проект уже в Государственной Думе), аппетиты незаконных кладоискателей поубавятся. Елена НОВОСЕЛОВА, газета "Гудок" от 25 октября 1995 года

Подвалы и подполья. Необходимо определиться, стоит ли строить подвал под всем домом, под частью дома или же лучше обойтись небольшим подпольем.
Иногда строительство подвала под всем домом диктуется геологическими условиями (большой слой почвенно-растительного или насыпного грунта или мусора, воронки, ямы и др.) — тогда это целесообразно. Но если нет ни геологических условий, ни особых требований, то практичнее и дешевле сооружение небольшого подполья.
Расположение подполья при малой глубине заложения фундаментов под стены здания с учетом угла естественного откоса грунта:
1 — фундамент дома;
2 — вертикальные стенки подполья;
3 — днище подполья;
«а» — минимальное расстояние от фундамента дома до стенки подполья;
«Т» — точка, определяющая местоположение подполья при заданном угле естественного откоса и глубине подполья;
φ — угол естественного откоса грунта;
У. Ч. П. — уровень чистого пола.
Дача или садовый домик обычно располагается на участке площадью 0,06 га (6 соток), из которых не более 4 соток  удастся использовать под сад или огород. Остальная площадь занята домом, подсобными строениями, дорожками и проездами, а с 4 соток даже самый обильный урожай и садовых, и огородных культур, как показывает практика, легко разместить в подполье площадью 3...4 м² и глубиной около 2 м.
В связи с тем, что глубина заложения фундаментов под стены дома небольшая (0,5...1 м), а глубина подполья около 2 м, подполье располагают от стен на расстоянии, которое зависит от физико-механических свойств грунтов, а точнее от угла естественного откоса φ и глубины заложения фундаментов под стены дома. Угол естественного откоса в зависимости от рода грунтов и его состояния колеблется от 25 до 45°.
Для глинистых грунтов, лессов, мергелей в сухом состоянии и при естественной влажности φ = 40...45°, для этих же, но очень влажных или мокрых грунтов φ = 27... 40°.
При сухих песчаных, галечных и гравелистых грунтов φ = 40...45°, при мокрых φ = 25...37°.
Для очень мокрых (до насыщения) грунтов значения не приводятся, так как в таких условиях строительство дач и домов, тем более с подвалами или подпольями, нежелательно, ибо требует дорогостоящей гидроизоляции, соответствующих профессиональных знаний. По статье Баляшина А. В. в журнале "Сделай сам" № 6 1993 г.

Это было знатное сооружение. Снаружи, впрочем, довольно неприметное, особенно для мимолетного или неопытного глаза, поскольку, как уже сказано, бронеколпак даже вблизи смахивал на огромный валун, вросший в скалу. Камуфляж, кусты шиповника. Бронеколпак был покатой формы, вроде шляпки гриба, и хотя имел в высоту не менее полутора метров, было очевидно, что артиллерии он не боится: откуда бы по нему ни стреляли — снаряды будут рикошетировать. Другое дело — бомбы. Но, во-первых, прямое попадание — это не такая простая штука, а во-вторых, броня в 400 миллиметров и сферическая — самая прочная форма купола гарантировали спокойную жизнь даже при попадании по крайней мере стокилограммовых бомб. .
Снаружи дот казался небольшим, однако производил впечатление мощи и величия. Было в нем нечто такое, что как бы говорило, давало понять: я только форпост, часть целого.
Так оно и было на самом деле.
Дот был двухэтажный.
Верхний этаж был боевым. Здесь стояла пушка крепостного типа калибра 105 миллиметров. Колеса отсутствовали. Лафет легко поворачивался на роликах — катался по желобу вокруг выступавшей из пола неподвижной стальной оси, насколько это могло понадобиться при стрельбе. Для пушки имелась длинная амбразура, сейчас закрытая мощными стальными заслонками. Амбразура была врезана в железобетонную толщу ниже бронеколпака, значит снаружи пробита в самой скале., Пол был из стали, но не гулкий; очевидно, лежал на железобетонном перекрытии.
В нижний этаж вел люк; довольно тесное отверстие; если что понадобится подать наверх, скажем, снаряды для пушки, ого, как намаешься, подумал Тимофей. Он почувствовал досаду, однако вмешался здравый смысл, и Тимофей сказал себе: ладно, парень; то, что ты умнее других — уже ясно; но, может быть, ты и порассеянней других тоже?..
К этому времени его глаза привыкли к полумраку. Он еще раз осмотрелся и увидел под стенкой приспособление, в котором легко угадывался автоматический подъемник для снарядов...
Свет был электрический. Ага, вот и лампочка: закрытая' густой металлической сеткой, она уютно пристроилась в специальном углублении над снарядным подъемником. Свет был прикрыт от амбразуры козырьком и не мешал наводке...
Выпив чаю, Тимофей обследовал дот. Верхний этаж казался мрачным, поскольку броня купола и пол не были покрашены, а обнаженный цемент стен только усугублял впечатление. Но эта мрачность была мнимой; уже на другой день от нее осталась лишь одна производная; ощущение надежности, прямо скажем, на войне весьма приятная штука.
В стенах, кроме входного люка (вместо ручки ему служило большое никелированное колесо; им же люк задраивали), были еще три люка поменьше — в разных концах дота. Они вели к пулеметным гнездам. Тимофей заглянул в один, увидел собранную из железобетонных колец трубу; длина — на глаз не меньше десяти метров; передвигаться на четвереньках свободно.
— Пулеметы турельные, ШКАСы, — сказал Залогин.
— Это телефон? — Тимофей потрогал закрепленный на своде почти неприметный темно-серый провод.
— Да. Связь тут у них потрясная. Даже между этажами. Даже у запасного выхода есть телефон!
Аппарат был утоплен в стене позади орудия и закрывался стальной заслонкой. Еще пара наушников полагалась наводчику и крепилась на спинке его креслица.
Наконец, за одной из заслонок оказалось отверстие для принудительной вентиляции...
В нижний этаж вела стальная вертикальная лестница. Часовые сюда не спускались, понял Тимофей, едва взявшись за ржавые поперечины. И сразу решил; Ромка приведет ее в божеский вид. И засмеялся. Боком выйдут парню эти наряды!
Нижний этаж имел прямоугольную форму и площадь поменьше — каждая сторона по четыре метра. Вдоль стен в три яруса — откидные койки с матрацами. Всего на двенадцать человек. Маленький столик с телефоном. Печка-чугунка с коленчатой трубой. Стены, пожалуй, железобетонные — насколько они угадываются за слоем светло-зеленой масляной краски. Наконец, нижняя часть подъемника для снарядов и дверь (железная, но все-таки дверь, а не люк) в следующее помещение. Тимофей открыл дверь, поискал слеза выключатель и, когда вспыхнула под потолком лампочка (как и остальные, она была заключена в густую металлическую сетку), замер на пороге, восхищенный зрелищем, которое ему открылось.
Это было подсобное помещение. Кладовая, склад, арсенал — как ни назови, все правильно. Собственно говоря, рассчитывая на эту подсобку, они и захватили дот. Хороши б они были, если б нашли здесь пустые полки. А ведь такое могло случиться, если бы демонтаж дота начали с эвакуации имущества. Для пограничников это означало бы одно: переспали спокойно ночь, а затем опять в путь-дорогу. Но теперь!..
Подсобка была узкой: в проходе можно разойтись только боком. Но полки — с обеих сторон. Пять метров полок справа — боеприпасы. Вначале шли ящики со снарядами, узкие дощатые обоймы, выступающие торцами, поблескивающие изнутри металлом. Тимофей заглянул наугад. Вот с черной каемкой — бронебойные, с красной — фугасы; а вот и шрапнель и' осколочные. Выли здесь и гранаты, два ящика: в одном — противотанковые, в другом — «лимонки»; Тимофей это понял, даже не заглядывая внутрь, узнал по заводской упаковке — на заставе получали гранаты точно в такой ясе таре.
В последней секции стояли патронные пинки.
Слева были такие же полки, только занятые съестными припасами: мешками с мукой, крупой и сухарями; ящики с консервами. Но до самой двери полки не доходили; здесь был просвет, в котором умещались движок (он еле слышно гудел, рядом стояло маленькое ведро с соляркой) и ручной насос. Тимофей качнул лишь дважды и услышал, как внутри, еще где-то далеко, забурлила, загудела вода, поднимаясь вверх по трубам. Ладно! Тут же на особо прочной полке стояла металлическая бочка с горючим, рядом возвышались аккуратно уложенные полдюжины мешков с цементом, да не просто, а с портландским, в этом Тимофей еще с «гражданки» разбирался; и пучки стальных прутьев. Тимофей не без труда (прут цеплялся за соседние) выдернул один, и по загнутым крючками концам понял, что это арматура. На случай, значит, если где повреждение, так чтобы сразу и залатать на совесть. «Ай да мужики! — похвалил Тимофей неведомых старателей этой фортификации. — Вот уж действительно все на свете предусмотрели!»
Тут его разобрал интерес: а чем они предполагали топить чугунку? Заинтересовался этим он не по делу вовсе, а только из любопытства; ведь понятно, до холодов им здесь не сидеть, выходит, и печку топить не придется. Но Тимофей не отмахнулся от вопроса и опять пошел вдоль полок, становился на цыпочки, приседал, заглядывал за ящики и мешки — высматривал топливо, хоть небольшой запас, что называется, — на самый первый случай. И быстро нашел его. Это были торфяные брикеты. Их было немного, всего два мешка; топливо, честно говоря, не высший сорт; что уж там, конечно, можно было подобрать что и получше. Но оно было. Оно было и ждало своего часа. О нем не забыли, его учли. Здесь все было учтено — вот самое главное, в чем Тимофей хотел еще раз убедиться и убедился вполне. Все, что зависело от инженеров и интендантов, они сделали. Они создали маленький, но законченный мирок; вселенную, в которой все было готово к приему жизни, которая сама была готова с появлением этой жизни ожить и стать силой, волей и энергией. Но мирок этот не мог существовать сам по себе. Чтобы он ожил, в него оставалось вложить последнюю и важнейшую деталь — гарнизон. И дать ему команду. Тогда лишь этот сплав холодного металла и камня стал бы живым. Только тогда...
Подсобка заканчивалась не глухой стеной, как можно было ожидать по планировке дота; прямо напротив двери был большой люк, сейчас закрытый. Люк был вправлен в мощное броневое кольцо, и сам из толстой стали, с надежным запором, смотровым глазком и отверстием для стрельбы.
— Запасной выход? — спросил Тимофей у Залогина.
— Да. Я в нем еще не был, не успел просто. Но Ромка уже смотался туда и назад. Говорит, ход метров на сто тянется. К подножию холма.
— Ладно. Смотри, чтоб солярку не жгли по-дурному. А то ведь может и не хватить... И. Акимов, "Легенда о малом гарнизоне"

Георадар "Око-2". Может применяться войсковыми и полицейскими подразделениями для поиска боеприпасов, тайников, подземных ходов на открытой местности, в зданиях и сооружениях. Чувствительность приёмного устройства – не хуже 300 мкВ, мощность потребления – не более 6 Вт. Глубина зондирования – 1-20 м (при разрешающей способности, соответственно, от 0,03 до 0,5-1,5 м.).

Это было самой дорогостоящей операцией вентрального разведывательного управления в Берлине. По данным из Лэнгли, почти год американцы контролировали всю телефонную ;вязь советских войск в ГДР. Каждый день записывались 1200 часов разговоров, всего было запеленговано 443 тысячи звонков военного руководства. Если же верить нашей стороне, то утечка секретов была незначительной.
А началось все в 1949 году в... Вене. Тогда первую попытку подслушать русских предприняли англичане. Они прокопали подземный ход в советский сектор города и три года черпали информацию. Пока об операции "Серебро", как назвали ее в "Сикрет интеллендженс сервис *СИС), не стало известно Москве.
Шефу ЦРУ Аллену Даллесу пришелся по душе опыт английских коллег, и он дал старт операции "Золото" в Берлине. Осуществление акции поручили резиденту ЦРУ Биллу Харвею, который установил контакт с СИС. Американцы взяли на себя земельные работы, а англичане - снятие информации. Подготовка началось в 1953 году. На территории военной базы в британском графстве Уилтшир англичане вырыли туннель. На помощь призвали... слепых. Они должны были сообщить, можно ли наверху что-то услышать или почувствовать о происходящем внизу.
В это же время люди Харвея вербовали агентуру среди сотрудников восточногерманской почты. ЦРУ стремилось выяснить, как быстрее всего проникнуть из американского сектора к линиям связи старой немецкой рейхспочты. Дело в том, что еще с 1948 года русские военные использовали для своих нужд именно эти линии связи. В конце концов остановились на Альтглиникер Виезе, что на юге Берлина, вблизи от аэропорта Шёнефельд (ГДР).
В целях маскировки ЦРУ построило там складское помещение с радарами. Противник должен был думать, что американцы занимаются обеспечением безопасности своих полетов... Однако, вместо того чтобы следить за небом, саперы армии США углубились в землю.
Предусмотрели все. Даже стиральную машину, чтобы солдаты не выходили на улицу в грязной форме. Вырытую землю (всего 3100 тонн) прятали в сарае с огромным подполом.
В феврале 1955 года туннель был готов. Наступил черед СИС. В течение месяца англичане выкопали и оснастили помещение для подслушивания, подключились к 295 линиям связи. Специальные усилители выравнивали перепады напряжения. Информация записывалась на 600 магнитофонов в "станции радаров" у входа в туннель. По материалу в "Литературной газете" от 29.X.97, подготовленному на основе публикации журнала "Шпигель"

О прокладке кабельных линий. С целью обоснования выбора марок силовых кабелей должна быть определена коррозионная активность среды по трассе прокладки кабелей. оценку коррозионной активности грунтов, грунтовых, речных и озерных вод по отношению, в частности, к алюминиевым оболочкам кабелей проводят по удельному электрическому сопротивлению и по данным химического анализа проб, данным в таблицах, приведённым в I томе "Электротехнического справочника" ("Энергия", 1980 г.). В этом же справочнике приведены базовые марки силовых кабелей с алюминиевыми жилами, а также рассказано о применении контрольных кабелей и кабелей управления. О способах прокладки электропроводки в трубах рассказывает "Справочник молодого рабочего по монтажу электропроводок" (автор - Литвинов В. Н., год издания - 1967). Методы определения показателей активности сред определены в ГОСТ 9.015-74 "Единая система защиты от коррозии и старения. Подземные сооружения. Общие технические требования.".

