В этой связи становятся понятны мотивы периодически возникающей дискуссии о том, не следует ли разработать и выпускать российский аналог конструктора Lego (например, на основе не прошедших отбраковку в военно-промышленном комплексе, на предприятиях Роскосмоса, авиапрома и т.п., но вполне работоспособных электронных и механических компонентов) для радиолюбителей, станций юных техников, кружков технического творчества. Предположим, такое решение будет принято на правительственном уровне (например, по инициативе вице-премьера Дмитрия Рогозина) и тендер на производство робототехнического конструкторского набора выиграет корпорация с условным названием "Ангстрем-Квант-Ситроникс", и предположим, найдётся условный Инвестиционный венчурный фонд Venture Capital Mobile ZW, с которым будет достигнуто рамочное соглашение об инвестициях в развитие совместного проекта в сумме $50 млн (примерно так фонд может оценить российский рынок конструкторов Лего) первый раунд которых руководство "Ангстрем-Квант-Ситроникс" использует для открытия офисов в «Сколково» и бизнес-комплексе «Москва-Сити», в развитие стартапа, а также для привлечения высококлассных специалистов в области продвижения мобильных роботов на российском рынке. Затем "Ангстрем-Квант-Ситроникс" сможет осуществить объемные инвестиции, а также привлечь ряд собственных партнеров и внешних инвесторов, консолидируя стартап-активы уровней «раннего финансирования» (early stage) и Series-A. По условиям договора, представитель центрального офиса Venture Capital Mobile ZW займет пост операционного вице-президента "Ангстрем-Квант-Ситроникс" и будет осуществлять контроль за целевым расходованием выделенных средств, а также за оптимизацией бизнес-процессов внутри компании и ее подготовкой к выходу на фондовую биржу. В планах "Ангстрем-Квант-Ситроникс" будет создание специальных PR-решений для производителей роботов, открытие собственной инновационной площадки в «Сколково». На базе офиса в инновационном наукограде можно будет открыть курсы подготовки молодых робототехников, которые в будущем смогут влиться в штат "Ангстрем-Квант-Ситроникс" или других проектов Venture Capital Mobile ZW без прохождения сложных процедур многоступенчатых собеседований. В ближайший же год "Ангстрем-Квант-Ситроникс" сможет выйти на международный рынок и предложить свои услуги компаниям Apple, Sony, Samsung, Microsoft, Nokia, Toshiba и Intel. Для демонстрации серьезности намерений зарубежным клиентам стартап откроет офис в крупнейшем в России бизнес-комплексе «Москва-Сити».
По возможным оценкам независимых экспертов-аудиторов, благодаря инвестициям со стороны Venture Capital Mobile ZW, которые будут потрачены, в том числе, на внедрение новых инновационных методов работы со средствами массовой информации и разработку схем оперативной PR-поддержки торговых марок в интернет-пространстве, к 2013 году "Ангстрем-Квант-Ситроникс" сможет контролировать до 40% российского и до 0,5% международного рынка услуг в области связей с общественностью в сфере робототехники.

В рамках Международной промышленной ярмарки (24-27 октября 2006 года) состоялась 2-я Всероссийская ОЛИМПИАДА РОБОТОВ (на фото - соревнования лего-роботов в номинации "борьба сумо").
Инновационные разработки в области робототехники, демонстрируемые на Промышленной ярмарке, имеют хороший шанс привлечь инвестиции в названную область. А помогает инвесторам принять решение Олимпиада роботов, призванная выявить лучшие свойства новых конструкций. Особенность прошедшей олимпиады еще и в том, что сами роботостроители могли предложить оригинальные элементы в программу соревнований.
Со времени подготовки первой российской Олимпиады роботов и до второй прошел год. Олимпиада состоялась и принесла интересные результаты, причем не только спортивные - она помогла многим по-новому взглянуть на возможности роботов, обратить внимание на многогранность самого понятия "робот", увидеть перспективные направления развития робототехнических систем.
За минувший год робототехника достигла очередных ступеней совершенства, и это позволило организаторам Олимпиады планировать проведение всё более интересных и зрелищных видов состязаний. С тактико-техническими характеристиками современных роботов, а также с достижениями в области искусственного интеллекта можно ознакомиться в разделе Справочные данные нашего портала. Там Вы сами увидите множество конструкций, способных своими действиями удивить зрителей, участвуя в каком-то своём или даже в нескольких видах состязаний. Речь идёт практически обо всех роботах: человекоподобных, плавающих, летающих, шагающих, колёсных, гусеничных, змееподобных, насекомовидных и пр. И не только о самих роботах, но и о компонентах для их создания: соревноваться между собой (и это - эксклюзивная особенность именно Олимпиады роботов) могут системы распознавания образов, системы распознавания и синтеза речи, системы ночного зрения, системы точной механики и т. д.
Понятно, что на сегодняшний день соперничество между роботами - это, в конечном итоге, соперничество людей, роботов создающих и роботами управляющих. Без такого соперничества, без участия в нём прогресс идёт медленнее. А Олимпиада - это, по сути, организационное оформление соревновательного процесса, на протяжении большого отрезка истории человечества доказавшее свою эффективность и необходимость. Поддержку «Олимпиаде роботов 2006» оказали Министерство образования и науки Российской Федерации и Федеральное агентство по науке и инновациям при участии ФГУ НИИ РИНКЦЭ.

