К началу раздела «Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем»
 

К 3-му выпуску справочника "Кто есть кто в робототехнике" ("Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем")

Осмысление сетевых ресурсов. Московский Центр Современного Искусства Сороса провел пресс-конференцию ежегодного Интернет-фестиваля российских арт-ресурсов «Да-Да-Net». Цель конкурсной программы 1999 г. — исследование сетевых ресурсов и перспектив их развития. Будет ли культурный багаж, с которым мы переходим в третье тысячелетие, являть собой информационную свалку (data-trash) либо всё же цивилизованную культурную летопись? Необходимы эффективные пути полноценной интеграции различных ресурсов на тему культуры и искусства в состоящую из электронных сетей единую систему информационного обмена. Горизонтальная схема распространения информации, когда каждый пользователь /потребитель есть одновременно и производитель интеллектуального содержания, будет работать на продуктивное освоение культурных залежей лишь при наличии отлаженного механизма оперативной обработки информации, включающей отбор, архивирование, структурирование, классификацию, пополнение,обновление,пути доступа, навигацию, коммуникацию, критику и т.д.
Robots - surrealists despise such senseless weapon, as threats / Роботы-сюрреалисты презирают такое бессмысленное оружие, как угрозыЗадачей первого фестиваля российских арт-ресурсов «Да-Да-Net 98» было привлечение внимания к новой форме информационного обмена в Интернете. На фестивале 1999 г. вопрос «Что это?» меняется на вопрос «Каким образом?». Если первый фестиваль наметил основные контуры сетевого искусства в России, то второй развивает эту тему, дополняя её международными проектами на экспериментальной площадке фестиваля, названной trash-art. Сегодня понятие data-trash стало апробированным термином, часто употребляемым применительно к «информационным завалам» в Интернете, в которые и попадают культурные ресурсы. Среди главных задач фестиваля — извлечь из этих завалов современную культуру. В определенном смысле trash означает грань, пролегающую в категориях «модно-немодно», «актуально-неактуально» и других, традиционно являющихся объектом дискуссии contemorary art. Понятия trash и trash-art могут интерпретироваться достаточно широко, и задача фестиваля — локализовать их до предельно четких категорий, адекватных тенденциям современной культуры и идеологии. Например, понятие trash может подразумевать позитивный радикализм в искусстве, технологиях, формах коммуникаций. Экспериментальная задача фестиваля в части trash-art — поиск альтернативных форм искусства, и в таком контексте trash не служит негативным определением реальной ситуации в искусстве, а выражает уверенность в том, что не все ресурсы исследованы. То есть фестиваль апеллирует ко всей художественной ситуации. А. П. БАРСУКОВ, журнал "ТКТ", № 7, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник, авторские материалы которого разрешено использовать для написания таких работ, как эссе, сочинение, доклад, реферат, сообщение, курсовая работа, дипломная работа, бакалаврская / магистерская работа, диссертация))

30 марта по 02 апреля 2010 г. "Учебный центр РТСофт", учебный курс по теме ”SCADA-система CITECT”. Цель курса: обучение пользователей разработке SCADA-приложений Citect, включая конфигурирование, настройку, использование готовых статических и динамических графических объектов, языка программирования CiCode, а также изучение коммуникационных возможностей и особенностей пакета CitectSCADA. Краткая программа курса:
· Обзор SCADA-систем на российском рынке
· CitectSCADA – основа для высоконадёжных систем автоматизации
· Графический интерфейс:Templates, Symbols, Genies, Super Genies
· Понятие Устройства (Device)
· Коммуникации с устройствами ввода/вывода (I/O Device)
· Графики реального времени (тренды)
· Обработка сигналов и событий
· Подготовка отчетов и отчетных форм
· Подсистема защиты от несанкционированного доступа
· Клиент-серверная архитектура CitectSCADA
· Организация резервирования в Citect-узлов
· CiCode--язык программирования в CitectSCADA
· многоязыковая поддержка приложений
· Коммуникационные возможности CitectSCADA
· Лабораторный практикум

19-22 апреля 2010 г. 16-я международная выставка по безопасности. В выставке принимают участие более 300 компаний из 24 стран мира: Австрии, Германии, Греции, Великобритании, Венгрии, Израиля, Италии, КНР, Латвии, Литвы, Малайзии, Нидерландов, ОАЭ, Польши, России, Тайваня, Турции, Украины, Финляндии, Франции, Чехии, Швеции, Южной Кореи, Японии.
В 2010 году национальные стенды представят 4 государства: Великобритания, Германия, Китай, Тайвань, Финляндия.
Среди участников выставки - мировые производители индустрии безопасности — Sony, Samsung, Bosch Security Systems, Tyco, Honeywell Life Safety, AXIS Communications, Shrack Seconet, CIAS, Comelit, Satel, Mitsubishi Electric, ASSA ABLOY Sicherheitstechnik GmbH , Panasonic, Fujinon, CBС, HID Global и др.
Россию представляют более 200 компаний, в числе которых ААМ Системз, ITV, Луис+, Акьюмен, АРМО – Системы, Формула Безопасности, Скайрос Корпорация, МЗЭП-Охрана, Иста-Комплект, Гран-при, Болид, Аргус-Спектр, БайтЭрг, ИВС-Сигналспецавтоматика, Вокорд, Интегра-С, Систем Сенсор Фаир Детекторс, Теко, Группа компаний Рубеж, ЭВС, КартХолл и многие другие.
Разделы и тематика выставки:
Технические средства обеспечения безопасности
• интегрированные системы безопасности
• системы охранной сигнализации и тревожного оповещения
• системы контроля и управления доступом
• защитные сооружения/конструкции
• оборудование и системы связи
• средства личной безопасности
• спец.транспорт
• антитеррористическое и досмотровое оборудование
• безопасность грузов, пассажиров, транспорта
• противодействие промышленному шпионажу
Охранное телевидение и наблюдение
• аналоговые и цифровые камеры видеонаблюдения
• оптика для камер
• контрольные теле-/видео оборудование/мониторы
• скоростные купольные камеры
• аппаратура приёма, обработки и записи видеоинформации и TV сигнала
• аналоговые видео регистраторы
• цифровые видео регистраторы
• мультиплексоры
• сетевые видео регистраторы
• IP камеры видеонаблюдения
• IP серверы
• П/О и системы распознавания номерных знаков
• П/О управления видеонаблюдением/ ТВ мониторинг/Замедленное сканирование
• инфракрасное изображение, камеры/ системы ночного видения/видеосистемы
• системы видеоконтроля дорожного движения
• дополнительное оборудование/аксессуары
Пожарная безопасность и аварийно-спасательная техника
• системы аварийно-пожарного оповещения
• автоматические системы пожаротушения
• системы жизнеобеспечения
• ёмкости/хранилища легковоспламеняющихся жидкостей
• контрольные панели
• датчики и детекторы пожара
• пожаротушащие вещества
• пожарный инвентарь и оборудование
• все виды огнетушителей
• пожароустойчивые и взрывобезопасные материалы
• пожарная автоматика. роботы
• аварийно-спасательное оборудование
• спецодежда
There is no greater force of belief than when robots - derivative want to persuade themselves / Нет большей силы убеждения, чем когда роботы-деривативы хотят уговорить самих себя Смарт- карты. ID-технологии. Банковское оборудование. Защита информации
• производство, персонализация и инжиниринг карт
• оборудование для сбора и обработки данных
• системы физической защиты карт и считывателей
• многофункциональные терминалы
• идентификация и аутентификация
• банкоматы, платежные терминалы, инфо –киоски
• банковское оборудование
• системы защиты информации
• программное обеспечение
• специальные технологии: голография, криптография.
В рамках выставки запланировано проведение следующих мероприятий деловой программы:
конференция «Проблемы и пути решения комплексного обеспечения безопасности уникальных, в т.ч. подземных, технически сложных и потенциально опасных объектов»;
круглый стол «Пожарная безопасность. Вопросы нормативно-технического регулирования. Проблемы и пути их решения»;
международный конкурс передовых решений «Лучший инновационный продукт».

20-22 апреля, международная выставка технического текстиля, нетканых материалов и защитной одежды - «TECHTEXTIL RUSSIA-2010» знакомит с современными достижениями в области разработки, производства и применения технического текстиля и изделий на его основе в самых различных направлениях деятельности человека.
Вниманию специалистов предложены:
• Материалы для ландшафтных работ, сельского хозяйства и лесоводства
• Отделочные тепло- и звукоизоляционные материалы, применяемые при жилищном и промышленном строительстве
• Материалы для строительства автомобильных и железных дорог, трубопроводов, гидротехнических сооружений (плотин, каналов), нефтегазовых скважин
• Текстиль для производства одежды и обуви
• Обивочные, прокладочные материалы для производства мягкой мебели, объемные наполнители для одеял и подушек, ковры, ковровые изделия и линолеум
• Фильтры, уплотнители, утеплители и звукоизоляторы, РТИ
• Медицинские и гигиенические товары, спецодежда, спецобувь, оборудование для спасательных команд и бригад скорой помощи
• Материалы, применяемые в автомобиле- и судостроении, авиационной, космической и железнодорожной отраслях
• Упаковочные и защитные материалы, мешки, сумки
• Защита окружающей среды от вредных выбросов, загрязнения нефтепродуктами, переработка и утилизация отходов, мягкие контейнеры
• Оборудование для спорта и активного отдыха
110 производителей из Австрии, Бельгии, Великобритании, Германии, Дании, Индии, Испании, Италии, Китая, Нидерландов, Португалии, Республики Беларусь, Республики Корея, России, Турции, Франции, Швейцарии, Швеции продемонстрируют свои новейшие разработки. Национальные стенды будут представлены компаниями из Германии, Китая, Франции.
Среди участников - SwissTex, Scovill, LIBA, Mahlo, CIMI, Willy Grob/Kohn, Jacob Mueller, Henkel, Kynol, Pfaff , Zschimmer & Schwarz, Oerlikon Neumag, Oerlikon Textile и др.
30% от общего числа экспонентов составляют российские компании, в числе которых - Маштексимпекс, Полиматиз, Судогодские Стеклопластики и т.д.
Впервые на выставке будет создан Европейский павильон, объединяющий производителей из стран членов Европейского Союза, за исключением Германии и Франции, а также Тренд зона «Демонстрация Технологий».
20-21 апреля в рамках выставки 5-й международный Симпозиум Techtextil Russia 2010 «Техноткани, нетканые и композиционные материалы: жизнедеятельность человека, экология, производство, логистика». Мероприятие ориентировано на обобщение опыта разработок, производства и популяризацию возможностей применения технического текстиля в самых разных инфраструктурных отраслях российской экономики.
В рамках специальной экспозиции конкурс «Лучший продукт выставки Techtextil Russia 2010».

20-22 апреля 2010 т, международная выставка «Оборудование и технологические процессы в легкой промышленности». В настоящее время отечественные предприятия текстильной и легкой промышленности испытывают острую необходимость в оснащении своих производств современным оборудованием и новыми технологиями. Проведение модернизации отрасли является важной предпосылкой для развития сотрудничества между зарубежными производителями и поставщиками оборудования для текстильной и легкой промышленности российскими предприятиями.
На выставке этого года новейшие достижения в области разработки оборудования и машин для легкой и текстильной отрасли представят около 150 фирм и организаций из стран Европы, Азии и СНГ: Австрии, Германии, Испании, Италии, Китая, Латвии, Республики Корея, России, Турции, Японии и др.
В этом году представлено текстильно-отделочное, ткацкое оборудование прядильное и крутильное оборудование для натуральных и химических волокон, оборудование для первичной обработки натуральных волокон, производства и переработки химических волокон; красочные материалы и химикалии для легкой промышленности; сушильное оборудование; оборудование для производства нетканых материалов; оборудование для трикотажного производства. В экспозиции - оборудование для влажно-тепловой обработки, оборудование для прачечных и химчисток, валяно-войлочного производства; комплектующие и техоснастка, запчасти, вспомогательное оборудование.
Вниманию специалистов предложены измерительные приборы и транспортная техника; модернизация и ремонт ткацкого и швейного оборудования; оборудование для упаковочно-маркировочного производства, складское оборудование; оборудование для термопечати; ресайклинг (переработка промышленных отходов) в легкой промышленности, экологически безопасные материалы и ресурсосбережение; сопутствующие легкой промышленности товары и услуги; исследовательские и образовательные институты, проектные разработки, техническая литература.
В качестве инновации 2010 года планируется расширение тематики выставки и представление стратегических тематических направлений:
ИЛМ-ШВЕЙМАШ – швейное оборудование (промышленные и бытовые швейные, раскройные, вышивальные, вязальные машины, оверлоки и автоматы), текстильная галантерея и фурнитура
ИЛМ-ЛЕФЮР – оборудование для производства обуви и кожгалантереи, мехового и кожевенного производства
ИЛМ-СОФТ – автоматизированные системы управления технологическими процессами и производством. Программное обеспечение для менеджмента и логистики
ИЛМ-ТЕХНО – новые технологии и материалы в легкой и текстильной промышленности. Энергосберегающие технологии. Нанотехнологии
ИЛМ-АНТИК – cтаринное оборудование (музейные образцы) для текстильно-ткацкого производства
Среди участников смотра крупнейшие мировые производители оборудования и технологий для текстильной и легкой промышленности – Ferrostaal, Lonati, Marubeni, Oerlikon, Rieter, Samsung, Santoni, Textima, Texita и другие.
Россию представят около 40 компаний, среди них флагманы текстильного рынка – Веллес, Сторм Текс, Трансметалл и другие.

If the robot - participant of informal groups has moved in knights appears in militia / Если робот-неформалка подалась в рыцари, то окажется в милиции 21-22 апреля, 6-я специализированная выставка по кадровому менеджменту «Персонал Москва-2010». Ее организовала фирма Spring Messe Management GmbH&Co. KG (Германия).
Смотр проводится при поддержке Федеральной службы по труду и занятости (Роструд), Торгово-промышленной палаты Российской Федерации, Ассоциации консультантов по подбору персонала АКПП, Российской Ассоциации бизнес образования РАБО, Ассоциации Агентств Делового Туризма BTAA, Международной Ассоциации Корпоративного Образования MAKO, при содействии ЗАО «Экспоцентр».
Организация выставки «Персонал Москва - 2010» проходит во времена кризиса. Особенно это ощущается на кадровом рынке: некоторых знаменитых рекрутинговых агентств уже не существуют, другие фирмы ждут лучших времен. Но большинство фирм, предлагающих услуги по кадровому менеджменту, настроены оптимистически. Особенно радует активность онлайн рекрутинговых агентств.
Выставка «Персонал Москва-2010» - это
• полный обзор рынка кадрового менеджмента
• высококвалифицированные посетители из России и стран зарубежья
• широко известные фирмы-экспоненты из различных стран, предлагающие комплексные решения в области управления персоналом
• тренинги ведущих T & D компаний
• содержательные доклады участников выставки / церемонии награждения HR-конкурсов
• дискуссии среди экспертов в рамках „Круглых столов“
• исчерпывающий выбор специализированной литературы для кадровиков
Тематика выставки «Персонал Москва-2010» включает: управление персоналом, кадровые услуги, HR Soft- & Hardware, консалтинг по кадровым вопросам и делам предприятий, повышение квалификации, тренинги, семинары, E-Learning, аудит и бухучет, страхование, инсентив и корпоративные мероприятия, юридический консалтинг, безопасность и охрана труда, отраслевые издания и т.д.
В выставке «Персонал Москва-2010» на площади около 600 кв. метров принимают участие около 60 экспонентов из Германии, России, США, Франции.
Среди участников выставки – компании Monster, Kaba GmbH, Generali PPF, Nordic Training International, Crown Relocations, Ingentis Softwareentwicklung GmbH и многие другие.
Россию на выставке представляют HeadHunter, Пронто-Москва, Кадровый Дом СуперДжоб, Лаборатория Гуманитарные Технологии, PM Expert, Competentum, 1С-Персонал, МЭСИ и другие (80% от общего числа участников).
Программа выставки «Персонал Москва» в 2010 г. будет насыщенной и интересной. Будут представлены не только доклады ведущих специалистов по управлению персоналом - знаменитые HR-менеджеры проведут широкие дискуссий на самые актуальные темы. В рамках деловой программы состоятся практические форумы и круглые столы.

С 12 по 14 марта в павильоне «Форум» ЦВК «Экспоцентр» состоится 6-я международная выставка материалов на волокнистой основе. Сырье, оборудование, продукция - «TECHTEXTIL RUSSIA-2012», организатором которой является ООО «Мессе Франкфурт РУС» (Россия).
Выставка проходит при поддержке Федерального Министерства Экономики и Технологий Германии, AUMA, Gesamtverband textile+mode, ITMF, UBIFRANCE, TEXCLUBTEC, Texfor, ETT Club, IVGT, RETA, German-Russian Network for Technical Textiles, Atok, Р.И.Т.М., Союза производителей композитов, Ассоциации производителей геосинтетических материалов.
Материалы и продукты на волокнистой основе – это композиционные, искусственные, нетканые и тканные материалы, а также продукты на их основе, используемые в строительстве зданий и дорог, во всех сегментах производства транспортных средств, в агропромышленном комплексе, в отраслях добывающей и перерабатывающей индустрии, в инновационных экологических системах, в медицинской практике, в индустрии гигиенических средств, в производстве одежды и обуви, средств индивидуальной защиты и мебели, в логистике, в «тентовой» архитектуре и т.д.
Экспозиция выставки Techtextil Russia-2012 разместится на площади 2 300 кв. метров (нетто).
Вниманию специалистов будут предложены следующие разделы:
1. научно-исследовательские разработки: международные институты, национальные научно-практические организации, промышленные исследовательские центры;
2. технологии, оборудование и технологическая оснастка: процессы производства, технологии обработки, необходимое оборудование, методы контроля и мониторинга, решения в сфере регенерации и очистки, переработки и утилизации отходов, технические принадлежности, лабораторная и измерительная аппаратура, системы контроля качества продукции;
3. пряжа и синтетические нити;
4. технические ткани, ленты, веревки, шнуры, ремни, канаты, такелаж, сети;
5. нетканые материалы;
6. текстиль с покрытием: ламинированный текстиль, полотна для палаток, упаковочные материалы, брезенты, тентовые ткани;
7. композиты: армирующий и композитный текстиль, препреги, армированные волокнами композиты, мембраны, пленки и покрытия, армированные пластики и бетон, трубы и контейнеры, текстильные листовые покрытия для ламинирования металла, пластика и стекла;
8. технологии поверхностной обработки и склеивания: все необходимое для отделки, адгезивы, герметики, литьевые материалы, материалы для покрытий, пенные и клейкие покрытия, исходные материалы и добавки, смолы и другие твердеющие составы, оборудование для смешения и нанесения, технологии обработки, в том числе плазмой, ворсопечать;
9. специальная и защитная одежда и обувь;
10. средства индивидуальной защиты;
11. продукция ассоциаций: информационные материалы, представленные различными общественными организациями и профессиональными объединениями, в которых участвуют предприятия-производители;
12. издательская продукция: профильные профессиональные СМИ и издательства.
160 производителей из Австрии, Бельгии, Великобритании, Германии, Индии, Испании, Италии, КНР, Польши, Республики Беларусь, России, Словении, Тайваня, Турции, Франции, Чешской Республики, Швейцарии, Швеции, ЮАР продемонстрируют свои новейшие разработки. Национальные стенды будут представлены компаниями из Германии, Бельгии, Китая, Франции. Также будет представлен Объединенный Европейский Павильон.
В рамках Techtextil Russia 2012 13 марта состоится уникальное мероприятие «High-Tex from Germany», на котором посетители увидят новые и самые яркие достижения индустрии немецкого технического текстиля. Спонсор мероприятия – Федеральное Министерство экономики и технологий германии (BMWi), а организатор – Ассоциация немецкой выставочной индустрии (AUMA) при поддержке Конфедерации немецкого текстиля и модной индустрии.
Салон «High-Tex from Germany» имел огромный успех в рамках выставок бренда Techtextil в Атланте, Мумбае и Шанхае и, несомненно, послужит отличной платформой для презентации немецких новиной на выставке Techtextil Russia в Москве. Эксклюзивная экспозиция и специальные семинары High-Tex from Germany» будут доступны только экспонентам и посетителям смотра. Этот проект привлечет к себе внимание профессионалов отрасли и потенциальных заказчиков, которые хотели бы не только посетить выставку, но и увидеть последние достижения немецких производителей.
Techtextil Russia – специализированная выставка и деловая платформа для всего промышленного сектора, так как материалы на волокнистой основе широко используются в 12 крупнейших областях производства. Обширная программа семинаров, «круглых столов» и других мероприятий в рамках Techtextil Russia Symposium 2012 традиционно представит самую актуальную информацию о производстве и применении инновационных материалов на волокнистой основе в промышленности, охране окружающей среды, защите и организации личного и рабочего пространства, строительстве инфраструктурных объектов и других наиболее перспективных отраслях экономики. Участников ждут интересные доклады, живой диалог, обмен опытом и обсуждение наиболее острых вопросов.

КОМПАНИЯ SAP ВЫВОДИТ НА РОССИЙСКИЙ РЫНОК НОВУЮ ВЕРСИЮ МОБИЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ
9 июля 2014 года. - Компания SAP объявила о выходе новой версии мобильной платформы SAP на российский рынок.
По оценке Рика Костанзо исполнительного вице-президента по мобильным решениям SAP AG, новая версия мобильной платформы SAP отвечает насущным интересам бизнеса по повышению эффективности производства. Бизнес уже сейчас может использовать все разнообразие мобильных решений на платформе SAP. Существенное отличие новой версии платформы означают для российского рынка, что локальные разработчики cмогут создавать собственные мобильные решения, бесшовно интегрировать их в существующую систему и предоставлять конечным пользователям в составе цельного решения, обеспечивая появление мобильных инструментов под конкретные задачи конкретных российских компаний.
«Работа современной компании невозможна без мобильных устройств: смартфоны и планшеты становятся средством производства, не менее важным, чем станки или торговое оборудование – отметил Дмитрий Шепелявый, заместитель генерального директора SAP СНГ. – Мобильные решения SAP - мощный инструмент для задач любой отрасли, позволяющий компаниям обеспечить мобильность своих сотрудников и выйти на новый уровень эффективности бизнеса, что жизненно необходимо в условиях высокой конкурентности российского бизнеса».