Интересный проект разработали архитекторы японской корпорации «Тайсэй». «Город Алисы» — так назвали они его (рисунок справа). На глубине 170 метров предполагается установить два гигантских бетонных «стакана» диаметром более 65 метров и высотой 87 метров каждый. Их стенки и будут представлять собой своеобразные «небоскребы наоборот», поскольку не поднимутся над поверхностью земли, а спустятся в глубь нее.
«Небоскребы наоборот» (в разрезе)
На дне каждого «стакана» разместится зимний сад, в котором деревья и кустарники будут зеленеть круглый год. Ниже расположатся оранжереи и прочие помещения жилого комплекса для служб, обеспечивающих его электроэнергией, воздухом, водой, и перерабатывающих отходы. По книге Ляхова П. Р. "Рекорды человечества"

Сегодня камнедобывающих и камнеобрабатывающих машин уже довольно много. Им покорились в первую очередь сравнительно мягкие породы — известняк, ракушечник, туф. Потом сдались мрамор и базальт; их обработку тоже ведут теперь машины. Оставались самые прочные породы: гранит, габбро, гранодиорит.
Перечень изделий из гранита и сейчас невелик, хотя годовая потребность страны в гранитных изделиях не меньше 350 тысяч квадратных метров. Гранитные плиты получают, распиливая блоки стальными полотнами, штрипсами, под которые непрерывно подсыпают кварцевый песок или металлическую дробь, а в последнее время — алмазными пилами. Но фигурные изделия обрабатывают пока что вручную. Это малопроизводительно, дорого, а главное — грозит каменотесу силикозом. Вот почему в институтах и лабораториях начались соответствующие исследования, и скоро появился термин «огневое разрушение». Первый успех принадлежал казахским ученым во главе & членом-корреспондентом АН Казахской ССР профессором А. Бричкиным.
...Мощный газовый поток с субкосмической скоростью два километра в секунду рвется из сопла миниатюрной ракеты. Он лижет камень, непрерывным каскадом летят отколотые чешуйки. Там, где прошлась ракета-горелка, остается блестящая поверхность любой заданной формы.
Горелка работает на керосине и кислороде, охлаждается водой, ее можно держать в руках и направлять как угодно. Над огневым разрушением камня стали работать ученые Москвы, Харькова, Кривого Рога, Днепропетровска, Запорожья. В Харькове профессор И. Голдаев с сотрудниками создали «ручной термоотбойник», основанный на сжигании бензина в воздухе. Это удобно: не нужны тяжелые кислородные баллоны.
Метод найден? Да, и на него вполне можно рассчитывать. Но остается еще один важный этап — добыча гранитных блоков. Именно блоков правильной формы, а не глыб, как раньше. Короче говоря, от ручных горелок надо переходить к крупным машинам.
В Алма-Ате и Ереване созданы две конструкции гранитодобывающих машин. Их назначение — вырезать из массива блоки правильных геометрических очертаний с помощью все тех же реактивных горелок.
В НИИ камня и силикатов изучаются плазменные головки, развивающие «солнечную» температуру. Разрез получается достаточно чистым, и плиты хорошо подгоняются друг к другу без дополнительной обработки. Еще немного, и плазменная горелка сможет резать гранит по любому контуру, не ограничивая мысли архитектора. Из сборника "Эврика", 1967 год

Шестиногие геодезические роботы проходят до 40 км со скоростью 10 км/ч и имеют высокую устойчивость при преодолении препятствий и продольных углублений.
Конструкция геодезического робота представлена на рисунке. Каждая его нога 3 имеет пяту 2 с тремя выдвижными шипами 1, которые способствуют передвижению на крутых склонах. Наклоны ног обеспечиваются пантографами 4, перемещающимися по вертикальным стойкам 5 и 13. Для движения шести ног используется восемнадцать электрических двигателей (по три на каждую), получающих сигналы от микроЭВМ через импульсные усилители. На вычислительную машину поступают команды от датчиков, установленных на осях вращения звеньев. Один из двигателей поворачивает ногу относительно корпуса, а два других управляют ее выносом и подъемом. Кинематическая схема построена таким образом, что корпус при любых постановках ног находится в вертикальном положении. Стойки крепятся к корпусу робота, состоящего из трех частей: центральной 6, верхней 8 и нижней 14. В верхней части снаружи корпуса установлены четыре ультразвуковых датчика (передатчик и приемник). Два из них выделены на позиции 12, а другие находятся вне видимости. Посылаемые ими сигналы ориентируют робота в кратере в условиях газовых и паровых испарений. В центральной части корпуса размещены телевизионные камеры (четыре) 7, которые в случае достаточного освещения производят съемку. Основное их назначение состоит в передаче изображений взрывов и лавовых потоков. На рисунке внизу выделена нижняя часть корпуса 14 с входным отверстием 15 для забора газов, поступающих затем в центральную часть для определения химического состава. На крестовине 18, которая всегда занимает горизонтальное положение, установлены четыре ультразвуковых датчика 16, определяющие вспучивание поверхности. Здесь также размещены термометры 17 и 19. Вся снимаемая информация с датчиков и приборов поступает через передатчики в антенну 9 радиолокационной станции и вынесенную наверх телескопической стойкой 11 радиоантенну 10.
За неделю до спуска робота в кратер вертолет совершает вокруг него несколько кругов и с помощью двух разнесенных фотоаппаратов получает внутреннее стереоизображение стенок и дна кратера. После соответствующей обработки фотографий составляется карта рельефов кратера, которая заносится в микроЭВМ. На карте заранее изображаются маршруты робота, исключающие труднопроходимые места и глубокие расселины. Вертолет на длинном трале спускает робота в кратер вулкана. По заданной программе он измеряет выпучивание дна кратера, объем и состав выходных газов, температуру. Эти сведения через геодезические спутники или спутники связи поступают в центры сбора сейсмической информации, где подвергаются соответствующей обработке. Вулканологи, пользуясь материалами прогноза вулканической деятельности вулкана, могут уменьшить силу взрыва при извержении. Для этого необходимо спустить накопившуюся воду из кратера, просверлив его стенки, или с помощью глубинных бурений постепенно давать выход газам и лаве.
Во время начальной стадии извержения вулкана с выходом потоков лавы робот передает населению, живущему вблизи вулкана, сведения о толщине текущего потока, его скорости и температуре. По книге И. М. Макарова, Ю. И. Топчеева "Робототехника: история и перспективы"

Ему 79 лет, он самый старый житель деревни вблизи пещеры. Имени своего не назвал.
— На кой я себя буду называть... Я еще жить хочу. А вокруг этих пещер хреномути накручено! Я расскажу тоаько то, что сам знаю и что сам видел.
Мы в Марьяновку и не суемся. (Так по-своему эти пещеры называем. Марьянов, говорят, первым хозяином здесь был.) Там раньше такие волчары залегали, что держись подальше... Но местных они не трогали. Зачем хитрому волку вокруг себя гадить? Бывает, выползет кривая страшная рожа, хлеба, другого харча попросит. И давали. Куда деваться.
Сейчас, если пошуровать хорошенько, то в Марьяновке добра можно найти! От налетчиков еще осталось.
А на замену им мелюзга полезла. Вот тут комедия со слезами получается. Пацанве этой потеряться — раз плюнуть. Там километры и километры дыр... Вот недавно пацаненка задавило. Родственники на горе фонарь поставили. Памятник, значит. Долго фонарь горел, пока батарейки не сдохли.
А у меня и сейчас там дела есть. Вот растает хорошо, пойду камень добывать. Как это делается? В дыру, конечно, не лезу. Снимаю сверху землю, добираюсь до камня и желной работаю. Киркой, то есть. Прожелню нужный размер, потом по нему железные клинья вгоняю. Камень нормально выходит. Так всегда делали. И Рим, и Москву так строили. Материал — верняк. Последний раз мы фундамент на колхозную конюшню делали. Стоит конюшня — хоть куда. Только ни колхоза, ни коней у нас уже нету...
Виктор ЛУНИН, начальник Домодедовского районного управления внутренних дел:
— У нас на земле проблем куча, а тут еще о подземельях приходится думать...
В районе много старых каменоломен. Еще недавно там залегал всякий сброд. Теперь, похоже, они надели галстуки и перебрались в шикарные московские отели. Последнего матерого рецидивиста мы выловили недавно. Сбежал из Тулы, долго был в розыске. Четыре месяца его отслеживали, чтобы взять.
А теперь подростки пронюхали о дырах, так и ныряют туда. Приезжают родители, собираются у пещеры, плачут. Приходится вызывать из Москвы спелеологов. Я понимаю, что ребятам любопытно полазить под землей. Но сколько же гибнет их! То завалит, то заблудятся и неделями голодают...
Мы уже взрывали ходы. Но без толку. Откапывают. Кордоны выставляли, дежурили, чтобы никого не пускать, — мало помогает.
Я считаю, что надо вкладывать миллионы в эти пещеры, чтобы их оборудовать, обезопасить. А миллионов нет. Мое предложение — наглухо их забетонировать. Иначе не избежать нелепых смертей!
Юрий КОСОРУКОВ, председатель клуба спелеологов при МГУ:
— В каменоломнях вокруг Москвы много дерева — гнилые крепи. На гнилье развиваются грибки. Вспомним «проклятье фараонов», смерть исследователей именно от таких грибков. Гиблые это места!
В ходах постоянно стоит как бы туман... По материалу в "Экспресс-газете"

Слева - иллюстрация, показывающая устройство системы насосов в старинном руднике, взятая из книги Г. Агриколы "О металлах". Но то, что этот рудник старинный, еще не означает, что он хуже многих современных. Редко, но появляется информация об авариях на мелких частных шахтах, вырытых одинокими старателями в поисках ценных ископаемых. Мелькает информация и о шахтах, принадлежащих мировым криминальным структурам, на которых трудятся рабы в чудовищных условиях. Всё это - апофеоз современной цивилизации, которая, с одной стороны, породила множество "лишних" людей, оставшихся без работы, без пенсии (в силу стремления многих правительств увеличивать пенсионный возраст), без других средств к существованию. С другой стороны, цивилизация требует ресурсов, и поэтому множество безработных устремилось, рискуя жизнью, под землю в поисках золота, алмазов и т. д. Как это выглядит, легко представят те, кто помнит иллюстрации из старых учебников истории: по узкому подземному лазу пробирается углекоп, к ноге которого привязано ведро с породой; этот горняк ежеминутно рискует быть погребённым заживо, так как подпорки в примитивной шахте  редкие и слабые. Справа - гравюры первой половины 19-го века, изображающие женский и детский труд в шахтах Англии того времени. Но эта же ситуация, видимо, повторится и в современном мире, учитывая, что после катастрофы на японских АЭС в марте 2011 года развитие ядерной энергетики будет приостановлено (по крайней мере, в сейсмоопасных зонах) и придётся расконсервировать нерентабельные шахты для "ручной" добычи угля. И многим социально незащищенным придётся толкать тележку, как на рисунке справа. Среди этих многих окажутся, в частности, работники СМИ по очень простой причине. В своё время телевизионная аристократия, вопреки нашим публикациям в профессиональном журнале "Техника кино и телевидения", по сути заблокировала разработку и производство отечественной телевизионной техники, после чего японское ТВ-оборудование стало основой российских телецентров и телекомпаний. Теперь всё японское будет, как минимум, значительно дороже и в меньших количествах. Соответственно, и у нас станет меньше рабочих мест, основанных на перепродаже и эксплуатации японской техники. Но и сами японцы ошиблись в своей технической политике. В частности, после нефтяной аварии 2010 года в Мексиканском заливе, когда ситуацию спасли тяжелые подводные роботы. мы сделали прогноз о том, что именно мощную робототехнику нужно развивать в первую очередь и, в частности, сверхгрузоподъёмные беспилотные летательные аппараты вертолётного типа. И вот все убедились. что пилотируемыми вертолётами не удалось залить ядерные реакторы "Фукусима", поскольку пилотов нельзя подвергать опасности облучения. Кому после этого нужны игрушечные роботы-собаки и танцующие андроиды? А нужны теперь роботы-угледобытчики для работы на узких угольных пластах. Комфортное существование человечества закончилось и если не делать серьёзных роботов, придётся лезть в шахты.