Организаторы Олимпиады:
Задонский Михаил Васильевич, Генеральный директор ООО «Зонатус»
Кирьянова Светлана Анатольевна, ООО «Зонатус»
Сычева Елена Николаевна ООО, «Зонатус»
Воронина Валентина Николаевна, ФГУ НИИ РИНКЦЭ
Антошин Александр Юрьевич, ООО «Зонатус»
Барсуков Александр Павлович, Национальный портал "Отечественная робототехника"
Митин Николай Алексеевич, ООО «Зонатус»

Активная телевизионная система наблюдения «ZOND” разработана в Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники. Назначение системы – визуальное обнаружение и идентификация объектов в тёмное время суток и в сложных метеоусловиях (туман, дождь, снегопад, дым, пыль и т. п.). Характеристики системы:
- дальность видимости 200 м;
- глубина видимости 50 м;
- угол поля зрения 12 град;
- длина волны излучения подсветки – 0,807 мкм;
- длительность импульса подсветки – 120 нс;
- частота повторения импульсов – 50-4000 Гц,
- длительность строба – 120 нс.
В состав АТСН «ZOND» входят: телевизионная камера с повышенной чувствительностью и электронно-оптическим преобразователем (ЭОП), устройство подсветки (работающее в непрерывном или импульсном режиме), ТВ-монитор либо видеопроектор. Устройством подсветки служит осветитель на базе полупроводникового лазера, который преимущественно работает в импульсном режиме.
По требованию заказчика дальность видимости может быть увеличена до 1 км и более за счет использования мощных устройств подсветки и светосильной приёмной оптики. Глубина видимости (видимый участок пространства по дальности) может быть задана вручную или автоматически. Угол поля зрения (видимый участок пространства по углу места и азимуту) определяется характеристиками оптических систем устройства подсветки и ТВ-камеры, а также областью применения системы. А. Барсуков для журнала "ТКТ" № 12, 2004 г. (через эту ссылку можно без регистрации и без SMS бесплатно скачать справочник, авторские материалы которого разрешено использовать для написания таких работ, как эссе, сочинение, доклад, реферат, курсовая работа, дипломная работа, бакалаврская  / магистерская работа, диссертация)