Об использовании данных приёмников глобальных спутниковых систем определения координат (систем глобального позиционирования) GPS / ГЛОНАСС, встраиваемых в видеокамеры, ноутбуки, мобильные телефоны, ИК-камеры и другую съёмочную и компьютерную технику, в качестве метаданных для структурирования видео- и аудио информации при её анализе, поиске и архивировании

Приготовление защитных паст для опрессовки жил
1. При опрессовке алюминиевых контактных соединений применяется кварце-вазелиновая или цинко-вазелиновая защитная паста.
В состав этих паст входит технический вазелин, проверенный в лаборатории на отсутствие кислот и щелочей, или медицинский вазелин по ГОСТ 3582-52, а также кварцевый песок или кварц молотый пылевидный (при изготовлении кварце-вазелиновой пасты) и цинковая пыль (при изготовлении цинко-вазелиновой пасты).
Кварцевый песок применяется по ГОСТ 2138-56 «Пески формовочные» (высушенный тонкий или пылевидный марок 1К 0,063, 2К 0,063) или по ГОСТ 9077-59 «Кварц молотый» (пылевидный марки КП-2).
Примечаиие. Цинковая пыль применяется по техническим условиям б. Министерства цветной металлургии ЦМТУ 1229-45.
2. Для приготовления пасты берут одинаковые по весу части кварцевого песка или цинковой пыли с вазелином, которые тщательно перемешивают; перемешивание производится при комнатной температуре. В готовой пасте должна быть равномерно распределена пыль в вазелине. Для проверки качества пасты ее наносят на стеклянную пластину и просматривают в проходящем свете. Одипакоиый цвет пасты свидетельствует о равномерном распределении песчинок или цинковой пыли.
3. Приготовленная паста хранится в закрытой таре с крышкой. На таре указывается дата приготовления.
4. Цинко-вазелиновая паста является ядовитым веществом. После работы с такой пастой необходимо тщательно мыть руки. Особо следует остерегаться попадания цинко-вазелиновой пасты на раны и повреждения кожного покрова.
Приготовление припоя А

Припой А (цинк 58,5%, олово 40%/и медь 1,5%) приготовляется следующим образом.
В чугунном тигле или паяльном котелке, внутренняя поверхность которого обмазывается шамотной глиной, расплавляется олово при температуре около '650° С, которая поддерживается на этом уррвне в течение всего процесса. Контроль температуры осуществляется путем опускания в расплавленное олово алюминиевой проволоки Ø 0,6-1 мм, конец которой при 650° С начинает плавиться.
Поверхность расплавленного олова засыпается ровным тонким слоем порошка древесного угля.
После этого в расплавленное олово вводится в несколько приемов цинк и затем медь в виде очень тонкой фольги. Весь сплав перемешивается до полного растворения цинка и меди, после чего с поверхности сплава удаляется шлак. Далее сплав разливают в специальные формы или просто в наклонный уголок. При этом толщина палочки припоя должна составлять 6-7 мм. Из книги "Справочник молодого рабочего по монтажу электропроводок", издательство "Высшая школа", 1967 год

Системы охранно-пожарной сигнализации предназначены для определения факта несанкционированного проникновения на охраняемый объект или появления признаков пожара, выдачи сигнала тревоги и включения исполнительных устройств (световых и звуковых оповещателей, реле и т. п.). Системы охранной и пожарной сигнализации по идеологии построения очень близки друг другу и на небольших объектах, как правило, бывают совмещены на базе единого контрольного блока - прибора приемно-контрольного (ППК) или контрольной панели (КП).
Технические средства обнаружения - это извещатели, построенные на различных физических принципах действия. Извещатель - это устройство, формирующее определенный сигнал при изменении того или иного контролируемого параметра окружающей среды. По области применения извещатели делятся на охранные, охранно-пожарные и пожарные. В настоящее время охранно-пожарные извещатели практически не выпускаются и не применяются. Охранные извещатели по виду контролируемой зоны подразделяются на точечные, линейные, поверхностные и объемные. По принципу действия - на электроконтактные, магнитоконтактные, ударноконтактные, пьезоэлектрические, оптико-электронные, емкостные, звуковые, ультразвуковые, радиоволновые, комбинированные, совмещенные и др.
Пожарные извещатели делятся на извещатели ручного и автоматического действия. Автоматические пожарные извещатели подразделяются на тепловые, реагирующие на повышение температуры, дымовые, реагирующие на появление дыма, и пламени, реагирующие на оптическое излучение открытого пламени.
Охранные извещатели.
Электроконтактные извещатели - самый простой тип охранных извещателей. Они представляют собой тонкий металлический проводник (фольга, провод), специальным образом закрепленный на защищаемом предмете или конструкции. Предназначены для защиты строительных конструкций (стекла, двери, люки, ворота, некапитальные перегородки, стены и т.п.) от несанкционированного проникновения через них путем разрушения.
Магнитоконтактные (контактные) извещатели предназначены для блокировки различных строительных конструкций на открывание (двери, окна, люки, ворота и т. п.). Магнитоконтактный извещатель состоит из герметизированного магнитоуправляемого контакта (геркона) и магнита в пластмассовом или металлическом немагнитном корпусе. Магнит устанавливается на подвижной (открывающейся) части строительной конструкции (полотно двери, створка окна и т, п.), а магнитоуправляемый контакт - на неподвижной (коробка двери, рама окна и т.п.). Для блокировки больших открывающихся конструкций (раздвижные и распашные ворота), имеющих значительные люфты, применяются электроконтактные извещатели типа путевых конечных выключателей.
Ударноконтактные извещатели предназначены для блокировки различных остекленных конструкций (окна, витрины, витражи и т.п.) на разбитие, Извещатели состоят из блока обработки сигнала (БОС) и от 5 до 15 датчиков разбития стекла (ДРС). Место расположения составных частей извещателей (БОС и ДРС) определяется количеством, взаимным расположением и площадью блокируемых стеклянных полотен.
Пьезоэлектрические извещатели предназначены для блокировки строительных конструкций (стены, пол, потолок и т.п.) и отдельных предметов (сейфы, металлические шкафы, банкоматы и т. п.) на разрушение. При определении количества извещателей этого типа и места их установки на защищаемой конструкции необходимо учитывать, что возможно использовать их со 100% или 75%-м охватом блокируемой площади. Площадь каждого незащищенного участка блокируемой поверхности не должна превышать 0,1 м2.
Оптико-электронные извещатели подразделяются на активные и пассивные. Активные оптико-электронные извещатели формируют тревожное извещение при изменении отраженного потока (однопозиционные извещатели) или прекращении (изменении) принимаемого потока (двухпозиционные извещатели) энергии инфракрасного излучения, вызванного движением нарушителя в зоне обнаружения. Зона обнаружения таких извещателей имеет вид "лучевого барьера", образованного одним или несколькими расположенными в вертикальной плоскости параллельными узконаправленными лучами. Зоны обнаружения разных извещателей различаются, как правило, длиной и количеством лучей. Конструктивно активные оптико-электронные извещатели, как правило, состоят из двух отдельных блоков - блока излучения (БИ) и блока приемника (БП), разнесенных на рабочее расстояние (дальность действия).
Активные оптико-электронные извещатели применяют для защиты внутренних и внешних периметров, окон, витрин и подступов к отдельным предметам (сейфам, музейным экспонатам и т.п.).
Пассивные оптико-электронные извещатели имеют наиболее широкое распространение, поскольку, с помощью специально разработанных для них оптических систем (линз Френеля), можно просто и быстро получать зоны обнаружения различной формы и размеров и использовать их для защиты помещений любой конфигурации, строительных конструкций и отдельных предметов.
Принцип действия извещателей основан на регистрации разницы между интенсивностью инфракрасного излучения, исходящего от тела человека, и фоновой температурой окружающей среды. Чувствительным элементом извещателей является пироэлектрический преобразователь (пироприемник), на котором фокусируется инфракрасное излучение с помощью зеркальной или линзовой оптической системы (последние наиболее широко распространены).
Зона обнаружения извещателя представляет собой пространственную дискретную систему, состоящую из элементарных чувствительных зон в виде лучей, расположенных в один или несколько ярусов или в виде тонких широких пластин, расположенных в вертикальной плоскости (типа "занавес"). Условно зоны обнаружения извещателей можно разделить на семь следующих видов: широкоугольная одноярусная типа "веер"; широкоугольная многоярусная; узконаправленная типа "занавес", узконаправленная типа "лучевой барьер"; панорамная одноярусная; панорамная многоярусная; конусная многоярусная.
Благодаря возможности формирования зон обнаружения различной конфигурации, пассивные инфракрасные оптико-электронные извещатели имеют универсальное применение и могут использоваться для блокировки объемов помещений, мест сосредоточения ценностей, коридоров, внутренних периметров, проходов между стеллажами, оконных и дверных проемов, полов, потолков, помещений с наличием мелких животных, складских помещений и т.п.
Емкостные извещатели предназначены для блокировки металлических шкафов, сейфов, отдельных предметов, создания защитных заграждений. Принцип действия извещателей основан на изменении электрической емкости чувствительного элемента (антенны) при приближении или касании человеком охраняемого предмета. При этом охраняемый предмет должен устанавливаться на полу с хорошим изоляционным покрытием или на изолирующей прокладке.
К одному извещателю в помещении допускается подключать несколько металлических сейфов или шкафов. Количество подключаемых предметов зависит от их емкости, конструктивных особенностей помещения и уточняется при настройке извещателя.
Звуковые (акустические) извещатели предназначены для блокировки остекленных конструкций (окон, витрин, витражей и т.п.) на разбитие. Принцип работы данных извещателей основан на бесконтактном методе акустического контроля разрушения стеклянного полотна по возникающим при его разрушении колебаниям в звуковом диапазоне частот и распространяющихся по воздуху.
При установке извещателя все участки охраняемой остекленной конструкции должны быть в пределах его прямого обозрения.
Ультразвуковые извещатели предназначены для блокировки объемов закрытых помещений, Принцип работы извещателей основан на регистрации возмущений поля упругих волн ультразвукового диапазона, создаваемого специальными излучателями, при движении в зоне обнаружения человека. Зона обнаружения извещателя имеет форму эллипсоида вращения или каплевидную форму.
Из-за низкой помехоустойчивости в настоящее время практически не используются.
Радиоволновые извещатели предназначены для защиты объемов закрытых помещений, внутренних и внешних периметров, отдельных предметов и строительных конструкций, открытых площадок. Принцип работы радиоволновых извещателей основан на регистрации возмущений электромагнитных волн СВЧ диапазона, излучаемых передатчиком и регистрируемых приемником извещателя при движении человека в зоне обнаружения. Зона обнаружения извещателя (как и у ультразвуковых извещателей) имеет форму эллипсоида вращения или каплевидную форму, Зоны обнаружения разных извещателей различаются только размерами.
Радиоволновые извещатели бывают одно- и двухпозиционные. Однопозиционные извещатели применяют для защиты объемов закрытых помещений и открытых площадок. Двухпозиционные - для защиты периметров.
При выборе, установке и эксплуатации радиоволновых извещателей следует помнить об одной их особенности. Для электромагнитных волн СВЧ диапазона некоторые строительные материалы и конструкции не являются препятствием (экраном) и они свободно, с некоторым ослаблением, проникают сквозь них. Поэтому зона обнаружения радиоволнового извещателя может выходить, в некоторых случаях, за пределы охраняемого помещения, что может вызвать ложные срабатывания. К таким материалам и конструкциям относятся, например, тонкие гипсокартонные перегородки, окна, деревянные и пластиковые двери и т.п. Поэтому радиоволновые извещатели не следует ориентировать на оконные проемы, тонкие стены и перегородки, за которыми в период охраны возможно движение крупногабаритных предметов и людей. Не рекомендуется их применять на объектах, вблизи которых расположены мощные радиопередающие средства.
Комбинированные извещатели представляют собой сочетание двух извещателей, построенных на разных физических принципах обнаружения, объединенных конструктивно и схемно в одном корпусе. Причем схемно они объединены по схеме "и", т. е. только при срабатывании обоих извещателей формируется тревожные извещение. Наиболее широко распространена комбинация инфракрасного пассивного и радиоволнового извещателей.
Комбинированные охранные извещатели обладают очень высокой помехоустойчивостью и используются для защиты помещений объектов со сложной помеховой обстановкой, где применение извещателей других типов невозможно или неэффективно.
Совмещенные извещатели представляют собой два извещателя, построенных на разных физических принципах обнаружения, объединенных конструктивно в одном корпусе. Каждый извещатель работает независимо от другого и имеет свою зону обнаружения и свой собственный выход для подключения к шлейфу сигнализации. Наиболее широко распространена комбинация инфракрасных пассивных и звуковых извещателей. Встречаются и другие комбинации.
Извещатели тревожной сигнализации предназначены для ручной или автоматической подачи тревожного извещения на внутренний пульт охраны объекта или в органы внутренних дел в случаях возможного преступного нападения на сотрудников, клиентов или посетителей объекта.
В качестве извещателей тревожной сигнализации используются различные кнопки и педали ручного и ножного действия на основе магнито- и электроконтактных извещателей. Как правило, такие извещатели имеют фиксацию в нажатом состоянии и возврат в исходное положение возможен только с помощью ключа.
В тех же целях разработаны и применяются специальные мини-системы тревожной сигнализации, работающие по радиоканалу. В их состав входит приемник, подключаемый к прибору приемно-контрольному или контрольной панели, и несколько носимых брелоков-передатчиков для беспроводной передачи тревожных извещений. В состав некоторых брелоков входит датчик падения. Дальность действия таких систем составляет от нескольких десятков до нескольких сотен метров.
Особое место среди извещателей тревожной сигнализации занимают извещатели-ловушки. Они предназначены для подачи тревожного извещения при попытке хищения денег или ограбления охраняемого объекта независимо от действий персонала. Они представляют собой имитацию пачки денег в банковской упаковке объемом 100 купюр, в которую вмонтирован магнит, а в специальную подставку, на которой располагается пачка, магнитный датчик (геркон).
При изъятии (перемещении) имитационной пачки денег с подставки происходит размыкание контактов магнитного датчика и на пульт охраны объекта поступает тревожное извещение. Существуют аналогичные извещатели-ловушки, куда совместно с магнитом встроен специальный патрон, содержащий цветной (оранжевый) дым. Дымовая композиция распыляется с временной задержкой (3 мин.) после срабатывания магнитного датчика. По материалу "Тинко"

It is necessary to choose, with whom you. Between two robots - deposits you will not remain sitting. / Надо выбирать, с кем ты. Между двумя роботами-депозитами не усидишь.Вибрационный детектор для защиты гибких ограждений INTREPID MicroPoint. Микрофонный кабель в качестве чувствительного элемента применяется для защиты ограждений уже в течение многих лет. Наиболее широкое распространение получили емкостные, индуктивные, электретные (электреты - диэлектрики, сохраняющие поляризованное состояние длительное время после снятия внешнего воздействия, вызвавшего поляризацию), трибоэлектрические и пьезоэлектрические технологии. Залогом надежной работы всех проводных периметровых средств является качество ограждения. Во всех вышеперечисленных технологиях место вторжения определяется с точностью до участка, определяемого началом и концом чувствительного кабеля. Установка единой чувствительности для всей зоны является компромиссом между вероятностью обнаружения в наименее чувствительных точках и частотой ложных тревог в наиболее чувствительных. В целом, чем больше длина участка, тем больше происходит ложных срабатываний. К одному блоку обработки подключается, как правило, один или два участка, и при необходимости увеличения локализации обнаружения цена таких систем значительно возрастает.
Уникальность технологии MicroPoint в том, что она не только фиксирует сам факт наличия возмущения чувствительного элемента, но и определяет место возникновения этого возмущения с точностью до 3 метров на участке кабеля длиной до 200 метров.
Применение этой технологии предоставляет ряд качественно новых возможностей:
Индивидуальная настройка чувствительности каждого метра кабеля
Свободное программное разбиение на зоны
Распознавание точечного воздействия - поразительное снижение числа ложных тревог путем анализа пространственной характеристики возмущения
Современная цифровая процессорная обработка с использованием как временных, так и пространственных фильтров, позволяет значительно снизить уровень ложных тревог и одновременно повысить вероятность обнаружения.
Действительно, если известно в каких местах по всей длине участка происходят возмущения, то становится легко понять, носят ли они распределенный характер, что свидетельствует скорее о естественных или искусственных помехах (дождь, ветер или движение большегрузного транспорта), или сосредоточены в одной точке - что является скорее попыткой вторжения.
Кабель MicroPoint  служит не только чувствительным элементом, по нему также осуществляется передача данных между устройствами и подается питание ко всем элементам системы. Передача данных точка-точка посредством частотной манипуляции носит название ICOM-протокол. Он позволяет удаленно загружать и выгружать данные в процессорные модули системы (кроме индивидуального адреса процессорного модуля). С помощью специальных конвертеров постоянного тока можно создать распределенную сеть питания, которое осуществляется по тому же кабелю MicroPoint . Отсутствие дополнительных устройств и соединений для подачи питания и передачи данных существенно снижает себестоимость установки системы.
Чувствительным элементом системы является специальный кабель MicroPoint. Он представляет собой обычный коаксиальный кабель с двумя дополнительно сформированными каналами, в которых свободно расположены тонкие чувствительные проводники-сенсоры. При деформации кабеля, закрепленного на ограждении, возникает движение сенсоров относительно тела кабеля.
Процесс обнаружения. В кабель подается зондирующий импульс, который создает электромагнитное поле, распространяющееся внутри коаксиального кабеля между центральной жилой и оплеткой В этом поле оказываются проводники-сенсоры, расположенные в каналах около внешней оплетки.
Сенсоры отделены от экрана полиэтиленовым (майларовым) футляром. Любая механическая деформация сенсоров приводит к тому, что часть
энергии импульса отражается и начинает двигаться обратно к приемнику. Временная задержка между началом импульса и приемом сигнала, отраженного от деформированного участка, является мерой расстояния, которое импульс проходит в кабеле. Такой прием является стандартным методом определения дефектов в кабеле, называемым «импульсная рефлектометрия» (TDR - Time Domain Reflectometry). На концах кабеля устанавливаются согласующие сопротивления для уменьшения отражения.
Все это очень напоминает работу радара по определению движущихся объектов, но только внутри кабеля. Чтобы определить даже самые незначительные отражения, вызванные движением сенсоров, и отличить их от помех, используются специальным образом кодированные импульсы.
При отсутствии движения возвратившийся сигнал формирует картину распределения шумов в кабеле в спокойном состоянии. Здесь опять можно провести аналогию с распределением сигнала от неподвижных объектов, таких как здания, в обычном радаре. Аналоговый ответный сигнал оцифровывается в интервалах, которые называются Cells. Когда нарушитель разрезает полотно ограждения или перелезает через него, то это точечное воздействие заставляет сенсоры двигаться в их каналах, и именно это движение и определяется. Цифровая процессорная обработка применяется для удаления фонового сигнала и выделения составляющей, относящейся к движению сенсоров в кабеле. Точное место вторжения определяется в единицах длины, которые называются subcell. Subcell соответствует 1,1 метра кабеля и является базовым элементом длины в системе MicroPoint . К процессорному модулю подключаются 2 плеча кабеля, каждое длиной до 200 метров. Сначала сканируется одно плечо (А), затем другое (В). Одной из главных проблем традиционных микрофонных сенсоров, используемых на гибких ограждениях (сетка-рабица), является подверженность их ложным тревогам во время сильных ветров и дождей. Локальное возмущение, вызванное нарушителем, сравнивается с шумом (энергией), аккумулированным по всей длине кабеля. В случае с кабелем MicroPoint сигнал от нарушителя сравнивается с шумом, создаваемым только участком длиной 3,3 метра, на который он воздействует. Это приводит к значительному увеличению соотношения сигнал/шум по сравнению с традиционными микрофонными системами. Увеличение отношения сигнал/шум приводит к значительному уменьшению частоты ложных тревог и увеличению вероятности обнаружения.
Специальные импульсы, используемые в системе МюгоРошг, не имеют постоянной составляющей (суммарный ток импульса = 0), и 99% их энергии приходится на диапазон от 3 до 15 МГц. Это облегчает совмещение частоно-модулированного сигнала передачи данных, использующего частоту 150-200 кГц и питания в одном кабеле. Для разделения последовательности детектирующих импульсов и частотно-модулированного сигнала передачи данных используется временное мультиплексирование.
Дифференцированный уровень чувствительности. Одной из главных причин ложных тревог в традиционных микрофонных кабельных системах является неоднородность полотна ограждения. От хорошо и плохо натянутых панелей приходят разные сигналы. В большинстве случаев это означает, что перед установкой чувствительного элемента необходимо проводить реконструкцию ограждения, что существенно увеличивает стоимость и время монтажа. В случае с кабелем MicroPoint  для разных участков одного и того же кабеля можно в процессе калибровки устанавливать различные уровни чувствительности.
Произвольное программное разбиение на зоны. Число зон в системе задается программно при настройке и никак не связано с количеством процессорных модулей и отрезков кабеля. Более того, оно может быть легко изменено в любой момент с компьютера без выхода на охраняемую территорию.
Точность обнаружения источника сигнала в системе MicroPoint  составляет 3,3 метра. Это позволяет оператору навести поворотную камеру на место возникновения тревоги, передать точные данные в группу реагирования, а также быстро установить источник ложной тревоги. По материалу "Galfort"

Южно-корейская производственная компания «MicroDigital Inc.» предлагает российскому рынку систем безопасности недорогое и качественное оборудование видеонаблюдения. Линейки камер видеонаблюдения, цифровых видеорегистраторов, LCD-мониторов MicroDigital, а также многофункциональный тестер для cctv Rapport II представляют собой надёжные устройства профессионального уровня. Большинство моделей цветных (с функцией «День/Ночь») и ч/б cctv-камер оснащёны матрицей высокого разрешения SONY 1/3” Super HAD CCD. Камеры видеонаблюдения позволяют обеспечить идеально точную цветопередачу изображения, четкость и высокую чувствительность (от 0.0003 Лк до 0.07 Лк). Поддерживают функции ESC, AGC, а также имеют высокое разрешение (580-600 Твл) и систему подавления шумов DNR. Камеры наблюдения MicroDigital: бескорпусные; миниатюрные; корпусные «на кронштейн»; купольные поворотные; уличные антивандальные купольные. Среди cctv-камер особенный интерес вызывают поворотные камеры. Они имеют сравнительно невысокую цену, но обладают рядом ценных характеристик для современного видеонаблюдения. Среди них: высокая четкость изображения, отъезжающий ИК-фильтр, DNR, оптический и цифровой zoom (до х30), максимальная скорость поворота до 180 град/сек., регулировка положения в двух или трёх плоскостях и др. Триплексные и пентаплексные видеорегистраторы MicroDigital представляют собой одни из самых надёжных устройств цифровой записи с алгоритмом сжатия MPEG-4, функцией просмотра видео по сети и возможностью подключения VGA-монитора. Одновременно видеорегистраторы могут обеспечивать: запись, просмотр и передачу видео по сети. Начать запись можно по тревожным событиям, в ручном режиме или по расписанию. Наиболее востребованными и продвинутыми моделями являются пентаплексные регистраторы MDR-4800 (4 канала), MDR-8800 (8 каналов) и MDR-16800 (16 каналов). «MicroDigital» выпускает также и LCD-мониторы с диагональю 17, 19, 26 и 32". В ассортименте представлены как стандартные модели (с разрешением 1280 х 1024), так и широкоформатные (с соотношением сторон 16:9 и разрешением до 1680 х 1050/60 Гц).
Из цифровых устройств тестирования и контроля особо стоит обратить внимание на многофункциональный тестер для cctv Rapport II. Это устройство с привлекательным «телефонным» дизайном совмещает в своём миниатюрном корпусе тестовый монитор cctv, генератор видеосигнала, мультиметр, полнофункциональный PTZ-контроллер, анализатор PTZ-протокола, а также тестер UTP-кабеля.
Акция по двухканальным брелкам-передатчикам TAM-432SA - «Бархатный сезон Came». Брелки-передатчики TAM-432SA от Came имеют более 16 миллионов комбинаций. С их помощью можно управлять двумя устройствами контроля доступа производства Came (например, шлагбаумом и автоматическими воротами). Помимо этого имеется функция радиокодирования, которая позволяет запоминать код методом «от передатчика к передатчику». Эта функция позволяет получить несколько копий оригинала в случае потери брелка-передатчика. Цены на брелки-передатчики TAM-432SA в рамках акции составляют от 17 Евро:
Оборудование беспроводной охранно-пожарной системы Visonic. В комплект PowerMax Complete уже входит GSM модуль, ПИК детектор NEXT MCW, магнито-контактный детектор MCT-302, 4-х кнопочный брелок MCT-234, комплект аккумуляторных батарей.
Отличительные особенности панелей PowerMax – это решение задач, которые далеко выходят за рамки традиционной безопасности:
Предотвращение аварийных ситуаций в доме
Информирование об экстренных ситуациях (ухудшение самочувствия больных, пожелых)
Управление устройствами домашней автоматики
Полный удаленный контроль системы через стационарный или мобильный телефон  По материалу «КОМКОМ»

If to tell " This mushroom poisonous ", to the robot - bungee jump will not come in a head to eat it, to check up, whether so it / Если сказать "Этот гриб ядовитый", роботу-тарзанке не придёт в голову съесть его, чтобы проверить, так ли этоПатроны для пистолетов класса "Нелетальное Оружие" (по материалу ФГУП ФНЦ НИИ прикладной химии). Характеристики: 18 х 45 (18,5 х 60).
Травматический патрон. ОСТАНАВЛИВАЮЩЕЕ ДЕЙСТВИЕ ДОСТИГАЕТСЯ ЗА СЧЁТ БОЛЕВОГО ШОКА ПРИ ПОПАДАНИИ РЕЗИНОВОЙ ПУЛИ
Масса пули, г .............................. 11,6 (14,7)
Максимальная начальная кинетическая энергия пули, Дж .... 85 (85)
Кучность попадания пуль R100 .................................. на 10 м - 150 мм (на 25 м - 100 мм)
All this is equal, that to the robot - lad to remove from herd of rams to estate of butchers / Это всё равно, что роботу-пацану перекочевать из стада баранов в сословье мясников Светозвуковой патрон. ОСТАНАВЛИВАЮЩЕЕ ДЕЙСТВИЕ ДОСТИГАЕТСЯ ЗА СЧЁТ ГРОМКОГО ЗВУКА И ЯРКОЙ ВСПЫШКИ
Сила света, кд ............................ 4 х 106 (5 х 106)
Уровень звукового давления на расстоянии 1 м в направлении выстрела, дБ ........ 145 (145)
Зона эффективного воздействия, м ............................. 1-3 (1-3)

Модель шагающего Nexapod для перемещения по пересеченной местности..В конструкции шагающего Nexapod шесть конечностей (6 точек соприкосновения) по три степени свободы в каждой. Механическая часть робота выполнена на основе 18 стандартных сервоприводов с усилием на валу 3,3 кг/см у двенадцати и 10 кг/ у шести.
Проектирование, детальная проработка и усовершенствование конструкции основывается на CAD модели, созданной в программной среде Solid Works, благодаря чему была рассчитана масса, проработана динамика перемещений, а также представлены чертежи каждой детали для изготовления на соответствующих станках с ЧПУ.
Специально для данной модели шагающего Нехарой была разработано программное обеспечение, позволяющее упростить задачу программирования движения робота. Это средство дает возможность визуально задать положение конечностей робота и просмотреть исполнение до записи массива чисел в энергонезависимую память микроконтроллера. Программное обеспечение позволяет также пошагово проверять конкретное положение робота, с помощью виртуальной 3D модели.
Связь ЭВМ с системой управления робота, осуществляется через порт RS232. Система управления базируется на микроконтроллере фирмы Atmel.
Визуальный подход к программированию перемещения для человека является очень наглядным и позволяет сконцентрировать внимание на алгоритме перемещения для конкретной поверхности. А также гибкая система программирования позволяет задавать любые траектории движения, что позволит роботу четко и устойчиво перемещаться на разных типах неровностей и для конкретных задач. По материалу ГОУ МГИУ

Электроагрегаты (в дальнейшем АД) предназначены для работы в качестве основного или резервного источника питания электрической энергией силовых и осветительных устройств. АД представляют собой агрегат, состоящий из дизельного двигателя и генератора, установленных на сварную раму и сочлененных между собой упругой муфтой с резиновыми пальцами. Элеюроагрегаты могут монтироваться нз раме, под капотом, в контейнере, на шасси, на автоприцепах, в кунге. Для электроагрегатов бескапотного исполнения климатическое исполнение У, категория размещения 2 по ГОСТ 15150. АД комплектуются современными генераторами серии БГ и щитами управления (на 1 и 2 степени автоматизации), что обеспечивает их качественные электрические характеристики. Система пуска АД электростартерная, напряжением 24 В. Агрегаты оборудованы устройствами для автоматического под заряда аккумуляторных батарей, а таюке счетчиком моточасов. Кроме того, агрегаты, по желанию заказчика, комплектуются дополнительным оборудованием: подогреватели топлива и масла, пульт дистанционного управления, устройство параллельной работы, глушители, топливный бак АД допускают перегрузку по мощности на 10% сверх номинальной (по току при номинальном коэффициенте мощности) в течение 1 часа. Суммарная наработка агрегата в режиме такой перегрузки не должна превышать 10 % назначенного ресурса до капитального ремонта двигателя. Агрегаты соответствуют: ТУ 3378-001-54111865-03. Агрегаты сертифицированы "Центром по сертификации элеюроагрегатов и передвижных электростанций". По материалу "БАРАНЧИНСКИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД"

МЕТОДИКА КАЛИБРОВКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ МИКРООБЪЕКТОВ И ЕЕ РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНЫМИ СРЕДСТВАМИ LABVIEW. По докладу Ю. К. Евдокимова (Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева), М. И. Николаева (Филиал «Восток» Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева) на конференции "Образовательные, научные и инженерные приложения в среде LabVIEW и технологии National Instruments - 2005"
Рассмотрено влияние освещения на измерение радиуса объекта и предложен метод калибровки, получивший наименование МСО, метод соприкасающихся объектов. В этой работе рассматривается пример реализации МСО программными средствами LabVIEW, на экспериментальных данных демонстрируется возможность применения МСО для определения краев объекта и выполнения на этой основе высокоточных измерений геометрических параметров объекта.
Метод МСО заключается в том, что объекты измерения приводят в состояние взаимного касания, после чего на изображении, сформированном в цифровой форме системой технического зрения (СТЗ), для определения краев, доводят до соприкосновения изображения объектов регулированием уровня по одному из вариантов:
а) силы света, поступающего на вход фотоприемника;
б) чувствительности фотоприемника;
в) яркости изображения (программно), сформированного на выходе фотоприемника;
г) порога срабатывания (определение границы объекта, программно).
Программирование для выполнения метода МСО и проведения измерений внешнего диаметра D и внутреннего диаметра d выполнялось инструментами IMAQ Vision (Vision Assistant). Рассматривалось несколько вариантов программного обеспечения.
Изображение, сформированное в виде файла, непосредственно из камеры или с жесткого диска компьютера поступает в исходную точку программного алгоритма. С целью минимизации шумов и получения контрастных границ, выполняется обработка и фильтрация изображения в цветовом пространстве. Главным требованием к процессу обработки и фильтрации, как и ко всем предшествующим процессам, является линейность операций, выполняемых над изображением. При выполнении условия линейности, все погрешности, возникающие в измерительно-преобразовательном тракте, будут компенсированы в процессе калибровки внешнего диаметра по методу МСО.
Следующими шагами является последовательное применение операции Find Circular Edge из приложения Machine Vision для определения диаметров D и d. Метод МСО позволяет определять границы, но не размеры объектов, поэтому для определения размеров рабочих объектов потребовалось измерение эталонных объектов и геометрическая калибровка системы при помощи функции «Calibrate Image» приложения «Image». В итоге получены действительные значения геометрических параметров объектов измерения и возможность количественного сопоставления результатов измерения, полученных по методу МСО в разных условиях.
Наблюдая изображение объектов на мониторе, принимают решение о том, что сила света нормальная (объекты на изображении соприкасаются), либо избыточная (объекты расположены раздельно), либо недостаточная (границы объектов пересекаются). В последних двух вариантах оператор производит регулировку силы света, например, регулируя напряжение питания источника света или меняя значение диафрагмы, после чего алгоритм выполняется заново. Эти действия повторяются до тех пор, пока не будет подобрана нормальная сила света.