В Китае создали робота спасающего людей в шахтах. В Китайском университете горной промышленности (город Сюйчжоу провинции Цзянсу) завершилось создание робота, используемого для поисково-спасательных работ в угольных шахтах. Как сообщилось, робот может вести зондирование места аварии и передавать информацию и изображение в реальном времени.
Помимо этого, робот также способен нести на себе лекарства, продукты, жидкость обеспечения жизнедеятельности и некоторые инструменты, чтобы дать возможность попавшим в аварию предпринять самостоятельные шаги для спасения.
Робот Arturito, созданный чилийской компанией Wagner Technologies, обнаружил клад, стоимость которого, по оценкам специалистов, может достигнуть $10 млрд.
Тайник был обнаружен на глубине 15 метров в ходе проб на острове Робинзона Крузо, названного в честь легендарного персонажа Даниэля Дефо. Остров расположен в 660 км от чилийского побережья.
Компания планирует начать раскопки сокровища в ближайшее время. Согласно легенде, сокровища были спрятаны на острове в 1715 году испанским моряком Хуаном Естебаном Убила-Эчевериа. Затем сокровища были обнаружены британским моряком Корнелиусом Веббом, который перепрятал богатства. По приблизительным подсчетам, в тайнике находятся около 800 бочонков золота, серебряных слитков и других драгоценностей на сумму $10 млрд. По словам специалистов компании, этот тайник является самым крупным кладом за всю историю человечества.
Как сообщает New Scientist, представители Wagner Technologies не были доступны для комментариев, однако известно, что робот Arturito ранее помогал чилийской полиции обнаруживать захороненное оружие, используя специальный радар для сканирования земли (GPR или георадар), который излучает микроволны, которые затем отражаются, при этом замеряется пройденное расстояние.
Однако, по словам специалиста по GPR-археологии Адама Буфа из университета Лидс, Великобритания, в данном случае должен использоваться низкочастотный сигнал для того, чтобы заглянуть на глубину 15 метров. Это также вызвало бы понижение разрешающей способности сигнала. «Это представляется очень сложным — определить различные металлы на такой глубине», — сказал он.
Однако это возможно при использовании дополнительных технологий, например, магнетометрии, которая измеряет волнения в магнитном поле Земли, добавил Адам Буф. Журнал "Инфокиборг" № 9-10, 2006 год

Виды крепления котлованов и траншей с вертикальными стенками

Грунтовые условия	Глубина траншеи, м	Типы щитов
Грунты связные естественной влажности при отсутствии или при незначительном притоке грунтовых вод	До 3	С просветами
То же	3-5	Сплошные
Грунты песчаные и разные повышенной влажности	Независимо от глубины	То же
Грунты всех видов при сильном притоке грунтовых вод и возможном выносе частиц грунта	Независимо от глубины	Сплошные (шпунтовое ограждение)

1. Конструкция крепления вертикальных стенок котлованов и траншей глубиной до 3 м должна быть, как правило, инвентарной (рис. 47).
Рис. 47 (слева). Щитовое крепление вертикальных стенок котлованов и траншей сплошными щитами с инвентарными распорками.
Рис. 48 (справа). Распорное крепление траншей. 1 —щит из досок; 2— стойки; 3 — распорки; 4 — бобышки.
2. При отсутствии инвентарных и типовых деталей для крепления котлованов и траншей глубиной до 3 м необходимо:
а) применять для крепления грунтов естественной влажности (кроме песчаных) доски толщиной не менее 4 см, а для грунтов песчаных и повышенной влажности — не менее 5 см, закладывая их за вертикальные стойки вплотную к грунту с укреплением распорками;
б) устанавливать стойки креплений не реже .чем через 1,5 м;
в) размещать распорки креплений на расстоянии одна от другой по вертикали не более 1 м, под концами распорок (сверху и снизу) прибивать бобышки;
г) выпускать верхние доски креплений над бровками выемок не менее чем на 15 см.
Пример такого крепления показан на рис. 48.
3. К п. 4. При шпунтовом креплении вертикальные стенки состоят из досок, обработанных под гребень, паз или шпунт. Такое соединение досок позволяет выполнить водонепроницаемую стенку.
Пример шпунтового крепления показан на рис. 49,
Рис. 49. Шпунтовое крепление вертикальных стенок котлованов и траншей. I — щит из досок; 2 — стойки; 3 — прогоны.
4. Крепление котлована и траншеи глубиной более 3 м должно выполняться по индивидуальному проекту. По книге П. А. Долина "Справочник по технике безопасности"

Трубочный колодец, который обычно называют скважиной. Простейший тип такого колодца — забивной (абиссинский). Его устраивают только при неглубоком (4-6 м) залегании грунтовых вод. Раньше оборудование для такого колодца (фильтр с забивным наконечником, трубы, поршневой насос) продавали в магазинах, теперь его можно купить за 40-50 тыс. рублей. Только у спекулянтов. Но не отчаивайтесь. Те, кто любит мастерить и имеет опыт конструирования и работы механиком, могут насос и трубопровод сделать самостоятельно. Обычно в мягком грунте при небольшом залегании грунтовой воды ствол колодца с фильтром и трубами забивают в почву без бурения. Но более надежна установка труб с фильтром.
Скважины бурят в легком грунте (песок, супесь) так называемой буровой лопаткой, а в тяжелых грунтах (глина, торф) специальным буром — змеевиком. Но для небольшой глубины бурения подойдет любой бур. имеющийся в дачном хозяйстве. Буровой инструмент закрепляют на конце трубы колодца, используемой как буровая штанга. Бурение ведут вдвоем, вращая такую штангу с помощью укрепленной на ней воротки.
Углубляя постепенно скважину. бур периодически вынимают и очищают от грунта. Как только достигнут водоносного слоя, о чем свидетельствуют увлажненный песок, гравий, бурение прекращают, бур вытаскивают, а на его место навинчивают сетчатый фильтр с заостренным наконечником. Когда он коснется дна скважины, на верхний конец трубы навертывают муфту-заглушку и легкими ударами кувалды забивают трубу в водоносный слой. Надо учитывать, что соединения труб должны быть герметичными, так как возможно проникновение воздуха в систему при работе насоса. Он может быть с ручным приводом, бензиномоторный, электрический. Раньше промышленность выпускала разного типа такие устройства. Например, для бурового колодца применялся ручной насос НР-3 производительностью 2,5 кубических метра воды в час.
Трубы для трубчатого колодца подбирают длиной 1,5-2 м с резьбой и соединительными муфтами. На верхней части водоподъемной трубы монтируют насос, а около трубы делают так называемый глиняный замок и отмостку. Феликс ДАНИЛОВСКИЙ, "Российская газета" от 22 мая 1991 года

Наш комментарий. Вышеизложенная технология имеет и оборотную сторону. и о ней следует знать тем, кто живёт на склонах. наверху которых находятся другие жилища. Теоретически, кто-нибудь из "верхних" людей может додуматься устроить себе "цивилизованный" клозет, вот так же пробурив скважину и воткнув трубу с насосом, который качает не вверх, а вниз, прямо из ночного горшка (например, чтобы решить проблему нужника в своих подземных апартаментах, что по сложности не уступает гальюну на подводных лодках первой половины 20-го века). Ниже мы приводим текст, из которого следует, что подобное рационализаторство вполне в духе определённой категории лиц. А на рисунке - иллюстрация из детской книги "Что такое? Кто такой?", где показано, что из себя представляют подземные воды, и сказано, что подземные реки могут течь на сотни километров и впадать в подземные озёра, по пути растворяя в себе минеральные вещества. Но получается, что есть опасность попадания в подземные воды и нечистот.

НАСЕКОМОЯДНЫЕ. К насекомоядным млекопитающим относятся крот, ёж, землеройки и некоторые другие мелкие животные.
Крот большую часть жизни проводит в земле и на поверхность выходит редко. В почве он роет многочисленные длинные ходы, в которых охотится за червями и личинками насекомых.
Землю крот роет передними ногами. Они коротки и обращены не вниз, как у всех животных, а в стороны; их широкие кисти повёрнуты ладонями назад. Пальцы с крепкими острыми когтями соединены кожистой перепонкой. Кисть похожа на широкий совок или лопату. Такими ногами крот легко разрыхляет почву. Землю из ходов он выталкивает наружу головой. (Видали ли вы кучи земли, выброшенные кротом?)
Туловище крота вместе с головой имеет форму цилиндра, .заострённого спереди. Это позволяет животному более свободно продвигаться в земле. .
Короткие волосы расположены так густо, что частицы почвы не проникают между ними, поэтому кожа остаётся чистой. На ощупь шерсть бархатиста, и волосы могут ложиться как назад, так и вперёд, что облегчает движение в земле.
Питается крот преимущественно дождевыми червями и личинками насекомых, которых находит в своих подземных ходах. Мелкие и острые зубы его легко разгрызают твёрдые хитиновые покровы насекомых. Зубы крота почти одинаковы и мало различаются между собой, что характерно для всех насекомоядных. Рот защищён от попадания в него земли кожистой складкой, опускающейся с верхней губы.
Из органов чувств наиболее развиты органы обоняния и осязания. Голова крота вытянута в небольшой хоботок, на конце которого находятся ноздри. На боках хоботка расположены осязательные волоски. Обоняние и осязание наиболее необходимы при жизни под землёй, когда приходится в полной темноте отыскивать добычу.
Маленькие глаза крота недоразвиты р скрыты среди волос: животное только отличает свет от тьмы.
Ушных раковин нет, а ушные отверстия замыкаются, что предохраняет их от засорения землёй. Но слышит крот довольно хорошо.
Под землёй крот строит гнездо. Весной самка рождает здесь три — пять маленьких, голых и слепых детёнышей, которых выкармливает молоком около месяца.
Истреблением насекомых, особенно личинок майских жуков, крот приносит пользу. Вреден он тем, что поедает полезных дождевых червей, подрывает корни растений и портит луга землёй, выбрасываемой из своих ходов (кротовины).
Кротов в большом количестве вылавливают капканчиками-кротоловками, чтобы использовать их ценный мех, который идёт на шапки, воротники, пальто. Шалаев В. Ф., Зыков Н. А., "Зоология" (учебник)

Тайны Неглинки (отрывок) В древние времена здесь протекала речка Неглинка. Еще в екатерининские времена она была заключена ж подземную трубу: вабили свай в русло речки, перекрыли каменным сводом, положили деревянный пол, устроили стоки уличных вод через спускные колодцы и сделали подземную клоаку под улицами. Кроме «законных» сточных труб, проведенных с улиц для дождевых и хозяйственных вод, большинство богатых домовладельцев провело в Неглинку тайные подземные стоки для спуска нечистот, вместо того чтобы вывозить их я бочках, как его было повсеместно а Москве до устройства канализации. И все эти нечистоты шли в Москву-реку.
Это знала полиция, обо всем этом знали гласные-домовладельцы, и все, должно быть, думали: де нами заведено, не нами и кончится!
Побывав уже под Москвой в шахтах артезианского колодца и прочитав описание подземных клоак Парижа в романе Виктора Гюго «Отверженные», я решил во что бы то ни стало обследовать Неглинку. Это было продолжение моей постоянной работы по изучению московских трущоб, с которыми Неглинка имела связь, как мне пришлось узнать в притонах Грачевки и Цветного бульвара...
...Я встал на дно, и холодная сырость воды проникла сквозь мои охотничьи сапоги.
— Лампочку зажечь не могу, спички подмокли! — жалуется мой спутник.
У меня спичек не оказалось. Федя полез обратно.
Я остался один в этом замурованном склепе и прошел по колено в бурлящей воде шагов десять. Остановился. Кругом меня был мрак. Мрак непроницаемый,- полнейшее отсутствие света. Я повертывал голову во все стороны, но глаз мой ничего не различал.
Я задел обо что-то головой, поднял руку и нащупал мокрый, холодный, бородавчатый, покрытый слизью каменный свод и нервно отдернул руку... Даже страшно стало. Тихо было, только внизу журчала вода: Каждая секунда ожидания рабочего с огнем мне казалась вечностью. Я еще подвинулся вперед и услышал шум, похожий, на гул водопада. Действительно, как раз рядом со мной гудел водопад, рассыпавшийся миллионами грязных брызг, едва освещенных бледно-желтоватым светом из отверстия уличной трубы. Это оказался сток нечистот из бокового отверстия в стене. За шумом я не слыхал, как подошел ко мне Федя и толкнул меня в спину. Я обернулся. В руках его была лампочка в пять рожков, но эти яркие во всяком другом месте огоньки здесь казались красными звездочками без лучей, ничего почти не освещавшими, не могшими побороть и фута этого мрака. Мы пошли вперед по глубокой воде, обходя по временам водопады стоков с улиц, гудевшие под ногами. Вдруг страшный грохот, будто от рушащихся зданий, заставил меня вздрогнуть. Это над нами проехала телега. Я вспомнил подобный грохот при моем путешествии в тоннель артезианского колодца, но здесь он был несравненно сильнее. Все чаще и чаще над моей головой гремели экипажи. С помощью лампочки я осмотрел стены подземелья, сырые, подрытые густой слизью. Мы долго шли, местами погружаясь в глубокую тину или невылазную, зловонную жидкую грязь, местами наклоняясь, так как заносы грязи были настолько высоки, что невозможно было идти прямо,— приходилось нагибаться, ,и все же при этом я доставал головой и плечами свод. Ноги проваливались в грязь, натыкаясь иногда на что-то плотное. Все это заплыло жидкой грязью,, рассмотреть нельзя было, да и до того ли было.
Дошагали в этой вони до первого колодца и наткнулись на спущенную лестницу. Я поднял голову, обрадовался голубому небу.
— Ну, целы? Вылазь! — загудел сверху голос.
— Мы пройдем еще, спускай через пролет.
— Ну-к что ж, уж глядеть так глядеть!
Я дал распоряжение перевести лестницу на два пролета вперед; она поползла вверх. Я полюбовался голубым небом, и через минуту, утопая выше колен в грязи и каких-то обломках и переползая уличные отбросы, мы зашагали дальше.
Опять над нами четырехугольник ясного неба. Через несколько минут мы наткнулись на возвышение под ногами. Здесь была куча 'грязи особенно густой, и, видимо, под грязью было что-то навалено... Полезли через кучу, осветив ее лампочкой. Я ковырнул ногой, и под моим сапогом что-то запружинило. Перешагнули кучу и пошли дальше. В одном из таких заносов мне удалось рассмотреть до половины занесенный илом труп громадного дога. Особенно трудно было перебраться через последний занос перед выходом к Трубной площади, где ожидала нас лестница. Здесь грязь была особенно густа. и что-то все время скользило под ногами. Об этом боязно было думать.
А Федю все-таки прорвало:
— Верно говорю: по людям ходим. В. А. Гиляровский, "Москва и москвичи"

Робот с георадаром. Робот, производящий автоматическое зондирование автодорожного покрытия георадарами "ТР-ГЕО-01", что позволило повысить безопасность работ на автодорожных магистралях. Данные георадары предназначены для дистанционного зондирования грунтов, скальных пород, песков, супесей, суглинков, дна пресных водоёмов.

