Техника видео, кино и телевидения
Робототехника
 
Более полный поиск по теме Вашего запроса (наберите его в окне поиска)

Рынок спутниковой связи и вещания. Сегодня мы познакомимся с рядом зарубежных фирм, деятельность которых отражает существенные тенденции на рынке спутниковой связи и вещания. Именно стремление дать объективную картину заставило нас отказаться (в данном обзоре) от освещения деятельности участвовавших в выставках отечественных фирм. Ибо в кратком обзоре чаще всего возникало бы две крайности: либо ввести читателя в заблуждение, либо нажить на этой фирме врагов. Экспонировались несколько серьезных отечественных организаций, возвышающихся над сонмищем «красных сборщиков», но им мы посвятим отдельный большой разговор. Впрочем, сборочные операции сами по себе не такая уж примитивная вещь, если конечный продукт выглядит как законченная авторская работа. Так, например, фирма из Гамбурга «SCANEL GMBH SCANDINAVIAN ELECTRONICS MANUFACTURING» на основе готовых узлов и компонентов и собственного дизайнерского решения выпускает цветные телевизоры и магнитофоны с вмонтированной системой для приема программ спутникового ТВ. Идя навстречу самым изысканным вкусам потребителя, фирма снабжает эти аппараты прозрачными параболическими антеннами. Специалисты понимают, что обеспечить сочетание максимального сервиса и высокого качества фирма смогла только применив наиболее совершенные технологии. Уже второй год участвует в наших выставках фирма «ECHOSPHERES CORPORATION» (Нидерланды). Она представляет интерес для тех, кто профессионально занимается ТВ вещанием. Широко известна серия оборудования «Echostar», включающая механизированные спутниковые приемники кодированных телепрограмм SR-8700 и SR-7700, SR-6500 и стационарные LT-530, SR-70, SR.-70VC, sr-700. Выпускаются устройства позиционирования антенн AP-500 и AP-700, декодер DR-70 D/D2MAC. Большой выбор антенн диаметром от 0,6 до 8 м, вспомогательного оборудования, различных технических принадлежностей. Высокими техническими характеристиками своих экспонатов отличились «GARDNER COMMUNICATIONS» и «CALIFORNIA AMPLIFIER COMMUNICATION». Они проектируют и выпускают малошумящис преобразователи и приемники спутникового ТВ. Эти две фирмы - одна из Техаса, а вторая, хоть и указывает контактные реквизиты своего французского представительства, но корнями уходит непосредственно в Силиконовую Долину - впервые у нас в гостях. Они входят в технологическую цепочку предприятий военно-промышленного комплекса США и продукцию их в известном смысле можно назвать конверсионной. Однако конверсия по-американски, в отличие от конверсии по-нашему, изначально была направлена на максимальное снижение себестоимости при производстве гражданской продукции. Поэтому сотрудничество с двумя названными фирмами в области спутникового ТВ даст оптимальное сочетание качества и экономичности.
The first set of robots - ant hills will go on sale in 2015 / Первая партия роботов-муравейников поступит в продажу уже в 2015  году Кстати, качество продукции техасских фирм могут подтвердить в российско-американском СП «Совинтел», на спутниках которого работает аппаратура еще одного экспонента: «MICROWAVE NETWORKS INC» (США). Московские гостиницы «Савой» и «Метрополь», а также подвижные установки спутниковой связи «Совинтел» обеспечены радиооборудованием фирмы «MNI», являющейся признанным мировым лидером в производстве оборудования средней мощности для телевизионной СВЧ-связи. Не менее важным, чем производство оборудования, аспектом спутникового ТВ является его менеджмент. То есть работы по организации ТВ вещания, коммерческому использованию программ, правовому регулированию и т.п.
Классическим примером системы, гармонично вписавшейся в мировой процесс спутниковых коммуникаций, давно уже стала межправительственная Европейская Организация Телекоммуникаций «Евтелсат». Мы не будем в кратком обзоре подробно рассказывать об этой системе, остановимся лишь на последних событиях, освещенных на пресс-конференции в гостинице «Славянская». Как известно, два года назад, на выставке «Связь-91» представитель «Евтелсат» заявил, что некоторые спутники 2-го поколения будут модифицированы так, чтобы включить западную часть СССР в зону действия системы. Было заявлено: что т.н. «сверхлуч» будет направлен на Центральную и Восточную Европу и СССР с зоной уверенного приема включительно до Урала и Кавказа при диаметре приемной антенны 2 м. На выставке «Связь-93» руководство «Евтелсат» предоставило своеобразный отчет, из которого следовало, что четвертый спутник 2-го поколения, запущенный в 1992 г. и пятый, запускаемый в конце этого года, модифицированы таким образом, что позволяют охватить сигналом мощностью 42 dBW зону, пролегающую от Москвы до Кавказа. Сигнал при этом настолько высокого качества, что становится несостоятельным главный аргумент пиратов: «мы ретранслируем сигналы, мало пригодные по техническим характеристикам для коммерческого использования, следовательно не наносим ущерба рынку». И вот для того, чтобы наконец-то задействовать механизм, позволяющий получать реальный коммерческий эффект от ТВ вещания на Россию, организацией «Евтелсат» зарегистрированы на нашей территории пять операторов. То есть, организаций, которые в идеале должны обеспечить возможность цивилизованного коммерческого использования ТВ программ, транслируемых со спутников «Евтелсат», и с которыми по этому поводу и надлежало бы вступать в переговоры. Так во всяком случае функционирует «Франс Телеком» - международный оператор в области передачи изображения, в т.ч. и со спутников «Евтелсат». Как оно будет у нас - посмотрим.
Women think: if the robot - satellite plate here looms, it something means / Женщины думают: если робот-спутниковая тарелка тут маячит, это что-то значит Очень интересен опыт Венгрии, представленной на выставке акционерным обществом «Антенна Хунгария». Это предприятие, в частности, эксплуатирует станцию, которая транслирует на один из спутников «Евтелсат» первую спутниковую программу на венгерском языке «DUNA TV». Опыт такой деятельности был приобретен еще на базе советской системы «Интерспутник», и вот теперь аренда ствола на спутнике «Евтелсат» II F-3 позволяет решить вопрос с трансляцией собственных программ на своей территории. Чтобы понять особенности спутникового ТВ в Венгрии, нужно, как ни парадоксально, вернуться во времена Австро-Венгерской монархии (1867-1918 гг.), когда были заложены основы гармонизации австрийского и венгерского законодательства. А сегодняшнее австрийское национальное законодательство имеет положение, согласно которому можно, не нарушая Бернскую конвенцию, производить без согласия правообладателя раздачу спутниковых программ на небольшие жилые массивы посредством кабельных сетей. Отчасти благодаря этому в Венгрии сейчас очень развита практика приема спутникового ТВ на малые кабельные сети, не говоря уже о свободной ретрансляции в Будапеште со спутника 1-й программы австрийского телевидения. Давным-давно уже поднимался вопрос о введении и в наше законодательство соответствующих статей, однако надежды на это мало, поскольку новая российская номенклатура еще меньше, чем союзная, заинтересована в либерализации некоторых законов (достаточно сравнить союзный и российский Законы о печати). А. Барсуков, журнал «Видео-Асе САТЕЛЛИТ» № 6-7, 1994 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Завершившийся 9 августа успешный полет космического корабля «Дискавери» во многом стал возможен благодаря процессорам Intel® Itanium® 2, на базе которых в октябре прошлого года был создан один из самых мощных суперкомпьютеров.
Запуская космический корабль «Дискавери» с космодрома на мысе Канаверал (штат Флорида), специалисты NASA использовали ресурсы суперкомпьютера «Колумбия», созданного на базе процессоров Intel Itanium 2
Когда космический челнок «Дискавери» и его экипаж из семи астронавтов летал по орбите вокруг Земли, мало кто знал, что одним из важнейших факторов, предопределивших успех этого проекта, стало использование суперкомпьютера Columbia, созданного корпорацией Silicon Graphics Inc. (SGI) на базе 10240 процессоров Intel Itanium 2. Эта вычислительная система производительностью 60 терафлоп, собранная за рекордно короткое время – менее чем за полгода - в исследовательском центре Национального агентства США по аэронавтике и космическим исследованиям (NASA) в Маунтин-Вью, Калифорния, использовалась специалистами NASA для моделирования сложнейших процессов, происходящих во время запуска космического корабля, что помогло избежать повторения катастрофы, случившейся в феврале 2003 года. Как известно, тогда при запуске аналогичного челнока под названием «Колумбия» была повреждена его теплозащитная обшивка, что привело к разрушению корабля на обратном пути к Земле. В память о погибших астронавтах суперкомпьютер на платформе Intel Itanium 2, созданный для NASA корпорацией SGI, получил то же название («Колумбия»).
Суперкомпьютер «Колумбия», обладающий 20 терабайтами адресуемой памяти, позволил инженерам NASA разработать намного более совершенные тесты и методики анализа аварий в космосе. При этом, по словам Дэйва Пэрри, старшего вице-президента и генерального менеджера отделения Server and Supercomputing Technology компании SGI, «некоторые сложные модели были рассчитаны за сутки и даже быстрее, тогда как при использовании менее производительных систем на это ушли бы многие месяцы»..
«Intel гордится тем, что суперкомпьютер «Колумбия» используется NASA для решения столь ответственных задач, — говорит Кэрол Барретт, руководитель отделения Enterprise Platforms Marketing корпорации Intel. — Благодаря производительности этой системы, позволяющей эффективно просчитывать самые сложные модели, специалисты NASA смогли значительно повысить эффективность реагирования на происходящие с кораблем процессы». Руководители NASA подтвердили, что система, созданная компанией SGI на базе процессоров Intel, стала одним из ключевых факторов, позволивших запустить «Дискавери» в космос. «От лица всей нашей группы моделирования космических полетов хочу выразить огромную благодарность разработчикам этой системы, — заявил Уолт Брукс, руководитель отделения Advanced Supercomputing Division исследовательского центра NASA. - Мы использовали суперкомпьютер «Колумбия» для решения важнейших проблем при анализе траекторий движения обломков, для расчета аэродинамических характеристик корабля, а также для моделирования процессов, происходящих при входе корабля в плотные слои атмосферы, и анализа мощности его главного двигателя. Мы не смогли бы так быстро решить стоявшие перед нами задачи, если бы не готовность корпорации Intel к сотрудничеству и не титанические усилия ее сотрудников. Добавлю, что вклад Intel в реализацию этого проекта не ограничился процессорами Itanium 2. Отделения Intel, занимающиеся разработкой ПО и компиляторов, также оказали нам огромную помощь, благодаря чему мы смогли повысить быстродействие критически важных приложений».
После того, как «Дискавери» вышел на орбиту вокруг Земли, суперкомпьютеру «Колумбия» поставили новую задачу: на случай потребности в практически мгновенном моделировании тех или иных процессов его перевели в состояние повышенной готовности к обработке огромных объемов данных, поступающих с борта космического корабля и из центра управления NASA в реальном времени.
Президент корпорации Intel Пол Отеллини и руководитель исследовательского центра NASA Дж. Скотт Хаббард на церемонии ввода суперкомпьютера «Колумбия» в эксплуатацию. П. Отеллини тогда заявил: «Едва ли кто мог раньше представить, что один из самых быстродействующих суперкомпьютеров в мире можно создать за пять месяцев. Это огромный успех для архитектуры Itanium, корпораций Intel и SGI, NASA и всего человечества: теперь мы можем в реальном времени решать сложнейшие проблемы космических полетов и прогнозирования погоды».
Суперкомпьютер «Колумбия» на базе 10240 процессоров Intel Itanium 2 используется не только для моделирования полетов космических кораблей. В число нынешних и предполагаемых моделей его использования входят:
Моделирование климата
Исследования температуры океана
Исследования «большого взрыва» и формирования галактик
Прогнозирование погоды и стихийных бедствий

БЕРЛИН, 3 июня 2009 года — Корпорация IBM, Уппсальский университет и Шведский институт космической физики (Swedish Institute of Space Physics) объявили о реализации нового масштабного проекта по использованию технологий потоковых вычислений для анализа в реальном времени огромных объемов информации с целью более глубокого понимания «космической погоды». Программное обеспечение IBM InfoSphere Streams позволяет фиксировать и анализировать «на лету» бесконечное количество поступающих с датчиков данных. Как ожидается, в течение ближайших лет этот проект позволит анализировать данные со скоростью как минимум 6 гигабайт в секунду, или 21600 гигабайт (что эквивалентно объему всех страниц в Интернете) в час.
Ученые исследуют высокочастотные радиоволны из космоса, чтобы изучать и прогнозировать «космическую погоду» или последствия выбросов солнечной плазмы, которые достигают Земли и оказывают негативное влияние на передачу электроэнергии по энергосетям, радио- и телесигналы, воздушные и космические полеты и спутники. Однако использование новых сенсорных технологий и антенных решеток привело к тому, что объемы собираемой учеными информации превысили их аналитические возможности. Новое программное обеспечение IBM InfoSphere Streams, разработанное в рамках проекта System S подразделения IBM Research, позволяет в реальном времени анализировать значительные объемы данных, предоставляя значительно более совершенные возможности для анализа.
«IBM InfoSphere Streams открывает совершенно новые возможности для научных исследований не только в этой области, но и в любой другой науке, где огромное количество данных поступает с внешних источников и датчиков настолько быстро, что их невозможно обработать с использованием обычных технологий, — отметил Бо Тиде (Bo Thidé), доктор наук, профессор, руководитель по исследованиям Шведского института космической физики и директор центра LOIS Space Center. — Это позволило изменить подход к постоянным наблюдениям за Землей, космосом, Солнцем и атмосферой».
Активность солнечных пятен, электромагнитные бури и другие виды солнечной активности могут оказывать негативное влияние на сигналы в системах коммуникаций. Такие важнейшие инфраструктуры, как электрические и телекоммуникационные сети, становятся все более цифровыми, интеллектуальными и взаимосвязанными, и чрезвычайно важно понимать, какое влияние может оказывать на них электромагнитная интерференция или другие изменения в атмосфере.
Исследователи из Уппсальского университета и Шведского института космической физики сотрудничали с центром LOIS Space Center в Швеции, чтобы разработать новую трехосную антенну, которая формирует поток трехмерных радиоданных из космоса, позволяя извлекать значительно больше физической информации, чем любая из использовавшихся прежде антенных решеток. Ученым требуется измерять сигналы из космоса в течение длительных периодов времени, поэтому объемы исходных данных, генерируемых даже одной антенной, быстро становятся слишком большими для обработки или хранения.
«Мы начали применять совершенно новый метод изучения радиосигналов с использованием цифровых датчиков, предоставляющих гигантские объемы данных, — сказал Бо Тиде. — С помощью таких исследований можно анализировать «на лету» столько данных, сколько необходимо. Не стоит даже задумываться о том, чтобы обеспечить их хранение. Программное обеспечение InfoSphere Streams играет главную роль в этом проекте. Без него мы не смогли бы получать такие объемы сигналов и обрабатывать их так быстро, поскольку прежде у нас не было структурированного, надежного способа их анализа».
Технологии позволяют справиться с этой проблемой путем анализа и фильтрации данных в момент их поступления, помогая исследователям выявлять важнейшую, значимую информацию, а остальные данные отфильтровывать как шумы. Используя программный пакет для виртуализации, ученые могут выполнять запросы к поточным данным, чтобы внимательно изучать интересные события, что обеспечивает не только прогнозирование, но и изучение текущих событий с прогнозом на период до нескольких часов. Это позволит предсказывать, например, достигнет ли Земли магнитная буря на Солнце в течение 18-24 часов.
Конечной целью проекта Уппсальского университета является моделирование и прогнозирование поведения термосферы Земли, а также ее реакции на события в окружающем пространстве и на Солнце. Эта работа может оказать влияние на научные эксперименты в космосе и на Земле в долгосрочной перспективе. Уникальная возможность предсказывать, каким образом плазменные облака будут перемещаться в космосе, позволит предпринимать действия для сведения к минимуму сбоев, вызванных энергетическими выбросами, или вносить изменения в чувствительные к таким воздействиям спутники, электросети и коммуникационные системы.

Архитектура Intel помогает пользователям увидеть самые ЛУЧШИЕ фотографии земли из космоса. Несколько раз нажав кнопки мыши, вы теперь можете:
Постепенно увеличивая масштаб изображения Земли, увидеть свою страну, город, улицу и даже дом, в котором живете.
«Полетать» на небольшой высоте над родным городом или планируемым местом отдыха. Рассмотрите сверху Москву, Владивосток, Сочи, Киев, Анталию, как если бы вы пилотировали свой собственный вертолет, либо дайте «полетать» своим детям.
Увидеть гигантский айсберг площадью в тысячу квадратных миль, дрейфующий в ледяных водах Антарктики.
Архитектура Intel лежит в основе систем, поддерживающих работу трех популярных сайтов, которые позволяют увидеть изображения Земли из космоса: Google Earth, NASA Visible Earth и Microsoft TerraServer. Изображения, которые можно найти на этих сайтах, уникальны, а получить их можно бесплатно.
Используя серверы на базе процессоров Intel Xeon, эти сайты позволяют увидеть фотографии Земли, сделанные из космоса или с самолета, частным гражданам, ученым, сотрудникам государственных организаций и других учреждений всего мира. Количество изображений, хранящихся на этих сайтах, быстро растет и вместе с тем растет популярность этого сервиса среди пользователей.
По самым свежим данным, серверы на базе процессоров Intel Xeon, обслуживающие сайты NASA Visible Earth и Microsoft TerraServer, ежедневно передают около 200 гигабит информации примерно 50 тысячам посетителей. «Мы хотим создать в Интернете службу, позволяющую увидеть самые лучшие изображения Земли», — говорит Дэн Сингхал (Dan Singhal), администратор серверов и системный архитектор сайта NASA Visible Earth. Он следит за работой ряда серверов на базе процессоров Intel Xeon с тактовой частотой 3 ГГц, на которых хранятся около 32 тысяч космических изображений и анимированных роликов. По прогнозам Дэна, за следующий год сервис Visible Earth будет расширен в 5 раз, то есть число изображений, хранящихся на серверах сайта, достигнет 150 тысяч, а их общий объем превысит 2 терабайта (1 терабайт равен тысяче гигабайтов). За последний месяц на сайте Visible Earth было зарегистрировано около 230 тысяч уникальных посетителей, что примерно вдвое превышает объем трафика, на который рассчитывали сотрудники NASA, повторно вводя сайт в действие в марте этого года.
Серверы на базе процессоров Intel Xeon лежат также в основе сайта Google Earth — популярного сервиса, позволяющего пользователям постепенно увеличивать масштаб изображения Земли вплоть до городского квартала (разрешение в некоторых случаях достигает одного дюйма). По словам Урса Холцле (Urs Holzle), вице-президента по инженерным работам и операциям компании Google, серверы сайта Google Earth предоставляют доступ примерно к 14 миллиардам источников данных. В августе корпорация Intel получила от компании Google награду Supplier Excellence Award за первоклассное обслуживание, позволившее компании Google успешно справиться с резко возросшим числом обращений во втором квартале 2005 года. На прошедшем недавно осеннем Форуме Intel для разработчиков специалисты Google полностью поддержали стратегию Intel, направленную на разработку и производство многоядерных процессоров, и переход к метрикам, основанным на соотношении производительности и энергопотребления, а не просто на тактовой частоте. Это связано с тем, что гигантские центры данных, используемые в Google и многих других компаниях, потребляют огромные объемы электроэнергии. По словам Урса Холцле, за четыре года расходы на электроэнергию могут достигнуть половины стоимости парка ПК. Между тем, как подчеркнул в своем выступлении на Форуме IDF главный исполнительный директор корпорации Intel Пол Отеллини (Paul Otellini), использование процессоров со сниженным энергопотреблением способствует существенному снижению расходов на электроэнергию.
Базы данных с изображениями Земли открывают новые возможности развития для научных организаций, академических учреждений и коммерческих компаний. Объединение космических и коммуникационных технологий предоставляет пользователям новые, зачастую необычные возможности, позволяя, к примеру:
Найти древнеримскую виллу
Проверить недвижимость в Чикаго
Показать детям, как они могут использовать изображения Земли из космоса во время учебы
Выявить самые лучшие места для наблюдения за полным солнечным затмением, которое произойдет в Турции в 2006 году
Кроме того, подобные сервисы позволяют метеорологам, географам и другим ученым эффективнее следить за сложными погодными явлениями, колебаниями температуры в океане, динамикой распространения лесных пожаров, песчаными бурями и т. д. Агенты же по продаже недвижимости, специалисты по планированию застройки городов, государственные агентства и сотрудники служб развития регионов могут отслеживать тенденции заселения тех или иных районов.
В Голливуде тоже планируют воспользоваться этими базами данных. NASA предоставило продюсерам фильмов про Джеймса Бонда право использовать самый популярный снимок с изображением нашей планеты (его ежемесячно загружают более 55 тысяч пользователей) в следующем фильме про агента 007.