Встречают по «одёжке» или полиграфия в роботостроении
Осторожно, во дворе собака! Не наступите на неё...
Hatred of the robot - customs officer to the machine is an instinctive reaction of a life to a pseudo-life / Ненависть робота-таможенника к машине - это инстинктивная реакция жизни на псевдожизнь Мировое роботостроение уже достигло такого уровня, когда к роботам стало применительно понятие «товар». Товар – это продукт труда, произведённый для продажи и обладающий потребительской стоимостью. Соответственно, он должен обладать качествами, удовлетворяющими требованиям потребителя. Одно из важнейших потребительских качеств материальной продукции – её цвет. Настолько, что иногда здесь, на первый взгляд, не обходится без крайностей: например, упаковка для напитка «Coca-Cola» должна содержать один и тот же точечный оттенок красного, соответствующий данному цветовому профилю во всех уголках мира. Но расчет здесь точный: заданный цветовой профиль автоматически работает на подсознание потребителя. Точно так же робот-разведчик: если он, под видом животного, подкрадывается к объекту, то должен быть окрашен именно в такие цвета, какие соответствуют данному животному. Вспомним: «если оно выглядит как кошка и ведёт себя как кошка, то оно и есть кошка». Ни охранник, вооруженный оптическими приборами, ни беспилотный летательный аппарат воздушного прикрытия, барражирующий над объектом, не должны ничего заподозрить. Только тогда этот робот-разведчик является товаром, удовлетворяющим запросам потребителя (в данном случае – службы, осуществляющей разведку). И если, например, в качестве форм-фактора для разведцелей выбран какой-либо из вышерассмотренных многоногих инсектроидов, то он должен иметь корпус, декорированный либо под цвет травы, либо под дорожное покрытие, либо под дно водоёма. То есть, для одного и того же робота должны быть изготовлены сменные кожуха разных камуфляжей. При этом кожух должен быть радиопрозрачным, прочным, лёгким, водостойким и скрывать оптические и другие бликующие поверхности. Внешнее сходство робота с живым существом – понятие уже не столько техническое, сколько мистическое, послужившее даже основой многих сюжетов художественных произведений. Наиболее адекватным из таких произведений нам кажется к/ф «Дознание пилота Пиркса», где ситуация была настолько критичной, что по ходу действия предпринимались попытки тестирования оболочки на предмет выявления робота, замаскировавшегося под человека. О том, сможет ли в реальности робот достаточно неотличимо копировать внешность человека мы поговорим в одном из следующих выпусков справочника, а пока подумаем над аналогичной задачей начального уровня: как роботу копировать внешность животного. Как воспримут такую «копию» собратья животного – вопрос спорный, а вот человеку распознать хорошую имитацию будет очень проблематично уже потому, что в повседневной жизни он с животными сталкивается редко, поэтому критериев распознавания в человеческом сознании недостаточно. Что предлагают современные технологии? Они предлагают для начала сделать выкройку шкуры животного путём бесконтактного лазерного сканирования (мы детальнее коснёмся данной технологии также в одном из следующих выпусков). Затем эту выкройку, еще до раскроя, необходимо «раскрасить», так, чтобы сохранить рисунок и оттенки. Давайте начнём с этого этапа на примере уже полюбившегося нам всем зверька – крысы. Возьмите крысу в руки (после того, конечно, как сделаете прививки от всех возможных глистных и инфекционных заболеваний). Те, кто это делал, утверждают, что крыса покрыта шерстью. Возможно, это правда и тогда встаёт вопрос: а как имитировать шерсть? Шерсть – это волосяной покров шкуры, а из шкур делают ковры. Способы художественной окраски ковров сегодня неплохо отработаны. Например, такой: рисунок наносится на заготовки (маты) стандартных размеров. Заготовка для печати – это белый ворсовый коврик на резиновой или тканевой основе. В основу коврика под давлением впаян акриловый ворс высотой 6-8 см. Рисунок печатается с помощью специального струйного принтера, управляемого компьютером. О плоттерах. Экосольвентный плоттер RockHopper II с восьмицветной печатающей системой. Ширина печати доходит до 221 см, разрешение – до 1440 dpi. Можно напечатать выкройку для шкуры достаточно крупного животного, но, в принципе, есть плоттеры, у которых ширина печати превышает 3 м. Плоттеры SummaSign режут довольно твёрдые материалы – например, резину толщиной до 1,2 мм, используя тангенциальный нож. В зависимости от обрабатываемого материала толщина резки может быть на порядок больше. В описываемом примере изготовления ковров размер печати составлял до 150 см в ширину, длина же заготовки может быть любой – на целую стаю крыс. Палитра в данном случае состояла из 16 стандартных цветов. Перед печатью ворс тщательно расчесывали для лучшего проникновения краски в нити. Печатающая головка наносила краску всеми цветами одновременно. Каждый цвет подавался на ворс через четыре форсунки. Краситель под давлением прокрашивал поверхность ворса без касания поверхности коврика какими-либо механическими частями. Следующий этап – фиксация краски путём запаривания. Температура пара – примерно 98°С. После запаривания коврик проходит промывку, которая удаляет оставшийся краситель: этот процесс придаёт ворсу объёмность. Завершающий этап – сушка. Изготовить цветовой слепок с крысиной и другой звериной или рыбьей шкуры хотя и хлопотно, но можно, имея в распоряжении современные средства сканирования изображений: фото- и видеокамеры, программное обеспечение для «сшивки» изображений и т. д. Чуть более сложно профилировать робота под рельеф местности: для этого надо предварительно осуществить аэросъёмку с беспилотника, который, желательно замаскировать под птицу – например, с махолёта. О возможном качестве такой съёмки можно судить по снимку, сделанному камерой дистанционно-пилотируемого вертолёта «Ворон» (см. о нём подробнее в журнале «Радиолюбитель» № 1-2 за 2005 г.), имеющего рабочие габариты в мм: 2020 (длина) × 520 (высота) × 270 (ширина). Максимально возможная масса целевой нагрузки - 18 кг. Потолок висения - 1200 м.  О цветокалибровке. Поскольку струйные плоттеры могут печатать на широком спектре материалов с различным разрешением, важно добиться максимально точной цветопередачи при любой комбинации материалов и разрешения печати. Одно из средств решения этой проблем – спектрофотометр Ete One Pro, обеспечивающий построение ICC-профилей, которые используются для обеспечения соответствия цветов в файле и при печати. Технология цветокалибровки предусматривает печать теста для ограничения заливки, чтобы избежать коробления носителя и растекания чернил. О чернилах для плоттеров. Среди чернил, применяемых для струйной печати, сегодня наиболее известны чернила на водной основе. По стойкости к ультрафиолету различают чернила на основе красителей и пигментные, а по технологии печати - термо и пьезо. Все чернила этой группы являются нестойкими к воде: о влагостойкости изображения можно говорить лишь при использовании носителя с водостойким покрытием. Красители полностью растворяются органическими веществами. За счет активного светопоглощения эти вещества придают изображению цвет, чем объясняется яркость отпечатков. С другой стороны, неустойчивость к ультрафиолету не позволяет подвергать изображение активному воздействию солнечных лучей. Использование печатной продукции вне помещений возможно только при печати стойкими к ультрафиолету пигментными чернилами - на носителях с водостойким покрытием (без последующего ламинирования) или с обычным. Во втором случае обязательна двусторонняя ламинация специальными защитными пленками. Срок службы вне помещения и устойчивость к выгоранию зависят от качеств носителя, ламината и способа ламинирования (односторонний или инкапсуляция). Неорганические пигменты, входящие в состав пигментных чернил, придают цвет за счет поглощения света, но, будучи твердыми, взвешенными в водной среде частицами, они также рассеивают свет. Поэтому напечатанные такими чернилами изображения уступают по яркости тем, которые выполнены с помощью чернил на основе красителей. В то же время новые чернила GO+ позволяют увеличить качество печатной продукции за счет улучшенной цветопередачи. Чернила GO+ (Graphic Outdoor Plus) на основе пигмента предназначены для печати фотореалистичных изображений с длительным сроком службы. Гарантия на изображения, напечатанные этими чернилами на специальных носителях при использовании в атмосферных условиях, составляет до 3 лет. Специально разработанная формула и уменьшенный размер пигментных частиц обеспечивают улучшенное выстреливание чернильной капли. Важной особенностью пигментов является их высокая устойчивость к солнечному свету. Комбинация «водостойкий носитель - пигментные чернила» плюс ламинирование позволяют использовать изображение на улице до четырех лет. Сольвентными называются чернила на основе растворителя. В отличие от обычных чернил на водной основе, не требуют применения дополнитеьных средств защиты изображения при эксплуатации на улице. Характеризуются хорошей цветопередачей и яркостью, быстро высыхают на поверхности любого носителя. Это химические чернила, поэтому при печати контакт чернил с поверхностью носителя происходит на молекулярном уровне, что обеспечивает высокую стойкость изображения к влаге, солнечным лучам, механическим и химическим воздействиям окружающей среды (соль, выхлопные газы и пр.). Для печати не требуются материалы со специальным покрытием - могут использоваться самоклеящиеся виниловые пленки (от экономичных каландрированных до высококачественных литых), баннерные и тентовые материалы. Наличие покрытия не является помехой для печати качественного изображения. Чернила с пониженной концентрацией растворителя (поэтому они дешевле сольвентных) называются экосольвентными или лайтсольвентными. Печать следует производить на специальных носителях. Срок службы изображения на улице, без дополнительной защиты - от шести месяцев до трех лет (в зависимости от выбранного типа носителя). Чернила обладают хорошими цветопередачей и яркостью, быстро высыхают на поверхности. Область применения - та же, что и у сольвентных чернил. О ламинировании. Теперь наша задача защитить краситель от воздействия окружающей среды: механических повреждений, влаги, солнечных лучей и т. д. В полиграфии для этого отработан целый спектр технологий ламинирования, которые помогут защитить практически все виды поверхностей роботов-зверей. Например, если мы делаем робота-дракона, покрытого твёрдыми чешуйными пластинами, можно применить горячее ламинирование, применив Print Guard Floor Guard – ламинат со специальным антискользящим покрытием, стойким к истиранию и царапинам; текстурированная антибликовя поверхность защищает изображение от механических воздействий и обеспечивает его стойкость к ультрафиолетовому излучению. Если предпочтительнее холодное ламинирование, можно применить Print Shield Deep Cristal – «сверхпрозрачную» однородную плёнку с текстурированной полуглянцевой антибликовой поверхностью. Если необходимо полностью изолировать изображение от воздействия внешней среды, применяется инкапсулирование: изображение помещается в середину «сэндвича» из ламинирующих плёнок, которые приклеиваются к носителю, а за его пределами – друг к другу. Как часть этого «сэндвича» используется специальная подложка для придания изображению определённой степени непрозрачности и/или жесткости для предотвращения скручивания. Например, гибкая (позволяющая скручивать изображение в рулон) белая непрозрачная светоблокирующая плёнка-подложка Thermashield White 125. Существует также ряд технологий для жидкого ламинирования – вплоть до прозрачных чернил, наносимых непосредственно плоттером. Кроме того, жидкостные ламинаторы AquaSEAL наносят жидкий ламинат на широкий спектр носителей – например, при шелкографии. О разметке и резке покрытия. Для обработки материала создано семейство программный продуктов EnRoute. В частности, пакет EnRoute 3D позволяет создавать управляеющие программы для 3D-гравировки на основе импортируемых файлов, включает 2D-раскрой, проверку рассчитанной траектории, функции сверления. Прецизионная резка производится каттером. Каттер – это режущий плоттер. Технологическая цепочка предусматривает наличие одного файла, включающего растровое изображение для печати и векторное – для контурной резки отпечатанного изображения. Поскольку печать на плоттере сопровождается нагревом материала, то винил после окончательной сушки может быть деформирован. Функция отслеживания таких деформаций и введение поправок в исходный векторный файл для резки входит в число функций современного режущего плоттера. Также в число этих функций может входить перфорирование. Пример перфорированного материала – фасадная реклама, сквозь которую обитатели офисов могут смотреть через окно на улицу. В частности, носитель Visionmesh 331 представляет собой сетку с подложкой; печать производится по белой стороне, а внутренняя сторона – черная, что улучшает обзор, создавая эффект «one-way vision». Здесь, конечно, необходимо тестирование, но в принципе, если за таким покрытием (на расстоянии некоторого зазора) установить видеокамеры робота, то, возможно, приборам-обнаружителям оптики труднее будет «засечь» скрытую под перфорацией видеокамеру.

On a board of safety fuses as on the keyboard the robot - orchestra has lead a hand to define idle  / По щитку предохранителей как по клавиатуре робот-оркестр провёл рукой, чтобы определить неработающий «Искусственный нос»: датчики газов и испарений
Уважаемые пассажиры не волнуйтесь: сейчас пилот закапает себе в нос лекарство, и самолёт опять перевернётся в нормальное положение
Well, what robots - myomas have fought? Wedding, without it does not happen. / Ну что же, что роботы-миомы подрались? Свадьба, без этого не бывает. Готовые датчики, способные отреагировать, например, на присутствие паров алкоголя в кабине автомобиля (хотя возможно и такое развитие событий: датчики паров алкоголя будут вмонтированы в Механических Псов, и те начнут агрессивную «антиалкогольную кампанию»), предлагаются на российском рынке наряду с рядом других латчиков газа. Конструктивная особенность таких датчиков состоит в том, что их чувствительный элемент изготовлен на основе оксида олова с использованием поверхностных эффектов мелкозернистой структуры. Линейка датчиков разработана для обнаружения присутствие окиси углерода, газов окиси азота, выделяемых органическими растворителями паров, дыма сигарет и т.д. Все изделия питаются от низковольтного источника напряжения и имеют малый ток утечки (порядка 150-190мА). Газовый датчик полупроводникового типа предназначен для обнаружения газа окиси азота (NOX). Director sat at a table and with boredom played with itself in pitch-and-toss a robot - coin / Директор сидел за столом и от скуки играл сам с собой в орлянку роботом-монетой Он очень чувствительно к низким концентрациям NOX, но, в то же время, отстроен от воздействия других газов (например, водорода, окиси углерода и т.д.). Газовый датчик полупроводникового типа предназначен, чтобы обнаруживать пары, выделяемые органическими растворителями, дымом сигареты, инсектицидами, жареными пищевыми продуктами и т. д. Реагирует на малые концентрации загрязнений - менее 100 ppm. По схеме объединяются между собой контакты 1 и 3, а также контакты 4 и 6. Технические характеристики:
- рабочее напряжение, В – 10;
- напряжение нагревателя, В – 5;
- ток нагревателя, мА – 160-180;
- рабочая температура, °С – oт – 10 до + 50.

Технологии электронного слуха
Туристу под видом попугая продали сову. Через полгода приятель спрашивает его:
- Ну, как твой попугай? Научился говорить?
- Еще нет. Но ты бы видел, как внимательно он слушает!

The port of registry of the robot - essential element is "Mosfilm" / Порт приписки робота-реквизита - "Мосфильм" Голову совы венчают две покрытые перьями кисточки. Перья напоминают уши, но только напоминают: в действительности ушей не видно. А если бы было видно, многие удивились бы: уши совы не только разные по размеру, они отличаются по форме и расположению на голове. Тем не менее, именно эти уши позволяют ей охотиться в полной темноте, ориентируясь только по звукам: сова способна слышать передвижения мыши на расстоянии 800 м. Правое ухо совы находится ниже и направлено вверх, чтобы она могла слышать звуки сверху. Левое ухо совы находится выше и направлено вниз, чтобы улавливать звуки снизу. Такое расположение ушей помогает сове пеленговать звуки, определяя место расположения источника звука с большой точностью. Это природное явление составляет суть звукового эффекта, известного любителям музыки под названием sorround sound («звук вокруг»). Что же касается вышеупомянутых кисточек, они хотя и не улучшают слух, но указывают, какое у совы настроение, когда они вытянуты, либо приглажены. Акустическую пеленгацию и локализацию объектов, являющихся источниками звука пытаются осуществлять и мобильные роботы.Один из таких роботов, имеющий два слуховых сенсора (микрофона), обеспечивающих дальность работы 5-10 м, точность акустического пеленга 1-10°, рабочий частотный диапазон 200-2000 Гц. Обратим внимание на этот, последний параметр – частотный диапазон. Можно привести пример микрофона с аналогичным частотным диапазоном для создания подобных роботов. Это малогабаритный микрофон МКЭ-The robot - playwright on Chekhov's place specially would write such story for descendants that it was easier to them to solve crossword puzzles / Робот-драматург бы на месте Чехова специально написал такой рассказ для потомков, чтобы им легче было кроссворды разгадывать389-1Р, обладающий следующими характеристиками:
- диапазон рабочих частот, Гц – 150-7000;
- парафоническая чувствительность на частоте 1000 Гц при напряжении питания 3В, мВ/Па – 5-15;
- неравномерность частотной характеристики парафонической чувствительности в диапазоне 315-4000 Гц, не более, дБ – 8;
- коэффициент гармоник на частоте 1000 Гц при звуковом давлении 3 Па, не более – 0,7;
- размеры, мм – Ø 8,5 × 6,5 (без учета выводов), Ø 8,5 × 12,0 (с выводами);
- напряжение питания, В – 1,5-6,0;
- рабочая температура, °С – от –50 до +55;
- масса, не более, г – 2,0.
It to you not Amazon, you do not forget. You with the robot - transformer will stop here here! / Это тебе не Амазонка, ты не забывай. Тебя с роботом-трансформатором остановят вот здесь вот!Несложная схема звукового реле по книге Окудзава Сейкити «Радиолюбительские конструкции на транзисторах»). В данном устройстве исполнительным элементом является дверной звонок, срабатывающий от голоса. Воспринимаемые микрофоном звуковые колебания усиливаются транзистором Т1 и поступают на транзистор Т2. Поскольку в дежурном режиме напряжение смещения на базу Т2 не подаётся, ток базы в этом режиме через него не проходит. В цепи базы ток начинает идти лишь после того, как к неё будет приложен сигнал звуковой частоты с трансформатора Тр2, напоминающий по форме выпрямленный (или продетектированный) сигнал. Ток в цепи коллектора Т2 имеет ту же форму, что и ток в цепи его базы, но в несколько десятков раз большую амплитуду. Поскольку эмиттер транзистора Т2 соединён с базой транзистора Т3, этот ток проходит также через базу Т3 и усиливается им еще в несколько раз. В цепь коллектора Т3 включено реле, которое срабатывает под действием проходящего через него тока и включает звонок. Конденсаторы, подключенные между эмиттером и базой транзистора Т3 и параллельно обмотке реле, предназначены для того, чтобы через реле проходил только постоянный ток. Сопротивления первичной и вторичной обмоток трансформатора Тр1 должны быть равны, соответственно, 8 Ом и 1 кОм, а трансформатора Тр2, соответственно, 10 кОм и 5 кОм. Транзисторы Т1 и Т2 - типов МП39-МП42. Транзистор Т3 – П214В. Реле имеет сопротивление обмотки 635 Ом и рабочий ток 12 мА. Если все соединения выполнены правильно, то в ответ на любой произнесённый в микрофон звук реле должно срабатывать и приводить в действие звонок. В режиме разговора миллиамперметр, включенный в разрыв обмотки реле, должен показывать ток не менее 10 мА. Если прибор покажет меньший ток, нужно немного уменьшить сопротивление резистора в цепи коллектора Т2. Однако нам при конструировании робота-зверя могут понадобиться и другие частотные диапазоны: как для восприятия инфразвука, так и для идентификации птичьего пения. Помните, выше мы рассматривали методики предсказания погоды путём анализа поведения животных, и там значительное место отводилось распознаванию пения птиц – практически, музыке. Такое ПО есть, и мы рассказывали о нём в журнале «Радиолюбитель» № 7-8 за 2004 г. Процесс идентификации музыкальных произведений на основе хранящихся в памяти компьютера эталонов (метод сравнения). В данном случае главное, что разработан алгоритм распознавания, а эталоны можно подготовить на очень широкий набор звуков. В том числе, на голос хозяина и The robot - sound level meter is silent, from a dog of him too a word will not extend / Робот-шумомер молчит, из собаки его тоже слова не вытянешьчленов семьи, чтобы киберпёс отличал их от чужаков. Что касается инфразвукового диапазона, то работать в нём способен прибор «ШИ-01В». Это универсальный прибор (интегрирующий шумомер – анализатор спектра – виброметр) I класса точности для измерения параметров шума, инфразвука и вибрации. Соответственно, в комплект поставки прибора входят микрофон с предусилителем и вибропреобразователь с адаптером. Технические характеристики прибора в режиме шумомера:
- диапазон измерений уровней звука, дБ – 20-140;
- диапазон частот, Гц – 2-20000;
- частотные характеристики – A, C, Lin;
- октавный и третьоктавный спектральный анализ;
- эквивалентный и текущие (F, S, I) уровни звука и звукового давления;
- максимальные и минимальные значения за время измерения.
В режиме виброметра:
- диапазон измерений уровней виброускорения, дБ – 70-180;
- диапазон частот, Гц – 0,8-1400;
- частотная характеристика – Lin;
- октавный и третьоктавный спектральный анализ;
- эквивалентный и текущие уровни виброускорения;
- корректированные Wh, Wd и Wk уровни;
- максимальные и минимальные значения за время измерения.