Коллективные средства защиты. К средствам коллективной (групповой) защиты людей относятся противохимические убежища (газоубежища). Они служат идя защиты таких групп населения, которые не могут пользоваться противогазом, например, больные, маленькие дети, старики и др.
Газоубежища бывают двух типов: а) с постоянным объемом воздуха без притока его извне (герметизированные убежища) и б) с переменным воздухом, подаваемым снаружи и предварительно очищаемым через специальные фильтры (вентилируемые убежища).
Герметизированные убежища являются наиболее простыми по устройству. Под них можно приспособить подвальные, а также отдельные жилые помещения, которые в больших зданиях поддаются герметизации, т. е. такому оборудованию, которое обеспечивает их от проникновения наружного воздуха. Обычно для этой цели используют помещения, имеющие мало окон и дверей, с крепкими стенами, потолком и полом. Мелкие отверстия и щели (например, на окнах) заклеиваются 2-3 слоями бумаги или замазываются глиной. Особенное внимание уделяют входам. Двери тщательно пригоняют резиновыми прокладками в заделывают непроницаемым материалом, например, клеенкой. Большие щели и отверстия (например, печные, вентиляционные) забивают паклей, тряпьем, лучше со смолой.
В вентилируемые убежища все время поступает свежий воздух, предварительно очищенный через специальные фильтры...
Если пребывание в убежище во время химического нападения связано с необходимостью выходить и входить в него, то убежище независимо от типа оборудуется тамбуром, т. е. добавочным помещением перед входом. Тамбур обеспечивает основное помещение убежища от непосредственного попадания внутрь него зараженного воздуха при открывании и закрывании дверей. Тамбурные помещения используют, кроме того, для дегазации обуви и одежды, для чего в них ставят ящики с хлорной известью, щетками и пр. Для дегазации самих людей убежища оборудуются в таких случаях также душами. Из сборника "Готов к санитарной обороне СССР"

К одной из наболевших проблем относится систематические затопления подвалов грунтовыми и талыми водами. Ежегодно в периоды весенних паводков из бюджетов разных уровней тратятся огромные средства на откачку воды из подвалов и технических помещений, восстановительные и ремонтные работы на затопленных объектах. Еще большую угрозу представляют грунтовые воды. Они являются постоянным источником затоплений, а соответственно и разрушений фундаментов жилых зданий и объектов социального назначения. Между тем такая ситуация на фоне стремительного старения жилого фонда становится реальной угрозой для безопасности жильцов, проживающих в затопляемых домах. Применявшаяся когда-то «традиционная» битумная гидроизоляция в домах, построенных в 70-е годы прошлого века, давно нарушена и не соответствует требованиям, предъявляемым к гидроизоляционным и защитным материалам. Именно поэтому грунтовые, талые и техногенные воды, размывая бетонную структуру фундамента, подвергают коррозии основания зданий, и тем самым способствуют снижения несущей способности конструкции. Более того, микроклимат в квартирах не соответствует норма, из-за высокой влажности повышается заболеваемость среди жильцов. Словом, проблем больше, чем вариантов их решений. Чем это чревато, говорить не приходится. Если не обеспечить безопасную эксплуатацию зданий и не предпринять экстренных мер, последствия могут быть самыми печальными. И обрушения - лишь малая часть возможных трагических последствий. Технологическим решением монтажа долговечной и наиболее эффективной гидроизоляции является применение материалов системы «Пенетрон». Система материалов проникающего действия «Пенетрон» позволяют восстанавливать гидроизоляцию на объекте любой сложности без проведения трудоемких подготовительных работ, что в результате удешевляет процесс в четыре раза по сравнению с работами с применением традиционных материалов, а также гидроизоляционных штукатурок. На сегодня Пенетрон – единственная проникающая гидроизоляция, существующая на рынке строительной индустрии. Материалы проникающего действия «Пенетрон» просты в применении при одновременно высоких технических характеристиках. Данная система гидроизоляции значительно повышает водонепроницаемость бетонных конструкций (не менее чем на 4 ступени), что позволяет в кратчайшие сроки осушить не только внутреннее пространство подвального помещения, но и сделать водонепроницаемым всю толщину фундамента, а так же увеличить прочность бетона на сжатие не менее чем на 15-20 %. При этом гидроизоляционный эффект сохраняется при любых условиях эксплуатации на весь срок службы бетона. Столь высокие свойства достигаются за счет чрезвычайно большой глубины проникновения «Пенетрона» в тело бетона. В некоторых случаях этот показатель достигает 90 см. В исходном виде «Пенетрон» - это сухая смесь, которая в соответствии с технологическим регламентом наносится на мокрый (влажный) бетон, что делает его очень удобным и технологичным для использования в сырых помещениях, и это при том, что никакой предварительной сушки поверхности не требуется. Очевидное преимущество «Пенетрона» состоит еще и в том, что после восстановления гидроизоляции в помещения возвращается здоровый микроклимат, от коррозии и разрушения защищена абсолютно вся толщина бетонной конструкции, что при восстановлении фундаментов зданий является крайне важным показателем. По материалам доклада Григорьевой И. А. на конференции «Модернизация ЖКХ России-2007»

В январе 1986 г. главы правительств Великобритании и Франции одобрили проект «Франция —Ла-Манш», а 6 мая 1994 г. техническое сооружение было введено в строй. За время строительства 15 тыс. рабочих извлекли из гигантских подземных ходов 10 млн м³ породы.
Туннель в разрезе. 1 — терминал в Фолкстоне; 2 — терминал близ Сангатта; 3 — переезды из туннеля в туннель; 4 — сбросы пород; 5 — слой известняка; 6 — пласт синего мела; 7 — слой глины.
Подземная трасса — это три параллельных туннеля: два крайних (по 7,6 м в диаметре) — железнодорожные, а средний (4,8 м в диаметре) — служебный. Расстояние между транспортными туннелями — 30 м; глубина залегания — 40 м ниже уровня морского дна. Обшая протяжённость трассы — 52,5 км, из них под водой — 38 км.
Каждый туннель состоит из сводчатых, укреплённых гранитом бетонных сегментов толщиной 1,5 м. Между туннелями для выравнивания воздушного давления размешены воздуховоды. Предусмотрены также поперечные коммуникации для служебных, противопожарных и других целей. Недалеко от берега функционируют переезды из одного туннеля в другой. За работой всей магистрали и её жизнеобеспечением следят компьютеры, объединённые в три системы информационного контроля и связи. "Энциклопедия для детей", Том 14

Комплектация и эксплуатация системы Waterstop:
• высококачественные водонепроницаемые мембраны из эластичных полиолефинов с комплектом сопутствующего оборудования
• основное и дополнительное оборудование для последующего инъекцирования бетона внутренней поверхности свода, включая верхний шов (цементация кольцевого шва)
• гладкая внешняя поверхность внутренней бетонной обделки как основания для гидроизоляционного материала при гидростатическом давлении воды в период эксплуатации
• анкерные элементы шпонок полностью интегрированы в бетон
• гидроизоляционные шпонки с встроенными трубками для иъекцирования
• возможность проведения местных цементации при протечках
• шпонки дополнительной ширины для удобной и безопасной установки в конце опалубки
• шпонки с широкой средней частью для обеспечения достаточного расстояния между концом опалубки и первым заградительным анкером, что позволяет надежно производить бетонирование. По статье Н. Комма "Туннели, непроницаемые для напорных подземных вод" в журнале "Туннель " ; 1, 2006 г.

Чтобы поддерживать в погребе нужную температуру и влажность, необходимо установить в самодельном погребе вытяжную трубу с задвижкой внизу и колпаком наверху. Через нее будут выходить наружу излишние тепло и влага. В погребе рекомендуется зимой поддерживать температуру около 2-4 градусов тепла, а влажность — в пределах 90-95%.
Приток свежего воздуха в хранилище будет обеспечиваться через щели входа и различные неплотности в конструкции подвала. При наступлении морозов задвижку в вытяжной трубе надо прикрывать, а при сильных холодах вообще закрывать. При наступлении оттепели снова откройте задвижку, лучше всего в дневные часы и на короткое время.
Если потребуется уменьшить влажность, надо поставить ящик, наполненный негашеной известью. Если зимой начнут отпотевать верхние части стен и потолок, то это сигнал к тому, что надо увеличить подсыпку сверху земли как теплоизолятора. И, КУЗЬМИН, газета "Аргументы и факты"

Комплекс шнековый с грунтососом съёмным КШГС-200. Предназначен для проведения гидрогеологических, инженерно-геологических, геоэкологических исследований и мониторинга окружающей среды посредством бурения скважин в породах осадочного комплекса I-IV категорий по буримости, в том числе - мерзлых, неустойчивых и текучих на глубину до 50 метров установками, оборудованными для шнекового бурения. Технические характеристики: диаметр долота колонкового, наружный/внутренний, мм  - 200/94; диаметр шнека,  наружный/внутренний, мм - 187/113; длина шнека, мм - 980, 1540, 2100; масса шнека, кг - 23,5, 35, 48; диаметр наружный,  мм - 108 (грунтоноса съёмного, долота съёмного, водонаборника), 102 (ловителя); диаметр внутренний пластикового вкладыша (изготавливается из пластиковых бутылок), мм - 98 (в трубу приёмную), 90 (в гильзу разъёмную); диаметр пробы грунта, мм - 94 (при обуривании), 87 (при вдавливании). Комплекс является универсальным техническим средством и позволяет выполнять через центральный канал различные виды работ: отбор проб грунта и подземных вод съёмными снарядами; сооружение буро-инъекционных свай; чередование бурения сплошным забоем с задавливанием каротажного зонда; установку на забой фильтровых колонн, измерительных приборов, спуск зарядов ВВ и т. д.; колонковое и бескерновое бурение с промывкой или продувкой; ударно-канатное бурение с использованием забивных грунтоносов, стаканов, желонок. Обозначения на рисунке: ШР – комплект равнопроходных шнеков; ШЛ – шнек лидерный; ДК – долото колонковое; ГС – грунтонос съемный; ДС – долото съемное; В – водонаборник; ЛК – ловитель на канате; ПВ - переходник ведущий.

МИКРОВОЛНОВЫЙ МИНОИСКАТЕЛЬ AN/PRS-8. Принятый на вооружение сухопутных войск США микроволновый миноискатель AN/PRS-8 предназначен для оснащения сил быстрого развертывания. Он является усовершенствованным вариантом миноискателя AN/PRS-7, который, как сообщается в зарубежной военной печати, малоэффективен при работе на сухих грунтах.
Миноискатель снабжен микро-ЭВМ типа 9940 с микропроцессором на 16 бит. Схема ее собрана на одной плате. ЭВМ управляет новой широкополосной высокочастотной передающей и принимающей аппаратурой, обрабатывает полученные сигналы и выдает информацию оператору в цифровой форме. Помимо этого, оператор прослушивает звуковые сигналы, вырабатываемые генератором миноискателя.
Две передающие антенны поискового элемента расположены под углом 180° относительно друг друга. Неоднородности в грунте обнаруживаются за счет регистрации изменений его диэлектрической и магнитной проницаемости. В схеме предусмотрена автоматическая настройка прибора на различные по категории грунты.
Поисковый элемент миноискателя смонтирован на телескопической штанге, длину которой можно изменять в пределах 0,5-1,7 м. Сапер может производить поиск мин как стоя, так и лежа. Масса нового миноискателя 4 кг (в упаковке — 10 кг). Размер упаковки — 610 х 400 х 180 мм. По материалам советского журнала "Техника и вооружение"

Подземная связь.. Функциональная схема системы подземной связи изображена на рисунке. Дальность ее действия в случае, применения генератора, работающего в диапазоне частот 5...76 кГц — несколько сетей метров. Передающая и приемная антенны — это медные электроды, вбитые во влажную почву. Расстояние между электродами каждой антенны 1...10 м. Передатчиком 1 может быть зуммер с телеграфным ключом или микрофон с усилителем НЧ. Приемник 2 — усилитель НЧ с динамической головкой или телефонами.
Если передающую антенну сделать подземной, закопав на глубину 1...2 м, а приемную оставить обычной—наземной, то благодаря подземной антенне представится возможность слушать передачи радиостанций, работающих на средних, длинных и коротких волнах (длиной до 80 м).
А вот несколько интересных результатов, полученных при подземной связи. С генератором частотой 150 кГц была зафиксирована дальность связи 7 км, а с генератором мощностью 30 Вт — 240 км. Длина радиоволн для подземной связи 100...10000 м и более. При этом более длинные волны меньше поглощаются землей. Например, дальность связи на волне 1500 м (200 кГц) составляет 30 км, а на более длинных волнах — свыше 160 км. Для любительских опытов интересна частота 75..550 кГц. Дальность подземной связи зависит от радиогеологических свойств земли. Лучше всего для связи подходят гранитные и базальтовые массы и т. п. Антенны, передающая и приемная, должны находиться в слоях с одинаковым геологическим строением. Чём глубже размещена антенна, тем длиннее должны быть рабочие волны. По книге Я. Войцеховского "Радиоэлектронные игрушки"

"Компания "Информационная Индустрия" удостоена награды международного конкурса "Национальная безопасность" за разработку системы подземной радиосвязи для применения на объектах, где затруднено распространение радиоволн. Система подземной радиосвязи "Талнах" обеспечивает надежную голосовую связь в шахтах, тоннелях метрополитенов, бункерах и на спецобъектах. Кроме того, система позволяет реализовать возможности позиционирования персонала и техники и организовать передачу данных от систем автоматизированного управления и видеонаблюдения. "Мобильные системы", февраль 2006 года

BASF создаёт в Китае новое предприятие, специализирующееся на решениях для горнодобывающей промышленности. Необходимые разрешения от антимонопольных органов получены BASF занимает ведущие позиции в сегменте разработок, направленных на повышение безопасности на угольных шахтах.
Цзинин, КНР – 24 октября 2011 г. – Концерн BASF и компания Ji ’ Ning Hock Mining & Engineering Equipment Company Limited (“ Hock ”) получили от всех компетентных антимонопольных органов КНР разрешение на создание совместного предприятия под названием BASF Hock Mining Chemical ( China ) Company Limited , основная доля в котором (75%) будет принадлежать BASF . Компания продолжит текущую деятельность Hock в области производства и поставок химических реагентов и составов для заполнения пустот в горных породах – по заказам угледобывающих и других горнорудных компаний.
На европейских рынках (например, в Германии) инъекционные технологии при подземных работах применяются уже в течение трёх десятилетий, тогда как в Китае их внедрение началось 10 лет тому назад. Суть этих технологий заключается в нагнетании различных веществ (например, полиуретанов или других строительных химикатов) в рыхлые горные породы, песчаники, галечники и угольные пласты. Такой подход позволяет избежать формирования скоплений воды или газов, а также стабилизировать полости при проходке туннелей.