1 марта 2009 года - В 2009 году аудиторско-консалтинговая группа ПРАУД начала первый в России проект внедрения интегрированной информационной системы управления предприятием на основе SAP ERP для ОАО «Российские космические системы» (организовано на базе ФГУП «РНИИ КП»).
Интегрированная информационная система управления предприятием на основе SAP ERP уже на первом этапе поможет организации решить ряд ключевых задач, а именно:
- улучшить контроль за исполнением бизнес-процессов и достижением установленных значений ключевых показателей деятельности;
- повысить оперативность принимаемых управленческих решений на всех уровнях;
- снизить трудозатраты, повысить оперативность и качество функций управления (планирование, учет, контроль, анализ);
- повысить имидж предприятия для привлечения партнеров, как в России, так и за рубежом.
Решение SAP, реализуемое группой ПРАУД, поможет ОАО «Российские космические системы» усовершенствовать управление следующими сферами:
- материальный учет;
- финансовые и бухгалтерские операции;
- сбыт;
- управленческий учет и контроль затрат;
- ведение договоров;
- кадровый учет;
- управление персоналом;
- управление проектами-заказами.
Так прокомментировал проект И. И. Голуб, первый заместитель генерального директора ОАО «Российские космические системы»: «Мы рассчитываем, что решение на платформе SAP позволит нам улучшить бизнес за счет повышения прозрачности бизнес-процессов, получения возможности контролировать ход их исполнения и результаты. Кроме того, мы планируем снижение трудоемкости и появление у руководителей разного уровня новых возможностей для анализа и оперативного принятия решений на основе полной, актуальной, оперативной информации. При этом мы заинтересованы сохранить принципы экономической самостоятельности подразделений нашей организации и реализовать их в полной мере в будущей автоматизированной системе. По результатам эксплуатации первой очереди ОАО «Российские космические системы» примет решение о продолжении работ для обеспечения условий управления в режиме реального времени всеми основными бизнес-процессами. В том числе в области маркетинга, инноваций, системы качества и надежности»
Константин Комаедов, генеральный директор компании «ПРАУД бизнес» отметил: «ОАО «Российские космические системы» действительно имеет уникальную систему управления, основанную на принципах экономической самостоятельности каждого подразделения, что представляет большой профессиональный интерес для нас. Реализация такого масштабного проекта с привлечением высокопрофессиональных кадров как со стороны заказчика, так и наших специалистов, может дать мощный импульс развитию управления на предприятиях аэрокосмической отрасли в целом. Необходимо, чтобы автоматизированная система четко реализовывала специфические требования Заказчика и использовала весь потенциал SAP ERP».
Роман Журавлев, заместитель генерального директора SAP СНГ: «Мы гордимся решением ОАО «Российские космические системы» о создании интегрированной информационной системы управления предприятием на базе продуктов SAP AG. Наше программное обеспечение успешно используется самыми передовыми мировыми машиностроительными и авиастроительными компаниями, и мы уверены, что решение на платформе SAP сможет удовлетворить потребности одной из ведущих компаний стратегически важной отрасли России».
ОАО «Российские космические системы» было организовано путем преобразования из федерального государственного унитарного предприятия «Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения». ФГУП «РНИИ КП» является головной организацией Российской Федерации по системе ГЛОНАСС, а также многим другим системам. Организация динамично развивается, обеспечивая ежегодно рост выработки на каждого работника на 15% - 20%. В 2009 году организацией выпущено более 1,4 млн. единиц изделий собственного изготовления и более 2300 приборов. Численность около 5000 человек.  В 2009 г. ФГУП «РНИИ КП» объявил о своем намерении создать интегрированную информационную систему управления предприятием на базе решения SAP ERP. Необходимость внедрения этого решения была обусловлена потребностью повысить управляемость и прозрачность бизнес-процессов института. После комплексного обследования операционной деятельности, проведенного аудиторско-консалтинговой группой ПРАУД, ФГУП «РНИИ КП» рассмотрел предложения нескольких вендоров и сделал выбор в пользу продуктов SAP, мирового поставщика программного обеспечения для управления бизнесом. Подрядчиком проекта стала группа ПРАУД, которая имеет шестилетний опыт сотрудничества с ФГУП «РНИИ КП» по широкому спектру консалтинговых задач.
Группа ПРАУД объединяет компании «ПРИМА аудит», «ПРАУД бизнес», «ПРАУД эксперт». Многолетний опыт (с 1996 года) реализованных проектов на территории всей России, значительный профессиональный потенциал специалистов позволяют компаниям группы оказывать бизнес-услуги для решения широкого спектра задач, помогая клиентам совершенствовать свой бизнес, включая такие направления, как управленческий консалтинг, автоматизация управления, финансовый аудит, оценка.

Оператор «Орион Экспресс» выбирает решение Irdeto Secure Chipset для защиты и развития своих услуг непосредственного спутникового вещания. Технология микропроцессорной защиты Irdeto Secure Chipset будет защищать клиентские устройства оператора спутникового телевидения «Орион Экспресс» и воспрепятствует пиратству.
1 июля 2010 г. – ООО «Орион Экспресс», российский оператор спутникового телевидения, заявляет о полном устранении возможности пиратского кардшаринга своих услуг непосредственного спутникового вещания (DTH). Пиратство остановлено благодаря применению технологии микропроцессорной защиты, разработанной компанией Irdeto, мировым лидером по защите и доставке премиум контента и цифровых услуг. В России услугами оператора пользуются более 100 000 абонентов.
Поскольку такие виды пиратства, как кардшаринг и нелегальное распространение управляющего слова, становятся в этом регионе все более распространенными, компания «Орион Экспресс» стала одним из первых операторов на российском рынке, осуществившим переход на защищенный и управляемый абонентский приемник. Оператор реализовал решение Irdeto Secure Chipset для DTH-проекта КОНТИНЕНТ ТВ - своей новой платформы спутникового вещания – в феврале 2010 года, что позволило усилить защиту контента и предложить абонентам новые пакеты телеканалов и расширенный спектр услуг.
«Мы выбрали решение Irdeto Secure Chipset поскольку для защиты наших ресиверов от пиратства нам необходим сильный и опытный партнер, который владеет проверенной технологией», заявил Константин Салтыков, Технический директор компании «Орион Экспресс». «Компания Irdeto имеет образцовую репутацию, как в целом в индустрии, так и конкретно в нашем регионе, поставщика систем защиты контента высочайшего уровня и известна своей агрессивной стратегией борьбы с пиратством, нацеленной на успех своих клиентов».
«Irdeto продолжает вести активную борьбу с ростом в странах СНГ такого пиратства как кардшаринг и незаконное распространение управляющего слова. Мы создаем новейшие технологии, удовлетворяющие требованиям операторов к безопасности и защите их ресиверов и САМ модулей. И мы приветствуем те меры, которые оператор «Орион Экспресс» предпринимает для защиты своего ценного контента», сказал Дэвид Канеллос (David Canellos) первый вице-президент по продажам и маркетингу компании Irdeto. «Такие меры позволят оператору расширять спектр услуг, предоставляемых абонентам, и генерировать новые потоки прибыли».
Имея 40-летний опыт разработки и реализации технологий для платных медиа-сервисов, компания Irdeto предоставляет безопасные надежные и гибкие программные решения и услуги свыше 500 операторам цифрового ТВ во всем мире.
«Орион Экспресс» - оператор спутникового телевидения, предоставляющий услуги на всей территории России. Компания работает с 2005 года, оказывая услуги спутникового телевидения индивидуальным абонентам, услуги по размещению телеканалов на спутниках 85,15о в.д. и 140о в.д., услуги по обслуживанию и выпуску телеканалов, а также услуги по доставке телевизионного контента в кабельные сети.
1. СПУТНИКОВОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ ДЛЯ ЖИТЕЛЕЙ РОССИИ
КОНТИНЕНТ ТВ (85,15о в.д.) – европейская часть России, Урал, Сибирь
ВОСТОЧНЫЙ ЭКСПРЕСС (140о в.д.) – Сибирь и Дальний Восток
2. ДИСТРИБУЦИЯ ТЕЛЕКАНАЛОВ В СЕТИ КАБЕЛЬНЫХ ОПЕРАТОРОВ
Кабельным операторам «Орион Экспресс» предлагает 16 телеканалов: КХЛ, Футбол, KidsCo, Детский мир, Любимое кино, Zee TV, Феникс+Кино, TV XXI, Ocean TV, Galaxy, Шансон, 1Rock, Extreme Sports, а также три новых эксклюзивных телеканала: Мужской, Успех и Загородная жизнь.
3. УСЛУГА ВЫПУСКА И ПОДЪЕМА ТЕЛЕКАНАЛОВ
Услуги по размещению телеканалов на спутниках в орбитальных позициях 85,15о в.д. и 140о в.д.
Услуги по обслуживанию и выпуску телеканалов на спутниковой емкости «Орион Экспресс».
Стандарты вещания – MPEG4/DVB-S2, MPEG2/DVB-S
Кодировка трансляции телевизионного контента – Irdeto
Круглосуточная служба мониторинга и поддержки – 24 часа / 7 дней в неделю

«СитиХоумНет» выбирает систему Irdeto для ускорения перехода на цифровое ТВ. Новосибирский провайдер Интернет и ТВ услуг внедряет систему условного доступа Irdeto CAS для защиты услуг цифрового спутникового вещания.
6 сентября 2010 – Irdeto, мировой лидер в разработке и производстве систем защиты и доставки премиум-контента и цифровых активов объявляет о том, что крупнейший провайдер Интернет и платного телевидения в Новосибирске, компания «СитиХоумНет», использует систему условного доступа Irdeto CAS для защиты своих услуг непосредственного спутникового вещания (DTH) в стандарте DVB-S. Система реализована компанией «НМСК», которая входит в состав группы CityHomeNet.
Генеральный директор компании «НМСК», Виктор Попцов, так прокомментировал это решение: «Система Irdeto позволила нам инвестировать в цифровой контент премиум класса и значительно увеличить количество абонентов цифрового ТВ за счет предоставления премиум-каналов и HD каналов. Зная, что у нас самая надежная система защиты контента, мы с уверенностью запускаем новые услуги в своих сетях и делаем все для постоянного роста и развития компании».
Система, работающая на всей территории России, полностью отвечает растущим требованиям высоко конкурентного рынка платного телевидения России. По данным компании Discovery Research к средине 2009 года в России насчитывалось 18,5 миллионов абонентов платного телевидения. За последний год рост рынка составил 15% и его объем превысил один миллиард долларов.
Дэвид Канеллос (David Canellos), старший вице-президент по продажам и маркетингу Irdeto сказал: «В условиях растущей конкуренции на рынке платного ТВ в странах Центральной и Восточной Европы и СНГ, провайдеры должны предоставлять абонентам контент наивысшего качества и обладать технологиями, позволяющими защитить свои доходы. Компания «СитиХоумНет» задает стандарты предоставления услуг, предлагая разнообразное высококачественное программное наполнение соответствующее требованиям абонентов. Сегодня перед провайдерами стоит задача – обеспечить каждому потребителю доставку контента в любое время, любым способом, в любое место и на любое из целого комплекса новых медиа устройств. Irdeto помогает своим клиентам монетизировать наиболее ценные цифровые активы и безопасно доставлять их по запросу непосредственно «в руки» потребителей.
Система условного доступа Irdeto CAS задает новый стандарт безопасности в индустрии платных услуг: новейшее оборудование, программное обеспечение и методы шифрования делают эту систему одной из самых безопасных и надежных на сегодняшний день.
Многоуровневая, обновляемая и диверсифицированная система обеспечивает защиту цифровых активов от их создания до доставки и потребления. Она полностью обратно совместима и поддерживает все ранее реализованные смарт-карты Irdeto и сет-топ боксы, облегчая процесс перехода и защищая инвестиции операторов.
Группа компаний «СитиХоумНет» была образована в 2008 году в российском городе Новосибирск. В состав группы вошли провайдеры интернет, цифрового и кабельного ТВ. «СитиХоумНет» является крупнейшим провайдером цифрового ТВ в Новосибирске. Компания активно развивает и инвестирует в новые технологии, стремясь предоставлять своим абонентам услуги лучшего качества. Сервисная компания НМСК входит в состав группы «СитиХоумНет»

С 4 по 6 октября будет работать  международная специализированная выставка испытательного оборудования, систем и технологий авиационно-космической промышленности «AEROSPACE TESTING RUSSIA-2010», организованная при поддержке Министерства промышленности и торговли РФ, Федерального космического агентства, Российского общества по неразрушающему контролю и технической диагностике, Межгосударственного авиационного комитета.
Российская авиационная промышленность входит в систему государственных приоритетов Российской Федерации. Отечественная авиационная и космическая техника постепенно становятся частью мирового рынка, где у России есть абсолютные конкурентные преимущества. Руководство страны связывает с авиационными технологиями серьезные надежды. Общий подход к развитию экономики предопределил включение авиационной промышленности в число государственных приоритетов, а Федеральное Космическое Агентство «Роскосмос» планирует к 2012 г. собрать всех российских производителей ракетных комплексов стратегического назначения в одну компанию. Разработка ракетно-космической техники характеризуется высокой наукоемкостью, значительной трудоемкостью, длительными сроками разработки и проведения испытаний. Кроме того, требуется постоянное поддержание функционирования и развития дорогостоящих уникальных стендов, специальных комплексов и сложнейшего оборудования.
В экспозиции «AEROSPACE TESTING RUSSIA-2010» на площади около 1000 кв. метров будут представлены: оборудование, системы и технологии для сбора и анализа, обработки и автоматизации промышленных данных; контроля измерений и тестирования авиационной и аэрокосмической техники; программного обеспечения и регулирования управления систем летательных аппаратов и комплексов; неразрушающего контроля; ремонта, обработки и защиты элементов и подсистем авиакосмической техники на этапе эксплуатации; оказания услуг в области контроля и исследований.
Участниками смотра этого года станут около 80 компаний из Германии, Индии, КНР, России, США, Франции.
Среди экспонентов – Bangalore Integrated Systems Solutions (Индия), Shimadzu Europe GmbH (Германия), National Instruments (США), Fogale Nanotech (Франция), Rohde Schwarz (Германия), Asis Aerospace Initiative Saxony (Германия) и др.
Россию на выставке представляют более 60 фирм и организаций, в числе которых Аджилент Технолоджис, Диполь, Елена Мур Трейдинг, БЛМ Синержи, Информтест, Криосистемы, Мелитэк, Мастер-Тул, Новотест Октава+, Сантек 2, Тестсистемы, Экситон Аналитик, Эликс + и другие.
Рост выставки по площади и количеству участников составил 30% по сравнению с 2009 годом.
В деловой программе выставки предусмотрена программа семинаров и технических презентаций компаний-участниц.
Холдинг Информтест,
Новые решения от Информтест для автоматизации тестирования ракетно-космической техники: Новая LXI система ТЕСТ-БА. Динамическая тензостанция МТМ-6. Модернизированные коммутаторы ВВК5. Новое поколение VXI и LXI регистраторов для статических и динамических параметров РКТ. Программное обеспечение регистрации «Информтест-Регистратор». Имитаторы питания спутников при комплексных испытаниях от Ametek.
Сантек 2
Электродинамические виброиспытательные установки компании SARASWATI Dynamics (Индия).
WFS GmbH (Саксонская Корпорация экономического развития)
Сенсорика – применение в самолетостроении для гидравлического оборудования, двигателей, для топливной инъекции и кондиционеров.
Современные методы в процессе испытания летательных аппаратов и компонентов из высокотехнологичных материалов.
Рамочные условия для инвестиций в Саксонии в области самолётостроения.
Октава +
Локализация сточников звука с помощью оборудования фирм LSM (Бельгия) GRAS (Дания).
АСМ тесты и измерения
Оборудование компании «Брюль и Къер» для виброакустических измерений.
ЕМТ (Елена Мур Трейдинг)
ETHERNET – следующее поколение систем обработки данных компании ACRA CONTROL.
Система управления виброиспытаниями VR 9500 компании Vibration Research.
Анализаторы фирмы OROS.
Имитаторы движения ACUTRONIC.
Новатест
Решения компании «Инстрон» для испытания композиционных материалов в авиакосмической промышленности.
Образцовая калибровочная установка.
Камеры для испытаний солнечных панелей фирмы Angelantoni Industrie.
Технологии вибропрочностных испытаний больших космических конструкций.
Единый процесс исследования динамических характеристик при разработке и доводке ГТД.
Бесконтактные измерения вибраций и деформаций в аэрокосмической отрасли.
Промышленная Ассоциация «МЕГА»
MEGATECH-NDT: Современные приборы и технологии неразрушающего контроля.
Витек
Автоматизация испытаний компонентов и систем.

27.04.2011. «РуСат» формирует новейшую платформу для управления сетью VSAT
Универсальный оператор спутниковой связи «РуСат» начал работы по модернизации центральной станции сети. В результате в инфраструктуре компании будет сформирована новая платформа для управления сетью VSAT, а клиенты оператора смогут воспользоваться новыми решениями, разработанными на ее базе. Общий объем инвестиций в модернизацию сети «РуСат» составил около 10 млн рублей.
Компания «РуСат» приняла решение о модернизации центральной станции в связи с окончанием расчетного срока эксплуатации серверов, на которых работало программное обеспечение (ПО) LinkStar™ и LinkWay™ производства компании ViaSat.
С целью развития инфраструктуры «РуСат» закупил девять серверов Sun T5120 и запустил их в тестовую эксплуатацию. На серверах установлено обновленное ПО LinkStar и LinkWay, предназначенное для управления центральной станцией.
Обновленное программное обеспечение LinkStar 3.x от компании ViaSat дает возможность применения адаптивной модуляции для оптимального использования частотного ресурса, позволяет осуществлять поддержку приемных терминалов, мобильных комплексов, сетевого QoS (Quality of Service), а также шифровать передаваемые данные.
Программное обеспечение LinkWay 9.x осуществляет поддержку передачи данных по технологии DVB-S2. Благодаря его применению оптимизируется использование частотного ресурса (за счет турбокодирования), появляется возможность резервирования удаленных терминалов и шифрования данных. При резервировании удаленных терминалов для заказчика устанавливается второй терминал со своим антенным постом, терминалы соединяются между собой по сети Ethernet. При отказе основного терминала второй включается в работу, и весь трафик идет через него, что позволяет не прерывать процесс передачи данных. Эта схема аналогична простой (не географической) схеме резервирования главного терминала сети (MRT) другим (AMR) в предыдущих версиях LinkWay.
Тестирование нового оборудования началось в 2011 году, и в ночь с 26 на 27 апреля 2011 года во время регламентных работ на него переведена одна из спутниковых сетей, обслуживаемых «РуСат». Осенью планируется перевод остальных сетей, а окончательно модернизация должна быть завершена до конца 2011 года.
В результате модернизации будет сформирована новейшая платформа для управления сетью VSAT, а также обеспечена возможность развития системы управления сетью без капитальных вложений в течение четырех лет (прогноз сделан на основе темпов развития отрасли и требований, предъявляемых клиентами).
«РуСат» стремится удерживать позицию одного из лидеров рынка, предлагающего клиентам последние достижения в области предоставления услуг спутниковой связи с использованием VSAT-терминалов, – комментирует первый заместитель генерального директора «РуСат» Олег Ватулин. – Модернизация центральной станции, безусловно, расширит список услуг, которыми смогут воспользоваться наши заказчики, но окончательное решение о введении новых функций будет сформировано после их тестирования и анализа выгодности. Кроме того, могут возникнуть некоторые ограничения для использования всех возможностей системы, так как не всегда расширенные функции можно «наложить» на уже устоявшуюся систему. Скорее всего, будет введена функция сетевого QoS, позволяющая выделять приоритетные терминалы в сети, для которых ресурс будет доступен в первую очередь».