Адаптация зрения к условиям освещенности
- В замочную скважину смотреть очень некультурно!
- А показывать в неё всякие гадости?
«Зрительные» датчики робота очень критичны к изменениям условий освещенности. О том, как на практике была решена подобная проблема мы узнали из доклада «Создание прецизионных весов с возможностью определения центра масс и системой видеонаблюдения», представленного Физическим факультетом и МЛЦ Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова.
Цель использования видеокамеры в данной работе состояла в нахождении координат положения датчиков усилия для дальнейшего определения центра масс системы грузов на основе данных о нагрузке на каждый датчик. Для этого необходимо распознать на чашке весов три метки, соответствующих установленным под ними датчикам усилия. Сопоставляя найденные координаты с показаниями самих датчиков, можно рассчитать координаты центра масс. Таким образом, камера должна предоставлять изображение, удобное для анализа и вывода результата, что при переводе на объективные характеристики означает низкий уровень шумов и геометрических искажений. Этим требованиям хорошо удовлетворяют камеры с цифровым интерфейсом Fireware (IEEE-1394).
В задаче использована Firewire камера DFK 21F04 производства ImagingSource с объективом Pentax, обеспечивающим низкий уровень геометрических искажений. Её технические характеристики:
- размер матрицы, дюйм – 1/4;
- максимальное разрешение – 640 × 480;
- частота обновления при максимальном разрешении, Гц – 30;
- тип развертки – прогрессивная;
- чувствительность при выдержке 1/30 с, лк – 4;
- разрешение АЦП, бит – 8.
Last word to the robot - defendant? / Последнее слово - роботу-подсудимому? Еще одним достоинством указанной Firewire камеры является возможность программного управления такими её характеристиками, как уровень усиления (gain), яркость(brightness), четкость (sharpness), и многими другими. В обсуждаемой работе реализовано два варианта такого управления. Первый вариант – ручной, в нем экспериментатор сам выставляет необходимые значения указанных выше параметров, руководствуясь получаемой картинкой. Второй вариант – автоматический, он сложнее, но позволяет получить более качественную картинку при динамическом изменении освещенности стенда.
Необходимость введения автоматических настроек показала практика. Проблема заключается в непостоянстве внешнего освещения: настроив камеру один раз и, добившись оптимального распознавания меток и груза, экспериментатор сталкивается с риском, что при изменении уровня освещенности, например появлении на платформе тени от человека, алгоритмы распознавания могут перестать работать. Это вынуждает либо настраивать камеру еще раз, либо использовать автоматическую подстройку.
Предложенный в данной работе алгоритм исходит из анализа гистограммы получаемого изображения. Один раз настроив камеру, экспериментатор, таким образом, калибрует изображение, задавая эталонную гистограмму. Если в дальнейшем условия освещения меняются, меняются параметры гистограммы – среднее значения, стандартное отклонение, границы. Сопоставляя их с эталонными, алгоритм регулирует уровень усиления камеры, а также яркость и четкость, возвращая гистограмму к эталонному виду.
Конечной целью обработки изображения, как уже говорилось выше, является распознавание положения груза и трёх меток датчиков усилия. Предложенная в данной работе последовательность действий включает в себя несколько нетривиальных шагов, улучшающих распознавание. Рассмотрим все шаги по порядку.
Сначала изображение бинаризуется. Далее программа выделяет на изображении круглую платформу весов и в дальнейшем обрабатывает объекты, находящиеся только на этой площади. После фильтрации мелких объектов, являющихся следствием шума камеры или неоднородностей освещения, на изображении останутся только метки датчиков и изображение груза. По их взаимному расположению объекты идентифицируются и измеряются все расстояния между ними.
Все операции с видеокамерой и изображением производились с помощью пакета NI IMAQ с модулем NI IMAQ for Fireware, являющегося дополнением к среде NI LabVIEW.
Центральную часть программы занимает получаемое с видеокамеры изображение (рис. 1.43). Поверх него рядом с каждым датчиком выводятся показания последнего, выделяется геометрический центр груза, обозначаются расстояния от него до датчиков, а также рассчитанное положение центра масс груза (или системы грузов) с суммарным весом. Существует возможность, в соответствии с написанным выше, при рассмотрении последовательности обработки изображения, включать или выключать обрезание внешней относительно платформы области. Также присутствуют переключатель управления настройками камеры (ручное/автоматическое) и кнопка калибровки, назначающая текущее изображение в качестве эталонного для алгоритма автоматической коррекции параметров видеокамеры.
Окно настройки датчиков позволяет устанавливать их чувствительность, максимально допустимый вес, а также независимо калибровать нулевое положение датчиков, автоматически вводя в последующие вычисления соответствующую поправку.
В окне настройки видеокамеры присутствуют регуляторы ее яркости, четкости и уровня усиления, а также уровней бинаризации. Все вносимые изменения в режиме реального времени влияют на получаемую с камеры картинку. Для удобства в окне также выводится гистограмма изображения.

The best spirits always in small robots - bottles / Самые лучшие духи всегда в маленьких роботах-флаконах Серия камер MotionScope для высокоскоростного формирования изображений
Обращали ли вы внимание, в каких позах животные - собаки, лошади, кошки - становятся особенно красивы? В моменты высшей алертности, когда животное высоко приподнимается на передних ногах, настораживает уши, напрягает мускулы. Почему? Потому, что в такие моменты наиболее резко выступают признаки активной жизни тела!
Иван Ефремов, «Лезвие бритвы»

Чтобы уловить это мгновение высшей алертности нужна ссверхскоростная видеосъёмка (не говоря уже о других случаях использования киновидеосъёмки, уже упоминавшихся при исследовании представителей животного мира). Система состоит из высокоскоростной камеры, полноразмерной платы РСI для управления камерой и хранения кадров, проводки и программных средств для интерфейса пользователя и системы документирования. На одном персональном компьютере могут работать до четырех систем с камерами MotionScope, давая несколько видов события, происходящего с большой скоростью. Скорость записи колеблется от 60 до 8000 фреймов (кадров) в секунду в зависимости от вида модели. Изображения события, после фиксирования находятся на плате MotionScope РСI в персональном компьютере до тех пор, пока они не будут переведены по шине РСI для индикации (высвечивания на дисплее) и для анализа. Скорости проигрывания могут варьироваться от единичного изображения до 1, 2, 3, 4, 5, 10, 15, 30, 60, 125, 250, 500, 1000, 2000, 4000 и 8000 кадров (фреймов) вперед и назад.
В частности, у системы MotionScope РСI 500 скорость регистрации колеблется от 50 до 500 кадров в секунду. Настраиваемый триггер может быть налажен так, что он будет представлять изображения субъекта (объекта) до события и после него. После записи изображения могут быть проиграны при медленном движении с варьируемой скоростью от фиксации одного кадра (шага) до 500 кадров в секунду. Анализ движения представляет собой простое использование промежуточных фото оригиналов (масштабной сетки) для сбора данных об изображениях.
На рис. 1.44 - снимок летящей пули, сделанный с помощью MotionScope.

It, certainly, facilitates robot - deaf-and-dumb conversation, nevertheless it is strange / Это, конечно, облегчает роботам-глухонемым беседу, а всё-таки странновато Системы дистанционного управления
Допустим, что нам удалось собрать прицелёт, способный, наподобие птицы, парить при помощи восходящих потоков. Но как удёрживать птицелёт в массиве восходящего потока? Достичь искусственного интеллекта птицы человек пока не в состоянии – он занят поисками искусственного интеллекта для себя, и мы видим, что из этого получается. Придётся обратиться за помощью к простейшим датчикам, взяв пример с конструкторов радиоуправляемых планеров, устанавливающих бортовые телеметрические термоизвещатели, на основе показаний которых идёт поиск восходящих потоков и выруливание туда планера. В журнале «Радиолюбитель» # 1-2 за 2005 год мы привели пример беспилотного вертолёта, снимавшего сюжет о том, как в парке сокол обнаруживает скопление голубей. Но задачи здесь принципиально разные (хотя, в конечном счете, схожие). Если у пилотов вертолёта – показать сюжет по телевидению и получить награду от National Geographic Channel, то у сокола – пообедать. Для этого он высматривает добычу, паря в небе, а уж потом «камнем падает вниз». Когда он парит, его «винтомоторная группа» отдыхает – как у планера. Планер еще более уподобится соколу, если станет радиоуправляемым и с видеокамерой. В своё время авиамоделисты в нашей стране проявляли интерес к радиоуправляемым кроссовым планерам, рассчитанным на установление рекордов дальности полёта, способных уверенно летать в сильный ветер и чувствовать самые слабые восходящие термические потоки. Имея размах крыла 2,4 м, такой планер мог нести более 600 г. аппаратуры, что по понятиям современной микроэлектроники очень много, а за счет применения более современных лёгких конструкционных элементов, возможно, на такой планер удастся установить и вспомогательный электродвигатель и солнечные батареи.

Дистанционное управление по радио
В принципе, ученым удалось достичь довольно высокого уровня дистанционного управления живым существом. Для этого использовали принимающие радиосигнал электроды, вживленные в мозг подопытной крысы. И теперь крыса – не просто животное, на которое приятно посмотреть. Превращенные таким образом в живых роботов крысы подчинялись командам по радио, поворачивая в стороны, поднимаясь по лестнице, преодолевая препятствия и выполняя другие операции, о которых ученые отдавали приказы простым нажатием кнопки. Вживленные в мозг электроды заставили крысу даже забраться на дерево, что этому животному совершенно не свойственно. Управление крысой осуществлялось по радио через приемник, укрепленный на ее спине. Команды крысе давал оператор, находившийся от нее на расстоянии около 600 м. Как и настоящее животное, упомянутый в предыдущей главе механический «шестиног» работает автономно, ориентируясь в пространстве при помощи инфракрасных и ультразвуковых датчиков. Однако он может быть дополнен и системой радиоуправления. К нему подключен передатчик от авиамодели и приемник для того, чтобы роботом мог It is good, that the robot - sleeveless jacket though occasionally speaks the truth / Хорошо, что робот-безрукавка хоть изредка говорит правдууправлять человек. В качестве типовой системы дистанционного управления выбрана Quattro работающая в диапазоне 72 МГц. Она состоит из передатчика NET-E104 и приемника NER-700. Дальность действия системы - 1 миля (до 2 км). Подробно о настройке системы рассказано в книге «Insectronics. Build Your Own Walking Robot», задача же справочника "Кто есть кто в робототехнике" в ином – проинформировать о необходимых компонентах. Все функции робота реализованы с помощью микроконтроллера на основе микрочипа PIC16F84. В то же время, необходимо отметить, что для сложного дистанционного радиоуправления разрабатывалась и отечественная аппаратура. В первом выпуске справочника подробно рассказывалось о том, как собрать и настроить двухкомандную аппаратуру радиоуправления на транзисторах. Но две команды – это мало, особенно в сравнении с вышеописанной системой зарубежного производства. Между тем, в своё время заслуженный тренер СССР Михаил Васильченко разработал пятикомандную аппаратуру радиоуправления «Икар-5» для авиамоделей. С ее помощью можно выполнить почти весь комплекс фигур высшего пилотажа; аппаратура пригодна также для судо- и автомоделей. Во многом приёмник и передатчик напоминают те, о которых расказывалось в первом выпуске справочника, поэтому мы подробнее рассмотрим лишь узлы, отвечающие за «многокомандность». Описание приводится по тексту журнала «Моделист-конструктор»,
Аппаратура радиоуправления состоит из передатчика, работающего на частоте 27,12 МГц, модулятора, приемника и дешифраторов. Этот комплект обеспечивает передачу и прием 5 поочередных команд в радиусе свыше 1 км для моделей кораблей и автомобилей. А для летающих моделей дальность действия возрастает до пределов видимости.

Do not lie. The lie demands flexibility of mind, and at robots - condensers of it is not present. / Не лги. Ложь требует гибкости ума, а у роботов-конденсаторов её нет.

Передатчик обеспечивает мощность в антенне порядка 300 мВт. Стабилизация частоты - кварцевая, модуляция - импульсная, с фиксированными частотами: 1700, 2350, 3000, 3670 и 4320 Гц. Модулятор состоит из генератора звуковой частоты (Т4, Т5), управляющего каскада (Т6) и ключевого каскада (Т7). Звуковой генератор собран по схеме мультивибратора, частота которого определяется индуктивностью катушки L5 и емкостью одного из конденсаторов С12 –С16, включенных в цепь положительной обратной связи. Мультивибратор начинает работать на одной из пяти фиксированных частот, когда нажата одна из кнопок Кн1-Кн5. На эмиттерном сопротивлении R9 транзистора Т5, и дросселе Др3 в цепи базы транзистора Т6 появляется переменное напряжение прямоугольной формы. Это напряжение в отрицательные полупериоды открывает транзистор Т6 и закрывает Т7, а следовательно, и Т3. Таким образом, при отсутствии управляющих команд (кнопки Кн1 – Кн5 отжаты) триод Т3 открыт, и происходит непрерывное излучение высокочастотной энергии в пространство. При подаче команды управления излучение энергии идёт в ритме модулирующей частоты. Величины конденсаторов С12 –С16 подбираются при настройке исходя из вышеназванных частот модуляции при помощи частотомера или осциллографа.

To you the admission to change it is time, and you with it soon robots - resistors will arrest that / Тебе пропуск менять пора, а то тебя с ним скоро роботы-резисторы арестуют

Выходной каскад приёмника собран на транзисторе Т4 по схеме эмиттерного повторителя. С его выхода сигнал низкой частоты через разделительный конденсатор С12 поступает одновременно на 5 однотипных селективных реле. Расскажем об одном из них. Селективное реле представляет собой сочетание Г-образного фильтра R11(1)LфС13, настроенного на одну из частот модуляции, составного триода (транзисторы Т5 и Т6 и электромагнитного реле Р1. При отсутствии сигнала на входе или при подаче сигнала, отличного от частоты настройки селективного реле, составной триод Т5 и Т6 немного приоткрыт смещением, которое снимается с делителя напряжения R12 R13. В этом режиме ток в коллекторной цепи составного триода и обмотке реле Р1 мал (2-3 мА), поэтому реле не срабатывает. С поступлением сигнала резонансной частоты, для которого контур LфС13 имеет наибольшее сопротивление, на вход составного триода Т5 и Т6 подается переменное напряжение. Оно усиливается триодом и выделяется на обмотке электромагнитного реле. Затем это усиленное напряжение через конденсатор положительной обратной связи С14 подается на диод Д1. В результате детектирования сигнала значительно усиливается отрицательное смещение на базе составного триода. За счет увеличения напряжения на R13 триод открывается. В этом режиме ток через реле резко возрастает (с 2-3 до 55-60 мА), реле срабатывает и своими контактами замыкает исполнительную цепь.

You cannot stay half an hour not close, but the distant relative of a robot - pulse? / Ты не можешь полчаса побыть не близким, а дальним родственником робота-импульса? Дистанционное ИК-управление роботом (по книге «Устройства управления роботами: схемотехника и программирование»; автор Майк Предко)
Для дистанционного ИК-управления роботом удобен стандартный телевизионный пульт, цифровые кнопки от 1 до 9 которого, расположенные в виде матрицы 3 x 3, хорошо подходят для выбора направления движения, а кнопки увеличения/уменьшения громкости - для регулирования скорости движения. Оставшиеся незанятыми кнопки (0 и включение питания) можно приспособить для подачи роботу каких-либо команд. Автор использовал телевизионный пульт дистанционного управления, поддерживающий стандарт, который предписывает передачу команд импульсами света инфракрасного диапазона; при этом применяется код Manchester. В манчестерской кодировке информация представляется последовательностью импульсов, длительность каждого из которых может иметь одно из трех возможных значений: Т, 2Т или Second there there are robots - actors, musicians, artists. Well, these interesting of themselves do not represent anything / Во-вторых там бывают роботы-артисты, музыканты, художники. Ну, эти ничего интересного из себя не представляют. 4Т, где Т = 0,60 мс - период тактовых импульсов кодера. Информационный пакет состоит из 13 импульсов отрицательной полярности. Это значит, что сигнал высокого уровня представляет собой паузу между импульсами, а сами импульсы кодируются низким уровнем напряжения. Первый импульс низкого уровня, длительностью 4Т, является стартовым; за ним следуют информационные. Логический «0» представляется импульсом низкого уровня длительностью 2Т, а логическая «1» - длительностью Т. Все информационные импульсы отделяются друг от друга синхроимпульсами высокого уровня длительностью Т. Каждый информационный пакет повторяется примерно каждые 50 мс. Передатчик не имеет встроенной функции автоповтора, поэтому он должен обеспечиваться внутри приемника. При разработке дистанционно управляемых автоматических устройств это не является проблемой - ведь повторяющиеся команды удобны для того, чтобы поддерживать выполнение какой-либо функции в течение всего времени, пока нажата соответствующая клавиша. Во многих конструкциях автора двигатель робота, выполнив очередную команду дистанционного управления, остается включенным еще в течение 200 мс, ожидая следующего пакета. Такой защитный интервал предотвращает остановку робота в случае, если следующий пакет данных не будет получен вовремя или связь между передатчиком и приемником на короткое время нарушится. Применительно к приёмнику сигналов дистанционного управления очевидна формулировка, описывающая работу декодера: декодер должен принимать сигналы пульта дистанционного управления и передавать биологическому коду соответствующие команды. Здесь необходимо сделать два замечания. Во-первых, желательно выполнять отбраковку ошибочно принятых данных. Если длительность какого-либо импульса слишком Has come priest's wife with a magnificent robot - candlestick in which the huge candle flared, similar that put at a coffin / Пришла попадья с роскошным роботом-подсвечником, в котором пылала гигантская свеча, похожая на те, что ставят у гроба отличается от трех разрешенных значений, то разумно будет проигнорировать весь 12-битный пакет. Во-вторых, для простоты можно не принимать в расчет стартовый бит в начале каждого пакета. Для реализации описываемого проекта выбран вывод 6 микроконтроллера РIС16F84/РIС16F627 (RВО/INТ), который может быть использован для формирования запроса на прерывание при каждом изменении уровня входного сигнала. Необходимо, чтобы обработчик прерывания вызывался каждый раз, когда уровень принятого инфракрасным детектором сигнала изменяется с низкого на высокий. Тогда, измеряя время, прошедшее с момента последнего вызова, можно оценить ширину импульса и таким образом отличить «0» от «1». Для отсчета времени можно использовать таймер ТМR0, сохраняя его текущее значение в специально отведенной для этого переменной. Программа может учитывать длительность стартового импульса, но мы упростим код, если вовсе будем его игнорировать: ведь для определения длительности очередного импульса он совершенно не нужен. При каждом вызове обработчика прерываний, осуществляемом по приходе положительного фронта очередного импульса, мы будем проверять, как давно был выполнен предыдущий вызов. Если прошло более 9 мс, то надо прекратить процесс декодирования до прихода следующего пакета. Как уже говорилось, пакеты повторяются каждые 50 мс. Поэтому, пропустив текущий пакет, мы всегда имеем шанс без ошибок принять следующий.

Управление путём визуального распознавания объекта

У древнейших наземных позвоночных - пресмыкающихся - и родственных им птиц основным чувством было зрение, острота которого у них иногда поразительна: грифы с высоты видят лежащую на равнине падаль почти за сто километров

Иван Ефремов, «Лезвие бритвы»

Удобно, находясь в пределах прямой видимости, дистанционно управлять роботом: так посредством сигнальщика с флажками адмиралы дистанционно управляли кораблями. Аналогия с флотом говорит еще и о том, что подобный метод позволяет соблюдать «радиомолчание». Похожим способом пользуются и аквалангисты, объясняясь друг с другом особыми жестами. Если согласиться с тем, что эволюция самого человека зашла в тупик и ему (человеку) уже не суждено стать «существом, достигшим состояния высшего совершенства» то есть, Буддой (в определении буддизма есть такой посыл). После того, как ученые открыли, что генетически человек от обезьяны отличается не более чем на 1%, все задумались: а что же в течение всех минувших тысячелетий развивалось в рамках этого одного процента? Видимо, не разум и, конечно, не инстинкты - они, an mass, остались на уровне бабуинов. Единственное, что по существу отличает человека от обезьяны - это ловкость рук. Значит, качество должно перейти в количество и человеку нужно добавить еще хотя бы одну руку: в тех же буддистских делах у Шивы и Брахмы по четыре руки и теперь понятно почему. С помощью технологии OpenCV, отслеживающей положение лица или головы, человек может создать себе нечто вроде третьей руки, которая, пока две настоящие руки заняты (держа боевое оружие, хирургические инструменты и т. п.) будет решать параллельные задачи – такие, как  операция управления компьютерной игрой, где голова используется вместо джойстика. Таким образом, если у кого-то лицо или даже голова - не самые эффективные части организма, их, конечно, лучше использовать в качестве «третьей руки», чтобы, в частности, достичь нирваны, которая в буддизме как раз и означает «состояние несвязанности личности внешним миром».

How you dare so roughly to address even with latest of my citizens - robots? / Как смеешь ты так грубо обращаться даже с самым последним из моих подданных-роботов? Оптико-телевизионная система позиционирования (ОТС)
Области применения ОТС:
- управление микро-роботами и беспилотными летательными
аппаратами;
- космические системы взаимной ориентации, сближения и стыковки;
- нашлемные системы целеуказания;
- управление роботами специального назначения;
- тренажеры для отработки управления;
- транспортные роботы в экстремальных условиях применения;
- трехмерная индикация положения объекта на компьютерной модели;
ОТС предназначена для автоматического определения ориентации и пространственного положения головы и/или руки оператора и служит для выполнения дистанционного целеуказания и наведения объектов в режиме реального времени. ОТС состоит из платы, телекамеры, реперного устройства и установочного программного обеспечения. Обеспечивает следующие показатели качества:
- определение полной ориентации и положения объекта по 6 координатам (3 - угла и 3 - направления перемещения);
- погрешность линейных перемещений - 1% от дальности;
- погрешность определения ориентации, угловых минут - 40;
- частота выдачи координатной информации, Гц - 50;
- работа в условиях солнечной засветки, лк - до 75000;
- максимальная удаленность от компьютера, м - З.

Жестяная банка из-под чипсов распространенной марки — прекрасная заготовка для направленной антенны, с помощью которой можно «врезаться» в беспроводные компьютерные сети. Так утверждают английские специалисты, занимающиеся безопасностью данных. Просто проезжая по городу с такой антенной, подключенной к ноутбуку, удается перехватывать информацию, текущую между компьютерами офисных зданий... Журнал  "Наука и жизнь" № 7, 2002 г.

3-й выпуск справочника "Кто есть кто в робототехнике" ("Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем") публикуется  в виде дополнения к бумажному изданию.

The robot - partita the big fan of music provided that it does not deliver efforts / Робот-партитура большой любитель музыки, при условии, что она не доставляет хлопотСистема телеметрического управления в общей концепции систем охраны
Основные требования, реализованные в СТУ-16, следующие:
- система должна предусматривать управление любой стандартной аппаратурой коммутации и обработки сигнала, любыми поворотными устройствами независимо от марки производителя;
- пульт управления должен быть единый, независимо от того, сколько и каких устройств находятся в линиях управления, какие конкретные дополнительные функции может захотеть потенциальный заказчик (пусть даже не относящиеся к видеоконтролю), при этом не должно быть избыточности как пульта, так и всей системы;
- в качестве линий передачи должны использоваться свободные пары кабеля ТППэп N х 2 х 0,5 - очень распространенный магистральный телефонный кабель у нас в стране, при этом передача видеосигнала и передача команд телеметрии должны осуществляться в едином физическом кабеле без какого-либо взаимного влияния;
- дальность передачи команд для базового варианта должна быть не менее дальности передачи видеосигнала по витой паре для базового комплекта АПВС (аппаратура преобразования видеосигнала для передачи по витой паре), т.е. не менее 2-х км.
В полном комплекте СТУ-16 включает в себя:
- пульт управления СТ-ПУ;
- приемник телеметрии с коммутатором от 4 до 31 видеосигналов СТ-ПК;
- приемник телеметрии для управления поворотным устройством и объективом СТ-ПП;
- матричный коммутатор 16-31 вход/4 независимых выхода СТ-ПКМ;
- повторитель-разветвитель линий телеметрического управления (RS-485) на 6 направлений ПРТ-6;
- приемник телеметрии релейный для управления различными объектами (8 выходов - сухой нормально разомкнутый контакт на переключение) СТ-ПТУ.
В реальной системе могут быть задействованы все эти устройства или только отдельные конкретно необходимые. Общее количество устройств в базовом варианте - до 16 в любом наборе. Максимально возможное количество устройств, включенных в одну линию по каждой из позиций: СТ-ПУ - 7; СТ-ПП - 15; СТ-ПК (ПКМ) для 31-го канала - 6; СТ-ПТУ-6. Все устройства системы подключаются последовательно на одну выделенную пару (на свободную пару общего магистрального кабеля ТПП или на свободную предоставленную пару из числа имеющихся на объекте) + один сигнальный провод, в качестве которого может выступать экран кабеля ТППэп или провод другой свободной пары. Видеосигналы передаются с помощью аппаратуры АПВС по другим выделенным парам. Вся система строится по единому физическому многопарному кабелю. Лицевая панель пульта управления (СТ-ПУ) имеет в своем составе клавиатуру набора команд, цифровой индикатор команды, клавиатуру управления поворотным устройством и трансфокатором. Каждая команда представляет собой четырехзначный код, две первые цифры которого соответствуют номеру устройства, к которому идет обращение, вторые две цифры соответствуют номеру камеры для приемников коммутатора и поворотного устройства или коду команды для релейного приемника в соответствии с планом установки камер и принимающих устройств на объекте. Например, приемнику телеметрии с коммутатором (СТ-ПК) присвоен номер 03. Набор на пульте кода 0312 означает, что в пост охраны сейчас будет скоммутирован видеосигнал от камеры є12. Если эта камера установлена на поворотном устройстве, то клавиатура управления поворотным устройством будет задействована автоматически для управления камерой є12. Приемник телеметрии для управления поворотным устройством (СТ-ПП) реализует все 11 функций, необходимые для полного управления поворотным устройством, трансфокатором, фокусировкой, диафрагмой объектива. Если конкретная камера не обладает полным набором этих функций, реализуются только присущие данной камере. Приемник в стандартном исполнении может быть подключен к любому поворотному устройству, управляемому напряжением. Приемник телеметрии с коммутатором (СТ-ПК) предназначен для коммутации удаленных от поста видеокамер с передачей выходного сигнала (с помощью аппаратуры АПВС или иным способом) в пост наблюдения. Переключение камер осуществляется с пульта (СТ-ПУ) как в ручном, так и в автоматическом режимах. Коммутатор имеет от 4 до 31 входов видеосигналов. Приемник телеметрии с матричным коммутатором (СТ-ПКМ) предназначен для коммутации от 16 до 31 входящих видеосигналов на 4 независимых выхода, как в ручном, так и в автоматическом режимах. Может использоваться как отдельное устройство при построении систем с несколькими постами наблюдения при достаточности функции последовательного просмотра, а также в качестве системного коммутатора при построении многофункциональных развернутых систем. Коммутатор может иметь исполнение с общим alarm-входом, при срабатывании которого происходит коммутация одного выделенного видеосигнала на все четыре выхода. Повторитель-разветвитель линий телеметрического управления на 6 направлений (СТ-ПРТ6) предназначен для обеспечения включения линий телеметрического управления «звездой», а также для увеличения протяженности линий (плюс 2 км на каждое направление). Приемник телеметрии релейный (СТ-ПТУ) осуществляет по команде с пульта переключение сухих контактов. Один приемник обеспечивает управление 8-ю парами контактов. Подключением СТ-ПТУ к тревожным контактам квадраторов, видеомагнитофонов и т.п. может быть организовано дистанционное управление такими устройствами. Кроме того, управляя сухими контактами, можно организовать дистанционное управление практически любыми механизмами и устройствами - открытием въездных ворот, шлагбаумов, включением/выключением освещения, пуском/остановкой любого оборудования.