Наклонные шахты, идущие из внутренних камер к поверхности, были обнаружены исследователями еще в XIX веке, причем лишь в единственной пирамиде - фараона Хуфу (Хеопса). Назначение этих шахт, сильно усложняющих конструкцию сооружения, по сию пору остается неясным. Еще больше вопросов добавил в 1992-93 годах германский инженер Рудольф Гантенбринк, по контракту с египетскими властями очищавший шахты от мусора с помощью своих роботов Upuaut-1 и Upuaut-2. Именно Гантенбринк и обнаружил, что южная шахта из «камеры царицы» не доходит до поверхности, а заканчивается плитой из дорогого облицовочного песчаника. Телекамера робота Upuaut-2 показала и медные ручки в плите, и небольшой скол по краю, через который можно было бы попытаться заглянуть дальше...
Робот Pyramid Rover изготовлен в США и снабжен целым арсеналом исследовательских инструментов. Ультразвуковой сканер позволит измерить толщину плиты-дверцы; специальный манипулятор-динамометр попытается дверцу приоткрыть; электромагнитный радар, работающий в расширенном диапазоне частот, будет просвечивать тонкие каменные стены; а миниатюрная телекамера в конце гибкого оптоволоконного кабеля позволит заглянуть внутрь через узкую щель или трещину.
Pyramid Rover преодолел по узкой наклонной шахте около 65 метров, добрался до загадочной плиты-двери из песчаника, просветил ее ультразвуковым сонаром, определив, что толщина заслонки всего три дюйма (7,5 см). Робот оснащен дрелью. С помощью дрели в плите было проделано отверстие диаметром около 20 мм), в которое Pyramid Rover просунул кабель с телекамерой на конце. Телекамера показала, что за дверью оказалось небольшое пустое пространство, а далее — еще одна вертикальная каменная дверь).
Примерно с тем же результатом закончилась и вторая часть телешоу - вскрытие самого древнего в истории археологии запечатанного саркофага, найденного в Гизе в начале лета и относящегося к эпохе IV династии, то есть примерно к середине третьего тысячелетия до нашей эры. Ученые вскрыли печати, сняли крышку, под которой обнаружили человеческий скелет.
Pyramid Rover создан фирмой iRobot и Массачусетским технологическим университетом. На его создание потрачено полгода и 250 тыс. долл. Его длина - 30 см, ширина - 12 см. Ездит, упираясь резиновыми гусеницами в пол и потолок. Может менять высоту от 11 до 28 см, поднимая или опуская на рычагах гусеницы. Управление - по кабелю. По материалам журналов "Ломоносов" и "Компьютерра"

Подземные горячие водохранилища имеют различное происхождение. Одни могли образоваться из воды, просачивающейся с поверхности и разогревающейся в земных недрах. Другие — иначе. Ведь воду и различные газы выделяет остывающая магма, и они из магматического очага поднимаются к поверхностным слоям. Нередко вода в подземных бассейнах имеет температуру более 100 градусов, но не кипит и не переходит в пар из-за высокого давления.
Кое-где горячая вода выходит на поверхность. Больше всего горячих источников там, где действуют или недавно действовали вулканы: в Исландии, Японии, Новой Зеландии; в нашей стране — на Камчатке, Кавказе, в Средней Азии и в ряде других районов.
На территории Советского Союза месторождения горячей воды встречаются почти везде. В районе Нальчика, например, на глубине 2-3 километров температура воды достигает 130 градусов. В Московской области вода с температурой в 65-75 градусов обнаружена на глубине 1,5 километра. В Дагестане на глубине в 3 километра температура воды достигает 150 градусов. Одна из пробуренных скважин в Ташкенте дает в сутки 900 тысяч литров горячей воды.
На Челекене (Туркмения), где воды не хватает, можно вывести через скважины до 40 тысяч кубометров горячей воды в сутки. В Краснодарском крае горячую воду можно получить практически в любой точке. Самым большим подземным «морем» в нашей стране является Западно-Сибирское. Его площадь — около 3 миллионов квадратных километров, причем на глубине 2500-3000 метров температура воды достигает 100 градусов.
Во многих местах горячая вода находится под давлением, позволяющим передавать ее к месту потребления без насосов. Так, в районе Нальчика горячая вода находится под давлением 15 атмосфер, а в Ферганском артезианском бассейне — более 80 атмосфер.
Запасы горячих вод постоянно возобновляются, и эти месторождения являются практически неисчерпаемыми. Ресурсы водной тепловой энергии, по расчетам Академии наук СССР, в десятки раз превышают, ресурсы всех, вместе взятых, топливных полезных ископаемых Земли!
Перегретый пар и горячую воду из глубин земного шара можно использовать для получения электроэнергии на геотермических электростанциях. Топливо для таких электростанций подвозить не нужно, а значит, не нужны и подъездные пути, не требуются также и склады: «топливо» хранится прямо в недрах Земли. Для геотермической электростанции, в отличие от тепловой, не нужны паровые котлы, не требуются, следовательно, и кочегары. Сокращается количество рабочих, обслуживающих электростанцию. Отпадает вопрос и о таких дорогостоящих сооружениях, как плотины; шлюзы и обводные каналы, создаваемые при строительстве гидроэлектростанций. Затраты на создание геотермической электростанций настолько малы, что ее строительство окупается за два-три года, а электроэнергия, производимая на геотермической электростанции, оказывается даже более дешевой, чем на гидростанциях.
Первая геотермическая электростанция была создана в 1904 году в Лардерелло (Италия). К настоящему времени мощность всех геотермических электростанций Италии превысила 380 тысяч киловатт. Пущена первая геотермическая электростанция в Новой Зеландии. Их создание планируется и в других странах. В Японии начала работать весьма оригинальная электростанция, использующая для производства электроэнергии горячие газы из вулкана. Опыт эксплуатации этой электростанции позволил приступить к проектированию более мощной электростанции, работающей на вулканических газах (30 тысяч киловатт).
В СССР первая геотермическая электростанция строится на Камчатке. На этом полуострове имеются большие месторождения горячей воды, масса гейзеров, горячих источников, выходов пара. Залежей же минерального топлива там нет, и ежегодно на Камчатку приходится завозить сотни тысяч тонн каменного угля из Приморского края, что, конечно, обходится недешево. Вот почему в первую очередь именно на Камчатке и было решено использовать горячий пар из недр Земли для производства электроэнергии.
В западной части Камчатского полуострова, в долине реки Паужетки, бурят скважины, с тем чтобы вывести на поверхность перегретый пар, который будет подаваться в турбины. Пар находится под давлением в 3-4 атмосферы. Вырабатываемая электроэнергия пойдет на Озерновский рыбокомбинат и будет в 30 раз дешевле используемой сейчас комбинатом. На основе изучения опыта строительства и работы Паужетской геотермической электростанции будут построены и другие, более мощные электростанции, причем не только на Камчатке, но и в других районах СССР, в частности в Дагестане.
Получение электроэнергии — далеко не единственная возможность применения горячей подземной воды в хозяйстве. Ценность этих месторождений именно в том и заключается, что использовать их можно для самых различных целей, и лучше всего комплексно. Так, получение электроэнергии почти всегда предполагает и извлечение химического сырья.
Горячая вода и пар из подземных бассейнов содержат всевозможные примеси, нередко приводящие к коррозии металла, почему их нельзя сразу подавать в турбины. Однако очищение пара не удорожает стоимости электроэнергии, как это может показаться с первого взгляда. При такой очистке можно получать различные, нередко весьма ценные продукты, использование которых принесет большую пользу хозяйству. В настоящее время добыча химического сырья из горячей подземной воды только еще начинает развиваться. У нас из подземной горячей воды получают йод и бром, в Чехословакии — углекислый натрий и глауберову соль. Японцы из горячей воды извлекают даже редкие элементы — цезий, торий, радий, актиний, столь необходимые в промышленности.
Все это, естественно, лишь первые шаги в использовании глубинного тепла Земли; большая часть энергии земных •недр человеком еще не освоена. Достаточно сказать, что только в одной Долине десяти тысяч дымов (Аляска) каждую секунду выделяется 23 миллиона литров пара с температурой до 600 градусов.
В некоторых районах, богатых другими видами энергии, горячую воду выгоднее использовать не для выработки электроэнергии, а для теплофикации — обогрева промышленных и жилых помещений. В настоящее время с этой целью горячая веда наиболее широко используется в Исландии, где теплофицирована вся столица — Рейкьявик. Вода, идущая для обогрева Рейкьявика, поднимается из скважин с глубины в 300-400 метров и по трубам подается в город. Средняя температура воды 87 градусов, химически эта вода настолько чистая, что вполне годится для приготовления пищи.
Использование горячей воды из недр Земли большое значение приобретает в Венгрии, энергетические ресурсы которой невелики. Все горячие источники и искусственные скважины дают там сейчас около 500 миллионов литров воды в сутки; используется она как для теплофикации зданий, так и для обогрева теплиц. По расчетам венгерских ученых, добычу горячей воды можно увеличить вдвое.
В СССР водами из горячих источников обогреваются в настоящее время курорты Талое (Колыма), Цанши (Грузия), Джермук (Армения), Ходжа-Оби-Грам (Таджикистан). В последние годы на отопление горячей подземной водой переводится город Махачкала, горячее водоснабжение организовано в городе Избербаше (Дагестан); начаты работы по теплофикации Грозного, Тбилиси, Ташкента.
Интересный расчет сделан для Ташкента: если на снабжение горячей подземной водой перевести не весь город,, а только бани и прачечные, то за год это сэкономит 15 тысяч тонн угля, 3,5 тысячи тонн нефти/400 тысяч рублей на расходе мыла и 150 тысяч рублей на сокращении котельных. При полной теплофикации города выгоды будут еще большими. О воде же беспокоиться не приходится: расположенный в окрестностях Ташкента подземный бассейн с горячей водой занимает площадь в 20 тысяч квадратных километров.
Лаборатория гидрогеологических проблем Академии наук СССР произвела расчет, показывающий, что для теплофикации горячей водой из глубин Земли города с населением в 100 тысяч человек достаточно всего двух-трех скважин, пробурить которые при современной технике не представляет особых затруднений. Обогрев города с таким населением горячей водой даст годовую экономию в 1 миллион рублей, а по всему СССР экономия будет исчисляться сотнями миллионов.
Особенно легко теплофицировать населенные пункты на Камчатке. «Вся Камчатка,— говорил академик М. А. Лаврентьев в своем выступлении на XXI съезде КПСС,— может отапливаться горячей подземной водой. Горячие источники дают также неограниченные возможности для парникового хозяйства». Известный советский ученый не случайно упомянул про парники: комплексное решение проблемы использования глубинного тепла обязательно предполагает и эту сторону вопроса.
Действительно, зачем сбрасывать куда-то воду после того, как она обогреет дома? Ведь вода еще теплая, и ее очень выгодно пустить на обогрев теплиц. Исландцы так и делают. Сейчас в Исландии площадь теплиц, согреваемых водой из горячих источников, превышает 70 тысяч квадратных метров; для страны с населением всего в 180 тысяч человек это огромная цифра. Подумайте только: за Северным полярным кругом, в стране с суровыми природными условиями, в течение всего года вызревают не только помидоры и огурцы, но и виноград, лимоны, бананы, ананасы!
Японские крестьяне подводят горячую воду прямо на поля и огороды для ускорения созревания урожая. Почва при этом не только обогревается, но и удобряется, так как вода содержит соли аммония и фосфора.
В колхозах Грозненской области горячую воду уже применяют для обогрева парников. А в селе Паратунке (Камчатка) колхозники поступили так: в горячей вулканической земле вырыли ямы глубиной в полметра и закрыли их рамами. В этих парниках, обогреваемых теплом Земли, колхоз «Красная звезда» выращивает помидоры и огурцы, которые отправляют в Петропавловск. В Махачкале строится целый комбинат по выращиванию овощей и теплолюбивых растений, который будет обогреваться водой из недр Земли. Это, понятно, лишь начало: в дальнейшем выращивание овощей в теплицах, согреваемых горячей подземной водой или просто теплой землей в вулканических районах, станет обычным явлением. По книге И. Шишкина "В поисках библейского ада"