26 ноября 2011. США отправили передвижной исследовательский модуль на Марс. С его помощью на протяжении двух лет будут проводиться исследования, целью которых будет обнаружение следов жизни, возможно существовавшей на Марсе.
Марсианская научная лаборатория, стоимостью 2,5 млрд долларов, получившая название Curiosity (возможно перевести, как «Любопытство») отправилась в полет к «красной планете» с космодрома на мысе Канаверал.
На шестиколесном Curiosity установлены 17 камер, механическая «рука», лазер и бур, с помощью которого ученые намереваются пробурить поверхность планеты. Предполагается, что марсоход достигнет Марса в августе, и будет высажен в кратере Гэйла.
В кратере Гэйла, названного в честь австралийского астронома Уолтера Гэйла, есть места, где, по предположению ученых, могла когда-то быть вода: там обнаружены соединения серы и залежи глины.
Исследователи НАСА рассчитывают выяснить: существуют ли в этом регионе Марса условия, пригодные для существования микробов.
Curiosity – крупнейший марсоход в истории НАСА, вдвое превышающий по размерам своих предшественников – Spirit и Opportunity. Служба новостей «Голоса Америки»

15.12.2011. «РуСат» купил сервис-центр ViaSat
Универсальный оператор спутниковой связи «РуСат» сообщает о приобретении у российского предприятия по строительству систем связи ООО «Инфраструктура ТК» сервисного центра, включая авторизованный центр ремонта ViaSat по обслуживанию, ремонту, поставке запасных частей для систем спутниковой связи. Авторизованный центр ViaSat был открыт в Москве в мае 2008 года и является единственным на территории России и СНГ.
Благодаря приобретению сервисного центра «РуСат» сможет предложить заказчикам услуги по гарантийному и постгарантийному обслуживанию и ремонту поставляемого оборудования, включая оборудование производства ViaSat, без необходимости осуществлять его дорогостоящий вывоз за границу в случае возникновения неисправностей. Кроме того, у оператора появилась возможность держать на складе больше оборудования одного типа, что позволяет в случае поломки заменять аппаратуру заказчика на новую, таким образом не допуская долгого отключения от услуг связи из-за ремонта.
«Приобретение сервисного центра стало важным шагом в развитии бизнеса «РуСат», благодаря которому мы теперь можем предложить нашим заказчикам не только качественные услуги связи, но и полное сервисное обслуживание и ремонт оборудования на территории России. Сейчас сервисный центр находится на самоокупаемости и не требует отдельного финансирования, исключая затраты на его приобретение, содержание и заработную плату сотрудникам. Однако мы работаем не только с производителями, но и с поставщиками оборудования, которым выгодно завозить в Россию достаточно большие партии продукции и иметь авторизованный сервис-центр, услугами которого смогут воспользоваться их заказчики. При заключении таких контрактов мы будем инвестировать в расширение центра, обучение сотрудников на производстве партнеров, рекламную и выставочную деятельность», – отмечает Сергей Алымов, генеральный директор ООО «РуСат».
«На базе приобретенного сервисного центра «РуСат» планирует открывать центры по ремонту отраслевого оборудования других компаний-производителей. Так, недавно мы получили сертификат от компании APC by Schneider Electric на поддержку источников бесперебойного питания и ведем переговоры еще с тремя иностранными производителями, оборудование которых популярно в России. В первую очередь мы планируем достичь договоренностей об осуществлении технической поддержки и ремонта оборудования в нашем сервисном центре, а в дальнейшем, после демонстрации результатов работы, будем стремиться к получению авторизации и присвоению официального статуса сервисного центра», – комментирует Олег Ватулин, первый заместитель генерального директора ООО «РуСат».
Сервис-центр оснащен широким спектром оборудования: микроскопами, паяльными станциями (Pace PPS-400 и Aoyue-Int 909), системой очистки воздуха ERSA EA110plus, измерительными приборами производства Agilent Technologies (анализаторы спектра, частотомеры, измерители мощности, векторные генераторы), тест-трансляторами (Tampa Microwave). Площадь рабочего и складского помещений составляет 42 кв. м и 54 кв. м соответственно.

МЕТОД ВИДЕОТЕПЛОВИЗИОННОЙ ГЕНЕРАЛИЗАЦИИ АЭРОКОСМИЧЕСКИХ СЪЕМОК ДЛЯ РЕШЕНИЯ ГЕОТЕРМОДИНАМИЧЕСКИХ ЗАДАЧ В СТАТИКЕ (Р. Д. Мухамедяров, ЗАО «Институт аэрокосмического приборостроения», г. Казань, ТОО СП «Казгеозонд», г. Алматы); METHOD OF VIDEO THERMAL IMAGING GENERALIZATION OF AEROSPACE SURVEYS FOR SOLUTION OF HETERODYNAMIC PROBLEMS IN STATICS (R. D. Muhamedyarov, Institute of Space instrument-Making, Kazan) По докладу на 17-й Международной научно-технической конференции «СОВРЕМЕННОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ»
Метод видеотепловизионной генерализации, предложенный автором, в последние годы находит широкое применение, как в области поиска газонефтяных месторождений, так и в решениях геотехногенных задач:
- техническая диагностика существующих шоссейных и железных дорог, выбор новых трасс;
- определение пространственного положения и технического состояния подземных инженерных сооружений: трубопроводов, канализации, метро и т.д. /Мухамедяров, 1997, 2000, 2002/;
- диагностика и управление технологическими процессами, происходящими на глубинах от десятков до сотен метров, в частности, парозакачка для добычи битумов, выщелачивание урана и т.д.;
- прогнозирование аварий в шахтах и других подземных сооружениях /Мухамедяров, 2007/.
Разработчиком технологии является ЗАО «Институт аэрокосмического приборостроения» (ЗАО «ИАКП», г. Казань). С 1994 года он создает для гражданских целей аппаратуру аэрокосмического базирования, а также программно-математическое оснащение видеотепловизионных съемок для решения прикладных задач; выполняет дистанционное зондирование с аэрокосмических носителей, наземные измерения и заверки; разрабатывает, развивает и внедряет перспективные технологии дешифрирования – компьютерные методы анализа и интерпретации, связанные с современными оптико-электронными аэро- и космическими тепловизионными системами высокого разрешения /Мухамедяров, 1997, 2000, 2002/.
Главное направление работ ИАКП – тепловидение и создание многоспектральных оптико-электронных систем. Институтом созданы тепловизоры для съемок со спутников «Космос», «Океан-О», «Метеор-3М», самолетные и вертолетные видеотепловизионные комплексы высокого разрешения (СКВР-Ан и ВКВР-Т), имеющие обширный спектр сфер применения.
Многопараметрическая оптико-электронная информация обрабатывается МВТГМ, основанным на следующей лемме-гипотезе «Радиотепловое излучение помнит о своем происхождении», предложенной Мухамедяровым Р. Д. в 1988 году.
Существенная новизна МВТГМ состоит в следующем. Предшествующие карты теплового поля Земли основываются на контактных методах определения температур в скважинах с помощью датчиков, число которых ограничено. Поэтому распределение температур, получаемое этими методами, необходимо дискретное. МВТГМ позволяет получить континуальную картину распределения температур, и в этом его качественное отличие от контактных методов. Практически реализуется эффект непрерывного зондирования и выявления аномалий плотности Земли по глубине по соответствующим аномалиям температурного поля, полученного с использованием весовой функции, на основе трехмерной пирамиды вклада теплового излучения элементов земной коры в результирующее излучение элемента поверхности δ. При этом имеет место фундаментальное соотношение: δl∆Tp = const, где δ – элемент пространственного разрешения, ∆Tp – эквивалент шумовой радиационной температуры, характеризующий основные функциональные параметры аэрокосмической аппаратуры видеотепловизионной съемки, l = 2,5÷2,72. Фактически производится размен пространственного разрешения на температурную чувствительность, а степень генерализации МВТГМ определяется рядом целочисленных величин 1, 2, 3, 4, 5 и т.д., причем первый слой является исходным тепловым цифровым изображением, а нулевым слоем является панхроматическое изображение, полученное за счет отражательных характеристик объектов в видимом диапазоне электромагнитных волн. Видеотепловизионные аэрокосмические съемки привязаны к радиометрической температуре TPB, находящейся в прямой зависимости от излучательной способности объекта поиска и термодинамической температуры.
Геотермический градиент в глубь Земли характеризует изменение температуры с глубиной h и служит для определения областей неоднородностей теплового поля и их границ по глубине проникновения h в плоскости заданного разреза
q= qk + qкв + qn,
где q - плотности тепловых потоков, обусловленных соответственно, кондуктивной теплопроводностью, конвенцией и лучистым обменом (излучением).
Кондуктивная теплопроводность определяется в минералах, обладающих электронной проводимостью (золото, железная руда, полиметаллы и др.), посредством диффузии свободных электронов, а в минералах, не обладающих электронной проводимостью, - колебаниями атомов кристаллической решетки.
Конвективная теплопроводность определяется в переносе тепловой энергии упругими колебаниями. Колебания передаются смежным молекулам, и энергия теплового движения передается от одного слоя к другому постепенно, что характеризует малую величину коэффициента теплопроводности флюидов.
Радиотепловое излучение, пройдя внутренние части нашей планеты по лемме Мухамедярова Р.Д. («Радиотепловое излучение помнит о своем происхождении»), запоминает информацию о блоково-разломной структуре горных пород, как будет показано далее. Посредством технологии МВТГМ можно будет расшифровать положение блоков через кондуктивно-контактную теплопроводность, а расположение зон разломов – зон проницаемости через конвективно-молекулярную теплопроводность.
Теплопроводность возрастает с увеличением плотности горных пород и зависит от степени газо-, водо- и нефтенасыщения, и эту структуру изменения с глубиной проникновения hN можно отследить и показать.
Вторая производная температуры в глубь Земли h прямо пропорциональна скорости изменения температуры во времени и обратно пропорциональна коэффициенту температуропроводности. Она служит для более детального определения областей мелких неоднородностей теплового поля и их границ по глубине проникновения h в плоскости заданного разреза и характеризует несущую способность геологической среды – грунта для трубопроводов и других инженерных сооружений.
Совместно с сотрудниками Института аэрокосмического приборостроения Гатауллиным Р.Н. и Харисовым Р.И. /Мухамедяров, Харисов, 1994, 2008/ в настоящее время отрабатывается технология и программное обеспечение для дистанционного глубинного измерения температуры и излучательной способности исследуемых подземных объектов, что позволит идентифицировать эти объекты и вести технологический контроль за их добычей, в частности выщелачивания урана.
Для оценки глубины проникновения hN на уровне слоя N используется соотношение, введенное Мухамедяровым Р.Д.:
Одними из наиболее эффективных инструментов космической съемки в тепловом инфракрасном диапазоне на сегодняшний день являются приборы ЕTM+ и ASTER, установленные на борту американских спутников высокого разрешения «Landsat-7» и «Terra». За время эксплуатации этих спутников накоплен огромный архив космических снимков земной поверхности, причем многие регионы, в том числе и вся территория России, отсняты многократно. Пространственное разрешение на местности в 6-й тепловой спектральной зоне ЕTM+ составляет 60 м, а для ASTER составляет 90 м.
Из упомянутого соотношения следует, что при высоте орбиты «Landsat-7» и «Terra» равной 705 км, глубина проникновения на уровне 1-го слоя (N=1), или шаг проникновения, составляет 30 м (ЕTM+) и 45 м (ASTER).
В силу того, что исходное тепловизионное изображение, несущее информацию о собственной излучательной способности земной поверхности, уже обладает определенной проникающей способностью вглубь земли, принимаем по технологии МВТГМ, что изображение в тепловом канале и представляет собой 1-й слой проникновения (h1). То есть, h1 составляет 30 м (ETM+) и 45 м (ASTER). За нулевой слой проникновения (N=0) принимаем изображение видимого диапазона аппаратуры, представляющее собой солнечное излучение, отраженное от земной поверхности.
Для повышения послойного разрешения, то есть уменьшения шага между соседними слоями проникновения по глубине, применяется метод
синтезирования двух растровых изображений по технологии МВТГМ:
1) теплового канала (пространственное линейное разрешение 60 м и 90 м);
2) панхроматического или видимого канала (пространственное линейное разрешение 15 м).
Получившееся в результате синтеза изображение будет иметь пространственное разрешение 30 м (ЕТМ+) и 36,7 м (ASTER), а шаг проникновения (расстояние между соседними слоями при обработке такого синтезированного изображения по технологии МВТГМ будет равен 10 м (ЕТМ+) и 13 м (ASTER).
Оценка глубины проникновения по слоям, согласно технологии МВТГМ для космических снимков «Landsat-7» и «Terra» представлена в приводимой в докладе таблице.
Используя различные алгоритмы синтеза изображения по технологии МВТГМ можно управлять величиной каждого слоя проникновения и, соответственно, общей глубиной проникновения, в частности, для космических снимков видимого (панхроматического) диапазона и дальнего инфракрасного (теплового) диапазона можно соответственно получить величину размерности проникновения каждого слоя в пределах от 2 м до 30 м, а общую глубину проникновения при 200 слоях генерализации в пределах от 400 м до 6000 м.
Технология состоит из трех этапов:
Первый этап – сбор информации качественного характера, получаемой с систем дистанционного зондирования, устанавливаемых на спутниках и авианосителях; создается избыточность информации по пространственному и спектральному разрешению;
Второй этап – обработка видеотепловизионных снимков путем проведения генерализации, т.е. размена спектрального или пространственного разрешения на увеличение температурной чувствительности. Это приводит к послойному проникновению в глубь Земли с температурным разрешением до 10-5 К;
Третий этап – дешифрирование и интерпретация аномальных тепловых зон.
Для обработки данных используется специальное программное обеспечение, позволяющее получить два типа выходных изображений:
• блоково-структурная генерализация, позволяющая автоматически получать изображения линий сжатия и разгрузки, выявлять и картировать линии водоразделов (как наземных, так и подземных);
• алгоритм эквипотенциальной термометрии, позволяющий строить линии одинаковых температур по глубинам и их производных.
Обработка фрагментов исходных космических тепловых изображений производится с использованием всех алгоритмов эквипотенциальной термометрии. Полученные выходные изображения теплового диапазона компонуются в единый цифровой набор данных, и осуществляется послойное совмещение с одновременной геокоррекцией изображений.
Обработка материалов видеотепловизионных съемок по МВТГМ осуществляется рядом последовательных процедур с применением специальных алгоритмов.
1. Алгоритмы первичной обработки
Первичная обработка включает ряд процедур по переводу данных из исходного вида в стандартные форматы, масштабированию, устранению помех, коррекции, улучшению пространственного разрешения, сшивке, географической привязке, архивации.
Нетривиальной здесь является задача по устранению помех. Главной помехой для выявления эндогенного теплового излучения является излучение, связанное с нагревом поверхности Земли от Солнца.
2. Алгоритм TIR
Алгоритм TIR (termo-infra-red – термо-инфракрасный) предназначен для визуализации и радиометрической привязки исходной оптико-электронной информации, получаемой системами дистанционного зондирования (при наличии соответствующих калибровочных данных).
На выходе технологической процедуры получается визуализированная сцена – квантованная дискретно по пикселям эффективная (интегральная) плотность потока теплового излучения от земной поверхности, которая калибровкой относительно абсолютно черного тела приведена к шкале радиационной температуры (в градусах Кельвина). Эта сцена наиболее отчетливо изображает высокочастотную дифференциацию излучения земной поверхности, обусловленную ландшафтом и приповерхностными геологическими источниками, в основном, экзогенного происхождения (на первом плане – на авансцене) и неотчетливую низкочастотную дифференциацию микроамплитудных аномалий, обусловленную эндогенным тепловым потоком от глубинных источников тепломассопереноса.
Сканер ETM+ по сути дела являются сканирующим радиометром, то есть тем классом приборов, которые предназначены для измерения энергетических (радиометрических) характеристик природных объектов. Поэтому при предварительной обработке материалов ETM+ применяются радиометрические преобразования данных съемочного прибора, заключающиеся в преобразовании их в показатели излучения на сенсоре и значения радиационной температуры. При геотермическом дистанционном зондировании по технологии МВТГМ это позволяет получать распределение температуры в верхней части слоев Земли.
Спутниковые данные «Landsat», используемые при расчете, представлены растровыми изображениями и состоят из двумерного массива цифровых значений DN (digital numbers). Диапазон этих значений для ETM+ составляет 0 ÷ 255 для всех спектральных зон. Значения DN безразмерны и пропорциональны количеству восходящего излучения, попадающего на сенсор и измеряемого в Вт/(м2·ср·мкм). Соотношения между DN и измеряемым потоком излучения определяются в процессе наземной калибровки сенсора.
3. Алгоритмы тематической обработки
При тематической обработке информации, полученной с дистанционных носителей, использовался следующий набор алгоритмов:
▪ Алгоритм G. Суть алгоритма выражается в генерализации (generalization) - размене спектрального или пространственного разрешения на увеличение температурной чувствительности, в частотной фильтрации и по горизонтному проникновению в глубь излучающего объекта.
▪ Алгоритм GS. Алгоритм GS (geological structure) заключается в контрастировании геотермических аномалий и их визуализации.
▪ Алгоритм LT. Алгоритм LT (litho temperature) обеспечивает построение карт плотностей потока теплового излучения по горизонтальным срезам через заданные интервалы глубин.
▪ Алгоритм VT. Алгоритм VT (vertical temperature) определяет порядок построения вертикальных разрезов геотермического поля (плотностей потока теплового излучения).
▪ Алгоритм 1VD. Алгоритм 1VD (1 vertical derivation) визуализирует результаты вычисления первой производной вертикальных разрезов геотермического поля (абсолютные значения изменения потока теплового излучения).
▪ Алгоритм 2VD. Алгоритм 2VD (2 vertical derivation) визуализирует результаты вычисления второй производной вертикальных разрезов геотермического поля (абсолютные значения скорости изменения потока теплового излучения).
▪ Алгоритм VS. Алгоритм VS определяет порядок построения вертикальных термограмм в точках зондирования.
▪ Алгоритм 1VS. Алгоритм 1VS визуализирует результаты вычисления первой производной вертикальных термограмм в точках зондирования.
The initial thermal image of Perm and its vicinitiesРис. 3
На рис. 3 представлено исходное тепловое изображение г. Перми и его окрестностей, Верхнекамской гидростанции, река Кама с притоками р. Чусовая и р. Сылва, полученное с ЕТМ+ (США).
На рис. 4 представлено то же тепловое изображение, обработанное по технологии МВТГМ: алгоритм GS, что соответствует слою N = 53 и глубине проникновения h = 1,6 км. Обнаруженная разломная зона – зона проницаемости повторяет русло р. Камы, но находится восточнее и южнее на расстоянии 12÷16 км от основной р. Камы и далее на юге от р. Камы на расстоянии 22÷26 км образует новую зону проницаемости – зону подземной реки. Выход этой подземной реки имеет множество ответвлений – зоны разгрузок, в частности, в районе Пермского нефтеперерабатывающего завода, где на расстоянии 2 км семь подземных речушек глубиной от 11 до 14 метров вытекают с территории завода в реку Пыж. Три из них загрязнены нефтепродуктами.
Знание точного расположения подземных рек в районах больших городских конгломераций дает две возможности:
- не строить крупные промышленные объекты в зоне расположения подземной реки или в зоне разгрузки;
- получить качественно хорошую «живую» воду, близкую родниковой, если строить артезианские колодцы в зоне разгрузки этих подземных рек.
The thermal image processed on technology of a method of video thermal imaging of generalizationРис. 4.
На рис. 5 представлено видеотепловизионное изображение центральной части г. Перми на глубине 50 м, обработанное по технологии МВТГМ (алгоритм GS), с наложенным на него панхроматическим снимком «QuickBird» (нулевой слой), что позволяет сразу увидеть как разломные зоны (темные жирные линии) проходят через административные и жилые дома, через шоссейные и железные дороги, через всю инженерную инфраструктуру города.
Технология дешифрирования видеотепловизионного зондирования глубинного строения Земли была нацелена на выявление следующих факторов: селективного отображения блокоbrских блоков и граничных разрывов); внутренних термодинамических неоднородностей блоков; зон сжатия, растяжения и разуплотнения пород с улучшенными коллекторскими свойствами, в состав которых входят зоны флюидоперетоков и флюидонакопления.
Таким образом, предложенный автором метод видеотепловизионной генерализации, является наиболее физически наглядным из всех геофизических методов и позволяет строить объемно-плоскостные геотермодинамические изображения в пространстве между 3D и 2D в статике, а в последующих работах автора будет показано развитие в пространстве между 4D и 3D, то есть будет введено «заглядывание» в глубь геологических сред во времени (динамике).
Video thermal imaging the image of the central part of Perm on depth of 50 m, processed on technology of a method of video thermal imagingРис. 5
Литература
1. Мухамедяров Р.Д. Теория и разработка оптико-электронных систем с симметричным входом.// Докторская диссертация. 1991 г.
2. Мухамедяров Р.Д., Харисов Р.И. Способ измерения температуры.//Патент РФ № 2086935 от 10.01.1994 г.
3. Мухамедяров Р.Д. Аэрокосмический мониторинг состояния нефтегазопроводов и экологии окружающей среды. Волга-бизнес,// спец. выпуск, Самара, 1997, № 2, с.17-23.
4. Мухамедяров Р.Д. Аэрокосмический мониторинг: методология и инструментальное обеспечение. М.: «ИРЦ Газпром», // Ж. Наука и техника в газовой промышленности, № 2, с. 89-94, 2000.
5. Мухамедяров Р.Д. Метод видеотепловизионной генерализации его аэрокосмическое аппаратурное оснащение. // Интервал, № 9 (44), Самара, 2002, с. 59-62.
6. Мухамедяров Р.Д. Аэрокосмический мониторинг технического состояния подземных и наземных инженерных сооружений. // Оптический журнал, 2002, № 4, с. 11-18.
7. Мухамедяров Р.Д. «Око Земли» - аэрокосмическая система мониторинга.// Аэрокосмический курьер, 2006, № 3 (45), с. 44-45; 2007, № 2 (50), с. 74-75.