Принцип пропорционального управления
В аппаратуре дискретного действия при подаче командных сигналов задается только направление отклонения рулей. Величина этого отклонения обычно ограничивается механическими упорами. Однако на сравнительно больших скоростях (свыше 100 км/ч) и при маневрировании летающих моделей выходит на первый план вопрос о пропорциональном управлении. Пропорциональной моделисты считают систему, в которой по командам с земли рули модели повторяют движение ручки управления как по углу поворота, так и по скорости. При таком способе управления командные сигналы содержат информацию об определенном положении рулей, которая расшифровывается специальными устройствами - дешифраторами и сравнивается с информацией, поступающей от самих рулей. Для этого служит потенциометр «обратной связи», соединенный с двигателем рулевой машинки через понижающий редуктор. В результате сравнения получается сигнал рассогласования, который после усиления поступает на двигатель рулевой машинки. Когда сигнал с потенциометра обратной связи станет равным по величине сигналу с дешифратора, а по знаку - противоположен ему, то есть рассогласование исчезнет, двигатель рулевой машинки остановится. Рули займут положение, пропорциональное отклонению командной ручки управления.

Art is not Perovsky the market where among thieves and speculators the robot - diode feels like king / Искусство - это не Перовский рынок, где среди воров и спекулянтов робот-диод чувствует себя королём
Здесь рассказано о пропорциональной системе радиоуправления, которая позволяет управлять двумя независимыми исполнительными механизмами, установленными на борту модели, например рулями высоты и поворота. Один из них реагирует на изменение частоты посылаемых сигналов, а другой - на продолжительность импульсов. При прекращении подачи сигналов управления рули модели автоматически устанавливаются в нейтраль. Конструктивно передающая часть пропорциональной системы отличается от дискретной устройством модулятора и механизма управления. Схема работает следующим образом. Блокинг-генератор на транзисторе Т1 вырабатывает пилообразное напряжение. Постоянная времени определяется цепью эмиттера транзистора Т1, в которой стоит разрядный конденсатор С4, подключенный к коллектору транзистора Т2. Емкости С1, С2, С3 служат для блокировки питания. Частота пилообразного напряжения регулируется изменением смещения на базе транзистора Т2 потенциометром R4 и в меньшей степени с помощью подстроечного резистора R5. Robot - potentiometer in itself already continuous material evidence / Робот-потенциометр сам по себе уже сплошное вещественное доказательство Пилообразное напряжение с эмиттера транзистора Т1 подается на базу транзистора Т3. Вместе с транзистором Т4 он участвует в схеме формирования сигнала прямоугольной формы с регулируемой продолжительностью импульса. Каскад на транзисторе Т4 работает ограничителем пилообразного напряжения. Степень ограничения, от которой зависит продолжительность импульса, регулируется потенциометром R17. Триммером здесь служит потенциометр R15. Каскад на транзисторе Т5 - усилитель-ограничитель окончательно сформированного сигнала для модуляции несущей частоты передатчика. Для более четкой работы транзистора в ключевом режиме служит диод в цепи базы транзистора Т5. Механизм управления меняет частоту и продолжительность импульсов с помощью потенциометров R4 и R17. Движки потенциометров соединены с ручкой управления так, что на каждый из них влияет её перемещение только в одном направлении. Таким образом, поворотом ручки в двух взаимно перпендикулярных плоскостях мы подаем команду на оба исполнительных механизма. Для возврата ручки управления в нейтраль предусмотрены пружины с фиксаторами.
Номиналы конденсаторов на схеме: С1, С2 – 80 мкФ; С3 - 10 мкФ (от эмиттера Т2); С5, С7 - 50 мкФ.

25.06.2013. Совершить в ФРГ теракт с использованием модели самолета планировали экстремисты. В квартирах подозреваемых в трех федеральных землях полиция провела обыски.
Исламские экстремисты, возможно, готовили в Германии теракт с использованием радиоуправляемой модели самолета. Как сообщает во вторник, 25 июня, радиостанция Süd-West Rundfunk (SWR), в Баден-Вюртемберге, Баварии и Саксонии полиция провела обыски в квартирах подозреваемых и ряде других объектов. Прокуратура начала расследование по подозрению в подготовке крупного акта насилия, угрожающего государству. В ходе обысков обнаружены детали, компоненты и другое оборудование, а также техническая документация.
По имеющимся сведениям, прокуратура Штутгарта также проводит расследование по подозрению в отмывании денег, предназначенных для финансовой поддержки "священной войны". В ведомстве пояснили, что речь идет о двух разных расследованиях, однако проходящие по ним подозреваемые знакомы друг с другом. В ответ на запрос представительница прокуратуры Штутгарта подтвердила информацию о проведенных обысках, отмечает агентство dpa. По материалу радиостанции "Немецкая волна"
 

Дистанционное перепрограммирование
«Remote control» - трендовое направление американской космической программы. Это позднее марсоход «Спирит», упомянутый во втором выпуске нашего справочника, начал успешно передавать на Землю уникальные снимки красной планеты, а за год до того, когда он туда еще летел, на его борту возникли неполадки, которые удалось дистанционно выявить и своевременно принять меры. То же и с космическим телескопом «FUSE», неполадки бортовой аппаратуры которого устранялись дистанционно программным способом – в отличие от телескопа «Хаббл» прежнего поколения, нуждавшемся в ремонтных бригадах посещения. То есть, специалисты NASA стараются брать пример со Всевышнего, который тоже управляет церковью, не утруждая себя личным присутствием. В обиход подобная методика постепенно входит благодаря таким устройствам, как универсальный коммуникатор Intel. Группа специалистов из System Technology Lab корпорации Intel разработала эффективный способ управления КПК. По их мнению, в недалёком будущем КПК будут продаваться без предустановленной ОС или специальных приложений. Всё это будет доставляться на КПК при помощи разработанной в Intel инфраструктуры. В апреле 2004 г. в Университете шт. Арканзас, где исследователям Intel помогают сотрудники компании Computer Associates, был протестирован образец КПК, созданный в лаборатории Intel на базе платформы будущего универсального коммуникатора Intel. Этот КПК имеет возможность беспроводной передачи голоса и данных как по сотовой связи стандарта GSM/GPRS, так и посредством WLAN семейства стандартов 802.11. Сотрудники Intel продемонстрировали возможность загрузки в КПК всех необходимых программ через беспроводную сеть при помощи достаточно простой предустановленной системы управления.

Беспроводные сети для дистанционного управления
Этот раздел – логическое продолжение предыдущего и одновременно переход к следующей главе. Хорошо известны случаи удалённого управления мобильными роботами по беспроводной сети стандарта IEEE 802.11b. Например, робот «Трикол»: испытания, проведённые в кирпичном здании, показали устойчивую связь сквозь стену в два кирпича, а также сквозь перекрытие на расстояниях по прямой до 15 м. В частности специалисты Международного научно-учебного центра информационных технологий и систем НАН и МОН Украины детально описали подробности такого управления роботом ER1 фирмы Evolution Robotics (см. доклад «Использование 3D-моделирования в интерфейсе системы интеллектуального управления мобильным роботом» на конференции «Мобильные роботы-2003»). Напомним, в частности, что скорость передачи данных в этом стандарте составляет 11 Mbps, а радиус действия – несколько десятков метров. Для удалённого управления роботом ER1 использована технология «клиент-сервер». Клиент – программное приложение, служащее интерфейсом оператора. Программа-клиент устанавливается на удалённом компьютере оператора. Окно интерфейса оператора разбито на 5 блоков:
- главный вид модели сцены, где в произвольном, удобном пользователю ракурсе отображаются робот и окружающая его среда;
- вид сверху, дающий дополнительную визуальную информацию об относительном положении робота, причем изображение его модели всегда находится в центре окна;
- окно, содержащее модельное изображение сцены, воспринимаемой телекамерой, жестко связанной с роботом;
- окно для кадров реальной телекамеры робота;
- зона панелей управления.
Среди возможностей программного обеспечения имеются:
- конструктор/редактор моделей сцен;
- режим модельного управления и планирования траекторий;
- планировщик заданий с визуальным контролем возможных конечных положений робота и библиотекой алгоритмов самопрограммирования некоторого набора его действий;
- режим управления реальным роботом по радисети.
Something average between the military adviser and the senior robot - range on vegetable base / Нечто среднее между военным советником и старшим роботом-диапазоном на овощной базе Для последнего режима и реализован сетевой обмен в технологии «клиент-сервер». Сервер – программное приложение, непосредственно связанное с системой управления аппаратной частью мобильного робота. Сервер устанавливается на ноутбуке, находящемся непосредственно на роботе. Для управления действиями робота и получении данных о состоянии его систем фирмой-разработчиком предоставлена библиотека команд, за соответствующую интерпретацию которых отвечает программа-сервер. Для передачи команд выбран Telnet-протокол, который контролирует доставку именно текстовых команд серверу и допускает использование одного физического канала сети для разных процессов или программных приложений. Во время движения ER1 основную часть потока команд составляет опрос данных сенсоров и одометрии. Опрос ведётся по принципу «запрос-ответ». Задержка ответа на запрос о текущем состоянии сенсора или координатах робота не превышает 60 мс. При этом 50 мс – ограничение на скорость приёма запросов, выставленное фирмой-разработчиком системы управления нижнего уровня робота ER1. Задержка самой сети стандарта IEEE 802.11b при отправке пакета размером до 1,5 Кбайт составляет менее 10 мс, а пакетов размером до 50 Байт, к которым относятся текстовые команды и ответы на них – менее 3-4 мс. Отдельные команды на движение, управление манипулятором и т. п. не требуют обязательного ответа и занимают менее 5% всего трафика команд в сети. При передаче изображений по радиосети программа-сервер занимается первичным сбором видеоданных от веб-камеры (захват видео до 640 × 480 пикселей), которые затем передаются клиенту в виде отдельного потока данных по UDP-протоколу. Этот протокол выбран из соображений скорости и отказа от лишних транзакций пересчетов контрольных сумм, проверке «времени жизни» и повторных доставок утраченных пакетов (если пакет утрачен при пересылке, нет смысла тратить время и ресурсы на пересылку устаревшего изображения). Частота передачи составляет 10 кадр/с. Для минимизации объёмов передаваемой информации используется JPEG-компрессия. Общий размер потока данных через радиосеть в on-line режиме управления роботом составляет менее 200 Кбайт/с, то есть, около 15% всего возможного трафика. При этом поток передаваемого видео превышает поток текстовых команд более чем в 100 раз.
When the robot - schedule learns about it, he will not give money even on the ticket in the bus / Когда робот-график узнает об этом, он не даст денег даже на билет в автобусе В  Москве  директор Communication Technology Labs Кевин Кан расказал о первых результатах, достигнутых в области стандарта 802.11n и технологии Wureless USB. С его слов предварительно можно сказать, что в радиусе 10 м стандарт 802.11n обеспечивает пропускную способность порядка 100 Mbps. Это с точки зрения дистанционного управления немного (хотя на наш вопрос Кевин Кан ответил, что исследования в данном направлении только начались), но для передачи качественного видео в пределах «цифрового дома» результат неплохой. При этом специалисты Intel дали справку о том, как в реальности нужно оценивать понятие «пропускная способность». Действительная пропускная способность много меньше, чем заявленная скорость передачи данных, а именно:
- у стандарта 802.11b, имеющего скорость передачи данных 11 Mbps, пропускная способность в среднем составляет 6,5 Mbps;
- у 802.11a/g пропускная способность в среднем 20 Mbps;
- у 802.11n пропускная способность – 100 Mbps.
Это обусловлено тем, что 30-50% доступной на физическом уровне скорости передачи данных тратится на пакетную фрагментацию, межфреймовые паузы и подтверждение на МАС-уровне. Возможно о будущих возможностях стандарта 802.11n помогут судить результаты экспериментов по измерению скорости обмена данными, проводившимися в ходе испытаний вышеупомянутого робота «Трикол» и изложенными в докладе Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН на конференции «Мобильные роботы-2003» Результаты тестирования приведены в таблице. Тестирование проводилось программой TTCP, снимались показания скорости обмена и числа обменов в секунду в зависимости от объёма пересылаемых данных. Можно видеть, что по мере роста размера посылки пропускная способность канала растёт, что связано с уменьшением числа инициализационных обменов. При этом налицо факт снижения скорости обмена данными большого объёма.

Размер пересылаемых данных за один обмен (байт)

Скорость обмена (Кб/с)

Число обменов в секунду

12

575

49050,8

1024

635

735,6

10240

840

82,1

25344 (кадр 176 × 144)

880

35,5

101376 (кадр 352 × 288)

895

9,0

307200 (кадр 640 × 480)

600

2,0

The robot - wire is curious. It testifies to weakness of brake processes / Робот-провод любопытен. Это свидетельствует о слабости тормозных процессов.Радиоуправляемые автомодели с видеокамерой
Символично, что тема дистанционного радиоуправления ненавязчиво напоминала о себе на состоявшихся в рамках IDF соревнованиях радиоуправляемых моделей. А о том, как конкретно может использоваться в таких моделях стандарт 802.11n рассказывает  радиоуправляемая копия «Porsche Cayenne» со встроенной видеокамерой (она расположена за лобовым стеклом), сигнал от которой передаётся на несколько десятков метров и отображается на экранчике пульта ДУ. Производится эта машинка в Малайзии и уже поставляется в Россию по цене $ 300. Но в нашей стране юные радиолюбители сами могут создавать подобные вещи. Конструкция управляется с компьютера по радиоканалу и передаёт изображение с наружной видеокамеры  на экран компьютера, а Tigers eat gapers? On their place everyone would do a robot - celebrity too most. / Тигры едят зевак? На их месте каждый робот-знаменитость бы делал тоже самое. источником видеосигнала служит как раз «автомобильная» видеокамера. Себестоимость конструкции – 60 тыс. руб.

По данным СМИ, в Институте биологии гена РАН прошли испытания робота "Гулливер-турист", сконструированного для проекта "Марс-500". Оператор по радиоканалу с помощью руки-манипулятора может собирать образцы породы, расставлять и подбирать датчики.

Шариковая винтовая передача (ШВП) — наиболее распространенная разновидность передачи винт-гайка качения (винтовая пара с промежуточными телами качения: шариками или роликами). Функционально ШВП служит для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное (и наоборот).
ШВП обладает всеми основными техническими преимуществами передачи винт-гайка скольжения, и при этом не имеет ее главных недостатков, таких как низкий КПД, повышенные потери на трение, быстрый износ. Конструктивно ШВП состоит из винта и гайки с винтовыми канавками криволинейного профиля. Канавки служат дорожками качения для размещенных между витками винта и гайки шариков. Перемещение шариков происходит по замкнутой траектории — при вращении винта шарики вовлекаются в движение по винтовым канавкам, поступательно перемещают гайку и через перепускной канал (канал возврата) возвращаются в исходное положение. Каналы возврата выполняются в специальных вкладышах, которые вставляются в соответствующее окно гайки, по числу рабочих витков.
При работе передачи шарики, пройдя по винтовой канавке на винте свой виток, выкатываются из резьбы в перепускной канал вкладыша, переваливают через выступ резьбы и возвращаются в исходное положение на тот же или на соседний (в зависимости от конструкции) виток. Для передач с многозаходной резьбой применяется особый тип исполнения гайки.
Число рабочих витков в ШВП обычно составляет от 1 до 6. Большее число витков применяется только в сильно нагруженных передачах, например, тяжелых станках.
В зависимости от назначения и условий работы ШВП подразделяются на передачи с зазором и передачи с натягом. В первых передачах осевой зазор всегда выбирается в одну сторону под действием осевой силы (силы тяжести, силы сопротивления перемещаемого узла и пр.). Во вторых — зазор устраняется при сборке путем предварительного нагружения элементов передачи силой, обеспечивающей необходимую осевую жесткость.
С целью устранения осевого зазора в паре винт-гайка и повышения жесткости и точности перемещения ШВП собирают с предварительным натягом. Преднатяг усредняет периодические ошибки шага винта и стабилизирует положение оси гайки относительно оси винта. В зависимости от конструкции преднатяг обеспечивается либо подбором шариков большего диаметра (для профиля типа «стрельчатая арка»), либо установкой двух гаек в одном корпусе с последующим относительным осевым смещением. Конструкция с двумя гайками обеспечивает возможность регулирования натяга.
Под действием переменных контактных напряжений в ШВП происходит старение и усталостное повреждение рабочих поверхностей, приводящее со временем к появлению раковин, отслаиванию и выкрашиванию. Вследствие местных пластических деформаций (возникающих под действием ударных или закритичных статических нагрузок) может происходить смятие поверхностных дорожек. Из-за повышенного скольжения в контакте шариков с поверхностями винта и гайки или под действием посторонних частиц (пыли) может усилиться изнашивание.
Для предупреждения преждевременного усталостного выкрашивания, пластического деформирования и изнашивания, влияющих на точность, скорость перемещения и другие характеристики ШВП, применяется комплекс защитных мер, в том числе смазка и защита винта и подвижных элементов от пыли, влаги и механических частиц. Одной из наиболее эффективных мер служит специальная физико-химическая обработка компонентов ШВП, обеспечивающая увеличение твердости поверхностного слоя и сохранение точностных характеристик (азотирование, обработка токами СВЧ и пр.).
Одно из самых перспективных сегодня направлений использования ШВП в машиностроении — создание и использование на их основе готовых мехатронных узлов перемещения (линейных модулей). Такие узлы, или модули могут включать в свой состав, помимо ШВП, алюминиевый или стальной профиль (в качестве внутренней несущей рамы или несущего корпуса), приводной электродвигатель, контрольно-измерительные приборы и элементы управления.
Зубчато-реечная передача — частный случай зубчатой передачи, широко используемой в станках и механизмах для передачи вращательного
движения и преобразования угловых скоростей и крутящего момента. Зубчато-реечная передача как элемент трансмиссии служит для преобразования вращательного движения (например, вала мотор-редуктора) в поступательное, реже наоборот.
Зубчатые передачи выполняются с прямыми зубьями для работ на малых и средних скоростях, с косыми зубьями для использования на средних и высоких скоростях или когда требуется повышенная точность перемещения; с шевронными зубьями для передачи больших моментов в тяжёлых машинах, с круговыми зубьями в конических передачах.
Линейные модули SBC. На базе линейных направляющих компания SBC выпускает модули линейного перемещения общепромышленного назначения.
Модуль представляет собой законченное устройство линейного перемещения с приводом от ШВП или полимерного гладкого или зубчатого ремня. Модули SBC имеют полностью закрытый корпус из алюминиевого профиля (10-й класс чистоты) для защиты подвижных элементов (ШВП, шкивов ремня, направляющих) от попадания твердых частиц и пыли.
Модули оснащаются фланцами, переходниками и кожухами для монтажа двигателей соосно и перпендикулярно оси перемещения каретки.
Основные области применения линейных модулей: системы точного координатного перемещения, портальные и консольные роботы и манипуляторы, оборудование для «чистых комнат», оборудование для пищевой и фармацевтической промышленности, полупроводниковое и микроэлектронное производство, лабораторное оборудование, медицинская техника.
Электрические домкраты HIWIN серии LA. Электрический домкрат представляет собой готовое устройство с интегрированным в одном корпусе двигателем постоянного тока, редуктором и выдвижным штоком с трапецеидальной резьбой или ШВП.
В зависимости от назначения возможны исполнения в пластмассовом или металлическом корпусе, со степенью защиты от IP54 до IP66. Диапазон рабочих температур домкратов HIWIN от +5 до +40 °С. Стандартный ход штока от 50 до 500 мм. Для контроля перемещения штока возможна установка концевых датчиков. Функции электропитания контролируются блоком управления, к которому через контроллер подключается панель управления.
Промышленный алюминиевый профиль — современный легкий и прочный конструкционный материал, позволяющий создавать сложные инженерные системы различного назначения. Алюминиевый профиль получают методом горячей экструзии (формование изделия путем выдавливания материала через матрицу экструдера), при этом исходным сырьем служат различные сплавы на основе алюминия.
Гибкие кабель-каналы (системы защиты кабеля) - необходимый элемент современных машин и механизмов. Высокие скорости перемещения подвижных частей станков, промышленных манипуляторов, автоматизированных сборочных линий требуют специальных мер по защите движущихся кабелей и шлангов от механических, химических, температурных и иных внешних воздействий.
Одним из лидеров в производстве гибких кабель-каналов является компания CP System Co., Ltd (CPS). Основные виды продукции CPS
1. Гофрозащита CPS Flex
CPS Flex (гофрошланги и гибкие трубы) и CPS Fix (разъемы и коннекторы):
• диаметр от 7 до 95 мм;
• уровень защиты IP 68;
• рабочий диапазон температур от -40 °С до +105 °С;
• максимально допустимая температура +150 °С (кратковременно);
• огнестойкость соответствует стандартам UL-94 V2;
• доступные исполнения: морозостойкое, ударостойкое, жаропрочное;
• цвет cерый, черный.
2. CPS Robo-Kit
Специальная серия для высокоскоростных применений (автоматизированные сборочные линии, промышленные манипуляторы, робототехника). Отличается удобством монтажа на промышленную установку, большим количеством вариантов крепления, повышенной гибкостью и наличием переходников с большей степенью свободы.
3. Гибкие кабель-каналы Circular chain — огибающие:
• длина звена от 90 до 108 мм;
• радиус изгиба от 95 до 250мм;
• скорость перемещения до 8 м/с;
• температурный диапазон от -30 оС до +130 оС;
• уровень шума от 65 до 78 дБ.
Mini type — миниатюрные, для защиты сигнальных и силовых кабелей малого сечения:
• длина звена от 15 до 33 мм;
• ширина звена от 6 до 77мм;
• радиус изгиба от 18 до 120 мм;
• скорость перемещения до 10 м/с;
• температурный диапазон от -30 оС до +130 оС;
• уровень шума 40 дБ.
Medium type — среднеразмерные, для общепромышленного применения:
• длина звена от 36 до 50 мм;
• ширина звена от 35 до 200 мм;
• радиус изгиба от 50 до 200 мм;
• скорость перемещения до 10 м/с;
• температурный диапазон от -30 оС до +130 оС;
• уровень шума от 40 до 43 дБ.
System type — стандартная промышленная серия:
• длина звена от 68 до 120 мм;
• ширина звена от 50 до 400 мм;
• радиус изгиба от 75 до 500 мм;
• скорость перемещения до 10 м/с;
• температурный диапазон от -30 оС до +130 оС;
• уровень шума 46 дБ.
Sliding system type — для горизонтального перемещения на значительные расстояния кабелей и шлангов средней массы:
• длина звена от 36 до 120 мм;
• ширина звена от 35 до 400 мм;
• радиус изгиба от 70 до 500 мм;
• скорость перемещения до 3 м/с;
• температурный диапазон от -30 оС до +130 оС;
• уровень шума 55 дБ.
Enclosed type (Sabin Chain) — закрытые, для защиты кабелей от внешних воздействий:
• длина звена от 45 до 75 мм;
• ширина звена от 75 до 300 мм;
• радиус изгиба от 90 до 480 мм;
• скорость перемещения до 15 м/с;
• температурный диапазон от -40 оС до +130 оС;
• уровень шума 30 дБ.
Heavy — для тяжелых кабелей и шлангов под давлением:
• длина звена 150 мм;
• ширина звена от 200 до 600 мм;
• радиус изгиба от 200 до 600 мм;
• скорость перемещения до 10 м/с;
• температурный диапазон от -30 оС до +130 оС;
• уровень шума от 65 до 78 дБ.
Sliding — для горизонтального перемещения на значительные расстояния тяжелых кабелей и шлангов под давлением:
• длина звена 150 мм;
• ширина звена от 200 до 600 мм;
• радиус изгиба от 200 до 600 мм;
• скорость перемещения до 3 м/с;
• температурный диапазон от -30 оС до +130 оС;
• уровень шума от 65 до 78 дБ.
Clean room (Sabin Chain) — для «чистых комнат»:
• длина звена от 18 до 75 мм;
• ширина звена от 20 до 400 мм;
• радиус изгиба от 28 до 500 мм;
• скорость перемещения до 15 м/с;
• температурный диапазон от -40 оС до +130 оС;
• класс пылезащиты Class 10;
• уровень шума 30 дБ.
По материалу компании «Сервотехника»

Передатчик диапазона 1,3 ГГц для любительского телевидения (по книге Граф Рудольф и Шиитс Уильям "Энциклопедия электронных схем"). Walls in a room of the robot - triode have been pasted over with slaked marks / Стены в комнате робота-триода были оклеены гашеными марками

Передатчик работает от источника питания +12 В и развивает пиковую мощность около 1 Вт на вершине синхроимпульса. Частота выходного сигнала может быть в диапазоне 1240-13000 МГц, однако возможна работа и на частотах до 1325 МГц. Видеовход рассчитан на видеосигнал с размахом 1 В на 75 Ом, синхроимпульс отрицательный; аудиовход рассчитан на сигнал амплитудой от 5 мВ до 1 В, входное сопротивление 55 кОм. Для работы в системе PAL необходимо сократить число витков катушки L16 до 11, чтобы получить частоту 5,5 МГц для поднесущей звука. Данные о взаимозаменяемости деталей приведены в таблице.