10.01.2012. Стратегическое хранилище боеприпасов протянулось в подземных штольнях на 17 километров. Ханс-Йоахим Бюттнер был комендантом самого большого в ГДР атомного убежища и склада боеприпасов, причем оставался им и после воссоединения Германии...
К моменту падения "железного занавеса" здесь хранилось около 20 тысяч тонн снарядов, патронов и различного военного имущества. Было трудно поверить, что такое можно вообще построить, прорубить в горе...
Размещали все в специальных складских штольнях. Каждая имела свой номер. Мы получали приказы: складировать такой-то груз в такой-то штольне или отгрузить партию из такого-то хранилища.
Большую часть штолен во время Второй мировой войны проложили заключенные концентрационного лагеря... По материалу радиостанции "Немецкая волна"

Подрыв фронта. ...Надоело англичанам стоять, упершись в немецкие укрепления. Просят инженеры командование:
— Разрешите немцев подкопом на воздух поднять.
Генералы удивились:
— Да вы понимаете, что говорите? Тут не крепость какую-нибудь, а фронт надо ломать километров в пятнадцать длиной. Надо тысячи метров под землей с кирками пройти! Целый поезд взрывчатки подвести под немецкие позиции!
— Понимаем,— докладывают инженеры.— Здесь у нас все подсчитано... Разрешите начать подкоп.
Генералы согласились.
Близ города Лилля, в районе местечка Виштаете, англичане начали беспримерный в истории подкоп.
На семидесятиметровой глубине, вдвое глубже самых глубоких тоннелей Московского метро, повели они грандиозное подземное наступление.
Кирками, лопатами, отбойными молотками яростно вгрызались в землю минеры-землекопы.
Трудная была это работа.
Иногда землекопов поражали припадки странной болезни: железным обручем давила головная боль, обморок валил с ног. То была минная болезнь — от нехватки воздуха, от подземных удушливых газов.
Вода заливала минные галереи, ползучие глины сплющивали деревянные крепи, но неуклонно, наперекор всему продвигались вперед подземные солдаты. Все ближе подходили к немецким позициям страшные минные галереи.
А уж немцы учуяли, что идет подкоп. Кинулись рыть контрминные галереи. Все подняли на ноги. Вылетела воздушная разведка. Геологи, переодетые в английскую форму, пробирались в расположение англичан, но и по цвету породы нельзя было узнать, на какой глубине идет подкоп.
Чисто работали англичане, даже породу в зашитых мешках увозили в глубокий тыл.
Так и закончили работу в глубокой тайне.
Начали рыть подкоп а пятнадцатом году, а кончили только 6 июня семнадцатого года. |
Девятнадцать галерей в несколько сот метров длиной вели под немецкие укрепления, В них заложили полмиллиона килограммов дробящего взрывчатого вещества — аммонала. ,
Ночью 7 июня произошел взрыв.
Англичане говорят, что это было самое ослепительное зрелище за всю войну. По очерку Владимира Орлова "Подземная гроза"

Противоподкопный датчик обнаружения "КРОТ". Предназначен для организации системы сигнализации о попытках преодоления охраняемых рубежей объектов путем подкопа.
Обеспечивает обнаружение нарушителя, производящего подкоп, на подкопоопасном участке периметра охраняемого объекта, а также устойчивое функционирование в условиях воздействия интенсивных сейсмических помех.
Кабельный трибоэлектрический преобразователь, уложенный в грунт на глубину 0,5-0,7 м, реагирует на сейсмические колебания, возникающие при ведении подкопа. Датчик используется совместно с приемо-контрольной аппаратурой, регистрирующей обрыв контрольного шлейфа. Устойчиво функционирует в условиях воздействия помех, возникающих при ветре со скоростью 20 м/с, работе производственного и строительного оборудования на расстоянии более 10 м, а также при движении людей и транспортных средств на расстояниях: железнодорожного транспорта - более 25 м, автомобильного - более 10 м, человека, идущего нормальным шагом, - более 2м от границ зоны обнаружения.
Протяженность блокируемого участка, м - до 100
Глубина обнаружения места ведения подкопа, м - 0,5-3
Сопротивление выходной контрольной цепи, кОм:
в дежурном режиме - 3,9±10 %
при срабатывании - 100 и более
Напряжение питания от источника постоянного тока, В - 18-30
Потребляемый ток, мА, - не более 100
Диапазон рабочих температур, °С - от -40 до +50. По каталогу НПО "Техника" МВД России

Суть метода магниторазведки состоит в обнаружении объектов, магнитные свойства которых отличаются от магнитных свойств окружающей среды. Принцип применения магниторазведки для выявления приповерхностных структур заключается в измерении естественного магнитного поля Земли с мелким шагом и при минимальной высоте расположения датчика. При таких условиях съемки начинает работать механизм, чувствительный к различному количеству металлического железа и его магнитных окислов, присутствующих в погребенных объектах.
Абсолютная величина вектора магнитного поля Земли увеличивается от экватора к каждому из полюсов примерно от 40000 до 70000 нТл... Подземным инженерным объектам и коммуникациям всегда присуща большая пространственная упорядоченность, а также правильные геометрические формы, прямые углы, регулярная планировка и т. п., то есть черты, несвойственные живой природе. Поэтому их легче представить правильными модельными телами и обнаружить по взаимно ортогональной структуре создаваемых аномальных физических полей.
Таким образом, по магнитным картам может быть определено прохождение линий водоснабжения, канализации и коммуникаций, наличие подземных сооружений, особенно содержащих металлические либо керамические части, и их фрагментов (фундаментов, стен, коллекторов, кирпичных кладок и вымостки).
В случае, когда сами внедренные объекты являются немагнитными (пластиковые трубы) или даже отсутствуют (при обнаружении засыпанных пустых траншей), следы антропогенного воздействия все равно могут быть обнаружены. Действительно, заполнение траншей, ям и других углублений производилось, как правило, материалом из верхних слоев почвы, который является обычно более магнитным, чем подпочва. Так могут быть обнаружены заполненные грунтом полости, оплывшие со временем валы, занесенные верхними слоями почвы рвы, ямы и другие понижения грунта.
Следы очагов, печей и других объектов, испытавших воздействие огня, могут проявляться как непосредственно в аномально высокой остаточной намагниченности объектов, подвергавшихся такому воздействию, так и за счет намагничивания окружающей почвы. При этом происходит переход содержащегося в почве железа в ферромагнитное состояние под воздействием высокой температуры и при достаточном доступе кислорода.
Значительный опыт по созданию детальных карт подземных объектов при помощи магниторазведки накоплен в археологии. По статье Смекалова С. Л., Смекаловой Т. Н., Фёдорова Д. Л. в журнале "Информация и Космос" № 4, 2004 г.

Подземная антенна. Назначение - передающая ненаправленная антенна декаметрового диапазона волн, подземного заложения. Предназначена для использования совместно с радиопередатчиками большой мощности в диапазонах КВ (УКВ) радиолиний ионосферными волнами вращающейся и/или линейной поляризации. Диапазон частот 3-30 МГц, коэффициент усиления - не менее -20 дБ. Патент Российской Федерации № 2262164 от 10 декабря 2005 г. Авторы - Артамошин А. Д., Бусыгин Д. В., Галеев К. Я., Гапонов Б. Ф., Курышев А. А., Пестовский И. Н., Чернолес В. П.
Вид антенны в плане

Вид поперечного сечения антенны

Вид продольного сечения антенны

Структурная схема тракта возбуждения антенны

Принципиально новый метод поиска скрытых малоразмерных объектов - параметрическая локация. Суть этого метода заключается в регистрации искусственно вызываемых контрастов между объектом поиска и естественным фоном за счет дополнительного облучения исследуемого пространства наряду с основным зондирующим полем различными физическими полями. Возникновение этих контрастов обусловлено различной реакцией объекта поиска искусственного происхождения и элементов естественного фона на возбуждающее поле.
Метод увеличения предельной глубины обнаружения ферромагнитных объектов поиска дистанционным параметрическим подмагничиванием, впервые описываемый в данной статье, является частным случаем параметрической локации.
Для обнаружения в немагнитных укрывающих средах локальных неоднородностей поля, вызываемых ферромагнитными объектами искусственного происхождения, наибольшее применение нашли такие магниточувствительные приборы, как феррозондовые градиентометры или магнитометры. Данные объекты либо обладают собственным магнитным полем, либо искажают однородное поле Земли, и в том и другом случае величина магнитного поля в зоне чувствительного элемента - феррозонда изменяет свою величину и направление. Это и является признаком наличия ферромагнитного объекта. По отношению к искомому объекту эти приборы являются пассивными, то есть не оказывают на объект никакого воздействия.
Целью проведения исследований в этом направлении является увеличение глубины обнаружения ферромагнитных объектов искусственного происхождения.
На предельную глубину обнаружения известных магнитометрических средств поиска наиболее существенное влияние оказывают длина базы прибора и его чувствительность. Возможности увеличения глубины обнаружения ограничены, с одной стороны, помехами, делающими нецелесообразным повышение чувствительности поисковых приборов, с другой стороны, условиями транспортировки, ведения поисковых работ и возможностями оператора, не позволяющими значительно увеличивать длину базы.
Увеличение глубины обнаружения ферромагнитных объектов искусственного происхождения возможно созданием таких условий, при которых тело будет сильнее, чем при обычных условиях, искажать магнитное поле Земли. Результирующее магнитное поле в среде с неоднородностью складывается в соответствии с принципом суперпозиции из исходного (невозмущенного) поля Земли и поля, создаваемого самой неоднородностью (объектом поиска). По статье ЩЕРБАКОВА Г. Н., АНЦЕЛЕВИЧА М. А., УДИНЦЕВА Д. Н. в журнале "Специальная техника" № 6, 2004 г.

Вот одна из схем «миноискателя», собранного на трех транзисторах. (обратите внимание на возможные неточности в авторской схеме - прим. ред.) На триоде Т₁ собран генератор, работающий на частоте 80-100 кгц. Генерацию вызывает обратная связь между коллекторной катушкой L₁ и катушкой L₂, подключенной к базе транзистора. Частота генерации определяется количеством витков коллекторной катушки и емкостью конденсатора C₁ Второй генератор на транзисторе Т₂ собран по такой же схеме и рассчитан на ту же частоту. Катушки связи обоих генераторов (L₃ и L₆) соединены последовательно и подключены к выходному каскаду — триоду Т₃, к коллектору которого подсоединены головные телефоны.
При работе схемы через головные телефоны будут протекать переменные токи с частотой обоих генераторов и с разностью этих частот, а также их гармоники. Изменение частоты одного из генераторов сразу же отразится на высоте звука в телефонах.
Секрет поиска «мин» прост. Если катушки первого генератора приблизить к металлическому предмету, частота генератора изменится, и вы это услышите. Чувствительность нашего миноискателя невысокая, но вполне достаточная для военных игр — он способен обнаружить консервную банку или кусок железа площадью более 150 см² на глубине 10-15 см.
Электрическая схема прибора. Параллельно .резистору R₁ -100 к включен конденсатор C₂ .— 470 пф.
Теперь о деталях. Транзисторы возьмите типа П13-П15 (с любой буквой, yапример П13Б, П15А) с коэффициентом усиления 30-40. Все конденсаторы слюдяные, типа КСО-1 или КСО-2. Резисторы — типа УЛМ, ВС, МЛТ мощностью 0,12-0,25 вт. Батарея питания — типа КБС-0,5 от карманного фонаря. Ее хватит на 100-150 часов работы. Можно использовать и малогабаритные аккумуляторы Д-0,2 — три штуки в последовательном соединении. С ними схема сможет работать 45-50 часов, а затем аккумуляторы нужно зарядить.
Головные телефоны — типа ТОН-1 или ТОН-2 с сопротивлением обмоток не ниже 1500 ом. Выключатель питания и телефонные гнезда — любого типа.
Катушки второго генератора намотайте на карбонильном сердечнике СБ-4. Он удобен тем, что имеет 8-миллиметровый подстроечный сердечник, который нетрудно вывести через отверстие в коробке и надеть на него ручку подстройки.
Сначала намотайте катушку L₄ — 260 витков провода ПЭЛ-0,2 с отводом от 60-го витка, считая сверху (по схеме). Катушка L₅ содержит 40 витков того же провода и наматывается поверх катушки L₄. Последней наматывается катушка L₆.— 2 витка провода ПЭЛ-0,2.
Катушки первого генератора наматываются на шаблоне. Возьмите лист фанеры и начертите на нем прямоугольник размером 300 х 400 мм. В углах прямоугольника вбейте гвозди. На них и наматываются катушки. Первая (L₁) содержит 55 витков провода ПЭЛ-0,6 с отводом от 15-го витка сверху.
Затем намотайте проводом ПЭЛ-0,25 катушку L₂ (10 витков) и L₃ (2 витка). Верхние по схеме выводы катушек соедините вместе и сделайте общий вывод длиной 100-150 мм. Таной же длины должны быть и остальные выводы, которые будут соединяться со схемой. Конденсатор C₁ прикрепите к рамке нитками и припаяйте к выводам катушки.
Теперь нужно обмотать всю рамку нитками, покрыть ее лаком в несколько слоев (6-8) и обернуть лентой из лакоткани или тонкого полиэтилена для защиты от влаги.
Так выглядит «миноискатель».
К листу фанеры с рамкой прикрепите деревянную рукоятку. Примерно посредине ее установите металлическую коробку с деталями схемы. Коробка должна стоять так, чтобы был доступ к подстроечному сердечнику второго генератора. Теперь можно подсоединить выводы катушек к схеме генератора.
При налаживании миноискателя нужно определить частоту первого генератора и подстроить под нее второй. Здесь поможет любой радиовещательный приемник, имеющий антенное гнездо. Сначала выключите второй генератор — отпаяйте вывод эмиттера транзистора Т₂,. В гнезда А, Б вставьте вилку головных телефонов или резистор с сопротивлением 2-3 ком. Коллектор выходного транзистора соедините через конденсатор емкостью 15-20 пф с гнездом «антенна» приемника. Включите питание схемы. Вращая ручку настройки приемника, вы услышите в нескольких точках длинноволнового диапазона характерный шум в громкоговорителе и увидите сужение зеленого сектора индикатора настройки. Это гармоники генератора. Разница в частотах между двумя соседними точками даст значение его частоты.
Аналогично проверяется второй генератор. Только при этом отпаивается эмиттер первого транзистора. Если частота второго генератора значительно отличается от первого, «подгоните» ее изменением емкости конденсатора C₄, при среднем положении подстроечного сердечника матушек. При уменьшении емкости конденсатора частота увеличивается, и наоборот.
Теперь можно включить оба генератора и, вставив в гнезда вилку головных телефонов, послушать работу схемы. Регулировкой частоты второго генератора добейтесь «нулевых биений» (отсутствия звука в наушниках), а затем немного сдвиньте ее. При этом в телефонах должны быть слышны колебания низкого тона, что соответствует максимальной чувствительности прибора. Поднесите поисковую катушку к любому металлическому предмету — и звук в наушниках изменится.
«Саперам» надо учесть, что рамку нужно нести на близком расстоянии от поверхности земли. Покачивая ее из стороны в сторону, по изменениям тона нетрудно определить точное расположение «мины». По статье Б. Иванова в советском журнале "Моделист-Конструктор"