Информационно-технологическое обеспечение дачного посёлка

Об использовании данных приёмников глобальных спутниковых систем определения координат (систем глобального позиционирования) GPS / ГЛОНАСС, встраиваемых в видеокамеры, ноутбуки, мобильные телефоны, ИК-камеры и другую съёмочную и компьютерную технику, в качестве метаданных для структурирования видео- и аудио информации при её анализе, поиске и архивировании

Специалисты в области "космического зрения" / космической разведки
Алёшин Г. М.: "Фототелевизионные устройства для космических исследований"
Андрианов Владимир: "Свойства данных дистанционного зондирования", "О дистанционном зондировании Земли"
Асмус В. В.: "Параллельные вычисления в обработке данных дистанционного зондирования Земли"
Атаев А. Ф.: "Определение координат астрономических объектов с помощью оптико-телевизионной системы и универсальной ЭВМ"
Башилова И.: "Марс глазами геолога"
Брацлавец Пётр Фёдорович: "Космическое телевидение (некоторые вопросы теории и практики построения систем космического телевидения)", "30 лет космическому телевидению"
Бутовский Яков Леонидович:''' "Юбилей космовидения"
Бучнев А. А.: "Параллельные вычисления в обработке данных дистанционного зондирования Земли"
Василевский Ю. А.: "3D-киносъёмка на космической станции - космический стереофильм IMAX"
Верешкин А. Е.: "Оптимизация управления параметрами телевизионной камеры для наблюдения за космическими объектами"
Вишневский Г. И.: "Фоточувствительные приборы с зарядовой связью (ПЗС) для систем дистанционного зондирования Земли"
Волосов Д. С.: "Объектив "Зуфар", фотографировавший Марс"
Воронов Д. А.: "Устройства слежения для систем спутникового телевидения"
Выдревич М. Г.: "Фоточувствительные приборы с зарядовой связью (ПЗС) для систем дистанционного зондирования Земли"
Голенко Г. А.: "Фототелевизионные устройства для космических исследований"
Грабкин С. О.: "Высокочувствительная астрономическая телевизионная установка"
Грязнов Н. А.: "Орбитальные системы мониторинга высокого разрешения на базе фазирования поверхности главного зеркала"
Дронин Н. М.: "Обнаружение засухи по данным космических съёмок"
Ефимов В.: "Начало отечественного метеорологического телевидения"
Зигель Феликс: "Первые изображения венерианской поверхности"
Иванов В. Б.: "Первые цветные репортажи из космоса - как это было"
Кириченко В. В.: "Орбитальные системы мониторинга высокого разрешения на базе фазирования поверхности главного зеркала"
Коптев Юрий Николаевич: "Некоторые методологические проблемы дистанционного зондирования Земли"
Коротеев В. Н.: "Высокочувствительная астрономическая телевизионная установка"
Коссов В. Г.: "Фоточувствительные приборы с зарядовой связью (ПЗС) для систем дистанционного зондирования Земли"
Кувшинов М. А.: "Предельные характеристики цифровой астрофотоаппаратуры"
Лавров А. А.: "Орбитальные системы мониторинга высокого разрешения на базе фазирования поверхности главного зеркала"
Ладин В.: "Снимки Луны со станции "Рейнджер VII"
Лазарев А.: "Оптические наблюдения в космосе"
Лейтес Л. С.: "Когда родилось космическое телевидение?"
Леонов А.: "Оптические наблюдения в космосе"
Малючков О. Е.: "Многозональные сканирующие устройства на ПЗС для исследования природных ресурсов"
Мандельштам С.: "Рентгеновская астрономия"
Марков М.: "Тепловая корона Земли"
Мартышев Ю. В.: "Чувствительность космических телевизионных систем сканирующего типа"
Махин Г.: "Марс глазами геолога"
Милль Ф. Т.: "Высокочувствительная астрономическая телевизионная установка"
Москаленко Игорь: "Состояние и ближайшие перспективы рынка ДЗЗ"
Мурзинов Л. Д.: "Оптимизация управления параметрами телевизионной камеры для наблюдения за космическими объектами"
Назаров Л. Е.: "Нейросетевые алгоритмы совместной обработки совокупности разнородных космических изображений Земли", "Применение многослойных нейронных сетей для классификации земных объектов на основе анализа многозональных сканерных изображений"
Назарова З. Г.: "Нейросетевые алгоритмы совместной обработки совокупности разнородных космических изображений Земли"
Нараева М. К.: "Многозональные сканирующие устройства на ПЗС для исследования природных ресурсов", "Экспериментальный бортовой комплекс для наблюдения Земли", "Объектив "Зуфар", фотографировавший Марс"
Наумов С. В.: "Особенности обработки космических снимков"
Новиков М. В.: "Многозональные сканирующие устройства на ПЗС для исследования природных ресурсов"
Носов Б. И.: "Экспериментальный бортовой комплекс для наблюдения Земли"
Пяткин В. П.: "Параллельные вычисления в обработке данных дистанционного зондирования Земли"
Росселевич И. А.: "Космическое телевидение (некоторые вопросы теории и практики построения систем космического телевидения)", "30 лет космическому телевидению"
Селиванов А. С.: "Телевизионная аппаратура "Лунохода-1", "Фототелевизионные устройства для космических исследований", "Многозональные сканирующие устройства на ПЗС для исследования природных ресурсов", "Радиотелевизионный комплекс спутников "Метеор" для исследования природных ресурсов Земли", "Экспериментальный бортовой комплекс для наблюдения Земли"
Семенов А. А.: «Пространственные характеристики современных оптико-электронных космических сканеров", "Чувствительность космических оптико-электронных и телевизионных приборов наблюдения астрономических объектов"
Силкин Б.: "Новый облик старых планет"
Скабелкин Ю. А.: "Обнаружение засухи по данным космических съёмок"
Скоморов М. И.: "Предельные характеристики цифровой астрофотоаппаратуры"
Смирнов В. Д.: "Чувствительность космических телевизионных систем сканирующего типа", "Пространственные характеристики современных оптико-электронных космических сканеров", "Чувствительность космических оптико-электронных и телевизионных приборов наблюдения астрономических объектов", "Предельные характеристики цифровой астрофотоаппаратуры"
Сокол А. В.: "Определение рациональных коэффициентов компрессии целевой информации средств дистанционного зондирования Земли в функции частотных свойств их оптико-электронных трактов применительно к алгоритму JPEG2000"
Тимохин В. А.: "Многозональные сканирующие устройства на ПЗС для исследования природных ресурсов"
Тучин Ю. М.: "Радиотелевизионный комплекс спутников "Метеор" для исследования природных ресурсов Земли", "Экспериментальный бортовой комплекс для наблюдения Земли"
Хромов Л. И.: "Пётр Фёдорович Брацлавец - отец космического телевидения", "Космическое телевидение (некоторые вопросы теории и практики построения систем космического телевидения)", "Космическое телевидение и теория связи"
Четвергов М. В.: "Фоточувствительные приборы с зарядовой связью (ПЗС) для систем дистанционного зондирования Земли"
Чухланцев А. А.: "Нейросетевые алгоритмы совместной обработки совокупности разнородных космических изображений Земли"
Шевченко В. В.: "Тайна обратной стороны Луны"
Шорохова М. А.: "Обнаружение засухи по данным космических съёмок"
Шутко А. М.: "Нейросетевые алгоритмы совместной обработки совокупности разнородных космических изображений Земли"
Щербенко Е. В.: "Обнаружение засухи по данным космических съёмок"
ЗАРУБЕЖНЫЕ ИСТОЧНИКИ
Рис У.: "Основы дистанционного зондирования"

Because the robot - martian not the European standard, and American national / Потому что робот-марсианин - не европейский стандарт, а американский национальный Специалисты в области космических аппаратов
Ананенко В. М.
: "Способ ориентации космического аппарата"
Антонов Е. Г.: "Технология сборки и испытаний космических аппаратов"
Алексеев Б.: "Станции "Марс-2" и "Марс-3"
Афанасьев Игорь: "Дом в космосе"
Бетанов В. В.: "Уточнение параметров управления космическими аппаратами связи методом пошаговой оптимизации", "Космические исследования"
Богомолов В. П.: "Лаборатория космических роботов", "Космическая робототехника в XXI веке", "Концепция развития робототехники космического назначения"
Бранец В. Н.: "Концепция развития робототехники космического назначения"
Братухин Г. А.: "Авиационно-космические системы"
Бронников Л.: "Десять рукотворных "Лун"
Васильев В. П.: "Покорение космоса"
Владыкин С. А.: "Исследование новых способов посадки и передвижения марсоходов с надувными колёсами в рамках международного проекта INTAS-CNES"
Гончаревский Вилен Степанович: "Энергетически оптимальное управление взаимным маневром космических аппаратов при отсутствии ограничений на вид программной траектории", "Теория программного управления относительным движением космических аппаратов", "Методы управления зависанием космических аппаратов в орбитальной системе координат"
Горбунков Семён: "Бортовая аппаратура марсианских роверов "Spirit" и "Opportunity"
Гореткина Елена: "Galileo выходит в космос"
Демин Евгений: "Проект "Марс-500", имитирующий будущий полёт человека на Марс"
Дикарев Виктор Иванович: "Способ определения места и времени землетрясения с борта космического аппарата"
Доронин Александр Павлович: "Способ определения места и времени землетрясения с борта космического аппарата"
Ефимов Н.: "Венера-4" на Венере"
Зайцев Ю.: "Мировой океан из космоса"
Зернов И. А.: "Технология сборки и испытаний космических аппаратов"
Кемурджиан А. Л.: "Планетоходы"
Кириллов Ю. Ф.: "Автономный источник электропитания искусственных спутников"
Ковалев Александр Павлович: "Способ определения места и времени землетрясения с борта космического аппарата"
Коваль А. Д.: "Покорение космоса"
Козлов О. Е.: "Исследование новых способов посадки и передвижения марсоходов с надувными колёсами в рамках международного проекта INTAS-CNES"
Куканов С. Н.: "Автономный источник электропитания искусственных спутников"
Кучеренко В. И.: "Исследование новых способов посадки и передвижения марсоходов с надувными колёсами в рамках международного проекта INTAS-CNES"
Лабутин Л.: "Аппаратура для связи через ИСЗ"
Лозино-Лозинский Г. Е.: "Авиационно-космические системы"
Лопота В. А.: "Концепция развития робототехники космического назначения"
Лукьященко В. И.: "Концепция развития робототехники космического назначения"
Маленков М. И.: "Исследование новых способов посадки и передвижения марсоходов с надувными колёсами в рамках международного проекта INTAS-CNES"
Марченко Марина: "Первая мягкая посадка на Луну и первый лунный искусственный спутник"
Мишин В. П.: "Механика космического полёта"
Могучев В. И.: "Оценка возможностей систем спутниковой связи с различными видами орбит космических аппаратов"
Невдяев Леонид: "Спутниковые системы. Орбиты и параметры"
Павловский Владимир Евгеньевич: "Исследование новых способов посадки и передвижения марсоходов с надувными колёсами в рамках международного проекта INTAS-CNES"
Панишев Алексей: "Автоматизация космических полётов"
Песляк Александр: "Луна, Марс, Венера, далее везде. Первых космических роботов создал Юрий Бабакин"
Платонов А. К.: "Исследование новых способов посадки и передвижения марсоходов с надувными колёсами в рамках международного проекта INTAS-CNES"
Пономарёв Леонид Иванович: ""Высотомер А-039 для космического челнока "Буран"
Пыльцов В. А.: "Оценка возможностей систем спутниковой связи с различными видами орбит космических аппаратов", "О выборе структуры и параметров низкоорбитальных спутниковых систем связи различного назначения"
Расимова Марина: "Венера-13" и "Венера-14"
Ребров Михаил Федорович: "Москва-Космос"
Рутковский В. Ю.: "Динамическая модель свободнолетающего космического робототехнического модуля"
Сенкевич В. П.: "Покорение космоса"
Силкин Б.: "Станция "Маринер-10"
Смирнов В. В.: "Способ ориентации космического аппарата"
Смирнов Г.: "Космическая телеметрия"
Соколов В. В.: "Оценка возможностей систем спутниковой связи с различными видами орбит космических аппаратов", "О выборе структуры и параметров низкоорбитальных спутниковых систем связи различного назначения"
Суханов В. М.: "Динамическая модель свободнолетающего космического робототехнического модуля"
Ткачев Анатолий Васильевич: "Москва-Космос"
Трубицын Александр: "Тематический обзор: космические тренажеры"
Фомин А. Н.: "Оценка возможностей систем спутниковой связи с различными видами орбит космических аппаратов"
Фролов Ю.: "Пасфайндер" и "Соджорнер" на Марсе"
Шевченко П. В.: "Способ ориентации космического аппарата"
Ярошевский В. С.: "Исследование новых способов посадки и передвижения марсоходов с надувными колёсами в рамках международного проекта INTAS-CNES"
Яшин В. Г.: "Уточнение параметров управления космическими аппаратами связи методом пошаговой оптимизации", "Космические исследования"
ЗАРУБЕЖНЫЕ ИСТОЧНИКИ
Арль Ги: "Система измерения расстояния для определения информации о расстоянии до космического аппарата"
Гэтланд Г.: "Космическая техника"
Давыдов М. Ю. (Харьков): "Транспондер совмещенной командно-телеметрической радиолинии управления малыми спутниками"
Лучшев Павел (Харьков): "Компонентная модель программного обеспечения для испытаний бортовых систем космического аппарата"
Пясецкий В. (Минск): "Орбиты искусственных спутников Земли"
ЛИТЕРАТУРНО-ХУДОЖЕСТВЕННЫЕ ПРОТОТИПЫ
Бэй Майкл
: к/ф "Армагеддон"
Гилберт Льюис: к/ф "Живешь только дважды"
Кларк Артур: "Лунный совет"
Кубрик Стенли: к/ф "2001 год: Космическая одиссея"
Ледер Мими: к/ф "Столкновение с бездной"
Лем Станислав: "Солярис", "Рассказы о пилоте Пирксе"
Скотт Ридли: к/ф "Чужак"
Храбровицкий Даниил: к/ф "Укрощение огня"

ЛИТЕРАТУРА
GPS-навигатор. Эпоха, в которую наши предки вычисляли свою дорогу по звездам, стала историей. Сначала Интернет, потом мобильная связь вошли в нашу жизнь. А сейчас настал момент «глобально позиционироваться», конечно, с помощью системы GPS.
Измерение времени. Основы GPS. Издание по физике и метрологии времени. Точность атомных часов и атомной шкалы авторы рассматривают в контексте фундаментальных физических исследовании, а также в применении к таким техническим системам, как глобальные системы навигации и позиционирования. Книга станет настольной для метрологов, астрономов, инженеров-разработчиков высокоточных время-частотных приборов и систем, послужит учебным пособием и справочником для специалистов в таких областях, как геофизика, атомная физика, навигация и телекоммуникации.
Спутники и цифровая радиосвязь. Основное внимание уделено работе с цифровыми видами радиосвязи через искусственный спутник Земли (ИСЗ), расчету времени появления ИСЗ в зоне радиовидимости и компьютерным программам, которые можно использовать для этих целей. Представлены конструкции и схемы аппаратов и антенн (в том числе, разработанных автором книги) для приема информации от ИСЗ, изложены технологии и тонкости изготовления и настройки этих аппаратов в домашних условиях. Много места уделено описанию самодельных модемов и других радиоаппаратов для приема цифровой информации от спутников.
Спутниковая навигация и ее приложения. Излагаются основные принципы работы глобальных спутниковых радионавигационных систем (СРНС) GPS, ГЛОНАСС, приводятся новые сведения о состоянии и развитии как этих систем, так и перспективной европейской системы Галилео, функциональных дополнений — широкозонных дифференциальных подсистем WAAS, EGNOS, MSAS, региональных и локальных подсистем различного назначения. Книга содержит новые обобщенные материалы по характеристикам аппаратуры потребителя и ее помехоустойчивости, комплексированию этой аппаратуры с другими средствами, ее индивидуальному применению, а также использованию в авиации и космосе, на морском, речном и автомобильном транспорте, по интеграции СРНС и средств мобильной связи. Важное место занимают впервые опубликованные материалы обобщения опыта совместного применения СРНС и систем, использующих новые информационные технологии, включая Интернет, средства обработки информации и телекоммуникаций, материалы по новым применениям СРНС в горном деле, строительстве, геодезии, решении задач наблюдения, сельскохозяйственного производства, спорта и туризма.
Основы любительской GPS-навигации. Рассмотрено любительское применение устройств в GPS-навигации. Приведены основные сведения по определению координат с помощью спутниковой системы НАВСТАР. Приведен сравнительный анализ различных моделей GPS-приемников.Рассмотрены конкретные примеры GPS-сопровождения перемещений на местности.
Основы телевизионного вещания со спутников. Рассмотрены принципы построения систем для приема телевизионного вещания через спутники-ретрансляторы. Даны сведения об антеннах различных типов, первичных облучателях, поляризаторах электромагнитных волн, малошумящих усилителях сигналов СВЧ, частотных преобразователях (конвертерах). Рассмотрены факторы, оказывающие влияние на качество приема и способы снижения помех. Приведена подробная информация о цифро-аналоговой системе D2-MAC/PACKET. Рассмотрены вопросы сжатия цифровых видео- и звуковых данных по протоколу MPEG-2, приема/передачи цифровых данных и повышения помехоустойчивости канала связи в соответствии со стандартом DVB-S.