Тип Аналог Возможная замена Примечания
25139 КП327А,В КП346А-9, КП382А  
1N754   КС162  
1N757А   КС 182  
2N3563, 2N3565, 2N3569   КТ6113; КТ375; КТ345; КТ315; КТ3142; КТ3102Г,Е  
BFR90 КТ3198А КТ371А, КТ3190А  
НР 5082-2800     Диод на горячих электронах
МРS3866 КТ939А    
МRF557   КТ948; КT996Б-2; КТ9141; КТ9143; КТ919; КТ938  
МRF837   КТ634; КТ640; КТ657Б-2  
МV2101   КВ102; КВ107А,В Любой высокодобротный варикап для диапазона УКВ
MJЕ200 КТ9181    


If the star roll in one point of a planet, she will necessarily ascend in another, If, certainly, the robot - figure skater a star. / Если звезда закатилась в одной точке планеты, она обязательно взойдёт в другой, Если, конечно, робот-фигуристка звезда.Плавающий дворец

Кораблю испанский трёхмачтовый,
Пристать в Голландию готовый:
На нём мерзавцев сотни три,
Две обезьяны, бочки злата,
Да груз богатый шоколата,
Да модная болезнь: она
Недавно вам подарена.
Ф а у с т
Всё утопить.

Александр Пушкин, «Сцена из Фауста»

Действительно: СМИ, рассказывая о роскошных гигантских яхтах олигархов, любят подчеркнуть о противоракетных и других оборонительных системах, которыми оборудованы такие яхты. Тем самым СМИ, по сути, подстрекают потенциальных террористов испробовать надёжность таких систем. Это как в институте перед экзаменом: студенты на консультации рассказывают преподавателю о своих трудностях при подготовке к экзамену и в результате в голове у преподавателя рождаются каверзные вопросы, до которых он сам никогда бы не додумался. Наверное, было бы конструктивнее, если бы СМИ рассказывали о других технических усовершенствованиях, которыми славятся современные корабли, превращаемые такими усовершенствованиями в настоящие «умные дома». Вот только один пример На базе процессоров Intel создана система управления крупнейшего морского судна "Куин Мэри 2" - они обеспечивают маневренность, следят за работой критически важных систем и ведут автоматизированную обработку данных в торговых точках. Беспроводной связью охвачены три с половиной палубы судна: всего на борту лайнера 42 точки беспроводного доступа. Управляется корабль с помощью джойстика, расположенного на капитанском мостике: небольшим движением руки можно легко изменить курс или, благодаря спутниковой системе навигации и анемометрам, зафиксировать его относительно поверхности Земли. Компьютерная система на капитанском мостике работает под управлением ОС Windows NT 4.0 с предустановленным пакетом обновлений Service Pack 6: она управляет и основными винтами, расположенными в задней части корабля, и вспомогательными винтами. Основу большинства систем корабля (и на капитанском мостике и в отделении управления двигателями) составляют стандартные ПК. Лайнер приводится в движение четырьмя электродвигателями Mermaid (они позволили отказаться от гребного вала, проходящего через корпус, создавая шум и вибрацию), каждый из которых управляется в удалённом режиме и может поворачиваться на 360 град. что даёт возможностью управления судном с большой точностью при помощи джойстика. Вместе двигатели Mermaid составляют 85-мегаваттный комплекс мощностью в 157 тыс. л. с., позволяющий развивать скорость более 28 узлов. Корабельная вычислительная сеть построена на основе сетевых технологий Cisco, серверов и рабочих станций Dell, а также решений IBM для торговых точек. Служебная вычислительная система судна включает 26 станций Dell на базе процессоров Intel Xeon (используются системы, поддерживающие 2-4 процессора). Вычислительные сети обе, поступающие из корабельной беспроводной сети Wi-Fi. На палубах лайнера расположено множество торговых точек, где работают системы, выполняющие биллинг и обработку счетов - в таких местах, чтобы избежать прокладки кабеля, использованы беспроводные технологии. Каюты в зону действия беспроводного доступа не были изначально включены лишь из-за огромных размеров лайнера: у него 17 палуб, а высотой, измеряемой от ватерлинии, он с 23-этажное здание. Поскольку план прокладки кабелей на лайнере составляется еще до того, как вырезается первый стальной фрагмент, расположение точек беспроводного доступа продумывается особенно тщательно - а о свойствах Wi-Fi в стальной среде на тот момент приходилось во многом догадываться. На судне сигнал много раз отражается, поэтому, в принципе, передаётся довольно хорошо. Зато стальные переборки - непреодолимый барьер для сигнала. Научных данных на тот момент еще недоставало, поэтому работа по использованию Wi-Fi во многом носила экспериментальный характер.

3 марта 2014 года. – Принадлежащий концерну BASF бренд Glysantin ® (высококачественные охлаждающие жидкости для автомобильных двигателей) отмечает свой 85-летний юбилей. Начиная с 1929 года, продукция под брендом Glysantin пользуется растущей популярностью среди автомобилистов в странах Европы и по всему миру. Она обеспечивает надёжную тройную защиту двигателей от коррозии, перегрева и замерзания. Жидкости Glysantin были одобрены для применения многими ведущими мировыми автомобилестроительными компаниями. Продукты из линейки Glysantin обеспечивают надёжную круглогодичную защиту двигателей от коррозии, перегрева и замерзания – даже в условиях экстремального климата. Предлагаемые BASF высококачественные охлаждающие жидкости для двигателей могут использоваться на любых типах транспортных средств.

ТУМАНОМЕР. Измерительное устройство, создано специалистами Центра атомных исследований в Харуэлле (Англия). Оно представляет собой источник света и фотоэлемент, поставленные на столбах на расстоянии полутора километров друг от друга. При появлении тумана количество света, попадающего в фотоэлемент, уменьшается, а несложное, устройство рассчитывает дальность видимости на дороге... В будущем предполагается оборудовать измерителем густоты тумана все основные автострады. Показания приборов будут выводиться на электротабло, расставленные вдоль шоссе. New Scientist № 897, 1974

Энергетический расчет дальности наблюдения активно-импульсной телевизионной системы. Рассчитывается дальность обнаружения объектов активно-импульсной телевизионной системой (АИТВС), работающей в окнах прозрачности атмосферы 0,94...1,13 мкм и 1,38...1,9 мкм. В АИТВС применен импульсный твердотельный лазер на активной среде из алюмоиттриевого граната (АИГ:Nd) для работы на длине волны основного излучения λраб1 = 1,06 мкм. Для преобразования λраб1 = 1,06 мкм к "безопасной" для зрения длине волны излучения λраб2 = 1,57 мкм используется внутрирезонаторный параметрический преобразователь на основе кристалла KTiOPO4. Этот переход происходит при незначительных конструктивных изменениях излучателя. Пиковая мощность излучения на λраб1 = 1,06 мкм составляет Ризл = 4 х 106 Вт, а на безопасной для зрения длине волны λраб2 =1,57 мкм, Ризл = 5,33 х 105 Вт. Принципиальным отличием рассматриваемой АИТВС является использование в приемном канале электронно-оптического преобразователя (ЭОПа) с фотокатодом из InGaAs/InP (на подложке InР). Проведенные расчеты позволили построить графические зависимости требуемого для обнаружения k% от дальности L км для различных источников подсвета.
Dependence of contrast required for detection - k % from range - L km at illumination Зависимость требуемого для обнаружения контраста - k% от дальности - L км при подсвете: (O) λраб1 = 1,06 мкм, Ризл = 4 х 106 Вт; (*) λраб2 = 1,57 мкм, Ризл = 5,33 х 105 Вт; (•) λраб = 0,8 мкм, Ризл = 4 х 10-3 Вт
Проведенные энергетические расчеты показали, что в условиях ночной освещенности дальность обнаружения объекта с размером лобовой проекции (2 х 2) м, контрастом ~30% при использовании маломощных полупроводниковых излучателей с Ризл = 4 х 10-3 Вт составит на λраб = 0,8 мкм ~500 метров. При использовании для подсвета лазера на λраб1 = 1,06 мкм с мощностью Ризл = 4 х 106 Вт в окне прозрачности атмосферы (0,94...1,13) мкм дальность обнаружения составит ~10 км. При подсвете на "безопасной" для зрения длине волны излучение λраб2 = 1,57 мкм с мощностью Ризл = 5,33 х 105 Вт в окне прозрачности (1,38...1,9) мкм дальность обнаружения будет L ~ 4,2 км. По докладу Шлычкова В. И. на конференции "Современные телевизионные технологии. Состояние и развитие"

20 Sep 2013. Cray расширяет портфолио систем CS300 двумя новыми конфигурациями
Производитель суперкомпьютеров Cray объединил усилия с компанией ScaleMP для создания двух новых конфигураций вычислительного кластера CS300 (CS300 LMS и CS300 SMP) с большим объемом ОЗУ и разделяемой памятью соответственно. Cray использует ПО виртуализации ScaleMP HPC в новых конфигурациях CS300.

ПРОГРАММА КОНФЕРЕНЦИИ "Передовые Технологии Автоматизации. ПТА-2013"
8 октября 2013 года, вторник
Конференция "ПТА. Manufacturing Execution Systems – 2013"
Ведущий: Решетников И.С. руководитель Российского MES-центра
Сбор данных и мониторинг производства в MES-системах Козлецов А.
Современные программные решения для моделирования и оптимизации технологических процессов предприятий
Новый уровень оперативности организации планирования и учета в производстве. IT-Enterprise APS/MES Авринский А.
Секция: "IT решения для оптимизации технологических процессов"
Применение интеллектуальных шлюзов для интеграции разнородных устройств в единую автоматизированную систему Богомолов А.А.
Имитационное моделирование технологических процессов с помощью ПО AnyLogic Суслов С. А.
Семинар-презентация ГК "КРУГ":
Универсальные устройства серии DevLink®. Преимущества и области применения
подробнее Угреватов А.Ю.
Системы комплектной автоматики
подробнее Угреватов А.Ю.
ЭнергоГород®» - масштабируемое комплексное решение задач энергосбережения
подробнее Ионов А.В.
On-line демонстрация возможностей системы «ЭнергоГород» на примере реально действующих объектов
подробнее Ионов А.В.
АСТУЭ на базе многоканального электросчетчика ElNet MC, демонстрация проекта
подробнее Угреватов А.Ю.
Секция: "Системы и средства автоматизации конкурентоспособных машиностроительных производств"
Ведущий: Мартинов Г.М. д.т.н., профессор, заведующий кафедрой "Компьютерные системы управления" МГТУ "Станкин"
Проблемы и тенденции развития систем числового программного управления технологических производств Мартинов Г.М.
Смешанные технологии Кудинов А.С.
Современные средства разработки и автоматизации – Open Core Engineering
реимущества применения цифрового интерфейса EnDat22 в датчиках обратной связи
Прослеживаемость движения ТМЦ в производстве Мальцев В.А.
Жизненный цикл заказа покупателя Митин К.В.
Круглый стол: "Промышленная автоматизация сегодня и ее кадровое обеспечение".
Ведущий: Мартинов Г.М. д.т.н., профессор, заведующий кафедрой «Компьютерные системы управления» МГТУ "Станкин"
Круг вопросов:
- Автоматизация идет не один десяток лет, осталось ли что-то автоматизировать и на какое время хватит задач для автоматизации.
- В какую сторону изменились задачи по промышленной автоматизации за последние 15-20 лет и чего ожидать в ближайшем будущем?
- Используете ли Вы отечественные решения и комплектующие при решении задач промышленной автоматизации?
- Какой проект по автоматизации из Вашей практики запомнился больше всего и почему?
- Как вы работаете с ВУЗами в области подготовки и переподготовки кадров по автоматизации?
9 октября 2013 года, среда
Секция: "Встраиваемые системы"
Встраиваемые операционные системы Microsoft - экономичная платформа для создания систем промышленной автоматизации
подробнее Пичугин А.
Пример применения работы SCADA-системы в решениях промышленной автоматизации под управлением встраиваемой ОС Windows Embedded
подробнее Егоров Б.
Расширенные возможности встраивания Microsoft Windows 8
подробнее Антонович C.
Интегрированная среда разработки QNX Momentics для создания приложений промышленной автоматизации
подробнее Крылов Г.
Технологии QNX для создания человеко-машинных интерфейсов
подробнее Зыль С.
Секция: "Интеллектуальное здание"
Ведущий: Максименко В.А., Генеральный директор Центра Автоматизации Зданий
Интернет-технологии и WEB-сервисы в SCADA "Алгоритм" Ермолаев Е.Ю.
РМ "Ресурс". Современные технологии учета ресурсов Петухов С.Н.
Опыт внедрения автоматизированной системы управления инженерным оборудованием офисного здания Галустов А.С.
Современные решения для Интеллектуальных зданий Honeywell
Мастер – класс "Системы автоматизации зданий и комплексное проектирование объектов" Максименко В.А
Семинар компании "ПРОСОФТ": "На шаг впереди!"
Новый формат: семинары-тренинги для технических специалистов
Семинар-тренинг: Технологии резервирования аппаратного обеспечения в оборудовании ADVANTECH
подробнее ADVANTECH Лифанов А.
Проведение экспресс тестирования по тематике тренинга, выдача сертификатов
Семинар-тренинг: Программирование АСУ ТП на базе ICONICS GENESIS64
Часть 1. Архитектура GENESIS64. 10 и способы подключение данных АСУ ТП
Среда разработки и исполнения GraphWorX64, работа в режиме удаленного доступа в Workbench64 ПРОСОФТ Швецов Д.
Часть 2. Реализация системы тревог, безопасности, архивирования и резервирования. Архитектура сервера тревог и событий AlarmWorX64, сбора данных TrendWorX, средства настройки и визуализации. Обзор технологий создания проектов различной сложности, демо-примеры. ПРОСОФТ Швецов Д.
Проведение экспресс тестирования программированию АСУ ТП на базе ICONICS GENESIS64, выдача сертификатов.
Семинар-тренинг: Резервирование промышленных сетей на оборудовании ADVANTECH
подробнее ADVANTECH Лифанов А.
Проведение экспресс тестирования по тематике тренинга, выдача сертификатов
Семинар: Частотные преобразователи в программе поставок ПРОСОФТ. Новый взгляд на эффективные системы управления ПРОСОФТ Патисов Р.

Визуальный контроль ориентации мобильных объектов.
Постановка задачи
Предложено решение задачи по определению ориентации тележка мобильного робота (ТМР) на горизонтальной поверхности W с заданной системой координат. Для визуального распознавания положения ТМР у неё в заданных точках на высоте Н на заданном расстоянии установлены два различных источника излучения ''1'' и ''2''. На поверхности W задана система n реперных точек Pi = (xi, yi) (i = 1,….,n). Также в заданной точке помещения неподвижно установлен видеокамера. обозревающая всю площадь W перемещения мобильного робота.
On the bottom part of figure the general view of a room with the set flat system of coordinates Оху and system reference points Рi = (хi, уi) is schematically givenНа нижней части рисунка схематически дан общий вид помещения с заданной плоской системой координат Оху и системой реперных точек Рi = (хi, уi). Источники излучения I и 2 установлены на тележке мобильного робота 3 на высоте Н на расстоянии r друг от друга. Видеокамера 4 неподвижно установлена в заданной точке помещения. Схематически показана матрица изображения 5, получаемого с видеокамеры 4. На матрице изображения 5 показано изображение Fi1 = (ai1, bi1) источника 1 при его позиционировании в реперной точке Рi
Вначале производится перемещение ТМР таким образом, чтобы плоские координаты одного из источников (1 или 2) совпадали с реперными точкам Рi и после распознавания положения данного источника излучения на прямоугольной матрице определяются образы пространственных точек (хi, уi , Н). Обозначим их через Fi =(ai, bi). Массивы координат реперных точек {Рi} и их отображений {Fi} на матрицу изображений сохраняются в памяти компьютера. Необходимо определить плоские координаты (хi, уi) источника излучения 1, а также угол наклона оси тележки относительно оси х с использованием массивов реперных точек {Рi} и их изображений {Fi}.
Общий подход к решению задачи.
Очевидно, что для решения всей поставленной задачи определения ориентации тележки МР достаточно распознать плоские координаты (х1, у1), (x2, у2) обоих источников 1, 2, а затем определить угол по величинам соs a = (х1 – х2)/r, sin a = ( у1 – y2)/r.
Таким образом. решение полной задачи сводится к определению плоских координат Р источника излучения по его изображению F = (a, b) на матрице изображения, получаемого с видеокамeры.
Экспериментальное исследование производилось на области прямоугольной формы. Исследованы методы ориентации при минимальном числе реперных точек, равном 2, 3 и 4, а также при избыточном числе реперных точек. При минимальном числе реперных точек разработаны рекомендации по оптимальному их расположению на области прямоугольной формы. По материалу Гданского Н. И., Мальцевского В. В., Марченко Ю. А., Михайлова А. А. на VI Всероссийской выставки научно-технического творчества молодёжи "НТТМ-2006"

Беспроводную передачу видеосигнала на расстояние до 70 км при скорости до 860 Мб/с позволяет осуществлять линейка оборудования Tsunami Ethernet Bridges фирмы Proxim. Системы ORiNOCO этой же фирмы, предназначенные для работы в стандартах 802.11a и b, обеспечивают скорость передачи в мобильной сети до 108 Мб/c, а также надёжную .1х кодировку и авторизацию пользователя.

Почему, когда наша температура превышает 37°С, мы беспокоимся о здоровье? Для того чтобы почувствовать подогрев тела всего на 1°С, вовсе не обязательно ставить градусник — мы ощущаем недомогание. Почему же природа так сконструировала человека, что постоянство температуры тела служит едва ли не главным индикатором здоровья? ' Вероятно, потому, что нарушается стройный ход биохимических реакций.
Но сперва небольшое отступление. Большинство животных не умеет регулировать температуру тела. Их называют пойкилотермными животными. Сравнительно немногие поддерживают внутреннюю температуру постоянной. На рисунке показано, как меняется у некоторых теплокровных температура тела при изменении окружающей температуры на 10°С. Вряд ли человек имеет себе равных по термостабильности. Так для чего же естественный отбор, шлифуя человека, снабдил его тончайшими механизмами терморегуляции?
Биологи давно выяснили, что теплокровные животные обладают перед пойкилотермными серьезным преимуществом — их поведение мало зависит от температуры окружающей среды. А вот те, кто не может регулировать температуру, вынуждены всецело полагаться на капризную погоду. Известно и другое -- скорость биохимических реакций в организме удваивается при повышении температуры на 10°С... Я. В. ФРЕЙДИН, В. Г. БОЧКОВ, журнал "Химия и жизнь" времён СССР (иллюстрации здесь не приводятся)

АВТОМАТ для посудного стекла
Автомат для посудного стекла — однокапельная машина с 8 или 12 непрерывно вращающимися вокруг колонны секциями, которые должны быть оснащены состоящими из нескольких частей комплектами одногнездных форм. Подача стекла осуществляется посредством капельного питателя. Выпуск капли в черновую форму реализуется свободным падением. Благодаря выборочному применению всасывающего или дутьвего способа при чистовом формовании объем изготавливаемых изделий значительно увеличился, особенно положительно это сказалось при изготовлении изделий с сильной структурой или большими изменениями в диаметре.
Готовое изделие специальным съемным приспособлением вынимается из чистовой формы и опускается на транспортное средство. Процесс синхронизирован электронно. Сохраняется право на изменения.
Автоматический пресс У 8 типа Г 7 осуществляет автоматическое, экономное изготовление крышек консервных банков, тарелок, мисок и других изделий из прессованного стекла диаметром ок. до 160 мм и высотой до 100 мм. Плавно регулируемая производительность пресса составляет около 18000- 54000шт.
Автоматический пресс — стабилен и мобилен и отвечает всем требованиям промышленности. Компактная конструкция обеспечивает высокую эксплуатационную безопасность. Привод пресса — трехфазный двигатель мощностью 1,5 кВт. Вращающийся стол принимает 8 оформляющих вставок. Перемещение стола осущуствляется периодически и безударно.
Подачу стекловых капелей осуществляет пневматический питатель, управление которого обеспечивает вторая встроенная управляющая колонна.
Использование механического питателя возможно вместе с синхронной коробкой передач.
Готовые изделия поднимаются вместе с оформляющими вставками и снимаются при помощи снимающего приспособления или вручную. По материалу Glasmsschinenbau Freital GmbH

Вне прямой видимости относительно базовой станции могут находиться абоненты сети системы PacketWave, использующей OFDM технологию формирования сигнала. Речь идёт о системе абонентского доступа класса Wireless DSL, создаваемой компанией Aperto Networks с учетом разрабатываемых стандартов 802.16а комитета WiMAX. Сеть работает в диапазонах частот 2,5, 3,5 и 5 ГГц. Система может обслуживать до нескольких сотен абонентов и обеспечивает скорость передачи данных свыше 10 Мбит/с при QoS.

ARINC 429 - международный стандарт цифровых систем передачи информации, определяющий протокол и электрическую спецификацию. Применяется в навигации и системах управления полётом на коммерческих самолётах. Как спецификация определяет локальные сети для передачи цифровых данных между элементами авиационного электронного оборудования.

Строить модели широкополосных систем связи, использующих сложные цифровые сигналы, чтобы анализировать их поведение в различной помеховой и шумовой обстановке, позволяет пакет SystemView, представляющий собой интегрированную среду проектирования. В набор дополнительных библиотек к основному модулю входят: Digital Video Broadcasting (DVB) Library, объединяющая модели функциональных блоков, используемых в аппаратуре цифрового телевизионного вещания; Wireless Network Library, объединяющая модели устройств, выполненных согласно стандартам IEEE 802.11a,b,g, Bluetooth, Ultra Wide-Band (UWB) для беспроводных сетей передачи данных.