Комментарий на тему подземного обнаружения. Встречаются утверждения о том, что рудознатцы, пользующиеся самодельным поисковым прибором, именуемым "лоза" (типа палочки или рамки из дерева, металла, китового уса, камыша) на глубине до 700 м находили рудные месторождения, нефть, газоносные пласты, гипс, подземные ходы, золото, захоронения с золотыми и серебряными монетами и украшениями. Некоторые лозоходцы называют это методом биолокационной разведки. Утверждают, что на Украине существовала даже государственная структура, занимавшаяся биолокация. Мы не может ни подтвердить, ни опровергнуть эти утверждения, не имея документально подтверждённых фактов.

Системы оперативной радиосвязи в подземных объектах с перекрытиями, затрудняющими прохождение радиоволн, реализуются на базе стандарта транкинговой связи сети "Регионтранк" с применением селективных ретрансляторов PICOTRUNK-800.

Применяемый фирмой ЭИТЭК радиоволновой метод исследования грунтов основан на различии их электрических свойств и, как следствие, на различии возникающих в них при воздействии электромагнитного поля вторичных полей. Изучение таких полей и позволяет выявить геологические и техногенные подземные аномалии и составить на их основе геологическую карту местности. Производится это при помощи прибора собственной разработки, не имеющего на сегодняшний день аналогов в мире. Прибор состоит из передатчика, который при помощи передающей антенны (рамки) создает в грунте электромагнитное поле, и измерителя вторичного поля, снабженного второй — приемной — антенной (рамкой), причем взаимная ориентация этих антенн, а также расстояние между ними жестко определены.
Высокая частота (до 10 МГц), на которой работает прибор, делает его нечувствительным к промышленным и атмосферным помехам и позволяет использовать на застроенных территориях с высоким уровнем индустриальных помех. Журнал "Наука и жизнь", № 7, 2002 г.

СВЧ-ТЕРМОМЕТРЫ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОДПОВЕРХНОСТНЫХ ОЧАГОВ ТОРФЯНЫХ ПОЖАРОВ. Прибор предназначен для определения границ тлеющего подповерхностного торфяного пожара, что позволяет предпринять противопожарные мероприятия (типа рытья траншей) и обеспечить безопасность работающего на тушении пожара персонала.
Физической основой является приём слабого шумового излучения подстилающей поверхности в СВЧ-диапазоне. Интенсивность этого излучения зависит от средней термодинамической температуры скин-слоя (слоя в котором электромагнитное поле ослабляется в 2.7 раза).
Преимущество использования СВЧ-диапазона. В СВЧ-диапазоне (λ = 30 см÷З мм), по сравнению с ИК-диапазоном (λ = 0.3÷12.5 мкм), можно зондировать подстилающую поверхность на значительную глубину, за счёт большей проникающей способности электромагнитных волн в рассматриваемом диапазоне.
Технические характеристики и описание работы комплекса. В качестве основы приёмника-радиометра была выбрана схема компенсационного радиометра полной мощности. Эта простейшая схема представляется оптимальной при обнаружении больших контрастов, когда температура в очаге пожара имеет величину несколько сотен градусов. Для обеспечения надёжности и дешевизны в приборе используются крупносерийные компоненты существующих систем спутникового телевидения Ku и C диапазонов. Напряжение питания 12 В и потребляемый ток 100 мА позволяет работать от встроенного аккумулятора в течение 8 часов. Вес прибора не превышает 2 кг.

Под землёй, как в космосе (отрывок). Большой интерес для социологов, занимающихся изучением влияния условий труда на его производительность, представляет выяснение роли колебания световых и несветовых суток на организм человека. Дело в том, что в полном соответствии со сменой дня и ночи наша психика и организм выработали свои «внутренние часы», по которым и действуют и на нарушение работы которых, видимо, должны реагировать болезненно. Десинхронизация, то есть расстройство, нарушение, выведение из соответствия с естественным суточным ритмом наших «внутренних часов», приводит к повышению утомляемости, ухудшению работоспособности. Изменяющийся периодически ритм нашей жизнедеятельности от дневной активности к ночному отдыху сопровождается и колебаниями состояний организма. У здорового человека артериальное давление и температура тела к вечеру выше, чем в утренние часы. В разное время суток вырабатывается и неодинаковое количество различных гормонов. Таким образом, все физиологические процессы регулируются «биологическими часами».
Примечательно, что в отличие от выводов западных наблюдателей, отметивших явления функционального «разлаживания» организма их пациентов в стационарных условиях пребывания в пещерах, мы подобного выхода из строя «внутренних часов» ни по ходу физиологических процессов, ни по состоянию участников нашей экспедиции не обнаружили. Дело тут в том, что наши ребята все время находились в движении, в непрерывно меняющихся условиях работы, . и, следовательно, стрессовая ситуация у нас значительно повышалась и в первую очередь определялась нашим маршрутом, а не темнотой и безмолвием... Анатолий Медведев, журнал "Техника-молодёжи"

Заземлители.  Для заземления электроустановок должны быть в первую очередь использованы естественные заземлители. Если эти заземлители имеют сопротивление растеканию, удовлетворяющее требования ПУЭ, то устройство искусственных заземлителей не требуется.
В качестве естественных заземлителей рекомендуется использовать:
1) проложенные в земле водопроводные и другие металлические трубопроводы, за исключением трубопроводов горючих жидкостей, горючих и взрывчатых газов и смесей;
2) обсадные трубы артезианских скважин;
3) металлические и железобетонные конструкции зданий и сооружений, имеющие соприкосновение с землей;
4) металлические шпунты гидротехнических сооружений и т. п.;
5) свинцовые оболочки кабелей, проложенных в земле, при количестве их не менее двух;
6) заземлители опор линий электропередачи, соединенные с заземляющим устройством электроустановки при помощи грозозащитного троса линий, если трос не изолирован от опор линии.
7) нулевые рабочие провода при наличии не менее двух отходящих воздушных линий электропередачи напряжением до 1000 В с повторными заземлителями нулевого рабочего провода при сечении его не менее указанных в [8-1].
Заземлители должны быть связаны с магистралями заземления не менее чем двумя проводниками, присоединенными к заземлителю в разных местах. Это требование не относится к повторному заземлению нулевого провода и металлическим оболочкам кабелей.
Для искусственных заземлителей следует применять сталь. Наименьшие размеры стальных заземлителей приведены в табл. 8-3 (последний столбец). Заземлители не должны иметь окраски.
В случае опасности усиленной коррозии заземлителей должно выполняться одно из следующих мероприятий;
1. Увеличение сечения заземлителей.
2. Применение оцинкованных или омедненных заземлителей.
3. Электрическая защита.
Заземляющие и нулевые защитные проводники. В качестве нулевых защитных проводников должны быть в первую очередь использованы нулевые рабочие проводники.
В качестве заземляющих и нулевых защитных проводников могут быть использованы:
1) специально предусмотренные для этой цели проводники;
2) металлические конструкции зданий (фермы, колонны и т. п.);
3) металлические конструкции производственного назначения (подкрановые пути, каркасы распределительных устройств, галереи, площадки и шахты лифтов, подъемников и элеваторов, обрамления каналов и т. п.);
4) стальные трубы электропроводок;
5) алюминиевые оболочки кабелей;
6) металлические кожухи шинопроводов, металлические короба и .лотки электроустановок;
7) металлические стационарные открыто проложенные трубопроводы всех назначений, кроме трубопроводов горючих и взрывоопасных веществ и смесей, канализации и центрального отопления.
Магистрали заземления и зануления и ответвления от них в закрытых помещениях и в наружных установках должны быть доступны для осмотра и иметь сечения не менее приведенных в табл. 8-3. Поперечное сечение нулевых проводников должно также отвечать требованию, чтобы при замыкании на корпус или на нулевой проводник возникал ток короткого замыкания, превышающий не менее чем в 3 раза номинальный ток плавкой вставки ближайшего предохранителя или номинальный ток расцепителя автоматического выключателя, имеющего обратно зависимую от тока характеристику.
При защите сетей автоматическими выключателями, имеющими только электромагнитный расцепитель (отсечку), нулевой защитный проводник должен быть выбран таким образом, чтобы в цепи фаза — нуль был обеспечен ток короткого замыкания, равный уставке тока мгновенного срабатывания, умноженной на коэффициент, учитывающий разброс (по заводским данным), и на коэффициент запаса 1,1. При отсутствии заводских данных кратность тока короткого замыкания относительно уставки следует принимать равной 1,4 для автоматов с номинальным током до 100 А и 1,25, для автоматов с номинальным током более 125 А. Полная проводимость нулевых защитных проводников должна быть не менее 0,5 проводимости фазного провода.
В сетях до 1000 В с глухозаземленной нейтралью для проверки обеспечения отключения замыканий между фазным и нулевым проводами ток замыкания определяется по приближенной формуле. По материалам I тома "Электротехнического справочника" ("Энергия", 1980 г.)

Однажды, в силу сложившейся обстановки, лодка была принуждена временно исчезнуть из надводного мира на некоторый неназываемый, но весьма длительный срок. Нужно было дождаться здесь появления эскадры, но так, чтобы ни малейшего подозрения о присутствии в данном проходе лодки не возникло там наверху, где светило солнце, всходила в свое время луна и где, вероятно, дул приятнейший ветерок, которому, по нашему мнению, природа отпустила кислород с безобразной расточительностью. Мы согласились бы и на половину, с одним только условием: чтоб он был не в баллонах, которые приходилось считать и беречь.
Все, что в лодке могло издавать шум, было остановлено, и когда на электрической плитке урчал, закипая. чайник, командир и на него посматривал с укоризной: нас могли обнаружить чуткие уши гидрофонов. Распорядок дня был в корне изменен: из работ и занятий были выбраны лишь те, кои отличались бесшумностью и минимумом телодвижений, и львиная доля суток была отведена на сон, так как, когда подводник спит, он потребляет меньше кислорода и выделяет меньше углекислоты. А в нашем положении для уничтожения ее приходилось обязательно дожидаться прохода над головой какого-либо корабля, чтобы под шум его винтов безбоязненно включить приборы регенерации воздуха. Освещение было безжалостно сокращено — берегли энергию аккумуляторов. Формой одежды со временем пришлось объявить перманентный ноль — одни трусы, ибо в лодке стало препорядочно жарко. Леонид Соболев, "Рассказы капитана 2-го ранга В. Л. Кирдяги, слышанные от него во время "Великого сиденья".