Спутниковое ТВ вещание на Россию: текущее состояние дел. По материалам выставки "Связь-93".
Специалисты, конечно, помнят, какой мощный импульс развитию спутникового телевидения в нашей стране дала предыдущая выставка "Связь-91". Ведущие зарубежные фирмы — корифеи в этой области — представили колоссальное количество техники и информационных материалов. Центральным событием тогда стал двухдневный симпозиум японской фирмы NEC, наряду, разумеется, с презентациями других организации, в частности "Евтелсат". Эта небольшая ретроспектива понадобилась для того, чтобы показать, как сместились акценты за время, прошедшее до открытия выставки "Связь 93". Центральным событием этой выставки (что касается спутникового ТВ вещания) стал симпозиум межправительственной Европейской Организации Телекоммуникаций "Евтелсат". Это совершенно естественно, так как исторически сложилось, что подавляющее большинство специалистов по спутниковому ТВ находятся в европейской части России, где законодателем мод, безусловно, является "Евтелсат". И как-то мало заметны процессы, протекающие в Восточной России, хотя они не менее интересны — например, там уже большой масштаб приобретают работы по переоборудованию систем приема спутникового ТВ согласно вещательным параметрам японских спутников. (Здесь необходимо отметить, что все эти явления отслеживает наш творческий коллектив, работая над справочно-информационным ежегодным изданием "Системы спутниковой связи и вещания", первый выпуск которого намечен на сентябрь—октябрь с.г.).
Симпозиум "Евтелсат" открыл собравшимся серию проектов, касающихся телекоммуникационных интересов новых государств бывшего СССР. Возможно, прочитав слово "проекты", многие тут же потеряют интерес к этой заметке. Однако вспомним: в 1991 г. представитель "Евтелсат" обещал, что некоторые спутники второго поколения будут модифицированы так, чтобы включить западную часть СССР в зону действия системы. Было заявлено, что так называемый "сверхлуч" будет направлен на Центральную и Восточную Европу и СССР с зоной уверенного приема включительно до Урала и Кавказа при диаметре приемной антенны 2 м.
И действительно: четвертый спутник второго поколения, запущенный в 1992 г., и пятый, который можно сказать уже на космодроме, модифицированы таким образом, что позволяют охватить сигналом мощностью 42 дБВт зону, пролегающую от Москвы до Кавказа. Так что теперь российские телекомпании получили реальную возможность использовать на коммерческой основе сигналы высокого качества.
Дело в том, что на пресс-конференции "Евтелсат" было однозначно заявлено: услуги предоставляются на коммерческой основе, при этом тарифы для всех одинаковые и льготы никому не даются. Конечно, в рамках одного из проектов содействия, о чем упоминалось выше, предусмотрена реформа' тарифов, но не их отмена. И поскольку, согласно сложившейся правовой ситуации в России, формально мы являемся участниками Брюссельской "Конвенции о распространении несущих программы сигналов, передаваемых через спутники", и, кроме, того, действует необходимый минимум законов об авторских правах, то телекомпании безусловно обязаны платить. Другое дело, что у нас отсутствуют необходимые механизмы, вплоть до того, что при всем желании неизвестно, на чей счет перечислять эти деньги.
В связи с этим надо обратить внимание на другое заявление, сделанное на пресс-конференции. Было сказано, что теперь у организации "Евтелсат" в России имеются пять операторов. Что это такое — мы хорошо знаем на примере объединения "Франс Телеком", давно занимающего прочную позицию международного оператора в области передачи изображений. В частности, отдел внешних радиотелевизионных связей "Франс Телеком" обеспечивает через систему "Видеодин" передачу более 20 тыс. часов ТВ программ, передаваемых французкими заказчиками иностранным и наоборот. Конечно, трудно ожидать, что российские организации, ставшие операторами "Евтелсат", смогут сразу достичь уровня "Франс Телеком", чтобы с успехом выполнять аналогичные функции. Тем не менее, реальный механизм наконец создан, и при правильной организации дела можно достаточно быстро устранить многие технические и организационно-правовые проблемы, затрудняющие сейчас цивилизованное коммерческое использование зарубежных программ спутникового телевидения. А. Барсуков, журнал "Радиотехника", 1993 г., № 5-6 (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Смотр самых высоких технологий (по материалам Авиационно-Космического Салона). После появления первых сообщений о выпускаемом "Радиотехникой" справочно-информационном издании "Системы спутниковой связи и вещания" мы стали получать вопросы, касающиеся содержания справочника, особенностей его составления, источниках информации и степени ее достоверности. Надеемся, что в какой-то степени ответом на эти вопросы послужит краткий обзор экспонентов выставки "Авиационно-Космический Салон", где, в частности, продолжалась работа по составлению этого справочника.
НПО прикладной механики (Красноярск-26) — одна из ведущих фирм России в области космических систем связи, телевещания, навигации и геодезии. В качестве Головной фирмы НПО реализовало более 30 космических программ, в том числе спутники связи серий "Молния", "Радуга", "Горизонт", "Экран", "Луч","Радио", научные — Высотный космический зонд, Ионосферная станция, навигационные — "Цикада", "Глонас", геодезические — "Гео-ИК", "Эталон". В настоящее время ведутся работы по спутникам связи и телевизионным "Галс", "Экспресс", "Аркос", "Маяк", "Экспресс-М".
РНИИ КП и НПО ККТ (г.г. Москва, Санкт-Петербург) — по заказу Военно-космических сил МО РФ разработана система "Консат", обеспечивающая контроль за состоянием, формированием и передачей сигналов оповещения о нештатных ситуациях, возникающих на космических аппаратах, наземных стационарных и мобильных объектах. Одна из интересных разработок — переносная (масса - б кг) антенна обратного излучения для работы в составе переносных радиопередающих модулей системы передачи сигналов оповещения через ИЗС.
НПО машиностроения (г. Реутов) — комплексы крылатых ракет морского и наземного базирования, межконтинентальных баллистических ракет и ракет-носителей; маневрирующий спутник "Полет", тяжелые спутники "Протон", орбитальные пилотируемые станции "Салют", возвращаемые платформы "Алмаз."
КБ транспортного машиностроения (г. Москва) — автоматизированные космические стартовые комплексы ракет-носителей.
АО"Информкосмос" (г. Москва) — система спутниковой связи с подвижными и удаленными объектами "Марафон" (телефонная, факсимильная, телеграфная связь, телекс, электронная почта, передача данных через геостационарные и высокоэллиптические спутники).
"Морсвязьспутник" (г. Москва) — обеспечивает техническую и космическую эксплуатацию ИСЗ для связи, радиоопределения в морской, воздушной. и сухопутной подвижных службах. Участник "Инмарсат" и "Коспас-Сарсат".
"Арсенал" (г. Санкт-Петербург) — спутники серии "Космос", полный комплекс услуг по созданию спутника на базе космической платформы, запуску и работе с ним ва орбите.
НПО автоматики и приборостроения (г. Москва) — универсальный наземный проверочно-пусковой комплекс ракетно-космических систем.
"Авиакос" (г. Москва) — акционерное общество авиационного и космического страхования. Генеральный спонсор Московского раздела Салона — российско-американская компания "Казиева и "Гермес" К0 Лтд". Частные космические программы: запуск спутников "Пион-Гермес" (г. Плесецк, 1992 т.).
Пассивные спутники "Пион-Гермес" разработаны совместно с самарским КБ "Фотон".
Европейское Космическое Агенспо (ЕКА) — создано в 1962т. рядом европейских стран в противовес двум космическим сверхдержавам того времени. ЕКА разрабатывает Европейский космический план и проводит его в жизнь. Сферы деятельности ЕКА: наука, наблюдение за Землей, телекоммуникации, технологии космического сегмента, наземные структуры, космические транспортные системы, исследования в области микрогравитации. Главное управление ЕКА - в Париже.
Общий стенд Федеративной Республики Германии:
Федеральное объединение немецкой авиакосмической промышленности — состоит из 100 фирм с общим годовым оборотом 26,8 млрд. марок ФРГ; Кайзер-Треде ГмбХ—разработка и производство КА и блоков их систем;
Литеф ГмбХ — бортовые компьютеры космических аппаратов;
МАН Технологи АГ — сложные компоненты в подсистемы для европейской программы космических исследований;
НОРД-МИКРО Электроник Файнмеханик АГ .— системы жизнеобеспечения экипажей космических аппаратов.
"Коллинз Авионикс" (США) — системы спутниковой связи "САТКОМ" и "SAT-900".
"Дойче Аэроспейс" (ФРП. ~ системы космического зондирования, системы жизнеобеспечения, системы спутниковой связи.
"Теледайн" (ФРГ) — системы космической связи я навигации, электронные компоненты, микрогравитациоиная обработка материалов, в том числе выращивание кристаллов в космосе.
"Сурио" (Франция) — компоненты стыковочных узлов космических систем.
"Фоккер Космос" (Нидерланды) — солнечные батареи и манипуляторы для космических аппаратов.
В качестве дополнительной информация для читателей журнала "Радиотехника": 28 мая - 5 июня 1994 г. в Берлине — Бранденбурге состоится Международная выставка авиации и космонавтики. Более подробные сведения можно получить в редакции журнала. А. Барсуков, журнал "Радиотехника", 1993 г., № 10-12 (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

The future will be fast enough (a sign of robots - futurologists) / Будущее настанет достаточно скоро (примета роботов-футурологов)МОЩНЫЙ ИНФОРМАЦИОННЫЙ УЗЕЛ (ЭНЦИКЛОПЕДИЧЕСКИЙ ЕЖЕГОДНИК «СИСТЕМЫ СПУТНИКОВОЙ СВЯЗИ И ВЕЩАНИЯ». Есть два вида деятельности, капиталовложения в которые измеряются фантастическими суммами: космос и связь. Логически из этого следует, что в зоне пересечения двух гигантов, называемой «космической связью», сконцентрированы интересы наиболее могущественных и влиятельных людей планеты. Не случайно авторитетнейшие зарубежные фирмы давно уже вкладывают миллиарды долларов в проекты, нацеленные на лидерство в области космической связи и вещания. У нас также тратятся немалые деньги. Но именно «тратятся», так как не всегда, мягко говоря, результат превосходит ожидания. Вот типичный пример. Крупный украинский завод получил заказ на изготовление для Дальнего Востока приемных систем. Речь шла о возможности приема японских программ спутникового ТВ. Однако в техническом задании не были отражены в деталях все особенности такого приема, а на территории изготовителя - на Украине - сигналы японских вещательных спутников достаточно большая редкость, чтобы все эти особенности помнить. В результате, как это у нас часто бывает, «гранаты оказались не той системы», а огромные деньги и труд людей затрачены впустую.
Описанная ситуация - не случайность, а прямое следствие существующей «распыленности» научного потенциала. Общение со специалистами показывает, что зачастую они не всегда знают, какие проблемы у коллег на смежном производстве, что волнует потребителя. А некоторые и знать не хотят. Сможем ли мы в результате на равных разговаривать с инофирмами, которые стремятся диктовать правила поведения на рынке космической связи, радио- и телевещания? Хотя именно здесь (в отличие от производства видеотехники) наша страна имеет все шансы лидировать. Исправить такое положение во многом призван выходящий из печати справочник «Системы спутниковой связи и вещания», подготовленный на базе журнала «Радиотехника». Первый выпуск (а справочник будет выходить как постоянно дополняемый ежегодник) содержит достаточно полный перечень международных, зарубежных и отечественных систем спутниковой связи и ТВ вещания. По каждой системе приведены основные тактико-технические данные космических аппаратов (КА) и земных станций (ЗС), реальная или запланированная пропускная способность, стоимостные показатели, даты ввода систем в эксплуатацию. Такая концентрация научно-теоретической и прикладной информации окажет неоценимую помощь как производителям, так и покупателям систем и услуг космической связи и вещания. Кроме того, впервые в литературе такого типа, научно-техническая часть подкреплена разделом по юридическим вопросам спутникового ТВ вещания.
Совершенно уникальный раздел справочника - «визитные карточки» фирм, имеющих то или иное отношение к спутниковой связи и вещанию. Учитывая то, что значительная часть тиража распространяется за рубежом, наиболее дальновидные директора позаботились, чтобы об их предприятии узнали на всех пяти континентах. Кстати, «визитная карточка» журнала «Видео-Асе САТЕЛЛИТ», как наиболее популярного специализированного периодического издания по вопросам спутникового ТВ, разумеется есть в справочнике.
С другой стороны, в процессе подготовки справочника выяснилось и то, что известные по некоторым газетным публикациям поставщики спутникового оборудования, на самом деле - «мыльные пузыри» и кроме рекламной шумихи за ними ничего не стоит. К сожалению, им удается пока обманывать провинциальных покупателей и тем самым притягивать на себя часть средств, которые могли бы быть инвестированы в развитие средств связи и вещания. Несомненно, что после выхода справочника в свет, по-настоящему серьезные фирмы, отмеченные в нем, оградят покупателя от некачественных предложений.
И теперь, если вернуться к тому, о чем говорилось в начале, мы увидим, что объединив в мощный информационный узел все, наиболее значительное в области спутниковой связи и вещания, редакция справочника «Системы спутниковой связи и вещания» сама оказалась в той самой точке, где сконцентрированы важнейшие интересы делового мира. А. Барсуков, журнал «Видео-Асе САТЕЛЛИТ» № 6-7, 1994 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Подробности контракта на вещание через спутник LMI-1. Международная организация космической связи «Интерспутник» заключила контракт на организацию цифрового телевизионного вещания на территорию России через новый телекоммуникационный спутник LMI-1 на весь срок его эксплуатации. Условия контракта предусматривают аренду компанией «Система Телеком» восьми транспондеров спутника в диапазоне «Ku» на весь 15-летний срок службы спутника. Контракт был подписан Александром Гончаруком, президентом компании «Система Телеком» (входящей в АФК «Система»), и генеральным директором «Интерспутника» Геннадием Кудрявцевым во время российско-американского инвестиционного форума в Гарвардском университете. Запуск спутника в орбитальную позицию 75° в. д. произойдет в третьем квартале 1999 г. с космодрома «Байконур» российской ракетой «Протон».
О целях контракта Г. Кудрявцев сказал следующее: «Широкая зона обслуживания, высокая излучаемая мощность, значительная пропускная способность спутника LMI-1 позволят сформировать объемный пакет кабельного телевидения для распространения на большей части территории России. Проект спутникового кабельного телевидения АФК «Система» откроет новые возможности в сфере расширения границ вещания как для российских, так и для зарубежных телевизионных компаний, заинтересованных в выходе на новые рынки и увеличении своей зрительской аудитории».
Развитие цифрового телевизионного вещания на территории России является одним из новых перспективных проектов компании «Система
Телеком», которая была создана в апреле 1998 г. как субхолдинг, основная задача которого — управление телекоммуникационными предприятиями, входящими в АФК «Система». А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 3, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Офсетные приемопередающие. Фирма SystemSat представила на выставке Cable & Satellite Russia антенны: Д = 2,5 м (F/D ='0,9 м) и Д = 1,8 м (F/D = 0,85 м). Рабочие характеристики, соответственно: частота в Ku диапазоне на прием — 10,7-12,75 ГГц, на передачу — 14-14,5 ГГц; частота в C диапазоне (только для Д = 2,5 м) на прием — 3,4-4,2 ГГц, на передачу — 5,9-6,5 м; Ку на fср в Ku диапазоне, dBi; на прием — 48,2 и 45,2, на передачу — 49,0 и 46,8; Ку на fср в С диапазоне (только для Д = 2,5 м), dBi на прием — 39, на передачу — 42; КСВН — 1,2 и не более 1,3; ширина луча (-3 дБ), град. в Ku диапазоне на прием — 0,73 и 0,95, на передачу — 0,58 и 0,76; ширина луча (-3 дБ), град. в С диапазоне (только для Д = 2,5 м) на прием — 2,35, на передачу — 1,35; предельная пропускная мощность при передаче, кВт в Ku диапазоне— 1,0, в C диапазоне (только для Д = 2,5 м) — 5,0; разворот по азимуту, град. — ±90; подъем по углу места, град. — 0-90; предельная ветровая нагрузка, м/с — 55 и 51 (рабочая — по 25). А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 5, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Прямофокусная антенна. Фирма «Белка» представила на выставке Cable & Satellite Russia антенну, изготовленную в России. Диаметр рефлектора — 5,0м (F/d = 0,4). Диапазоны частот — 10,95-12,7 ГГц и 3,65-4,2 ГГц (соответственно, коэффициенты усиления — 53,3 и 43,6 дБ). Поляризация сигнала — линейная H/V или круговая R/L. Уровень кроссполяризации — -25 дБ. Диапазон настройки при автосопровождении — ±5° (как по углу места, так и по азимуту). Антенна пригодна не только для профессионального приема телепрограмм, но и для спутниковой связи с большими скоростями цифровых потоков.
Прием на компьютер. На выставке Cable & Satellite Russia был представлен встраиваемый в компьютер аналоговый спутниковый тюнер — интерфейсная плата производства фирмы Techni Sat. Плата обеспечивает ТВ- и радиоприем (стерео) со спутника, причем ТВ-изображение может масштабироваться от небольшого окошка до полноэкранного, а также перемещаться в окошко промежуточного файла для дальнейшей обработки. Функция Zap обеспечивает одновременный показ принимаемых программ в мультиплексном режиме. Рабочий диапазон частот тюнера — 950-2050 МГц. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 6, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Small robots-fishes back in water, big - in match boxes / Маленьких роботов-рыбок обратно в воду, больших - в спичечный коробокО стратегии развития до 2003 г. объявила телекомпания «Космос-ТВ» на пресс-конференции, посвященной подведению итогов ее деятельности за прошедшие 10 лет. Сегодня доля «Космос-ТВ» на рынке услуг многоканального спутникового телевидения составляет около 40%, а прирост абонентской базы за 2000 г. составил 15%. Основное место в стратегии компании отводится увеличению доли рынка. Для решения этой задачи «Космос-ТВ» планирует, во-первых, до конца года увеличить число цифровых каналов в своей вещательной сетке до 70 (на момент пресс-конференции их было 59). Во-вторых, будет расширен спектр услуг за счет, в том числе, электронной программы передач, транслируемой на декодер абонента телекомпании и просматриваемой на экране телевизора. В планах - начать кабельное вещание сначала в элитных домах, а впоследствии и в районах массовой застройки. При этом будет расширено сотрудничество с подмосковными кабельными компаниями, которые возьмут на себя обеспечение трансляции в удаленных районах Подмосковья. В 2002 г. «Космос-ТВ» начнет предоставлять услуги высокоскоростного доступа в Интернет через приемную антенну. Также планируется запуск интерактивного ТВ.
По словам Михаила Сметника, генерального директора «Космос-ТВ», «одним из необходимых условий привлечения массового зрителя стала переориентация компании на отечественного потребителя». Основанная как компания платного ТВ для иностранцев, проживающих в Москве, «Космос-ТВ» теперь 70% своих каналов ориентирует именно на российского зрителя. В настоящий момент соотношение российской и иностранной аудитории компании — 75:25. Надо полагать, российского зрителя привлекает и такое достоинство компании, как предоставление своим абонентам приемного оборудования (антенны и декодера) бесплатно: абонент оплачивает только установку оборудования.
Подводя итоги 10 лет работы, М. Сметник отметил, что в новое тысячелетие «Космос-ТВ» вступаете отличными финансовыми показателями. Компания вышла на прибыль в 1996 г. и с тех пор приносит устойчивый доход своим инвесторам, продолжающим вкладывать деньги в компанию и в новые технологии вещания - такие, как цифровое, инвестиции в проект которого составили 5 млн долл., чья окупаемость ожидается к 2005 г. В настоящий момент «Космос-ТВ» транслирует в цифровом формате 59 рейтинговых мировых и отечественных каналов на 12 языках. Одновременно 21 канал остается доступным абонентам в аналоговом формате. Пользователь может выбирать для просмотра каналы из нескольких пакетов. Стоимость минимального пакета из 8 каналов в аналоговом формате — 7 долл. Пакет из 198 каналов стоит 17 долл. В цифровом формате также имеются два основных пакета: «Альфа» из 45 каналов (40 долл.) и «Бета» из 23 каналов (20 долл.). К каждому из этих цифровых пакетов абоненты получают дополнительно 9 российских каналов в цифровом формате бесплатно.
Краткая история «Космос-ТВ»:
26 апреля 1991 г.— регистрация российско-американского СП «Космос-ТВ»;
ноябрь 1991 г. — выход в эфир на 8-ми частотах MMDS вдиапазоне 2,5-2,7 ГГц;
1994 г. - расширение вещания до 19 частот MMDS;
1995 г. — запуск Нового Канала — собственной программы отечественных фильмов ЗАО «Космос-ТВ»;
1998 г. - переориентация на российского потребителя, кардинальные изменения в ценовой политике, перераспределение линейки каналов; подготовка нового торгового персонала; отмена залоговых платежей, уменьшение стоимости и увеличение числа каналов в пакете «В»; абонентская база удвоена;
1999 г. — значительное расширение количества русифицированных программ;
1999-2000 гг. — высокий уровень продаж, приток новых клиентов; проведен ряд рекламных кампаний;
сентябрь 2000 г. — запуск Интернет-проекта «KosmosWeb»; вывод на рынок нового провайдера коммутируемого доступа в Интернет;
ноябрь 2000 г. — ввод цифрового формата вещания на 6 из 19 частот; увеличено число каналов в цифровом формате до 59; сохранено вещание 21 канала в аналоговом формате на 13 частотах.
Техническая сторона вещания проиллюстрирована на рисунке. На свои 9 стационарных антенн (13,0; 10,0; 5,4; 4,5; 4,5; 4,5; 3,0;2,0; 1,75 м) «Космос-ТВ» принимает ТВ-программы с таких спутниковых групп, как «Интелсат-604», «Интелсат-803», «ХотБерд», «ПАС-4», «Телестар-12», «Сириус», «Астра I», «Астра 2». Принятый сигнал проходит обработку в студии компании, после чего передается на Останкинскую телебашню, где установлены 19 передатчиков. Зона уверенного приема и вещания сигнала на частотах 2,5-2,7 ГГц по Москве и области расположена в радиусе 60 км от Останкино: таким образом, охватываемая потенциальная аудитория составляет 12-15 млн человек. Приемная антенна — в виде решетки 40 х 60 см. Помимо индивидуальных систем «Космос-ТВ» подключает коллективные системы приема. Для этого используются головные станции двух типов: закрытые (отдельный декодер устанавливается каждому пользователю) и открытые (полностью декодированный сигнал подается в распределительную сеть и поступает к каждому пользователю в открытом виде). Цифровой сигнал транслируется на 6 частотах с уплотнением 1:10, что означает трансляцию на этих 6 частотах 59 ТВ-каналов. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 8, 2001 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Cable & Satellite Russia. В выставке принимал участие спутниковый канал VH-1, объявивший себя «музыкальным каналом для взрослых». Канал работает со спутника Hot Bird1 (13° в.д.). Сигнал подается в стандарте MPEG-2/DVB, шифрование — Crypto Works, техническая база — Philips IRD (Integrated Receiver Decoder). В программе канала — современная музыка и хиты 60-90-х гг., интервью, концерты в прямом эфире, документальные фильмы и тематические уик-энды. На момент выставки количество подписчиков канала — 33 млн европейских семей.
Назовем еще одного участника данной выставки — специализированный телеканал для детей Fox Kids, все программы которого дублируются или синхронно переводятся на русский язык. Канал работает со спутника Hot Bird4 (13° в.д.) в стандарте MPEG-2, шифрование — Crypto Works. В видеотеке канала — более 1400 программ, подготовленных в Европе и для Европы: сериалы, мультфильмы, юмор, приключения, познавательные и образовательные шоу. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 7, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Intel и Hughes Network Systems объявили о совместной разработке обширной линейки продукции, оснащенной процессорами на базе архитектуры Intel и предназначенной для приема цифровых телепрограмм. Первым результатом сотрудничества двух компаний должна стать ТВ-приставка двойного применения, способная принимать как телепрограммы AOL TV, так и каналы цифрового телевидения (свыше 200) в рамках проекта Direc TV. Эта информация имеет стратегическое значение уже потому, что, если Россия все же потеряет геостационарные позиции (ведь вместо того, чтобы финансировать строительство российских спутников для ТВ-вещания, власти продолжают выбрасывать деньги на Московский международный кинофестиваль), эти позиции могут занять американцы, чтобы вещать на нашу территорию, сообразуясь со своими стандартами. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 10, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