Even birthday of the robot - editor-in-chief has been specified in robotics encyclopedias with mistakes / Даже день рождения робота-главного редактора был указан в робототехнической энциклопедии с ошибками Невидимый свет. Имя директора Института интроскопии доктора технических наук П. Ощепкова широко известно и в нашей стране и за рубежом. Вот что он рассказал.
...Все непрозрачные тела и среды мы можем созерцать только с поверхности.
Немалую услугу человеку оказали микроскопы, созданные еще в 1671 году голландским мастером Левенгуком. Еще больше расширило возможности человеческого глаза появление мощных телескопов. Они ввели человека в безбрежный океан звездного мироздания. Современные электронные микроскопы позволили наблюдать субмикроскопические объекты. Но всего этого мало. Ученые стремятся заглянуть внутрь непрозрачных материалов, посмотреть на характер процессов, протекающих внутри непрозрачных сред.
Эта мечта нашла свое отражение и в произведениях писателей-фантастов.
У Александра Беляева есть рассказ «Невидимый свет». В нем автор повествует о том, как один врач-изобретатель создал удивительное устройство — электроскоп. Благодаря этому аппарату слепой видел вещи, которые недоступно видеть и зрячему.
Подобный прибор мог быть когда-то создан лишь фантазией писателя, научным предвидением. Сегодня же существуют уже приборы прямого оптического наблюдения, с помощью которых можно видеть в непрозрачных средах.
Принцип действия этих устройств основан на преобразовании невидимых инфракрасных лучей в оптически видимые. Такие приборы получили название электронно-оптических преобразователей (сокращенно ЭОП). Человек приобретает возможность различать предметы и изображения в инфракрасных лучах.
Любое тело, обладающее высоким коэффициентом пропускания в инфракрасном участке спектра, представляется совершенно прозрачным в приборах-интроскопах, напоминает собой воду или какую-либо другую световую жидкость, а твердое тело — прозрачный кристалл. Инфракрасный интроскоп позволяет определить структурную неоднородность и степень чистоты материалов, прозрачных для инфракрасных лучей, изучить строение монокристаллов.
Служат видению невидимого и ультразвуковые лучи. Короткие, ультразвуковые волны распространяются в виде узких, ограниченных пучков. Они сейчас также используются для изучения структуры и внутренних неоднородностей оптически непрозрачных тел и сред. Так как ультразвуковые лучи, подобно световым лучам, могут отражаться и преломляться, то их фокусируют в виде звуковых изображений.
Ультразвуковое изображение, конечно, невидимо. Его преобразуют в видимое с помощью специальной аппаратуры — электронно-акустического преобразователя. Подобная аппаратура позволяет обнаружить твердые тела и газовые пузыри в жидкостях, а также трещины, раковины, шлаковые и металлические включения, пустоты в металлах.
Ультразвуковые интроскопы позволяют контролировать качество соединения металла при электросварке. С помощью их можно увидеть, как
распределены в стальном слитке легирующие добавки, рассмотреть зоны термообработки, заменить степень «усталости» металла.
Помимо инфракрасных лучей и ультразвуковых волн высокой частоты, в интроскопии начинают пользоваться и высокочастотными электромагнитными колебаниями, мягкими и жесткими рентгеновыми лучами, высокоэнергетическими гамма-лучами.
Мы стоим у истоков одной из интереснейших, увлекательнейших областей техники. Уже сегодня интроскопия совершила подлинную революцию в исследовании материалов и сред. С помощью интроскопии человек не только расширяет возможность контроля состава и качества материалов, но и открывает новые стороны различных процессов, которые до сего времени были скрыты от наших глаз «стеной непрозрачности».
Если бы несколько лет назад многих из нас спросили: можно ли видеть, например, через толщу металла, бетона, дерева и т. п., то наверняка мы ответили бы, что это абсолютно неосуществимо. А сегодня эту задачу можно, оказывается, решить практически.
С помощью интроскопов изучают не только предмет за предметом, не только внутренние области непрозрачного тела, но и его электрические неоднородности. Можно, например, непосредственно глазом увидеть границу дырочной и электронной проводимости в полупроводниках.
Окружающий нас мир — это мир объемных тел и предметов. Любая машина или ее деталь — это объемное тело, и работают они, как правило, всем своим сечением, всем своим объемом. Поэтому средства объемного исследования без разрушения в дальнейшем будут занимать все больше места в производстве.
Интроскопия уже находит применение для наблюдения процессов кристаллизации металла в изложницах, и в особенности при непрерывной разливке стали.
С помощью приборов-интроскопов можно исследовать остаточные напряжения в металлах и других непрозрачных материалах после их термической или механической обработки. Они незаменимы и в исследовании зон перекристаллизации при закалке и отжиге.
Без интроскопов не обойтись и при глубинном бурении скважин. С их помощью можно будет дистанционно наблюдать за процессом бурения на большой глубине и в случае обрыва инструмента вести в скважине поиск места аварии.
Широкое распространение интроскопия получит в процессах автоматического контроля и управления на заводах-автоматах. И здесь на помощь человеку придут интроскопы.
Интроскопические приборы способны заглянуть и внутрь человеческого организма. Объемное видение внутренних органов человека сулит огромные возможности в профилактике любых заболеваний. По ранним патологическим изменениям в живых тканях, которые можно обнаружить с помощью интроскопии, врачи будут более уверенно и точно ставить диагноз болезней.
Медики смогут изучать работу клапанов сердца и сердечных мышц непосредственно на живом организме. Это уже не фантазия, а реальная действительность завтрашнего дня.
Сейчас даже трудно перечислить все области науки и техники, которые нуждаются в средствах объемного исследования.
В сочетании с новейшими методами электронного преобразования излучения интроскопы, обладающие высокой проникающей способностью, позволят осуществить видение в любой непрозрачной среде и сделать, таким образом, весь окружающий нас мир, непрозрачный мир, как бы прозрачным. Из сборника "Эврика", 1967 год

11.09.2013..Новая система Старт-Стоп с функцией движения по инерции (Start-stop coasting) от Bosch названа «Самой инновационной технологией» в «Зеленой» категории. Награда присвоена отраслевым изданием AUTOMOBIL PRODUKTION на ежегодном мероприятии «Обед для победителя» (Dinner for Winner). Усовершенствованный вариант системы Старт-Стоп позволяет экономить топливо не только, когда автомобиль стоит на месте, но и во время движения: двигатель временно останавливается, если водитель снижает давление на педаль газа. В среднем такая технология позволяет сократить расход топлива на 10%.
Коллегия судей, состоящая из признанных экспертов со всей Европы, выбрала функцию движения по инерции от Bosch, оценив ее перспективы на массовом рынке. «Система Старт-Стоп с функцией движения по инерции (Start-stop coasting) от Bosch экономична, подходит к любому двигателю внутреннего сгорания и позволяет значительно сократить расход топлива», – комментирует Беттина Мэйер, главный редактор AUTOMOBIL PRODUKTION. В большинстве случаев новая система не требует дополнительных комплектующих. В основе инновации лежит усовершенствованное программное обеспечение, использующее информацию с существующих датчиков.
«Разработав функцию движения по инерции, наши инженеры значительно расширили возможности современного автомобиля, – комментирует д-р Рольф Буландер, член совета директоров Robert Bosch GmbH. – Полученная награда подтверждает, что наше «ноу-хау» позволяет добиться максимального эффекта с минимальными изменениями».
Расширенная система Старт-Стоп работает следующим образом: как только водитель отпускает педаль газа, электроника размыкает сцепление. В результате ДВС выключается, а автомобиль продолжает движение по инерции. В автомобиле с АКП для этого не нужно никаких дополнительных элементов. В случае МКП необходимо электронное сцепление E-Clutch от Bosch. В среднем около 30% времени в ходе каждой поездки автомобиль движется по инерции. В результате расход топлива снижается на 10%. В двигателях большого объема экономия еще выше.

Распространение радиоволн в городской среде и пересечённой местности можно рассчитать и смоделировать с помощью программы Wireless InSite. В результате можно найти оптимальное расположение передатчиков в пределах города или горной местности и рассчитать замирания сигнала при движении мобильного приёмника, а также силу сигнала в любой точке анализируемого пространства. Программа моделирует физические характеристики грубого ландшафта и городских структур (в том числе, внутри помещений), выполняет расчеты на электродинамическом уровне, выводит характеристики распространения сигнала. Черчение зданий и земной поверхности выполняется с использованием собственных инструментальных средств 3D-редактирования. Можно назначить материалы, варьируя их параметры - диэлектрическую проницаемость и потери. Координаты передатчика и приёмника задаются инструментальными средствами программы или из внешних данных. Вычисления проводятся по результатам исследования и фиксации лучей от передатчиков и траекторий их распространения по начерченной модели городской или горной среды. Эти лучи взаимодействуют с элементами окружающей среды и формируют пути распространения сигнала до приёмников. Луч может отражаться от земли или лицевой поверхности строения, дифрагировать от края строения и просачиваться через его стенку. По материалам "EDA Express"

LH1520ABМанипуоятор-трипод на самоходном шасси. Манипуляторы параллельной структуры обладают повышенной жесткостью, способны обеспечить достаточно высокие динамические характеристики при относительно небольшой металлоёмкости. В связи с чем, такие манипуляторы целесообразно использовать в качестве грузонесущего устройства в различных мобильных транспортно-технологических машинах. На базе пространственных механизмов параллельной структуры разработан ряд манипуляторов, особенностями которых являются: высокая энергонасыщенность, низкая металлоёмкость, большая зона обслуживания, возможность агрегатирования с различными мобильными энергетическими модулями, широкий набор вариантов крепления грузозахватного устройства.
Отличительной особенностью рассматриваемого механизма от известных /-координатных является то, что оси стержней пересекаются в одной точке, что исключает появление изгибающих моментов от внешних нагрузок
Грузовые манипуляторы подобной конструкции, установленные на платформе высокой проходимости, могут успешно применяться при ликвидации чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера; при внедрении интенсивных машинных технологий в сельскохозяйственном производстве.

ВЫСОКОТОЧНЫЕ ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ ЧИТАЮЩИЕ АВТОМАТЫ. Распознавание (опознавание) — процесс, распознание (опознание) — результат. В видимом диапазоне электромагнитного спектра человек получает свыше двух третей объема информации, в том числе с помощью теле-видения. Если причислить сюда также инфракрасный и рентгеновский диапазоны спектра, то объем видимой человеку информации возрастает до 85-90 % (при использовании ИК- и рентгенпреобразователей).
Распознавание и достоверное распознание видимой и визуализированной информации — основная задача телевизионных читающих автоматов (ТВЧА). Видимая и визуализированная информация может быть предъявлена ТВЧА двояко: на каком-либо носителе (фотография, рисунок и т.д. — они существуют всегда и могут быть предъявлены ТВЧА не единожды) или только в момент существования события (фаза взрыва, пуля в полете, молния в какой-то фазе развития, стримеры или треки в искровой камере и т.д. — повторить точно такие события исключено и повторно их предъявить ТВЧА невозможно).
Таким образом, читающие автоматы (и не только ТВЧА) могут быть принципиально двух типов: работающие с картинками на каком-либо носителе и регистраторы — измерители однократно существующих в конкретный момент событий (бесфильмовые).
Три, а может и четыре, десятка лет фотографии, чертежи и т.п. являлись наиболее распространенным носителем статических визуальных сообщений высокого разрешения и при соблюдении ряда условий, высокой точности. Своевременно в [1, 2] был исследован новый класс приборов, предназначенных для измерения геометрических координат графических изображений, причем при высокой производительности достигнуты абсолютные погрешности измерений 3-5 мкм и относительные приведенные погрешности около 10-5. Эти приборы нашли широкое распространение прежде всего в экспериментальной физике (потому что эта сфера научной деятельности была как бы открытой) для измерения фотографий и были использованы в других областях науки и техники.
Упомянутые приборы работали в линии с ЭВМ (ЦЭВМ). Поэтому в [3,4] рассмотрены и исследованы особенности цифровых систем управления высокой точности, причем в особую группу выделены прецизионные цифровые системы управления сканирующими (телевизионными) устройствами. Развитие новых областей техники, новых технологий требует соответствующих прецизионных систем управления (например, оптическое излучение лазера должно управляться в пространстве с погрешностью в десятые доли угловой секунды).
В случаях удовлетворения худшими, чем упомянутые, результатами измерений координат событий по фотографиям, но при необходимости получения результатов измерений в реальном времени во время эксперимента в линию «искровая (стримерная) камера — телевизионная система — ЭВМ» включалось среднее звено. И таким образом возник новый класс автоматических систем переработки измерительной информации и управления — телевизионных комплексов в линии с ЭВМ для регистрации быстропротекающих и кратковременных (100 нс - 1 мкс) процессов в реальном времени. В монографиях [5, 6] обобщен опыт исследований, разработки и применения телевизионного оборудования для измерения координат кратковременно живущих треков искровых и стримерных камер, представлены результаты изучения работы передающих телевизионных трубок (ПТТ) при кратковременных засветках высокой интенсивности (это различные ПТТ видиконного типа, в том числе кремниконы; в настоящее время кремний — основной светочувствительный элемент в ПЗС и КМОП). Достигнутые относительные приведенные погрешности при использовании дюймовых ПТТ около 2·10-4 [5, 6, 7] при условии стабилизации пространственного положения растра ПТТ с помощью запатентованных автором [7, 8] методов и устройств [9]. По докладу А .В. Петракова, В. Г. Выскуба на XVI Международной научно-технической конференции «Современное телевидение»
Литература
1. Измерительные сканирующие приборы / Б. С. Розов, В. Г. Выскуб, В. А. Канцеров и др. - М.: Машиностроение, 1980. - 200 с.
2. Розов Б. С. Измерительные сканирующие приборы и устройства. Автореферат диссертации доктора технических наук. - М.: МИФИ, 1975.
3. Выскуб В. Г., Розов Б. С., Савельев В. И. Прецизионные цифровые системы автоматического управления. — М.: Машиностроение, 1984. - 136 с.
4. Выскуб В. Г. Элементы и устройства управления прецизионных оптико-механических сканирующих систем. Диссертация доктора технических наук. - М.: МГИЭМ (технический университет), 2001.
5. Петраков А. В., Харитонов В. М. Высокоточные телевизионные комплексы для измерения быстропротекающих процессов. - М.: Атомиздат, 1979. - 160 с.
6. Петраков А. В. Автоматические телевизионные комплексы для регистрации быстропротекающих процессов. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 152 с.
7. Петраков А. В. Высокоточные телевизионные комплексы для измерения координат однократных быстропротекающих процессов. Диссертация доктора технических наук. - М.: МИФИ, 1983.
8. Петраков А. В. Совмещение телевизионных растров. - М.: Радио и связь, 1985. - 96 с.
9. Буланова Т. А., Петраков А. В., Титов Е. В. Читающие автоматы (3-е издание, дополненное). Под редакцией А. В. Петракова. Учебное пособие / М.: РИО МТУСИ, 2007. - 152 с.

О ФРАКТАЛЬНОЙ КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ НА ИЗОБРАЖЕНИИ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ ОБЪЕКТА. Обнаружение слабоконтрастных и замаскированных помехами объектов на изображении одного кадра классическими методами не во всех условиях работы информационно-измерительных средств эффективно, так как спектральные характеристики помехового фона перекрывают спектры сигналов от объектов. Поэтому для их обнаружения на таком изображении становится целесообразным применение фрактальных методов. При этом будем исходить из следующего допущения: реальный объект - нефракгальный, детерминированный и занимает незначительную часть (десятую долю и меньше) изображения и в этом случае имеет место аддитивное взаимодействие сигнала от объекта и фона контролируемой средством местности или помехового фона собственно средства. Это допущение обусловливает задачу выделения объекта как задачу теории статистических решений на множестве двух альтернативных гипотез 0, = 1 и в,=0. Одна из этих гипотез 0, = 1 связана с возможным нахождением на контролируемой местности объекта как источника соответствующего излу-чения с интенсивностью, не превышающей интенсивность помехового фона. При таком условии, то есть при появлении детерминированного объекта в какой-то любой части кадра средства, фрактальная размерность соответствующего фрагмента изображения изменится, и изменение будет тем значительнее, чем большую часть изображения будет занимать объект. Фрактальная размерность в большей степени зависит от геометрической конфигурации объекта и в меньшей - от «яркости» объекта. Поэтому для повышения чувствительности алгоритма обнаружения объекта становится целесообразным разбиение изображения на части - фрагменты, а при оценке чувствительности - использование отношения площади объекта к площади изображения на кадре.
Таким образом, при практической реализации исходное изображение следует накрыть сеткой окон - стробов, а математическое ожидание помехи заменить выражением для выборочного среднего; последнее можно вычислять отдельно: на каждом из выявленной совокупности стробированных фрагментов изображения с фрактальной размерностью положительно коррелированной помехи, и аналогично - на совокупности фрагментов с отрицательно коррелированной помехой. Фрагменты с фрактальной размерностью при положительной корреляции могут содержать сильно замаскированный помехой объект, а фрагменты с отрицательной корреляцией - слабо замаскированный помехой объект.
Соответствующий алгоритм выполняет следующие основные операции:
- построение дискретной функции фрактальной размерности в зависимости от пространственных координат; функция фрактальной размерности представляет реализацию двумерного случайного коррелированного процесса с неизвестным априори законом распределения вероятностей;
- выделение кластеров - локальных минимумов дискретной функции фрактальной размерности;
- упорядочение кластеров по убыванию значений занимаемой ими площади на снимке - кадре;
- фильтрация помехового фона на каждом кластере, начиная с первого, то есть с кластера, занимающего на снимке наибольшую площадь.
Работоспособность алгоритма повышения качества изображения проверена моделированием в динамике изменения контролируемой информационно-измерительными средствами обстановки на местности; установлена высокая эффективность его работы.
В заключение отметим, что излучение объекта всегда имеет случайную составляющую; её допустимо описывать нестационарным процессом Винера- Леви (фрактальным броуновским движением); полученные при исследовании метода оценки фрактальной размерности изображений с различными на них объектами подтверждают целесообразность первичной обработки изображения одного кадра с применением фрактальной компенсации помехового фона местности и фона собственно информационно-измерительного средства. По докладу А. Н. Катулева, М. Ф. Малевинского, Г. М. Соломахи на XVI Международной научно-технической конференции «Современное телевидение»

Корпорация Intel обнародовала подробности о своей микросхеме для широкополосной беспроводной связи, которая будет использоваться в продукции WiMAX и обеспечивать удаленный высокоскоростной доступ к Интернету. Ожидается, что новый компонент для беспроводной связи, получивший кодовое название Rosedale, будет первой так называемой «системой на одном кристалле» для недорогого оборудования, устанавливаемого в помещении пользователя, которая будет поддерживать стандарт IEEE 802.16-2004 (ранее известный как IEEE 802.16REVd). Стандарт IEEE 802.16-2004, также называемый WiMAX, – это стандарт беспроводной связи на больших расстояниях со скоростью, сравнимой с линиями DSL. Микросхема будет включать протокол MAC-уровня стандарта 802.16-2004 и протокол физического уровня OFDM, встроенную поддержку MAC-протоколов 10/100, встроенную систему защиты информации и интерфейс с контроллером мультиплексной передачи с временным уплотнением каналов. Эти возможности позволяют обмениваться в Интернете потоками данных и голосовыми пакетами.

Dialogue of the robot - concierge with itself on the increased tones / Диалог робота-консьержки с самим собой на повышенных тонах Аэрофотоаппарат топографический АТ-204 (ОАО "Пеленг") предназначен для планового фотографирования местности с захватом 1,5 х 1,5 Н или 0,75 х 0,75 Н. Системы управления аппаратом: автоматическое регулирование экспозиции с измерением контрастности, автоматическое вычисление интервалов съёмки с заданным продольным перекрытием 0-99%, компенсация сдвига изображения, стабилизация по положению летательного аппарата, смена светофильтров, индикация кадра на мониторе одновременно с двух фотоаппаратов. Фокусное расстояние - 150 и 300 мм, формат кадра - 230 х 230 мм, погрешность снимка - не более 0,006 мм, разрешающая способность - 80 1/мм (в центре снимка) и 50 1/мм (на краю снимка), диапазон скоростей компенсации сдвига изображения - 0-85 мм/с, диапазон выдержек - 1/50-1/1000 с.

ЭЛЕКТРОННАЯ ОЧЕРЕДЬ станет гарантом прав каждого человека на создание семьи. Сразу при рождении, каждый человек получает место в электронной очереди (матримониальный ваучер) в Дворец бракосочетания, который будет единственным для всей планеты. Брачный суперкомпьютер BRS 198-8C будет следить за продвижением электронной очереди и не допускать злоупотреблений (покупки или продажи места в очереди, обмена матримониальными ваучерами и т. п.), а также внебрачных связей до момента законной регистрации брака. Как только у мужчины или у женщины из разных регионов планеты очередь настанет, BRS 198-8C обеспечивает их доставку в Дворец бракосочетания и оформит их брак несмотря на то, что они ранее не были знакомы или могут друг другу не понравиться, ибо только так можно будет соблюсти абсолютную социальную справедливость.

Платформа "МУЛЬТИКОР" разработана в ГУП НПЦ "ЭЛВИС" и предназначена для проектирования широкого спектра СБИС как "Систем-на-кристалле (СнК)" (SOC - System-On-Chip) двойного назначения для коммерческих, военных и космических применений, которые различаются по вычислительной мощности, стоимости и функциональным возможностям. Основная цель разработки отечественной платформы для СнК - это создание открытой отечественной технологии проектирования СБИС мирового класса для разработки РЭА двойного назначения не только по уровню достигаемых технических характеристик, но и обладающей возможностью сопряжения через стандартные интерфейсы, внутренние шины и форматы данных с другими такими же платформами или их компонентами от лучших мировых производителей. Примером практического использования платформы является анализ возможности реализации всего комплекса цифрового и цифро-аналогового электронного оборудования для авиационно-космических применений, в частности, для аппаратно-программных комплексов управления, связи, вооружений для перспективного оборудования самолёта 5-го поколения: пилотирование, управление моторами, интеллектуальное оружие (МС_11/12); интеллектуальная распределённая живучая БЦВМ, целеуказание, управление оружием, оптико-электронная обзорно-прицельная система (MC_01/02); ФАР, радиопротиводействие, средства обнаружения, разведки, мультистандартная система связи (MFlex); помехоустойчивая, защищенная, многоканальная широкополосная СВЧ-связь, системы навигации (MCom); 3D-графика в кабине пилота. (По материалам РНТОРЭС им. А. С. Попова)

Датчик присутствия/освещенности DB-DW/LS служит для фиксации перемещения объекта, излучающего тепло и/или измерения уровня освещенности. Датчик присутствия имеет сферическую зону чувствительности с радиусом 10 м. Чувствительные элементы: присутствия - ИК датчик, освещенности - фотоваристор. Максимальная установка уровня освещенности - 500 лк. Задержка времени включения - 0-16 мин.

Навигационный прибор GPS V Deluxe имеет функцию автоматического создания маршрутов. С помощью входящего в комплектацию диска MapSource City Select можно загрузить в прибор подробную карту городских районов. Приёмник GPS имеет 12 параллельных каналов, непрерывно отслеживая до 12 спутников. Вес прибора с батареями - 255 г.

Процессорный модуль Trizeps-IV, ожидаемый в Q1/2005, должен содержать интерфейс CMOS-камеры, микрофонный вход моно для электретно-конденсаторного микрофона, интерфейс Bluetooth-UART, Ethernet 100/10 Мбит контроллер, NAND флеш память 128 МБайт и т. д. Процессор - Intel XScale PXA270 с тактовой частотой 520 МГц. Размеры платы - 67,6 х 36,7 мм. Питание - 3,3 В.

Промышленный компьютер для мобильных применений РС-680 на процессоре Intel Mobile Pentium Tillamook 166 МГц, совместимый с Linux, QNX, Windows, имеет контроллер XGA (2 МБайт VRAM) с поддержкой плоских панелей, стек протокола TCP/IP, ОЗУ до 128 МБайт SDRAM. Порт LTP - EPP/ECP, два USB, порты RS-232. Контроллер Ethernet, последовательные потры СОМ1-СОМ6. 32 цифровых канала ввода-вывода. Потребление 5В @ до 1,6 А, размеры 146 х 203 мм, вибрации до 5 g, удары до 40 g.

Управление следящей системой, которая вырабатывает квадратурный инкрементный сигнал обратной связи, обеспечивает двухканальный модуль управления движением 5328 (Octagon Systems), предназначенный для управления серводвигателями постоянного тока, в том числе бесколлекторными. Модуль является функционально законченным устройством управления движением, в нём реализованы функции ввода сигналов о текущем положении от квадратурного шифратора, вычисления по ПИД-закону и выдачи аналогового управляющего воздействия на привод двигателя. Процессоры LM 628 обеспечивают возможность непрерывного управления независимо от модуля центрального процессора системы, с помощью которого выполняется установка начальных параметров и условий управления. Требования по питанию для двух каналов: 5 В/273 мА и 12 В/40 мА. Выходное напряжение - 10 В, выходной ток - 29 мА.

Лазерный модуль IE75-05PF имеет дальность фокусируемого изображения (точка) 300м. Длина волны - 650 нм, мощность излучения - менее 5 мВт. Ток потребления - не более 50 мА, напряжение питания - 3В. Габариты - 12 (диаметр) х 29 мм.

Интегральные схемы и другая микроэлектроника радиоэлектронных систем подвержены поражающему воздействию радиоизлучения с рабочими частотами объекта и на три порядка большей мощности, в течение времени, измеряемого наносекундами. В России созданы экспериментальные образцы такого микроволнового оружия: например, для выведения из строя РЛС противника есть самолётная установка массой 0.6-1,5 т, с дальностью действия 500 км, работающая в сантиметровом диапазоне. (По материалам "ВПК")

Спутниковая антенна "САШО" (ПО "Стрела") разработана для одновременного приёма телевизионных сигналов с нескольких (1-8) спутников. Переключение с одного спутника на другой производится с дистанционного пульта управления без механических перемещений антенны. Выпускается в стационарном и мобильном (переносном) вариантах. Масса переносного варианта - 3 кг, диаметр - 190 мм, диаграмма направленности - 7 град, угол обзора - 140 град, коэффициент усиления - не менее 18 дБ, диапазон частот принимаемого сигнала - 4-15 ГГц.

Видеосервисы - одна из областей применения системы беспроводной широкополосной связи Wide IP, реализующей основные принципы Wi-MAX. Технология использует широкий незашумлённый диапазон 5,9-6,4 ГГц (доступно до 40 каналов). Радиопротокол - Forsage. Реально достигнутая дальность связи - 70 км. Проблема скрытых точек исключена через алгоритм адаптивного динамического поллинга.

Светосильные ИК-объективы с использованием асферических и киноформных оптических элементов для тепловизионных приборов III поколения (НПО "Государственный институт прикладной оптики"). Рабочий спектральный диапазон - 8-13 мкм. Линейное поле зрения - 16 х 12 мм. Пропускание на длине волны 10,6 мкм - 80-90%. Фокусировка изображения ручная. Диапазон фокусных расстояний от 22 до 312 мм. Весовые характеристики - от 0,1 до 3,85 кг.

Широкополосный инфракрасный объектив "Макро-70" ("Макрооптика") с фокусным расстоянием 70 мм имеет рабочий спектральный диапазон длин волн 8-14 мкм. Диаметр входного зрачка - 50 мм. Расстояние от вершины последней оптической поверхности до плоскости изображения (для предмета, находящегося в бесконечности) - 40±1 мм. Пропускание - более 90%. Поле зрения - ±5,6 град. Качество изображения - по всему полю зрения (для предмета, находящегося в бесконечности) в пятне диаметром 40 мкм концентрируется более 80% энергии для всего диапазона рабочих температур. Интервал эксплуатационных температур - ±50 град. С. Практически равномерная освещенность по всему полю зрения, ход лучей близок к телецентрическому. Масса 450 г.