Список участников Олимпиады

1. Творческая научно-техническая лаборатория Политехнического музея Москва
Команда 1
Добрынин Дмитрий Анатольевич
Карпов Валерий Эдуардович, доцент, кандидат технических наук
Степанов Сергей Николаевич
Мещерякова Татьяна Викторовна
Филатова Эмма Дмитриевна.
2. Творческая научно-техническая лаборатория Политехнического музея Москва
Команда 2 (дети)
Карпов Валерий Эдуардович, доцент, кандидат технических наук
Перминов Николай Александрович
Панькин Вадим Иванович
Карпов Валерий Валерьевич
3. ООО «Индэл-Партнер» Москва
Розман Борис Яковлевич
4. Институт Прикладной Математики им. М.В.Келдыша РАН Москва
МГУ им. М.В.Ломоносова
Павловский Владимир Евгеньевич, доктор ф.м.н., профессор
Павловский Владимир Владимирович
Евграфов Владимир Владимирович
Петровская Наталья Вячеславовна
Забегаев Андрей Николаевич
5. Марийский государственный технический университет, г.Йошкар-Ола
Кудрявцев Игорь Аркадьевич
6. ЗАО «Андроидные роботы» Москва - Магнитогорск
Пермяков Александр Фаритович
Соснина Ирина Шамилевна
Богданов Алексей Анатольевич
Головачев Алексей Радьевич
Станкина Альфия Талгатовна
7. ГОУ Центр образования «Технологии обучения» Москва
Разумов Юрий Иванович
Котиков Юрий
Пятницкий Максим
8. ГОУ Центр образования «345» Москва
Разумов Юрий Иванович
Серебряков Олег
Серебряков Никита
9. ГОУ Школа с углубленным изучением английского языка №1270 Москва
Разумов Юрий Иванович
Мысаков Никита
10. Зеленоградская межшкольная лаборатория по робототехнике
Белиовская Лидия Гергиевна
Медвецкая Ульяна
Пояркова Алена
Чернышев Иван
Поярков Данила
Усатенко Георгий
Белиовский Николай
Тихтуров Дмитрий
Хачикян Александр
11. Лаборатория Сенсорики Москва
Валентин Евгеньевич Пряничников
Владимир Борисович Абрамов
Сергей Викторович Кувшинов
Александр Сергеевич Травушкин,
Илья Анатольевич Баранов
Вячеслав Иванович Денисов
Константин Иванович Кий
Кирилл Борисович Кирсанов
Борис Михайлович Левинский
Сергей Васильевич Машин

Подробнее об участниках:

Творческая научно-техническая лаборатория Политехнического музея. Название разработки - роботы "АМУР" (адаптивные мобильные универсальные роботы) и роботы-дуэлянты "Охотник". Авторы разработки - Добрынин Дмитрий Анатольевич, Карпов Валерий Эдуардович, Степанов Сергей Николаевич, Мещерякова Татьяна Викторовна, Филатова Эмма Дмитриевна.
Краткое описание функциональных возможностей робота. Роботы "АМУР": бортовая ЭВМ AT Mega 162, ИК-датчики препятствий, датчики полосы, ИК-датчики маяка (глаза), канал связи с управляющей ЭВМ, вес – 3.5 кг. Демонстрируют некоторые модели поведения (в т. ч. – коллективного), а также применение методов искусственного интеллекта в робототехнике. Роботы "Охотник": бортовая ЭВМ AT Mega 162, ИК-датчики препятствий, ИК-датчики маяка (глаза), вес – 1.5 кг.
Виды соревнований, в которых робот сможет выступить. Роботы "АМУР": бесконтактная дуэль роботов; движение по полосе (в т. ч. – инверсной); демонстрация условно-рефлекторного поведения. Роботы "Охотник": контактная и бесконтактная дуэль роботов.
Виды соревнований, которые автор  может дополнительно предложить  для своего робота. См. Регламент РСММР06-01.

Группа "М" Творческой научно-технической лаборатории Политехнического музея (это – "детская" группа, в ней ученики 5-го класса 467 школы). Название разработки - роботы "КЛИП-2" и "КЛИП-3". Авторы разработки - Карпов Валерий Валерьевич, Перминов Николай Александрович, Панькин Вадим Иванович.
Краткое описание функциональных возможностей робота. Датчики полосы, ИК-датчики маяка (глаза), вес – 1.5 кг. Демонстрируют работу простейших гибридных систем регулирования для решения задачи отслеживания полосы.
Виды соревнований, в которых робот сможет выступить. Движение по полосе, движение по инверсной линии, движение по полосе препятствий, робо-сумо.
Виды соревнований, которые автор  может дополнительно предложить  для своего робота. См. Регламент РСММР06-01.

Институт Прикладной Математики им. М. В. Келдыша РАН, МГУ им. М. В. Ломоносова. Название разработки - Колесный мобильный робот «Аргонавт -3», колесный мобильный робот «Аргонавт - Е», мобильный гусеничный робот.
Краткое описание функциональных возможностей робота. Передвижение по полигону, ориентирование среди маяков, отработка заданных движений с высокой скоростью и точностью.
Виды соревнований, в которых робот сможет выступить. Соревнования гусеничных роботов (по готовности техники).
Виды соревнований, которые автор  может дополнительно предложить  для своего робота. Соревнования роботов-официантов, соревнования по правилам московского фестиваля «мобильные роботы», соревнования по правилам «евробот».