And the robot - geographer still sits in prison? - Where to him to disappear, if have condemned... / А робот-географ еще сидит? - Куда ж ему деваться, раз посадили...Связь-Экспокомм-99. На этой выставке Международная организация космической связи «Интерспутник» объявила об успешном ходе работ по первому этапу программы запуска новой серии спутников типа «Экспресс-А». Это следующее за спутниками «Экспресс» поколение космических аппаратов, обладающее более продолжительным сроком службы (10 лет против 7) и большей пропускной способностью. Запуск первого спутника новой серии в орбитальную позицию 80° в.д. запланирован на III квартал 1999 г. Спутник «Экспресс-А1» заменит действующий спутник «Экспресс-6» и будет включен в космический сегмент системы «Интерспутник». Спутники «Экспресс-А» предназначены для работы в фиксированной спутниковой службе, энергетические возможности их транспондеров позволяют организовать ретрансляцию любых видов информации, включая программы телевидения и радиовещания, передачу мультимедиа и данных.
НПО «Кросна» предложило услуги по разработке оптимальных способов защиты антенных систем от снега и обледенения с использованием материалов российского производства. Защита предлагается как пассивная (например, обтягивание рефлектора радиопрозрачным чехлом из материала с мягкой адгезией), так и активная, основанная на подогреве рефлектора или защитных чехлов (наддув теплого воздуха в пространство между рефлектором и защитным чехлом или нагревание рефлектора термоэлементами, располагаемыми непосредственно на тыльной поверхности рефлектора и накрытыми термоизолирующим слоем).
Организация EUTELSAT представила данные о своих новых телекоммуникационных спутниках, один из которых — W4 — будет, помимо прочего, обслуживать территорию России. Он оборудован 31 ретранслятором (ширина полосы — 33 МГц), 19 из которых подключаются к российскому покрытию, а 12 могут быть подключены по линии связи Земля-КА, либо к фиксированному Африканскому лучу, либо к перенацеливаемому лучу. Предусмотрен обмен программами между вещателями Европы и Африки. Утверждается, что мощности спутника достаточно, чтобы принимать ТВ-сигналы цифрового и аналогового формата антеннами размером 45 см. В пределах внутреннего контура значение ЭИИМ достигает 52 дБ*Вт. Диапазон частот на линии КА-Земля — 11,7-12,5 ГГц. Запуск W4 намечен на декабрь 1999 г. А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 11, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Рассматривая вопросы переключения приемника со спутника на спутник, следует иметь в виду, что новые спутники TDF и TV-Sat работают в интервале частот 12 ГГц, остальные европейские спутники — 11 ГГц. Последние излучают волны с линейной поляризацией, вертикальной или горизонтальной. Поэтому при приеме требуются соответствующие поляризаторы, обеспечивающие сепарацию сигналов в соответствии с поляризацией. Спутники 12-ГГц интервала излучают волны с круговой поляризацией, левой или правой.
Обычно антенны приемных станций устанавливают в удалении от телевизоров, например, на балконе, крыше здания, поэтому принятый сигнал надо доставить абоненту. Стандартный антенный ТВ коаксиальный кабель для передачи несущих частот сантиметрового диапазона не годится. Уже при передаче на расстояние около метра сигнал столь высокой частоты таким кабелем будет полностью рассеян, ведь верхняя критическая граница рабочих частот коаксиального кабеля в несколько десятков раз ниже несущей частоты сигналов спутника. Для их передачи нужны специальные волноводы — устройства и дорогие, и крайне капризные в эксплуатации, требующие к тому же для изготовления весьма и весьма дефицитных материалов. Все это, конечно же, нереально при массовом использовании.
Проблема, однако, вполне разрешима, если для приема применить достаточно отработанный метод конверсии — в данном случае понижения частоты несущей до уровня, соответствующего стандартным частотам ТВ каналов метрового диапазона. Фирма Kathrein выпускает такие конверторы — устройства преобразования (понижения) частоты несущей сигнала. Так ее конверторы LNC рассчитаны на преобразование сигналов интервала 11 ГГц.
Поскольку конверторы вместе с антеннами являются неотъемлемой частью приемников систем непосредственного вещания и должны работать вместе, монтируются они в специальных водонепроницаемых корпусах приемных головок. В корпусе, по сути, два конвертора — каждый на свое направление поляризации.
Kathrein выпускает две модификации приемных устройств Kathrein UFD-80, которые аналогичны приемникам фирмы Grundig (STR-201 Plus), и уже упоминавшуюся систему дистанционного управления и коконтроля AP-201 (Kathrein 71511).
Самое большое по диаметру зеркало у приемника, выпускаемого ITT-Nokia. Его диаметр 130 см. Это зеркало, как и зеркала Kathrein, изготовлено из жести, покрытой лаком. Материалом для полярмаунтов — устройств, определяющих поляризацию принимаемой волны, служит оцинкованная сталь. Выбор поляризации осуществляется электронным переключателем. Приемная головка содержит устройства, задающие поляризацию, и конверторы; она размещается в фокусе на оси круглого зеркала. Это отличает принятую Nokia конструкцию от используемой в приемниках Kathrein, в которых фокус несколько смещен от оси.
Приемник ITT-Nokia рассчитан на прием до 16 программ. У него два антенных входа, а также два свободно выбираемых (по частоте) звуковых канала. Этим, в частности, обеспечивается неискаженный прием стереофонических программ. При передаче звукового сопровождения по спутниковым каналам используется шумопонижающая компрессия. Чтобы сгладить отрицательный эффект от компрессии, необходимо восстановить линейность амплитудных характеристик, что в частности достигается с помощью схем Dolby. Фирма включила такую схему непосредственно в состав приемника. Соединительные клеммы коммерческих каналов выведены на заднюю сторону приемника.
Фирма Stog выпускает приемники с зеркалом антенны диаметром 90 см, содержащие конвертор и поляризатор. Приемник Stog 3033 имеет упрощенную конструкцию. У него, например, в отличие от рассмотренных выше моделей, нет устройства дистанционного переключения приемника и программируемого выбора источника; настройка ручная. Несомненное достоинство — усиление стереоэффекта за счет возможности свободно выбирать частоты поднесущих звуковых сигналов. К сказанному надо добавить, что по индивидуальным заказам фирма поставляет и дистанционно управляемые приемники.
Первая проблема, с которой сталкивается по сути любой из тех, кто решился приобрести приемник той или иной фирмы, — это установка устройства и его предварительная ориентация на спутник. Меньше всего проблем с установкой приемников, предлагаемых фирмой Kathrein, причем относится это не только к приемнику с малым (60 см) зеркалом, но и со средним (90 см). Установка приемника сводится к укреплению конвертора на зеркале (3 винта) и грубой ориентации зеркала на спутник (достаточно усилий рук одного человека).
В приемнике с 90-см зеркалом надо также установить мотор системы дистанционного управления. И даже в этом случае установка и настройка приемника занимает не более получаса.
Вчетверо большего времени требует установка аппаратуры ITT-Nokia. Дополнительно к операциям, рассмотренным выше, здесь необходимо установить пробки в отверстиях зеркала, подпружинивающие диски. В плане исполнения все это достаточно простые операции, вполне доступные неспециалисту, но все же требующие времени.
Наиболее сложные действия необходимы при установке приемника фирмы Stog. Здесь пластмассовый держатель конвертора крепится к планкам на тыльной стороне зеркала с помощью металлических штанг, ввинчиваемых в держатель. Собрать эту конструкцию, выдержав положение приемной головки точно в фокусе зеркала, «с первого предъявления» почти невозможно. В остальном конструкция проста, удобна в обращении, в сложенном виде весьма компактна.
При прочих равных условиях уровень принимаемого сигнала прямо зависит от площади зеркала. По этой причине применение приемника Kathrein с малым зеркалом диаметром 60 см ограничено мощными сигналами. Его вполне достаточно при работе с таким относительно «ярким» (по напряженности создаваемого в зоне приема электромагнитного поля) спутником, как Astra. Сигнал спутника ECS-4, принятый через такое зеркало, содержит заметные помехи; об остальных европейских спутниках, работающих в интервале 11 ГГц, и говорить не приходится. Прекрасные результаты данное зеркало показывает, работая с 12-ГГц спутником TDF-1. Близко к TDF-1 на орбите размещены спутники TV-Sat2, RTL Plus, Sat-3. Тот, кто согласен ограничиться этим набором излучателей, вполне может довольствоваться приемником Kathrein с малым зеркалом.
По качеству воспроизводимого изображения, принятого с помощью 90-см антенных зеркал, приемники Kathrein и Srog вполне сопоставимы. Сигналы спутника Astra они принимают на «отлично», ECS-4 — с очень хорошей оценкой, хорошо принимаются сигналы и других спутников, но...пока погода хорошая! Ухудшающееся в непогоду отношение сигнал/шум может стать причиной заметной потери качества приёма цветного изображения. По статье Самойлова Ф. В., Чиркова Л. Е. в журнале "Экспожурнал" № 2 (4/90), 1990 г.

This business of the robot - geoportal, but we can take into account it / Это дело робота-геопортала, но мы не можем его не учитывать Евразийский телефорум-99. Состоялась презентация телесети «Прометей-АСТ», ставящей целью объединение Центра и регионов в единое информационное пространство с учетом многонациональности аудитории, наличия различных конфессий, а также исходя из интересов и потребностей разных социальных и возрастных групп. На 21.07.99 г. сеть включала в себя 122 города в регионах РФ, 33 города в странах СНГ и 5 городов стран Балтии. Вещание — аналоговое, в системе PAL через спутник «Экспресс-6» (80° в.д.) на частоте 4,025 ГГц. Распределение программ по наземным каналам связи осуществляется местными вещательными организациями в диапазонах МВ и ДМВ, а также по кабельным сетям и MMDS. С 2000 г. планируется переход на спутник «Ямал» и перевод телесети на цифровой режим трансляции, для чего разработана схема, которая обеспечит плавный переход от аналогового спутникового ТВ-вещания к цифровому без перерывов в работе телесети «Прометей-АСТ» (см. рис.1).
Для передачи дополнительного цифрового сигнала на краю ствола выделяется полоса частот 6 М Гц — за счет соответствующего уменьшения девиации частоты основного аналогового ЧМ-сигнала с 36 до 27 МГц и соответствующего смещения несущей ЧМ-сигнала. После полной замены приемников аналоговый канал передачи ТВ-программы ТРК «Прометей» будет отключен, а в полной полосе частот ствола (36 МГц) начнет передаваться в многоканальном режиме МСРС цифровой пакет, содержащий ТВ-программу ТРК «Прометей» и несколько общероссийских ТВ-программ. По времени это должно совпасть с переводом системы спутникового цифрового телевидения ОАО «Газпром» на работу через КА «Ямал-100».
Особую роль в развитии программной политики телесеть отводит предоставлению регионам возможности размещать в эфире телесети фильмы и телепередачи, произведенные на местных теле- и киностудиях, и тем самым обозначать себя на федеральном уровне. С другой стороны, региональные партнеры телесети могут получать всестороннюю информационную поддержку от Управления информационных и аналитических исследований холдинга ТРК «Прометей». Презентация новых информационных технологий обеспечения телевещания была проведена Управлением на телефоруме, и присутствующие убедились в том, какие колоссальные и оперативно обновляемые информационные ресурсы сконцентрированы и как они находят применение (см. рис 2 а, б).
На основе своего опыта Управление разрабатывает программно-аппаратные комплексы для автоматизации деятельности региональных теле- и радиокомпаний, что особенно актуально для спутниковой телесети.
Till 30 years the robot - poet to be honourable and continuous shame after 30 years / До 30 роботом-стихотворцем быть почетно и срам кромешный после 30 Рис. 2а. 1- анонс событий следующего дня (утренний и дневной выпуски); 2 - региональный анонс предстоящих событий следующего дня; 3 - анонсы политических и экономических событий на неделю вперед; 4 - анонс культурных событий на неделю вперед; 5 - информационная картина следующего дня; 6 - обзор публикаций СМИ; 7 - бэкграунды для теле- и радиопередач; 8 - справки на заказ
Рис. 2б. 1 - анонс предстоящих событий следующей недели; 2 - анонс региональных событий следующей недели; 3 - знаменательные даты и события на две последующие недели; 4 - обзор событий в избирательных штабах; 5 - фотоматериалы
Что касается наполнения телесети, то на июль 1999 г. оно распределялось следующим образом: информационное вещание — 5,8%; общественно-публицистическое — 2,7%; детское — 2,7%; просветительское — 5,6%; художественное — 1,0%; музыкальное — 5,0%; спортивное — 2,1%; кинопоказ — 41,7%. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 12, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

«Классика» — группа компаний, проектирующих и реализующих телекоммуникационные системы и сети, провела пресс-конференцию в рамках Internetcom'99. В частности, «Классика» осуществляет разработку и внедрение систем глобальной спутниковой связи, обеспечивающих передачу данных, голоса, видео, а также сервисы Интернета. На момент выставки «Классика» разворачивала систему высокоскоростного доступа в Интернет, позволяющую как локальным провайдерам, так и отдельным пользователям оперировать скоростными Интернет-потоками, используя бытовые спутниковым антенны. Система базируется на передаче IP-трафика с помощью DVB-потоков и предназначена, среди прочего, для организации сервиса «видео-по-запросу».
Среди известных телепроектов, исполненных «Классикой», — поставка технического решения для Межгосударственной телерадиокомпании «Мир». А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 12, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

As the robot - jesuit, anything would tell, new crimes become covered old / Как сказал бы робот-иезуит, ничего, новые преступления покрывают старые ССС нового поколения “Кентавр” - перспективный совместный проект “НПО Машиностроения”, ЛОНИИР и ИКЦ “Северная Корона”, с которым познакомила выставка “Связь-Экспокомм 2003”. Проект направлен на создание и развёртывание системы спутниковой связи нового поколения, предназначенной для предоставления мультимедийных и телефонных услуг на компактные абонентские терминалы: стационарные, мобильные и персональные.
Основные преимущества системы “Кентавр” связаны с использованием нового природного ресурса - псевдогеостационарной орбиты (PGEO), близкой по характеристикам к геостационарной, но расположенной на широте около 63 град. Размещение спутников системы в позициях на PGEO обеспечит высокие углы места на большей части территории России, стран СНГ, других государств там, где углы места на геостационарную орбиту составляют менее 45 град. Это позволит реализовать услуги подвижной спутниковой связи даже в условиях сильнопересеченной местности и городской застройки. Видимость с одной СП (станции сопряжения) двух спутников, разнесённых в позициях по долготе до 180 град, позволит снизить затраты на организацию связи между абонентами, расположенными в различных зонах обслуживания.
Использование двух спутников с многолучевыми антеннами позволит вывести систему на уровень рентабельности при относительно небольшом числе потребителей. На первом этапе планируется развернуть один сегмент системы, предназначенный для предоставления услуг подвижной связи на большей части территории России. Космический сегмент будет включать спутники в двух позициях на PGEO. Две станции сопряжения (Москва и Хабаровск) обеспечат интеграцию с ТФОП. При этом мобильные абоненты Восточной зоны будут иметь возможность прямого выхода на станцию сопряжения Западной зоны. А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 9, 2003 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Фильтры защиты приемников в системах спутниковой связи представило на «Телеком. Москва-99» ОАО «Радиофизика». Волноводные фильтры серии WF-11 используются во входных волноводных цепях наземных станций спутниковых систем связи Ku-диапазона и предназначены для защиты входа приемника, работающего в диапазоне 10,95-12,75 ГГц, от сигнала передатчика, работающего в диапазоне 14,0-14,5 ГГц. КСВН фильтра, в зависимости от модификации — 1,2-1,15. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 2, 2000 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

To the robot - commentator to hasten there is no place. More haste less speed. / Роботу-комментатору спешить некуда. Тише едешь - дальше будешь.Совмещенное изображение Олимпийского стадиона в Монреале (см. рис.) получено с космического аппарата QuickBird (предоставлено компанией «Прайм Груп») с околоземной солнечно-синхронной орбиты высотой 450 км. Разрешение подобных снимков (Pan-Sharpened 4 диапазона) составляет 0,61–0,72 м в зависимости от угла крена. Снимок получается путём сложения пространственной информации в черно-белом режиме с информацией о цвете в мультиспектральном режиме. А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 2, 2004 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник, авторские материалы которого разрешено использовать для написания таких работ, как эссе, сочинение, доклад, реферат, курсовая работа, дипломная работа, диссертация)

Локационная система для определения координат и дальности до объектов в космическом пространстве. Принцип действия основан на методах лазерной локации в связи со специфическим характером отражения лазерного излучения оптическими и оптико-электронными средствами, применяемыми в составе измерительных и регистрирующих устройств любого МКА. При облучении таких средств актиничным лазерным излучением возникает эффект световозвращения (независимо от угла подсвета ОЭС зондирующим излучением отраженное излучение распространяется в направлении, близком к направлению его падения). Сама ОЭС выступает при этом как световозвращатель (СВ). Источник излучения подсветки выполнен на основе наборной решетки лазерных диодов. В ходе разработки передающего канала была предусмотрена специфическая система формирования излучения в плоскости подсветки, содержащая оптический интегратор. Высокая импульсная мощность матричного источника позволяет использовать его и в качестве подсветки для дальномерного канала. Дистанционное обнаружение оптических и оптико- электронных средств (ОЭС), особенно замаскированных, является в современных условиях весьма актуальной задачей. Например, при определении точного положения нескольких аппаратов в составе орбитальной группировки системы дистанционного зондирования Земли. А также для контроля МКА в процессе выведения на орбиту, проведения испытаний и после их завершения до конца срока функционирования МКА в процессе штатной эксплуатации и при стыковке летательных аппаратов. Технические характеристики: импульсная мощность источника подсвета, Вт - 500; габаритные размеры системы, мм – 300 х 268 х 326,6.