Приём мультимедийного телевидения стандарта DMB на мобильные телефоны является задачей чипа, созданного Samsung Electronics.

GPS-модуль ORCAM благодаря ПО SiRF Xtrack может определять местоположение в условиях очень слабых сигналов, например, под путепроводами. Размер модуля - 25,4 х 22,86 х 3 мм.

Дистанционные измерительные системы для измерений линейных и угловых параметров объекта разработаны НИИ ИСУ, каф. ИУ5, каф ИУ6 МГТУ им. Н. Э, Баумана, НТЦ ОАО "Красногорский завод им. С. А. Зверева", ООО "Дистех". В основу положен принцип бесконтактного измерения положения и ориентации объекта в пределах измерительного поля, формируемого лазерными полупроводниковыми излучателями, работающими в импульсном режиме. ДИС обеспечивают косвенное измерение пространственного положения и определение ориентации объекта по характерным реперным точкам, расположенным непосредственно на объекте. Среди областей применения: наведение пожарного вертолёта на очаг возгорания, точная посадка беспилотного вертолёта ночью и в сложных метеоусловиях, измерение взаимного расположения артиллерийских установок относительно выбранной измерительной системы координат (цели), определение точки наведения оружия, измерение взаимного положения элементов роботов и манипуляторов. Измерительное поле может формироваться с расстояний до 4000 м и более, в зависимости от состояния атмосферы.

Мощные линейные усилители, приеняемые в боевой авиации и военном флоте для передачи данных, голоса и видео, проектирует и производит фирма Aethercomm. Диапазон усилителей - от 30 МГц до 40 ГГц. В частности, модель 80 Вт, Broadband, X Band SSPA работает в диапазоне 9,5-10,5 ГГц. Также фирма производит модули приёма/передачи данных диапазона L-band, используемые для военных тренировок воздушных экипажей.

Поисковый тепловизор ТН-4605МБ (НИИ Интроскопии, МНПО "Спектр") обладает массой 1 кг. Минимальная разрешаемая разность температур - не более 0,12 град. С. Количество чувствительных элементов в приёмнике излучения - 160 х 120. Рабочий спектральный диапазон - 8-13 мкм. Поле зрения - 19 х 14 град. Предельные дальности: обнаружения человека - 300 м, распознавания человека - 150 м. Энергопотребление - 5 Вт.

GPS приёмник Antaris GPS Chipset (16 каналов) имеет точность 2,5 м (2,0 м при DGPS/SBAS). Частота обновления координат - 4 Гц. Напряжение питания - 2,7-3,3 В.

Однокристальные приёмопередатчики Nordic VLSI - это микросхемы для передачи данных по радиоканалу. Применение - дистанционное управление и передача данных на небольшие расстояния. Модель NRF9E5: частоты 430/868/950 МГц, скорость передачи данных 100 кбит/c, выходная мощность до 10 мВт, ток потребления 11 мА (в режиме Standby 2,5 мкА), встроенный протокол передачи данных, встроенный 8051 контроллер и 4-канальный 10-разрядный АЦП. Модель NRF24E2: частота 2400 МГц, скорость передачи 1 Мбит/c, выходная мощность до 1 мВт, ток потребления 13 мА (Standby - 2 мкА), встроенный 8051 контроллер и 9-канальный 10-разрядный АЦП.

Than you here are engaged? - has asked the robot water masseuse the newcomer. / Чем вы тут занимаетесь? -  спросила робот-гидро массажистка пришельца Мобильную передачу данных на базе ПК и мобильного телефона с GPRS обеспечивает система ABACUS Financial. "Тонкий клиент" системы с помощью сотового телефона выходит в Интернет и соединяется с сервером. Клиентская часть занимает 6 Мб (для сравнения, Internet Explorer требует до 16 Мб оперативной памяти). Трафик при выводе на экран одного документа - от 2 до 4 кб. При скорости соединения 33 кб/с один документ загружается менее секунды. Для сравнения: Internet Explorer, загружая текстовую страницу при отключенных параметрах загрузки объектов мультимедиа, генерирует трафик около 30 кб. Если 1 Мб трафика GPRS стоит $1,5, за эти деньги система позволяет просмотреть до 200 документов или ввести 100 новых.

Система LANTIRN (Low Altitude Navigations and Targeting Infrared for Night) компании ManTech Test Systems служит для навигации на низких высотах и инфракрасного наведения в темное время суток. LANTIRN используется на истребителях высшего класса, в том числе на F-15E Eagle и F-16C/D Fighting Falcon. LANTIRN увеличивает боевую эффективность самолётов, позволяя им летать на низких высотах, а также атаковать наземные цели с помощью управляемых и неуправляемых видов вооружения в темное время суток и при неблагоприятной погоде. Изначально испытательные комплексы LANTIRN были основаны на компьютерах MicroVAX, которые были подключёны к отдельным приборам. Кроме того, система занимала 7 стоек. Компания ManTech выбрала платформу PXI как составляющую часть испытательной системы в основном из-за того, что PXI предоставляет преимущества коммерческих технологий и одновременно удовлетворяет требованиям военных спецификаций. Например, одно из требований спецификаций заключается в работе системы в более широком диапазоне неблагоприятных внешних условий. Требование компания National Instruments выполнила в новом встроенном контроллере PXI-8186 с процессором Pentium 4. Это позволило воспользоваться производительностью новых процессоров Intel, а также выполнить требования военных спецификаций по неблагоприятным внешним условиям. Удалось уменьшить размер системы с 7 до 3 стоек, в основном благодаря объединению до 17 приборов PXI в стойке 4 U. По материалам National Instruments

USERconfig - программа для изменения конфигурации пользователя; позволяет указать серийные номера используемых устройств, выбрать типы лучей, указать соответствие между логическими и физическими шлейфами, выходами и тому подобное, т.е. сделать все действия, выполняемые при настройке прибора с терминала ПН24064. Программа позволяет подготовить конфигурацию пользователя без прибора, а затем записать подготовленные данные в прибор. Кроме того, в дальнейшем есть возможность считать конфигурацию пользователя из прибора в компьютер для анализа и корректировки.
SYSTEMconfig - программа для изменения системной конфигурации. Эта программа позволяет изменить алгоритм работы прибора, ввести новые типы лучей, изменить состав и количество параметров и т.п. Состоит из простого текстового редактора, с помощью которого пишется «свой» алгоритм работы, компилятора и программного симулятора, с помощью которого проверяется отсутствие логических ошибок. Надо отметить, что стандартный алгоритм SYSTEMprog, записанный при производстве прибора, удовлетворяет пользователя в 95% случаях.
RENOVATIONprog - программа для обновления программы центрального блока ПКП-16. Эта программа позволяет записать программу WORKprog в центральный блок прибора ПКП-16. Обновленные программы доступны в этом же разделе.
WORKprog - последняя версия программы центрального блока ПКП-16 (v1.15). Это последняя версия программы центрального блока ПКП-16, содержащая все исправления и дополнения. Эта программа обеспечивает связь центрального блока с внешними устройствами на уровне физических протоколов (формирование и опрос линий связи, добавление новых типов устройств и т.д.). Применение этой программы делает возможным использование «старого железа» при появлении новых внешних устройств и функций. Запись программы в центральный блок осуществляется с помощью программы RENOVATIONprog.
READprog - программа для чтения и просмотра зарегистрированных событий прибора "ДОЗОР-16". Эта программа позволяет прочитать в компьютер зарегистрированные прибором события для дальнейшего просмотра или анализа. По материалу Группы Компаний НИТА

С феноменом чередования связано большое число тонких эффектов. Когда в качестве объекта воспринимается часть рисунка, весь рисунок в целом выглядит совершенно иначе. О фигуре, показанной на рисунке, Рубин писал: «Наблюдатель воспринимает попеременно то крест, исчерченный радиально, то крест, заполненный концентрическими дугами. Когда последний становится объектом (прежде объектом был радиальный крест), наблюдатель способен заметить, что концентрические дуги выглядят иначе; будучи частью фона, они казались непрерывными, словно бы продолжались «под» радиальным крестом, став объектом, они обрели четкую отграниченность концентрически заштрихованных секторов».
Рубин прекрасно сознавал важность своих экспериментов-иллюстраций для проблемы зрительного восприятия объектов. Как ни странно, именно этот аспект его работы был недостаточно оценен более поздними исследователями.
Наиболее замечателен рисунок, где поочередно видны то ваза, то два обращенных друг к другу профиля, в последнем случае «ваза» пропадает и превращается в пространство. Наблюдая, как ваза постепенно «тает» и вместо нее возникают два лица, мы испытываем странное, несколько даже пугающее чувство. Рубин говорит об этом рисунке: «Читатель имеет возможность убедиться не только в том, что фон воспринимается как нечто, не имеющее формы, но и в том, что смысл, вкладываемый нашим восприятием в часть видимого пространства, выступающего как объект, «пропадает», когда эту же часть пространства мы ощущаем как фон». Из книги Ричарда Лэнгтона Грегори «Разумный глаз»

Продолжение раздела «Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем»

К сведению заказчиков роботов-кукол для секса: что (в идеале) эти куклы должны уметь и от чего должны избавлять (приложение к трилогии «Роботы и частное право»:

    Рот осуществляет важнейшие жизненные функции — сосать, различать вкус, жевать и говорить. Но роль рта этим не ограничивается. Он также является «начальным сегментом пищеварительного тракта». А где здесь поцелуй? Это
«противопоставление двух мышц orbicularis oris в состоянии напряжениям —утверждают ученые. Но они забывают, что рот есть открытая дверь к душе, а поцелуй — «розовая точка над i в глаголе любить», как говорил Эдмон Ростан. Рот прежде всего и в основном — соблазнитель. И его язык — поцелуй. Поцелуй, который в различных склонениях дает мощные чувственные ощущения, вплоть до оргазма. Это — как пишет Мариам Сакс в своей книге «Поцелуй» — «аперитив перед великим пиром тел».
«Если эмоции так сильны, то потому, что поцелуй использует одновременно все пять наших чувств — прежде всего зрение, конечно, осязание, ощущение вкуса при смешении слюны, обоняние с узнаванием запаха партнера и слух — шум дыхания»,— объясняет профессор Жак Вайнберг из Парижского института сексологии. «Подвижность губ, их нервная и мышечная структура в тысячи раз умножают ощущения, воспринимаемые ртом».
И такая анатомия характерна для рода человеческого. По мнению этолога Десмонда Морриса, «человеческие губы уникальны. Конечно, губы есть у всех приматов, но они не такие, как у нас, они смотрят наружу». Кроме того, они имеют более четкий рисунок и более полные. Существует мнение, что это облегчает ребенку процесс сосания груди, но и другие млекопитающие сосут, но подобных губ у них нет. Это также не объясняет четкого разграничения между линиями лица и губ. На самом деле, губы являются зрительным половым сигналом. Вот почему у черного населения губы, которые потеряли цветовой контраст из-за климатических условий, стали больше и полнее.
По-видимому, в ту эпоху, когда наши предки начали половое общение «лицом к лицу», губы и стали красными и припухлыми. Ведь известно, что более четырех миллионов лет назад первые люди, еще не начавшие ходить, совокуплялись по-животному, сзади. И перед глазами самца появлялись лишь вульва и полные ягодицы. Когда пришло время «миссионерской позе», эволюция позаботилась развить половые сигналы, могущие заменить старые эротические атрибуты. «Женская грудь явно копирует полные ягодицы, а четкий контур красных губ, ограничивающих рот, — копия срамных губ,— предполагает Десмонд Моррис.— То, что у мужчин есть те же губы (но менее выразительные), не является противоречием. Они соответствуют, по мимикрии, соскам, являющимся исходно женскими.
И если, несмотря на аргументы, трудно согласиться, что губы взрослой женщины стали воспроизведением их срамных губ, то нельзя отрицать, что с точки зрения культуры они воспринимаются именно таким образом. Красный цвет это подтверждает, ибо является как бы усиленным эхом цвета интимной плоти».
Но эта теория не объясняет, почему мужчина в первый раз поцеловал свою партнершу...
Поцелуй — это привилегия. Только половина планеты знает его пьянящую способность. Во многих африканских культурах избегают целоваться из суеверия, ибо во время поцелуя душа может ускользнуть. «Японцы считают нашу манеру целоваться варварской, каннибальской, — уточняет Мириам Сакс, — Мы пожираем друг друга, мы выпиваем друг друга, а они наслаждаются вкусом, запахом, наслаждением». Китайцы считают поцелуй неприличным. В Гренландии, Полинезии, на-Новой Зеландии практикуется эскимосский поцелуй — потирание носами. Чемпионами по поцелуям, несомненно, являются папуасы Новой Гвинеи: «Они возбуждают чувства, раскрашивая губы в красный цвет, а зубы — в черный. Здесь язык — празднество. Поцелуй происходит по неизменному ритуалу — сначала партнеры сосут друг другу язык, затем трутся ими, наконец, сосут губы партнера, а потом кусают их до крови. Окончательный экстаз — каждый партнер наполняет рот второго своей слюной».
Ибо поцелуй — это работа! Если беглый поцелуй включает 12 мышц, то французский поцелуй заставляет работать 29 (из них 17 - языка)! И двенадцать калорий исчезают как дым! Минутный поцелуй высвобождает столько же калорий, сколько и бег на 500 метров! Страстный поцелуй не обходит и сердце — пульс подскакивает с 70 до 150 ударов в минуту. По мнению американских ученых, глубокий поцелуй сокращает продолжительность жизни на три минуты. И не надо забывать, что при поцелуе происходит обмен 9 мг воды, 0,7 мг альбумина, 0,18 г органических веществ, 0,711 мг жировых веществ, 0,45 мг соли и... 250 миллионов бактерий или вирусов (в том числе и мононуклеоз).

По газете «АНОНС HOT ROCK» № 1, 1885 г.

 

    Фелляция - это оральные (при помощи рта) ласки половых органов (лат. fellatio). Распространено также французское название — минет (minette). Хотя фелляцию в просторечии называют "сосанием", она имеет с ним мало общего — это скорее скольжение вдоль члена сомкнутыми вокруг него губами, имитирующее его движения во влагалище. Обычно движения совершает женщина; это может делать и мужчина, но при этом нужно следить, чтобы они не были слишком резкими и глубокими, иначе у партнерши может возникнуть рвотный рефлекс, не говоря уже о возможности механического повреждения. Когда движения совершает мужчина, женщина может охватить член рукой, страхуя себя от слишком резкого или глубокого проникновения.
Наиболее чувствительное место у большинства мужчин — бороздка сразу за гребнем головки и внутренняя поверхность крайней плоти при необрезанном члене. Разным мужчинам нравятся разные способы стимуляции члена: одни любят быстрые, "порхающие" прикосновения языка, у других это вызывает чувство щекотки; одним нравятся легкие покусывания и "поглаживания" члена зубами, другим даже легкое прикосновение зубов причиняет боль. Единственное, что не любит большинство мужчин, — механические, однообразные движения — многие получают от этого гораздо меньше удовольствия, чем при обычном половом акте. Также не следует все время держать член во рту — при этом ощущения у обоих быстро притупляются; на начальном этапе лучше всего чередовать внешние ласки и движения члена во рту. Если семяизвержение происходит во рту, то женщине, особенно неопытной, нежелательно находиться в этот момент на спине, и тем более — с запрокинутой головой, так как существует реальная опасность захлебнуться. Если вкус спермы вызывает антипатию, можно попробовать в этот момент продвигать член ближе к корню языка, где нет вкусовых рецепторов - тогда она практически не будет чувствоваться. Если женщина вообще не приемлет такого способа завершения — можно за несколько секунд до эякуляции прекратить оральные ласки и завершить их руками.
Испытания, проведенные на обезьянах, показали, что возможность заражения вирусом через рот удивительно высока. Конечно, вирус, вызывающий СПИД у обезьян, и вирус, вызывающий СПИД у человека, не идентичны. Тем не менее сегодня можно совершенно однозначно сказать, что незащищенный оральный секс также опасен для принимающего партнера, как и другие формы незащищенных сексуальных контактов. Проститутки всегда одевают презерватив, занимаясь этим видом секса, и иногда даже двойной, чтобы защита была более надежной. Сперма — смесь из белковых соединений, энергетически ценных веществ (фруктоза и пр.), некоторых гормонов и ферментов и собственно сперматозоидов. Всасываясь во влагалище, она оказывает благоприятное воздействие на организм женщины, улучшая ее самочувствие, иммунную защиту, обмен веществ. При попадании в желудок этого не происходит - там сперма расщепляется и переваривается, как и любой другой белок, являясь при этом достаточно калорийной пищей.

Розамунда СУПЕРСЕКСИ, газета «Московский комсомолец» 8-15 октября 1998 г.

 

    Любовь приносит с собой не только восхитительное смятение, но и весьма определенные физические проявления. У нее кровь приливает к щекам. У него ладони становятся влажными, а в груди образуется странный комок.
В ЭТОТ чудесный момент влюбленные не задумываются о том, что их организм переживает состояние нейрогормонального шока. Мозг работает в аварийном режиме. Нейроны излучают напряжение. Гипоталамус - участок мозга, отвечающий за чувственные реакции и оргазм, - начинает выделять вещество любви - фенилэтиламин. Теперь он и она испытывают необъяснимую тягу друг к другу. Они готовы слиться в страстном поцелуе.
Оказывается, во время поцелуя деятельность мозга активизируется, а частота пульса увеличивается в среднем в два раза. Доктор Марк Швоб в книге "Секреты удовольствия" пишет: "Поцелуй вызывает значительные нервные и гормональные изменения в организме. Он является причиной увеличения сердечного ритма, повышения артериального давления и температуры кожи. Так что выражение "жгучий" или "горячий" поцелуй нельзя считать всего лишь поэтическим преувеличением. Интересно, что эффект, производимый поцелуем, очень похож на состояние стресса: поцелуй тоже способствует выделению адреналина, стимулирующего сердечную деятельность. Влюблённык не замечают никого вокруг, словно парят над землей. "Ничего удивительного, - говорит доктор Швоб, - мозг начал выделять эндорфины, обладающие натуральным наркотическим эффектом. Поэтому влюбленные постоянно находятся в приподнятом настроении, а их обычные потребности - типа голода и усталости - отходят на второй план".
Все стадии и все виды любви - от братской нежности до сексуального безумства - ученые могли бы свести к способности организма выделять эндорфины. Если гормональный выброс происходит быстро и мощно, то возникает любовь-страсть. Но если выделение происходит равномерно и постепенно, то мы имеем дело с людьми, мало подверженными любовным "встряскам". Все те же эндорфины, в большом количестве поступающие в мозг в момент оргазма, придают такую полноту наслаждению. Именно тогда и наступает "желанная маленькая смерть"...
Американский психиатр Рональд Хит посвятил несколько лет исследованию феномена оргазма и выяснил, что этот высший пароксизм страсти - не что иное, как мини-приступ эпилепсии. Но вот что интересно: если эта нефроэлектрическая гроза у мужчин затрагивает лишь одну зону мозга (называемую "септум"), то женский оргазм затрагивает целые три доли. Можно добавить к этому результаты экспериментов ученых Мастерса и Джонсона, которые установили, что оргазмические ощущения женщин в восемь (!) раз превышают ощущения мужчин. Доктору Рональду Хиту удалось вызывать у пациентки оргазм "по заказу", при помощи инъекции вещества под названием "ацетилхолин". Она испытывала не только чувство сексуального удовольствия, но и повторяющиеся оргазмы необыкновенной интенсивности. В результате поэты и романтики могут быть разочарованы, ведь получается, что асе возвышенные чувства рождаются в результате обычных биохимических реакций. Но значит ли это, что ученым удалось найти универсальную "молекулу оргазма"? Увы, нет. В процессе получения удовольствия участвуют очень многие химические вещества. Именно поэтому нельзя путем впрыскивания гормонов вернуть старику силу и страсть юности: его желания стареют быстрее, чем его органы.

Екатерина ФРОЛОВА, газета «Я - МОЛОДОЙ» № 20

 

    Как ни странно, но подавляющее большинство даже не знают, что вокруг ануса имеется эрогенная зона. И внутри, в прямой кишке - тоже. У мужчин и у женшин. Мужчин этакое «равенство» обычно крайне удивляет. Оказывается, можно испытать оргазм с семяизвержением, как и при обычном вагинальном половом акте, только от того, что женщина простимулирует пальчиком внутреннюю зону попки.
Женщина заранее может знать, приятно ли ей будет попробовать заняться сексом через задний проход. Если ее излюбленной позой является коленно-локтсвая (по-пародному рачком-с), то непосредственный контакт полового члена с анальной эрогенной зоной будет еще слаще. Если, конечно, нет геморроя, при котором я не рекомендую этот вид секса.
Самое узкое место - это сфинктер (кольцевая мышца в начале заднего прохода). Он может быть причиной неприятных ощущений. Но при грамотном подходе да еще и на высоте возбуждения проникновение сквозь него происходит «как по маслу» в прямом и в переносном смысле слова. Дело в том, что анус и половой член предварительно необходимо увлажнить кремом на любой основе. Можно намазать и указательный, к примеру, палец.
Сначала нужно помассировать область ануса. Затем осторожно, бережно ввести пален, подвигать им, расширяя сфинктер. Теперь пора вводить и половой член, тоже аккуратно, не рывком, прислушиваясь к пожеланию партнерши. Глубина «нужного» проникновения индивидуальна, в среднем находится в районе 10 см от сфинктера. После сфинктера начинается широкая часть прямой кишки, так что пусть вас не тревожит тот факт, что «узко проходили» и оказались в свободном пространстве.
Если мужчина надевает презерватив, то в принципе никаких очищающих процедур делать не надо. Если презерватив не по душе. то женщине неплохо сделать небольшую очистительную клизму. Можно с ромашкой - она обладает противовоспалительным эффектом.
Мужчинам нравится анальный секс, так как сфинктер способствует более сильным ощущениям при фрикциях. В особенности если у партнерши были неоднократные роды или от природы широкое влагалище, то есть не хватает эффекта «обжимания» члена.
Если первая попытка у женщины оставила неопределенное ощущение - не торопитесь повторять, настаивать или отказываться вонсс. Подождите 3-5 дней. 

 «ЭКСПРЕСС-ГАЗЕТА» № 36 (142)

 

    Time you accept the help of the robot for synchronous navigation, be content with that allow you, instead of that you would like to take / Раз уж вы принимаете помощь робота-синхронистки, довольствуйтесь тем, что вам дают, а не тем, что вам хотелось бы взять На самом деле с этого самого куннилингуса стоило бы начинать сексуальное общение, как делают собаки и прочие четвероногие. Данный ритуал - лучший тест на совместимость. Причина проста; именно женские гениталии выделяют максимальное количество феромонов-аттрактантов - летучих веществ без запаха, способных напрямую воздействовать на соответствующие участки мозга потенциального партнера, вызывая у него сексуальную реакцию. Наукой доказано: работают они в постоянном режиме, но на ограниченном пространстве. Почему при разговоре с одной женщиной ты испытываешь ноль эмоций, а едва бросив взгляд на другую, не знаешь, как скрыть от окружающих наглядные свидетельства сексуального драйва (спасибо, если дело ограничивается эрекцией)? Это все они, аттрактанты! Ох не случайно дамы носят суперкороткие юбки, ох не случайно дают понять, что под этими крохотными кусочками материи еще и трусиков нет!
Впрочем, дамы в кринолинах тоже не промах были. Сколько там под ними аттрактантов скапливалось и при изящном движении юбки вокруг распространялось? А когда леди подсаживали в дамское седло... Трусиков и прокладок цивилизованное человечество тогда еще не изобрело...
На самом деле куннилингус должен быть неприятен скорее нам, чем им. Почему? Причин две. Во-первых, сам факт того, что наши гениталии трогают губами и языком, еще ни о чем не говорит. Делать это нужно умеючи. Если парень начнет сопеть и фыркать прямо в лоно, ничего приятного не ощутишь.
Во-вторых, ласка эта очень интимная. Женщине легче отдаться, приняв самую разнузданную позу, чем вот так раздвинуть перед лицом партнера ноги. Ведь припадая ртом к нашему самому сокровенному месту, мужчина получает неограниченную возможность «пить» жизненную энергию (корневая чакра, отвечающая за здоровье, благосостояние и общий тонус, находится как раз у нас между ног). То есть при куннилингусе мы никак не защищены от потери своей силы. И если не уверены в партнере, в том, что потом он с лихвой поделится с нами| полученной энергией, инстинктивно стараемся это действо поскорее завершить. Кстати, совсем не случайна от куннилингуса, как и от поцелуев, категорически отказываются проститутки...
Правда, когда тебя нежно ласкает дорогой и любимый, это действительно здорово. Клитор для того и создан, чтобы откликаться на прикосновения...
Прежде всего женщина должна быть возбуждена. Ее обильная смазка - залог успеха. Собственными слюнями здесь не обойдешься. А значит, спешить некуда. Начинай издалека. С лица, шеи, живота, спины...
Следующий шаг: мягкие поцелуи и прикосновения языка к половым губам и области вокруг клитора. И только потом к самому клитору. Лучше сверху вниз или из стороны в сторону. Всей поверхностью. Кончиком будешь действовать позже, на заключительном этапе.
...Единственное, о чем стоит упомянуть, - алфавит. Рисуй языком на области клитора буквы. По алфавиту. Кириллица и латынь - слева направо. Иврит и арабский - справа-налево (если девушка не отличается особой чувствительностью, изучи китайско-японские иероглифы - самых распространенных как минимум 2000). Заодно узнаешь, какой именно буквой ты чаще всего доводишь ее до оргазма.

Тамара Липкинд, Александр Петров, журнал «MINI», ноябрь 2004