Продолжение раздела "Подземные / глубинные технологии"

Об использовании данных приёмников глобальных спутниковых систем определения координат (систем глобального позиционирования) GPS / ГЛОНАСС, встраиваемых в видеокамеры, ноутбуки, мобильные телефоны, ИК-камеры и другую съёмочную и компьютерную технику, в качестве метаданных для структурирования видео- и аудио информации при её анализе, поиске и архивировании

Роботизация съёмочного процесса стала, по существу, водоразделом между участниками выставки "TRBE-2002", состоявшейся в "Экспоцентре". С достаточной долей уверенности можно прогнозироваться тяжелые дни для фирм, продолжающих поставлять только простейшие виды съёмочного оборудования прежних поколений. В то же время, за счет становления новых секторов применения будут процветать компании, кропотливо подготавливающие к выходу на наш рынок роботизированные съёмочные системы. При продаже таких систем работа с клиентами требует от специалистов компаний в большей степени интеллекта, нежели вычурно оформленных стендов. Собственно, анализ экспозиции любой выставки показывает, насколько те или иные участники умеют либо не умеют смотреть в будущее. Например, риск инвестиций в залы электронного кинематографа, как места массового скопления людей, прогнозировался. И действительно: по свидетельству газеты "Новые Известия" от 26.10.02, в дни теракта в зале мюзикла "Норд-Ост" продажа театральных билетов в столице упала в три раза. В данном случае приходится верить этой газете, поскольку также в три раза, как рассказали владельцы развлекательных сайтов, и у них упала в те дни посещаемость. К сожалению, нет убедительных оснований сомневаться в мрачном будущем шоу-бизнеса в его традиционных формах, поскольку практически официально признано, что корни нестабильности — в чудовищном имущественном расслоении, которое трудно оправдать в позиций современного разума: соответственно, трудно ожидать разумного смирения со стороны радикалов.
В этих условиях закономерно, что значительная часть дополнений к бюджетам на антитеррористическую деятельность пойдёт на приобретение спецсредств, среди которых не последнее место займут роботизированные видеосистемы. Во всяком случае правящие круги не пожалеют денег, чтобы обезопасить местопребывание своей работы, проживания и отдыха. Приведём простейший пример: эпизод с покушением на Большую Тройку в к/ф "Тегеран-43" называют сценарным вымыслом, но это не вымысел, а учебное пособие — именно так в 2001 г. был убит оператором-камикадзе лидер Северного альянса в Афганистане Ахмад-Шах Масуд. Но оператором-убийцей под давлением угроз не застрахован оказаться любой человек. И это одна из многих причин, почему растёт интерес к роботизированным съёмочным комплексам, позволяющим либо полностью исключить человека-видеооператора, либо заменить его пусть неискушенным в тонкостях съёмки, но зато доверенным лицом.
Хороших результатов достигла в этом направлении фирма Thomson, снабдив свои камеры ПО Smart-Touch, предусматривающим 14 предустановок для добавления ряда эффектов. Камера LDK 100 IT(W) оснащена процессорами, обслуживающими её автоматику, цифровую обработку видео- и звукового сигналов, встроенные системы диагностики и калибровки; программирование камеры может осуществляться дистанционно по Сети. Камера LDK-1707 имеет набор функций:
– "двойная коррекция деталей телесных оттенков", позволяющая изменять амплитуду апертурного сигнала как функцию цвета; для получения лучшего качества цветопередачи при портретных съёмках (и, по аналогии, при распознавании лиц) количество деталей на лице можно снизить относительно остальной части кадра; для большей гибкости этой функции два различных цветовых тона можно выбирать в любой части цветового спектра;
– "уменьшение контраста с восстановлением цвета", представляющая из себя систему компрессии с уменьшением динамического диапазона, используемую для того, чтобы с адекватной насыщенностью цвета воспроизвести очень яркие (пересвеченные) области картинки, где уровень видеосигнала превышает номинальное значение; эта технология позволяет восстанавливать сигналы яркости и цветности, так же, как и контурные сигналы в переэкспонированных участках, избегая таким образом перенасыщения;
– "компрессия черного", позволяющая компрессировать либо экспандировать (декомпрессировать) области черного, не воздействуя на остальные области кадра, что необходимо при восстановлении деталей в больших затемнённых областях, соседствующих с яркими областями; обратный пример — увеличение контраста в случаях, когда исходный контраст является низким (например, в условиях тумана);
– "динамическая коррекция элементов изображения", используемая в камерах этой серии для автоматической компенсации дефектных пикселей; динамический блок непрерывно анализирует качество изображения, обеспечивая коррекцию его ошибочных элементов в реальном времени "без необходимости вмешательства оператора" (как подчеркивает сама фирма).
Применение в последних моделях камер процессоров Intel в контексте того, чего эта корпорация добилась в области компьютерного зрения, позволяет шире взглянуть на электронику, которой и другие фирмы оснащают свою съёмочную технику. Технология оптической стабилизации OS-Tech от Fujinon позволяет избежать проблем, связанных с вибрацией, вызываемой ветром, подвижной съёмочной платформой или дыханием оператора. В основе лежит система стабилизации, которая компенсирует смещение оптического изображения благодаря датчикам, фиксирующим смещение оптических лучей.
В области осветительной техники отметим встроенную электронную систему диммирования (технология Elinside) в накамерном светильнике LE5-D фирмы Logocam. Диапазон регулировки яркости этого светильника составляет 10-100%.
Растущий ассортимент операторских тележек дистанционного управления — это, де-факто, одна из причин того, почему съёмочные камеры становятся всё более роботизированными: любое, даже очень совершенное дистанционное управление съёмкой с таких тележек всё равно существенно ограничено в смысле творческих возможностей в сравнении с живым участием камермена. Например, управление одной из новейших панорамирующих ДУ-головок Merlin осуществляется с помощью джойстика (наклоны и панорамирование) и переключателей (скоростные режимы). Для примера - три варианта ДУ-тележек для различных областей применения.
CTG-520 Sport (Cinema Technologies Group) для ТВ-съёмок динамичных спортивных программ. Габариты — 1,24 x 0,45 м, номинальная мощность привода — 400 Вт, максимальная длина рельсового пути — 70 м. Максимальная скорость с радиоканалом управления, передатчиком ТВ-сигнала, АКБ — 8 м/с, максимальная допустимая нагрузка — 50 кг. Дополнительное оборудование — оптический стабилизатор изображения Canon IS-20BII, предназначенный для оптической компенсации колебаний.
Сложность роботизации съёмочного процесса заключается в том, что самый изощрённый роботизированный комплекс теряет смысл, если в нём не учтена какая-нибудь, казалось бы, мелочь. Например, в ходе презентаций различных видеокамер наблюдения выяснилось, что одна из самых больших проблем, волнующих заказчиков — автоматическая очистка оптических поверхностей. С этой точки зрения представляет интерес разработанная фирмой Hitachi-Denshi система дистанционного управления камерами, в качестве опций к которой предлагаются так же дистанционно управляемые нагреватель, вентилятор и стеклоочиститель.
Radcam (Innovision) — моторизованная радиоуправляемая тележка для съёмки в движении с очень низкой точки.
Системы автоматического распознавания образов, изначально предназначенные лишь для видеонаблюдения и видеоархивов, сегодня, при переходе к технологиям электронного кинематографа, способны участвовать и непосредственно в съёмочном процессе — например, в качестве средства совершенствования автофокусировки. Автофокусировка, призванная сыграть позитивную роль в репортажных съёмках, оказывается малопригодной для реализации художественных замыслов — прежде всего из-за её свойства захватывать "ненужные" объекты, в то время как захват «нужных» объектов всё равно проблематичен без оперативного вмешательства.
PCK-40 (Elvia) — диагностическая система с цветной видеокамерой для обследования трубопроводов диаметром от 100 мм. Демонстрационный компакт-диск позволяет эмулировать пульт управления камерой, благодаря чему потенциальный покупатель может познакомиться с тем, как камера поворачивается внутри обследуемого объекта и каково при этом качество изображения. После ситуации с "Норд-Остом", когда стала очевидной ключевая в вопросе безопасности роль подземных туннелей, подобные роботы-диггеры станут предметом повышенного интереса спецслужб.
В итоге получается полная зависимость от ручной фокусировки, также небезупречной ввиду технических погрешностей оборудования (окуляра видоискателя и т. п.) и субъективной оценки оператором четкости изображения. Более того: ручная фокусировка, приемлемая для ТВ-производства, недостаточна по показателям прецизионности для кинематографических съёмок и там приходится изобретать дополнительные устройства управления фокусом и трансфокацией — также, в конечном счете, представляющие из себя ручное управление.
Между тем, схема автофокусировки, основанная на пьезоприводе и осуществляющая наводку на резкость по уровню высокочастотных составляющих видеосигнала (определяемых различимостью мелких деталей фокусируемого изображения), способна, работая по этому же принципу, сначала захватить и затем держать в фокусе лицо конкретного актёра в сцене по команде системы распознавания образов. Образы же эти (актёров, предметов и т. д.) могут заранее программироваться как пилотные в соответствии с замыслом режиссёра; при этом современные технологии распознавания речи уже сегодня дают режиссёру возможность указывать роботизированным камерам на объект и режим съёмки в real-time (причем, несмотря на шум в съёмочном павильоне, камера будет реагировать только на голос этого конкретного режиссёра). Тем более, что с внедрением роботизации режиссёрские указания (в том числе голосовые) становятся достаточно вспомогательным, корректирующим фактором при съёмке: в многочисленных учебниках и статьях по операторскому мастерству все правила и тонкости компоновки кадра прописаны настолько, что их достаточно проалгоритмировать в виде программного обеспечения. Здесь тот случай, когда российские специалисты (в данном случае — программисты) могут снова стать полноправными участниками мирового процесса создания съёмочной техники, с самого зарождения которой возникла тенденция вытеснения камермена: его сперва лишили удовольствия крутить ручку аппарата.
Визуальные шаблоны компоновки кадра всё равно ведь придётся создавать для систем интеллектуального видеонаблюдения и для робототехнических видеосистем. В принципе, можно довести до совершенства и функцию автоматического баланса белого, создав, в частности, библиотеку конфликтующих источников света и учтя другие факторы, которые просчитывает человеческий мозг, нормализуя цвета. Необходимо готовиться к тому, что в ближайшие годы на рынок выйдут принципиально новые технологии — такие, как разрабатываемые в университете Аризоны самофокусирующиеся линзы из электроактивного материала, рефракция в различных точках которых корректируется микрокомпьютером по сигналам от инфракрасного дальномера. А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 1, 2003 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

"Консумэкспо-96": новые технологические решения. Восьмая международная ярмарка товаров народного потребления "Консумэкспо" проходила с 15 по 19 января 1996 г. в выставочном комплексе на Красной Пресне, полностью заняв его огромную экспозиционную площадь. Участниками выставки стали свыше 1000 фирм, организаций и предприятий из 40 стран. Учитывая то обстоя- тельство, что "Консумэкспо " — выставка достаточно "раскрученная" и привлекающая большое количество платежеспособных посетителей, фирмы-производители электронной техники не упустили благоприятного случая продвинуться на рынок. А в том, что российский рынок уму непостижим, можно было лишний раз убедиться, увидев на стенде известнейшей кинематографической фирмы кухонную утварь, — но, видимо, простаивающие цеха этого предприятия таким образом поддерживают свою жизнеспособность. Однако, конечно же, на "Консумэкспо" были представлены и технологические новшества, способные заинтересовать читателей "ТКТ".
В экспозиции фирмы SHARP привлекла внимание голографическая система оптического считывателя информации в компактных плейерах СД. Голографический оптический считыватель состоит из лазерного устройства и фотодиода. По сравнению с оптическим считывателем информации обычного типа, содержащим пять сборочных компонентов, голографический считыватель, содержащий два сборочных компонента, обладает большей компактностью и надежностью, меньшим весом, более устойчив к вибрации и нагреву. Конструктивно терминал СД-плейера имеет цифровой и оптический выход для удобства непосредственной записи на дополнительный MiDi-плейер.
Среди изделий фирмы VARTA в соответствии с профилем "ТКТ" обратим внимание на элементы питания для кинофотоаппаратуры. Еще несколько лет назад для фотокамеры было достаточно одного дискового элемента питания емкостью 200 мАч. Сегодня же от таких элементов зачастую требуется обеспечить 2 Ач, чтобы можно было реализовать разнообразные функции малоформатной камеры. Специализированная серия элементов питания VARTA для кинофотоаппаратуры способна решать задачи управления выдержкой и диафрагмой в камерах с варьируемыми программами автоматики, отвечая специальным требованиям камер с автофокусировкой, моторных приводов для протяжки пленки фотоэкспонометров, камер формата Super 8. Речь идет о серии Photo, предназначенной для фото- и кинокамер, а также для фотовспышек. Так, элементы VI500 РХ АА и V2400 ААА позволяют максимально сократить время между отдельными вспышками, обеспечивают большое число вспышек и рассчитаны на работу с мощными устройствами протяжки пленки.
Компания "Би-Лайн" расширила спектр услуг, предоставляемых сотовой связью: система пожарно-охранной сигнализации на базе стационарного сотового телефона. Сигнал тревоги передается по сотовому радиотелефонному каналу, при этом гарантируется немедленный выезд группы реагирования по первому сигналу. В состав комплектующих входят следующие датчики: пожарный дымовой фотоэлектронный; детектор движения ИК; детектор движения комбинированный ИК+СВЧ; звуковой датчик разбития стекла; магнитоконтактный датчик. Радиус действия системы — 50 км от МКАД.
Фирма .John Manufacturing Ltd. из Гонконга представила свою версию техники "в одном флаконе". Это ручные и нагрудные переносные фонари (причем как на лампах накаливания, так и на флуоресцентных лампах), в корпус которых встроены двухдиапазонные радиоприемники со всеми атрибутами: элементами настройки, выдвижными антеннами, громкоговорителями и головными телефонами. Кроме того, фирма выпускает портативные отпугиватели москитов (радиус действия — 4 м) и миниатюрные устройства подачи сигналов тревоги — светового и звукового. А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 4, 1996 г. (через эту ссылку можно без регистрации и без SMS бесплатно скачать справочник, авторские материалы которого разрешено использовать для написания таких работ, как эссе, сочинение, доклад, реферат, курсовая работа, дипломная работа, бакалаврская / магистерская работа, диссертация)

Выгодно ли машиностроительному КБ конструировать робот-мавзолей?
Если, как ожидается, среди звёзд шоу-бизнеса и политики станет модным подвергаться бальзамированию, то понадобятся тысячи роботов-мавзолеев, которые смогут осуществлять климат-контроль и организовывать экскурсии к телу. Правда,  многие знаменитости захотят умирать пораньше, чтобы их мумия сохраняла в усыпальнице цветущий вид (если фараон был плохим - его убивали, а если хорошим - из него делали мумию). Над сохранением молодости человек должен начинать думать с 22 лет, как только прочтет "Фауста" Гёте. Мавзолей параллельно выполняет роль машины времени с многоканальным переходом: доставка одновременно и к потомкам и к предкам.