  Канал измерения координат Канал измерения дальности
Длина волны излучения подсвета, мкм 808 808
Дальность действия (ПСВ цели 10 000 м2/ср; угловая ширина индикатрисы отраженного излучения 7'), км 50 50
Частота обновления информации, Гц 25  
Угловое поле, град 2 х 2 2 х 2
Отношение с/ш на предельной дальности на выходе приемника излучения 6,769 6,156
Точность измерения 9" З м
Параллакс приемной системы, мм 140 142

Физика на ладони. Nizhny Novgorod students cover the way from IT-based homework in Physics to the employment in Intel corporation. Нижегородские учащиеся проходят путь от первых компьютерных разработок до работы в корпорации Intel
Насколько интересней и содержательней становится домашняя работа, когда нужно не просто решить задачу, а составить соответствующую компьютерную программу и расчеты, проиллюстрировать графиком или даже анимацией! Требующие уверенного владения компьютером задания дает учитель физики нижегородского технического лицея Михаил Александрович Балакин. Расчеты по лабораторным работам с использованием пакетов MS Excel, MathCad получаются точными и лаконичными. Их легко проверять и переносить из школы домой буквально в ладони - на дискете. Педагог рассказывает: "Ребята сами предложили не только расчеты, но и оформление работ делать в офисных пакетах и, не распечатывая, сдавать на проверку на дискетах. Многие ученики стали присылать отчеты по электронной почте. Теперь это общепринятая практика в лицее."
Лицеисты вместе с учителем создали учебный сайт "Астрономия и физика на ладони". Учащиеся разработали дизайн сайта, осуществляли его сопровождение, верстали материалы. Настойчиво продвигая сайт в Сети, ребята добились того, что он стал популярным учебным ресурсом в Нижнем Новгороде. Постоянное использование компьютера дает свои плоды, связывая дальнейшую судьбу многих выпускников с информационными технологиями.
Андрей Бубнов не блистал успехами и не задумывался о поступлении в вуз. Но проснувшийся интерес к компьютерной графике и специальные задания педагога привели к тому, что он выиграл олимпиаду по данному направлению и был принят в Нижегородский технический университет без экзаменов, а также зачислен лаборантом на кафедру компьютерной графики. Овладев многочисленными навыками, лицеисты под руководством профессоров технического университета смогли разработать ряд компьютерных моделей по астрофизике. Это были работы по нейтронным звездам, по обработке информации, принимаемой радиотелескопом НИРФИ. Успешная защита работ на различных конкурсах позволила школьникам легко поступить в вуз и получить специальные стипендии. Константин Мишагин и Михаил Иванченко стали студентами на вновь образованной под эгидой Intel кафедре беспроводных технологий, а Сергей Обломов, Стас Братанов уже работают - один программистом, другой - системным администратором в нижегородском отделении Intel.
Cвет звезд далеких ярче стал
. Благодаря Интернету выпускники сельской школы в пригороде Омска знают об астрономии больше, чем написано в учебнике
"Основная цель использования информационных технологий - формирование информационной культуры выпускника как основы его успешности в будущем".
Изучение астрономии в эпоху Интернета уже невозможно ограничить учебником. Так, в течение 2003 года пришлось дважды корректировать данные учебника астрономии о количестве спутников планеты Юпитер: к февралю, по данным сайта http://compulenta.ru, было обнаружено 36, а не 16 спутников, к апрелю - уже 58. Вся эта информация была доступна старшеклассникам школы поселка Речной Омской области.
Помимо этого, получившие навыки работы в Сети школьники самостоятельно осуществляли поиск самых свежих научных сведений, изображений, переводили с английского рассылку астрономических новостей из США.
Очевидна польза и от создаваемых потом учащимися в среде MS Power Point под руководством учителя презентаций, наполненных найденными в Интернете иллюстрациями и данными. Такие ученические работы, как "Классификация галактик по их виду", "Солнце" и другие, с успехом используются на уроках в качестве наглядных пособий. Интерес к предмету повышается и происходит более глубокое постижение основ науки.
Профессионально выполненные для школьников ресурсы делают возможным проведение виртуального эксперимента. На материалах портала "Открытый колледж" и электронного учебника Н. Н. Гомулиной "Открытая астрономия 2.0" за 1-2 минуты ученики могут рассмотреть и лучше понять эволюцию звезд, ход которой в природе занимает от сотен тысяч до миллиардов лет! Также наглядно можно увидеть протекание реакции термоядерного синтеза водорода и гелия.
Основная цель использования информационных технологий, - по мнению учителя астрономии школы Михаила Александровича Говорова, - формирование информационной культуры выпускника как основы его успешности в будущем."
Материал к творческой работе "Звезды" тщательно отбирался Ильей Деметриенко в течение двух лет. Понадобились книги и атласы, справочники, а также электронные энциклопедии и учебники. Учитывались листы рассылок, проводился поиск в Интернете. Готовя реферат и презентацию, Илья использовал сканер, обрабатывал полученные изображения. В презентацию включена виртуальная демонстрация реакции термоядерного синтеза в недрах звезд. Результатом упорного труда явилась не только отличная защита выпускной экзаменационной работы, но и завоевание Ильей I места на областной олимпиаде по астрономии и рекомендация на областную конференцию школьников. А главное, выпускник избрал будущую профессию, непосредственно связанную с информационными технологиями. Подрастающие старшеклассники наверняка пойдут еще дальше в познании тайн Вселенной, ведь через Интернет можно получать данные с электронных телескопов, следить за развитием бурь на Юпитере, наблюдать за передвижением космических аппаратов... И звезды на небосклоне засияют для этого поколения еще ярче.
Речная средняя школа, пос. Речной, Омская область. Реферат по материалам книги "One Digital School Year", США.: Intel Corporation, 2002.

В записную книжку инженера
1. Дополнительные параметры приемной системы, выполнение которых рекомендуется для достижения унификации и обеспечения взаимозаменяемости отдельных блоков и приемных устройств диапазона 12 ГГц, в том числе с зарубежными образцами (источник — приложение к «Временному положению о порядке приема и распространения на территории СССР сигналов зарубежных программ ТВ, передаваемых через ИСЗ и другие средства трансграничного ТВ»).
А. Наружный блок.
1. Коэффициент передачи 50 ±5 дБ.
2. Сечение входного волновода 19 мм х 9,5 мм, присоединительные размеры по ОСТ.4.ГО.206.013.
3. Первая ПЧ в пределах 0,95-1,75 ГГц.
4. Электропитание — 12-24 В током не больше 0,3 А по центральной жиле коаксиального кабеля.
5. Выходной коаксиальный разъем типа 7/3 или F.
Б. Антенная система.
1. Должна быть предусмотрена возможность одновременного приема сигналов двух поляризаций (для коллективных антенн).
2. Антенна с полярной подвеской с поворотом в пределах не менее -60°, изменение угла коррекции 0-10°.
3. Антенна с угломестной подвеской с поворотом: по углу места 0—60° и по азимуту ±60°.
В. Внутренний блок.
1. Входной сигнал в пределах от -60 до -90 дБВт.
2. Оперативная перестройка во всем диапазоне промежуточной частоты 0,92-1,75 ГГц.
3. Оперативная перестройка канала ПЧ звукового сопровождения в пределах 5,5-8 МГц.
4. Оперативное переключение полосы частот видеоканала на 5 или б МГц.
5. Подача электропитания на наружный блок напряжением 12-24 В и током до 0,3 А по центральной жиле коаксиального кабеля ПЧ, через разъем типа 7/5 или F.
II. Международная терминология спутникового ТВ (по материалам Международной конференции государств по распространению несущих программы сигналов, передаваемых с помощью спутников; Брюссель, 1974 г.).
1. Сигнал. Электронный вектор или несущая частота, способная передавать программу из пункта ее источника. В случаях, когда сигнал обладает потенциальной способностью передавать программы, не имеет значения, какие электронные средства или сочетания средств применяются для его генерирования или регенерирования.
2. Программа. Совокупность материалов, предназначенных для передачи через спутник широкой публике. Понятие включает такие первоначально не предназначенные для широкой публики материалы, как личные фильмы или магнитные записи, но исключает научные и технические данные, военные разведывательные данные, связь между отдельными лицами и другой материал специального назначения. Программа может быть непосредственной, или в записи, или сочетать и то, и другое.
3. Спутник. Искусственный предмет, служащий для передачи сигналов и находящийся на околоземной орбите или на небесном теле. Определение охватывает как активные спутники, которые передают или вторично передают сигналы, так и пассивные спутники, предназначенные для передачи путем отражения. По крайней мере на части своей орбиты спутник должен находиться вне Земли и ее атмосферы, что не исключает из определения спутники, находящиеся на эллиптических орбитах, проходящих через земную атмосферу на части своих орбитальных путей.
4. Излучаемые сигналы. Любые идущие на спутники сигналы («путь вверх») и любые сигналы, которые прошли через спутники и были направлены вниз к Земле («путь вниз»). После прохождения через спутники они становятся «вторичными сигналами», так как технически требуется изменить физические характеристики сигналов, с тем чтобы передать их на Землю без помех. Таким образом, на «пути вниз» сигналы фактически являются как «излученными», так и «вторичными».
5. Вторичные сигналы. Сигналы, физические характеристики которых модифицированы определенным образом ввиду технических требований, независимо от числа таких модификаций и числа промежуточных записей или дубликаций записей.
6. Орган-источник. Физическое или юридическое лицо, определяющее, какие программы будут нести излучаемые сигналы. Определение исключает органы управления средствами электросвязи и доставщиков, которые не осуществляют никакого контроля над содержанием программ, несомых сигналом. Определение исключает также создателей и производителей программ как таковых, поскольку они контролируют содержание программ, а не сигналов.
7. Распространяющий орган. Физическое или юридическое лицо, решающее, должна ли иметь место передача вторичных сигналов широкой публике или любой ее части. Под «широкой публикой» подразумевается публика в любой точке Земли.
8. Распространение. Действие, посредством которого распространяющий орган передает вторичные сигналы широкой публике или любой ее части. Действия, представляющие собой просто прием или запись сигналов, не будут являться «распространением»; испытания и технический, или экспериментальный прием, или запись могут быть время от времени необходимы для проверки принимающего оборудования, а также орбитального положения спутника.
III. Частное планирование трафика сотовых систем подвижной радиосвязи (ССПР) (источник — Виноградов Б. Н. Глобальные спутниковые системы связи и сети ЭВМ.— М.: СП «Эко-Трендз», 1991).
В соответствии с принятыми принципами каждой базовой станции (БС) (находится в центре каждой ячейки ССПР и обеспечивает связь в пределах ячейки радиусом 1,5-5 км с множеством абонентских станций на подвижных объектах в пределах ячейки) выделяется определенный набор частных каналов, который может повторяться. БС, на которых допускается повторное использование выделенного набора частот, разделяются между собой защитным интервалом D. Смежные БС, использующие различные наборы частотных каналов, образуют группу из C-станций. Если каждой БС выделяется набор из каналов с шириной полосы Fk,то общая ширина полосы, занимаемая ССПР,
будет Fc = Fk x M x C, где М — число каналов.
Таким образом, величина С определяет минимально возможное число каналов в системе («частотный параметр» или «коэффициент повторения частоты»).
Число активных абонентов в зоне обслуживания определяется соотношением N = L x M = 1,21 x (R0/R)2 x.М, где L — число БС, R0 — радиус зоны обслуживания, R — радиус ячейки. Эффективность использования спектра частот определяется выражением:
g = N/Fc = 1,21 x R0/ (Fk x C x R2),
из которого следует, что величина эффективности не зависит от числа каналов в наборе и увеличивается по мере уменьшения радиуса ячейки. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 11, 1991 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

« THE GROUNDS EYE - THE ALL-SEEING EYE » - GLOBAL SPACE SYSTEM REMOTE GEOTHERMAL INTROSCOPY«ОКО ЗЕМЛИ - ВСЕВИДЯЩИЙ ГЛАЗ» - ГЛОБАЛЬНАЯ АЭРОКОСМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОЙ ГЕОТЕРМИЧЕСКОЙ ИНТРОСКОПИИ. В центре рисунка находится Земля: С1 + С6 - геостационарные спутники: α - угол обзора Земли. По докладу Р. Д. Мухамедярова на конференции "Современное телевидение"

Спутниковая связь на выставке "Связь-Экспокомм-96
1. Услуги спутниковых сетей
1.1. АО "Телепорт-ТП". Получена лицензия Министерства связи на создание в 1995-1998 гг. на территории РФ спутниковой сети связи, обеспечивающей предоставление комплексных услуг. Число наземных станций — более 120. В набор телекоммуникационных решений входит:
— местная, междугородная и международная голосовая и факсимильная связь;
— передача данных со скоростью до 128 кбит/с в коммутируемом режиме, с возможностью изменять адресат и в режиме "точка-точка";
— видеоконференции в удобное для пользователей время;
— соединение локальных компьютерных сетей;
— подключение к глобальным сетям передачи данных и электронной почты.
Сеть строится на основе технологии DAMA (принцип технологии — многостанционный доступ по требованию), обеспечивающей связь типа "каждый с каждым" и исключающей двойной спутниковый скачок при прохождении сигнала между любыми двумя узлами. Технология исключает задержки при передаче информации в силу отсутствия транзита через центральную станцию. Открытость сети позволяет расширять сеть поэтапно, устанавливать дополнительные станции без изменения конфигурации уже существующего комплекса, переносить станции на новое место в течение короткого периода времени. Цифровая связь на территории России обеспечивается через спутник "Интелсат-704" (66° вост. долг.), глобальный луч которого охватывает СНГ, Африку, Ближний Восток, Китай, Индию и западную половину территории Австралии.
Наличие у фирмы лицензии на услуги международной связи позволяет иностранным клиентам непосредственно подключаться к сети "Телепорт-ТП" путем установки наземных станций за рубежом в зоне охвата глобального луча "Интелсат-704". Российские клиенты также могут установить станции в пунктах, где изначально создание узлов не планировалось.
1.2. Телепорт НПО "Кросна". Региональные, корпоративные и ведомственные сети спутниковой связи для голосовых и факсимильных сообщений, передачи данных с различными скоростями и других телекоммуникационных услуг; реализуются на базе:
— ретрансляторов ИСЗ "Горизонт" и "Радуга" (в перспективе — "Экспресс") и ИСЗ с ретранслятором "Карат";
— дуплексной цифровой линии связи со скоростями передачи информации от 256 до 8448 кбит/с по нормам МККТТ G.703 и G.733;
— дуплексной цифровой линии связи со скоростями передачи информации 32, 64, 144 кбит/с;
— коммутации спутниковых каналов связи с каналами АТС и с каналами связи для выхода в информационные сети.
Многостанционный доступ к ресурсам системы основывается на:
— выделенных (закрепленных) каналах;
— каналах, предоставляемых по требованию;
— каналах с доступом по приоритету;
— каналах с временным распределением доступа.
В систему спутниковой связи входит целый спектр наземных станций: магистральные, узловые, абонентские, мобильные, носимые (быстро разворачиваемые).
2. Антенно-фидерный тракт
2.1. АО "Радиофизика". Программное устройство для слежения за ИСЗ "Горизонт", обеспечивающее управление двумя позиционерами типа "Echostar". Тем самым осуществляется сопровождение ИСЗ "Горизонт", имеющего нестабильную позицию на геостационарной орбите. Управление ведется в соответствии с заданными программами, исполняющимися либо ежедневно, либо в заданный день недели с минимальным интервалом в 3 минуты. Число каналов управления — 4. Возможное количество строк программы — 16, 59, 102.
2.2. Фирма "Nokia". ACU-8152 — блок, управляющий вращением и наклоном спутниковой антенны. Сам блок управляется со спутниковых приемников "Nokia" последних модификаций нажатием всего одной кнопки на пульте дистанционного управления приемника. Блок задает до 40 программируемых положений антенны, работает с антеннами до 2 метров в диаметре, может управлять антенной в условиях сильного ветра, обеспечивает автоматическую защиту от перегрузок и опрокидывания ротора двигателя, имеет систему цифровых импульсных измерений для точной настройки положения антенны.
2.3. Фирма "Universal Communications". RG-6W, RG-6B — коаксиальные кабели снижения. В качестве диэлектрика применяется физически вспененный полиэтилен PEE с низкой плотностью, что позволяет уменьшить коэффициент затухания по сравнению с кабелями, использующими обычный полиэтилен при одинаковых геометрических размерах. Экранировка более 75 дБ достигается применением двух экранирующих слоев: первый — из фольги, нанесенной на диэлектрик, второй — медная оплетка с покрытием из олова. Внутренний проводник — медь, диаметр — 1,13 мм. Внешний диаметр — 4,8 мм. Минимальный радиус изгиба — 35 мм. Импеданс — 75 Ом. Затухание на частоте 50 МГц — 4,3 дБ/100 м, на частоте 2500 МГц -27,9дБ/100 м.
Для удобного ввода кабеля через окно фирма предлагает универсальный крепежный элемент "Bonka".
Для приема телепрограмм со спутника "Hot Bird-1" фирма предлагает миниатюрную систему с антенной диаметром 90 см. Антенна удобна для самостоятельной установки в течение 2-3 часов (чтобы определить место установки, достаточно в 2-3 часа дня увидеть с этого места Солнце — спутник находится в этом же направлении с возвышением от линии горизонта на 20°).
3. Устройства преобразования сигналов
3.1. Институт ЛОНИИР. Модемы для спутниковых линий связи.
Технические характеристики модемов УМ-128 и М-64
Скорость передачи информации, кбит/с..............................9,6-128 и 9,6-64
Диапазон частот, МГц/шаг перестройки — 2,5 кГц ......... 70 ± 18
Допустимая частотная неопределенность, кГц ..................25
Вид модуляции ......................................................................ФМ-2 (BRSK), ФМ-4 (QPSK)
Энергетические потери, дБ, не более...................................0,8 и 0,7
Система помехоустойчивого кодирования — кодек Витерби с К = 7 и кодовыми скоростями R = 1/2, R = 3/4 (для УМ-128) и R = 1/2 (для М-64).
Типы информационного интерфейса — RS-323, RS-422 (для УМ-128) и RS-232, RS-485.
Скремблирование — согласно стандарту IESS-308 в пакетном режиме или в соответствии с рекомендацией МККТТ V.35 в непрерывном режиме (для УМ-128) и в соответствии с рекомендацией МККТТ V.35 (для М-64).
Время вхождения в синхронизм на скорости 64 кбит/с в непрерывном режиме — 2 с, в пакетном режиме — 6 мс при вероятности пропуска пакета, равной 0,02 (для УМ-128) и 1 с (для М-64).
3.2. Фирма "Радиком". Телевизионные и радиовещательные кодеки для спутниковых линий. ТВ-кодеки на скорости передачи 34/35 Мбит/с и 140 Мбит/с для применения в системах передачи типа PDH/SDH. PB-кодек со скоростью передачи 2 Мбит/с (возможна передача 30 стереопрограмм) для применения в системах передачи PDH/SDH.
3.3. Фирма "Nokia". ДекодерMAC 3002 CS. Декодер совместим с широким экраном (16:9), полностью поддерживает Eurocrypt, обеспечивает телетекст D2MAC (Ceefax VBI), имеет выход S-VHS. Подключение внешних декодеров PAL — кольцевое. Деимфазис выбирается потребителем. Системы аудио — до 8 D2MAC (16 DMAC) моно и стерео. Для считывания смарт-карты имеется разъем 6-pin Modulor, через который можно подсоединить два внешних считывающих устройства. Декодер прозрачен для видео/аудио между TV и AUX в режиме stand-by или при отсутствии сигнала MAC (для автоматического кольцевания приемника, видеомагнитофона или декодера PAL). Возможно запирание программ от детей 4-значным PIN-кодом.
3.4.Фирма "Universal Communications". Система синхронного перевода спутниковых телепрограмм, основанная на передаче речевых переводов по дополнительному каналу звукового сопровождения, выделении одного из сигналов в приемной системе абонента и его микшировании с исходным звуковым сопровождением. Изначально речевые сигналы сразу нескольких синхронных переводов разных телепрограмм от микрофонов переводчиков подаются на входы кодера. В кодере сигналы объединяются в групповой сигнал путем сжатия и кодирования. В передатчике групповым сигналом модулируется поднесущая частота звукового сопровождения, которая в составе ТВ-сигнала передается через спутник-ретранслятор на приемные системы абонентов. В декодере приемной системы абонента из группового сигнала выделяется требуемый сигнал синхронного перевода, микшируемый затем с соответствующим исходным звуковым сопровождением и подаваемый на вход телевизора абонента или на вход модулятора кабельного оператора. Доступ абонентов к синхронным переводам достигается подключением к стандартному тюнеру приемной системы декодера переводов со вставленной в него декодер-картой, сменяемой один раз в год. Технология позволяет передавать через один тракт звукового сопровождения (на одной поднесущей частоте) до 4-х синхронных переводов благодаря узкой полосе частот их сигналов и применению специальных методов сжатия речи.
4. Спутниковые приемо-передающие станции
4.1. АООТ "МНИИР". Мобильные и переносные станции.
"Корадис-С" — для оперативной телефонной и телефаксной связи, межмашинного обмена и передачи видеоинформации в реальном времени. Режим предоставления каналов — по требованию при наличии координирующей станции. Все оборудование станции размещается на автоприцепе. В состав станции входит:
— приемная часть (антенна диаметром 1,66 м, усилитель мощности, малошумящий усилитель, конвертер);
— "офисная" часть (модем, комплект интерфейсов, персональный компьютер, факс, видеокамера);
— системы жизнеобеспечения (электрогенератор, прицеп, палатка).
Технические характеристики станции
Диапазон рабочих частот (Ки), ГГц ............................11/14
Мощность передатчика, Вт ...........................................16
ЭИИМ,дБхВт ..................................................................57
Промежуточная частота на прием и передачу, МГц .......70
Скорости передачи информации, кбит/с ..........................9,6; 16; 64; 128
Потребляемая мощность от источника 220 В, кВхА ........1,0
Время развертывания, мин.................................................10
Масса комплекта станции, кг..............................................250
Масса выносного антенного оборудования, кг ................60
"Геолог" — обеспечивает обмен информацией по дуплексному или симплексному каналу со скоростью 1200 Бод и одновременный прием команд управления и других телеграмм по приемному каналу с такой же скоростью.
Режим работы: в региональном луче ретранслятора стационарного ИСЗ — непосредственная связь с аналогичной абонентской станцией; в глобальном луче ретранслятора стационарного ИСЗ — межконтинентальная связь через центральную станцию связи.
Технические характеристики станции
Диапазон рабочих частот, ГГц.................................................4/6
Мощность передатчика, Вт ......................................................25
Потребляемая мощность, Вт .....6 (на прием) и 70 (на передачу)
Нестабильность частоты................................................... ...... ±2х10-7
Масса полного комплекта в упаковке, кг ............................... 19
Гарантийный срок службы, лет............................................... 10
4.3. АО "Телепорт-ТП". Четыре станции на территории ВВЦ:
а) MSC-04А (работает через спутник "Интелсат", 342°) и MSC-05А (работает через спутник "Интелсат", 63°) — станции стандарта "A" с диаметром антенны 18,3 м. Оказывают такие услуги, как аренда каналов связи от 512 кбит/с до 2 Мбит/с (практически до любой точки Земли), аренда телевизионного канала.
б) Наземная станция TDMA (работает через спутник "Евтелсат", 21,5°) с диаметром антенны 13 м. Услуги — аренда каналов связи Nх 64 кбит/с в страны Европы.
в) Центральная наземная станция сети TDMA SCPC/MCPC (работает через спутник "Интелсат", 66°), стандарт "А" , диаметр антенны 18 м. Комплексные услуги связи, включая полносвязную сеть :каждый с каждым".
4.2. АО "Радиофизика". Станции "C" и "Ku" диапазонов.
Технические характеристики станций
Диапазон частот на прием, ГГц............................... 3,65-4,15 и 10,95-11.75
Диапазон частот на передачу, ГГц............................5,975-6,475 и 14,0-14,5
Тип станции ...............................................................VSAT, HUB
Диаметр рефлектора, м ..............................................2,5; 3,5; 5,0
Мощность передатчика, Вт ........................................от 4 до 350
Количество каналов передачи ..................................от 1 до 30
Скорость передачи информации, кбит/с ..................от 9,6 до 2048
4.4. Фирма NEC. Портативный терминал "Инмарсат-М", обеспечивающий высококачественную дуплексную телефонную, факсимильную связь и передачу данных в любую точку планеты. Терминал оснащен в целях улучшенного приема сдвоенной антенной. Потребляемая мощность - 60 Вт, что позволяет использовать для электропитания никель-кадмиевую аккумуляторную батарею, ветроэлектрогенератор или солнечную батарею. Терминал сохраняет работоспособность при предельных условиях эксплуатации, таких, например, как угол места 5 градусов. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 10, 1996 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Бортовая система ориентации малого КА на основе нейросетевой обработки изображения звёздного неба (По сборнику докладов на IV Международной конференции «Микротехнологии и новые информационные услуги в авиации и космонавтике»). Авторы - Семёнов С. А., Селиванов А. А. (Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского)
Предлагается вариант построения бортовой системы ориентации малого КА, основанный на использовании прибора ориентации по участку звездного неба с опознаванием звезд на основе нейросетевого подхода. Приводится описание нейронной сети, ее аппаратная реализация на основе нейроплаты NeuroMatrix, а также временная оценка оперативности опознавания звезд.
В применяемых подходах при априорно неизвестной ориентации космического аппарата определение параметров ориентации занимает достаточно долгое время (порядка 6-30 с в зависимости от используемого процессора). Наибольшее время затрачивается на этап опознавания звезд в бортовом звездном каталоге.
Одним из вариантов повышения оперативности опознавания звезд в бортовом звездном каталоге является применение нейросетевого подхода. В качестве входных данных для нейросети предлагается использовать параметры созвездий - звездные величины и угловые расстояния между звездами [I]. При этом входные данные должны быть отсортированы по убыванию звездных величин.
Число наблюдаемых звезд определяется углом поля зрения звездного датчика, а также чувствительностью ПЗС-матрицы. Так при угле поля зрения 8 х 8 градусов, чувствительностью до 7 звездной величины и ориентации оптической оси звездного датчика в район галактического экватора (область наибольшего скопления звезд) число наблюдаемых звезд может достигать 40 и более, то есть размерность входных данных равна
Dimension of the entrance data: and here about 15 years ago the robot - tractor has passed / Размерность входных данных: а вот здесь лет 15 назад робот-трактор проехал
Предлагается подход, основанный на выделении из всех наблюдаемых звезд некоторого числа наиболее ярких звезд. Данное число звезд определяется на основании упомянутых ранее характеристик звездного датчика - угла поля зрения и чувствительности ПЗС-матрицы и рассчитывается таким образом, чтобы число наблюдаемых звезд при заданных характеристиках звездного датчика и произвольной ориентации оптической оси наблюдалось с вероятностью не менее 0,99.
В процессе подготовки исходных данных необходимо провести сканирование всего звездного неба полем зрения звездного датчика с шагом, при котором гарантированно формируются уникальные созвездия n ярких звезд, которые могут попасть в поле зрения звездного датчика.
В качестве исходных данных для сканирования звездного неба предлагается использовать данные о положении и яркости звезд из фундаментального звездного каталога РРМ.
Structure neuronet: here so robots - peasants receive fair education / Структура нейросети: вот так роботы-крестьяне получают изрядное воспитание Структура нейросети
На вход нейрона слоя фильтрации подается вектор Xнорм, состоящий из нормализованных параметров наблюдаемого созвездия. Далее происходит вычисление модуля разницы между компонентами входного вектора и весами нейрона фильтрации. Полученный вектор ∆R сравнивается с вектором допустимых ошибок ∑. В случае, если хоть один компонент вектора ∆R превышает соответствующую ему компоненту вектора ∑ (условие фильтрации не выполнено), то на выход нейрона подаются нули. В противном случае (условие фильтрации выполнено), на выход нейрона подаются входные значения (вектор Xнорм). Таким образом, слой фильтрации осуществляет подачу входного вектора Xнорм только на те нейроны слоя опознавания, для которых разница компонент входного вектора и весов нейрона не превышают предельно допустимых значений ошибки измерения. Это позволяет определить ситуации, когда при регистрации ПЗС-матрицей участка звездного неба в поле зрения звездного датчика попала "ложная звезда" (космический мусор и т. д.) и отбраковывать такие измерения.
Слой опознавания представляет собой классическую модель слоя Кохонена. Вектор весов R-того нейрона слоя опознавания тождественен вектору весов WR нейрона слоя фильтрации. Выходные вектора нейронов слоя фильтрации YFR являются входными для нейронов слоя опознавания. Нейрон-победитель передает единичный сигнал на соответствующий ему нейрон Vi "координатного" слоя. Весовыми коэффициентами нейронов "координатного" слоя являются координаты звезд соответствующих созвездий. Таким образом, на выходе нейрона "координатного" слоя получены координаты звезд, параметры которых наиболее близки к параметрам наблюдаемых звезд. Затем по формулам пересчета осуществляется расчет параметров ориентации КА.
Аппаратно нейронная сеть опознавания звезд реализована на нейроплате NeuroMatrix NМ6403. NeuroMatrix NМ6403 представляет собой высокопроизводительный микропроцессор с элементами VLIW и SIMD архитектур. В его состав входят устройства управления, вычисления адреса и обработки скаляров, а также узел для поддержки операций над векторами с элементами переменной разрядности. Кроме того, имеются два идентичных программируемых интерфейса для работы с внешней памятью различного типа, а также два коммуникационных порта, аппаратно совместимых с портами ЦПС ТМS320С4х, для возможности построения многопроцессорных систем.
Реализованная на нейроплате NeuroMatrix NМ6403 модель нейронной сети опознавания звезд структурно представлена в виде двух уровней - верхнего и нижнего. В нижнем уровне на языке ассемблер описываются процедуры работы с нейроплатой:
- инициализируется нейросеть (производится выделение памяти);
- описываются процедуры копирования, суммирования, записи.
В верхнем уровне на языке С++ описывается логика программы. Для моделирования работы нейросети были выбраны следующие исходные данные:
- созвездия формируются из трех звезд (триплексов), отсюда размерность входных данных при n=3 составляет шесть параметров - три звездных величины и три угловых расстояния;
- по результатам сканирования звездного неба получено 23040 уникальных созвездий, то есть каждый слой составляет 23040 нейронов.
Исходя из аппаратных возможностей нейроплаты, можно выделить ряд
особенностей программной реализации:
- сеть имеет 6 входов и 3 слоя по 23040 нейронов;
- входные и выходные значения нейронов представлены 64-разрядными числами без знака, дробные входные значения преобразуются в целочисленные;
- весовые коэффициенты представлены 16-разрядными числами
упакованными по 4 в 64-разрядных словах;
- в первом слое выходная характеристика нейрона определяется в
зависимости от модуля разности входного значения и веса.
Вычисление значений нейронной сети производят процедуры написанные на языке ассемблера, они вызываются из основной С++ программы.
Быстродействие оценивается следующим образом:
- NeuroMatrix NМ6403 предварительно инициализируется;
- входной вектор приводится к формату NeuroMatrix;
- запускается таймер;
- подается входной вектор;
- производится вычисление выходных значений;
- останавливается таймер.
Полученная таким образом величина составила 14,95 мсек. В существующих подходах опознавание звезд при априорно неизвестных параметрах ориентации КА происходит за временной интервал порядка 6 секунд.
ЛИТЕРАТУРА
1. Звездные координаторы систем ориентации космических аппаратов / Г. А. Аванесов, С. В. Воронков, А. А. Форш, М. И. Куделин // Изв. вузов. Приборостроение. - 2003. - Т.46. - №4. - С. 66-69.

«Бессмысленность жизни, так же, как голод и нужда, слишком измучили человеческое сердце, и надо было понять, что же есть существование людей, это серьёзно или нарочно?»

Андрей Платонов, «Река Потудань»

Темы серии справочников «Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем»

The robot - lowered the device too in fact to us all time with a stretched hand climbs / Робот-спускаемый аппарат тоже ведь к нам всё время с протянутой рукой лезетLSA504 - gps приемник микроспутника. 48FE32 - игрушка марсоход шагающий. RT3VM - летательный аппарат для путешествий по космическим соседям. ED352 - история космической робототехники. IER4FR - электропитание наноспутников. MER4F8 - метрические свойства космических фотоснимков. M9W4RF - радиопрозрачные укрытия спутниковых антенных систем. 84RFSJ - сварка в открытом космосе. M9RFRW - радиомодели робота-лунохода. M9ERFF - ракетоноситель Микрон. 9W3RCS - рабочее место оператора ЦУП. KFY450U - методы управления космическими антеннами. JMR0TE - транскодер СТВ: скорость потока. M9ERF - цифровые терминалы спутниковых систем связи. MR574R - спектральное распределение яркости теплового излучения атмосферы. GFYU678 - свободнолетающий космический робот. U0787I - конструкции наземных антенн системы ГЛОНАСС. FGU5YR - компьютеры космических аппаратов. CVVHTU6 - стандарты ТВ на аппаратах ДЗЗ. VHK975 - NASA вид Земли из космоса тепловизором спутника. JR8RF - спецтехника: аэрокосмический мониторинг окружающей среды. IT95DRJ - технологии space wire для комплексирования бортового оборудования космических аппаратов и ракетно-космической техники. JT9E3FR - излучатели крестообразные для систем спутниковой связи. NE94JD - цветовая схема планет. JIR85R95 - проблемы определения ориентации космических аппаратов. JD8R58TR - аппаратура широкополосной передачи данных в космосе. MD9T595 - выделение облачности на спутниковых снимках в области методом одноканального пикселя. JKR959R - многоспектральная оптико-электронная аппаратура дистанционного зондирования подстилающей поверхности. FJRT8R - АТС со спутниковой системой. KD9TR9T - датчик угла поворота космического базирования. CIKR9TR - использование результатов космической деятельности в интересах социально-экономического сектора. DORI5RI - предсказание траектории движения космических объектов (спутников). IKD05MK - спутниковые антенны связи "Молния-Орбита". NX8RFR - определение положения астрономического объекта. NF845R - тепловизионные спутниковые карты и планы земной поверхности.  JF4R9RJ - динамика систем управления ракет с бортовыми цифровыми вычислительными машинами. JFF84UR - вращающаяся рупорная спутниковая антенна: материал радиопрозрачный для спутникового приёма. существует ли возможность блокировки ГЛОНАСС/GPS. NDSRT8E - космическая отрасль: оказание услуг по использованию транспондеров спутника-ретранслятора для обеспечения работы телевизионного канала. NFIR9R - электронные компоненты для Роскосмоса. NMCIR89 - структурная схема спутникового оборудования. NCUIFD98R - маркетинг космической погоды. NCFIUR9 - сканерные космические изображения областей РФ спутником landsat 7 / landsat 5. FJR858 - станция метеорной связи. JCO9RR - резервирование морских кабельных систем спутниковой связью. JDUR8R - Центр дистанционного зондирования атмосферы. JD949R - документальные фильмы о космических аппаратах. JKD9R9D - как вычисляется фокусное расстояние спутниковой антенны. NDI89E - эффективное хранение ДЗЗ информации. JNFI8R89 - спутниковые пушки для антенн. FGS6EY - в чём сложность настройки тороидальной спутниковой антенны и тонкости её настройки. NHC8E8 - аэрокосмические тепловизионные сканеры дистанционного зондирования земли. FSTE6D - система подогрева нижней части рефлектора спутниковой антенны. GDT5E6D - вероятность распознавания объекта аппаратурой космической разведки. CYHE7ER - частоты телеканалов спутника "Экспресс". HDTE5E - спутниковые карты на PIC 16f628a.  SFEW5EE - космическая система энергосбережения Земли. FS5E3TD - сущность космической съемки: ракета со встроенной видеокамерой. VH64R - датчики для измерения давления в космосе. BMHIY97 - спутниковые головки. CVDFE6 - обзор катастроф при запуске космических кораблей. FDYR74R - текущие и планируемые глобальные и региональные навигационные спутниковые системы и спутниковые системы функционального дополнения. NVUT96 - ракетный двигатель с радиоактивным радоном. XVS6ER4 - почему на луноходах и марсоходах используют колёса а не трак. CNIR84R - дальность действия космического тепловизора. HDE94 - космический монтажный инструмент. UJF73 - сроки хранения данных спутникового позиционирования. FGS7E7 - требования к точности ориентации спутника ДЗЗ.   DUE8 - космическая жилая станция самодельная.

Поведенческие шаблоны роботов-исполнителей (приложение к трилогии «Роботы и частное право»):

Изменение биомеханики передвижения по Луне приведет к изменению зрительно-двигательной координации. В земных условиях зрительный контроль местности, на которую должна ступить нога, происходит с некоторым упреждением. Обычно человек смотрит вперед на 3-4 метра. Эта величина варьируется в зависимости от рельефа местности или других условий. Например, переходя по камням лужу, человек зрительно контролирует каждый свой шаг. Такой контроль непривычен для человека, и он всегда чувствует себя неустойчиво. На Луне контроль одного шага должен быть увеличен на 5 метров и более в зависимости от импульса силы. Чтобы проконтролировать лунную местность с упреждением на три шага, необходимо смотреть вперед на 15 метров и более. Зрительный контроль и оценка расстояния осложняются еще необычными и разнообразными световыми условиями на Луне. Так, в центре обращенной к Земле стороны Луны световые условия резко отличны от световых условий периферийных ее районов.
Таким образом, встает проблема зрительно-двигательной координации при лунной гравитации и в лунных световых условиях. Возникает необходимость уже на Земле тренировать космонавтов в ходьбе по лунной поверхности. .
На Земле можно имитировать одну шестую земной гравитации, если к человеческому телу прилагать силу, направленную противоположно силе веса. Для этого можно использовать пружины, помещать человека в газовую среду, более тяжелую, чем воздух, погружать в жидкость. Принцип действия одного из устройств для имитации одной шестой земной гравитации основан на компенсации тангенциальной составляющей силы тяжести при движении человека в плоскости, наклоненной по отношению к вектору силы тяжести.
Перемещение человека в этом случае определяется действием составляющей силы тяжести, перпендикулярной к этой плоскости, которая для имитации условий на Луне должна составлять угол в. 9,5° с вертикалью. Компенсируют тангенциальную составляющую специальной системой подвески человека. С помощью тросов и мягкого крепления поддерживаются голова, грудная клетка, бедра и голени обеих ног. Подвески, удерживаемые тележкой, перемещающейся по рельсам и управляемой оператором, все время передвигаются за человеком.
Однако достичь полной аналогии не удается, поскольку во всех случаях в действие вступают дополнительные факторы, искажающие характер движения. Не устраняется воздействие сил земной гравитации на все внутренние органы человека, ощущения остаются земными. По существу, имитируется только конечный эффект — соответствующее перемещение и давление на плоскость перемещения. Причём движения человека в боковом направлении также ограничены.
Тем не менее такая тренировка ускорит приспособление человека к лунным условиям, сократит время, необходимое для приобретения навыков хождения непосредственно на Луне.
В более простом варианте тренировки человека можно не перемещать на соответствующее расстояние, а имитировать перемещение местности относительно человека, то есть создавать иллюзию перемещения. Для этого используется экран-площадка из стекла или прозрачного пластика с матированной поверхностью. Снизу на экран проектируется изображение местности либо черно-белые пятна и полосы.
Мотор проектора перемещает изображение поверхности к человеку на расстояние, соответствующее усилию. Мотор приводится в движение тензодатчиками на ботинках. Градуировка сигнала должна быть такой, чтобы изображение местности перемещалось в соответствии с лунными условиями. Такой стенд также поможет в первом приближении оттренировать зрительно-двигательную координацию и сократить время приобретения необходимых навыков на Луне.
Хорошие условия тренировки могут быть созданы с помощью реактивного ранца, создающего тягу, равную 5/6 g., и постоянно ориентированного по вертикали к Земле. Тренировка зрительно-двигательной координации в комплексе с другими видами тренировки подготовит человека к необычным условиям Луны, исключит фактор неожиданности, поможет быстрее приобрести навыки и в конечном итоге выполнить поставленную задачу. Из сборника "Эврика", 1967 год