Марийский государственный технический университет (МарГТУ). Название разработки - а) Мехатронные модули для робототехнических систем на основе планетарно-цевочных редукторов. б) Робот-пожарный. Автор разработки - Кудрявцев Игорь Аркадьевич, руководитель авторского коллектива.
Краткое описание функциональных возможностей робота. Робот-пожарный предназначен для локализации пожаров на АЗС.
Участие в конкурсном показе робота или робототехнической системы. Проект робота будет представлен в виде компьютерной модели.

ООО «Индэл-Партнер». Название разработки - Телеуправляемый подводный аппарат «ГНОМ». Автор разработки - Розман Борис Яковлевич.
Краткое описание функциональных возможностей робота. Это своего рода телеглаз - телеуправляемая подводная видеокамера. Оператор с поверхности нажатием джойстика двигает ГНОМ в нужном направлении под водой и снимает подводный мир. С помощью ГНОМа можно производить дистанционные подводные видеосъемки, забираться в места, недоступные аквалангистам и водолазам, например, в затонувшие суда. ГНОМ может не только осматривать их снаружи, но и проникать внутрь, чего не делает ни один из существующих в мире подводных аппаратов. С помощью ГНОМа можно обследовать подводные пещеры, одновременно привлекательные и опасные для дайверов. Он может использоваться и в промышленности для обследования подводных сооружений, труб нефте-газо-проводов, состояния днищ судов, резервуаров с водой и т. д.  ГНОМ – это, по существу, подводный вертолет с видеокамерой, который по желанию оператора передвигается в любом направлении.
Виды соревнований, в которых робот сможет выступить. «Подводные роботы»
Участие в конкурсном показе робота или робототехнической системы. Стендовый показ при помощи аквариума (не менее 60 х 60 х 60 см) и телевизора с большой диагональю.

Государственное образовательное учреждение «Центр образования № 345». Название разработки - Внедорожник. Автор разработки - Серебряков Олег.
Краткое описание функциональных возможностей робота. На нашей планете много участков, труднодоступных для обычных машин. Их освоение является важной задачей человечества. Вездеход МЗ предназначен для перемещения по труднопроходимым районам. Это обеспечивается тем что:
Ведущими являются все оси.
Масса примерно одинаково распределена между осями
Машина может изгибаться в вертикальной плоскости, что позволяет при езде по дорогам поднимать центральный сегмент, что сильно упрощает поворот, а также поднимать передний сегмент, чтобы преодолеть сложный рельеф: ступени, валуны и др.
При отказе одного из сегментов всегда можно доехать на двух оставшихся.
Отсутствуют дифференциалы на осях.
У модели большой клиренс.
В отличие от гусеничных машин, вездеход М3 имеет относительно высокую скорость перемещения по различной местности, более комфортные условия для экипажа (нет сильных вибраций), а также надёжность механизма. Для поворота относительно центрального сегмента в горизонтальной плоскости поворачиваются передний и задний сегменты. Для ещё большего увеличения проходимости вместо трёх сегментов можно
использовать, например, четыре или даже пять. Правда при этом уменьшится маневренность и увеличится радиус поворота. Вездеход имеет 4 степени свободы. При создании использовано 6 электродвигателей.
Сегменты практически идентичны, к ним лишь добавляются механизмы изгиба и поворота.
Виды соревнований, которые автор  может дополнительно предложить  для своего робота. Преодоление препятствий.

Государственное образовательное учреждение «Центр образования № 345». Название разработки - Модель КАМАЗа из ЛЕГО. Автор разработки - Серебряков Никита.

Центр образования «Технологии обучения». Название разработки - Робот-сумоист. Автор разработки - Пятницкий Максим Владимирович.

Виды соревнований, в которых робот сможет выступить. Лего-роботы в номинации СУМО.

Центр образования «Технологии обучения». Название разработки - Робот-официант. Автор разработки - Котиков Юрий

Международная лаборатория «Сенсорика» и Лаборатория по проблемам информатики, мехатроники и сенсорики ИНОТиИ РГГУ. Название разработки - Сенсорно-управляющий блок мобильного гусеничного робота «Сенсорика» с улучшенными аккумуляторами (добавка «Мэджик») и со средством защиты персонала (крем-биоперчатка «Суприм»). Авторы разработки - С. В. Кувшинов, В. Е. Пряничников, А. С. Травушкин, В. Б. Абрамов, И. А. Баранов, В. И. Денисов, В. В. Евграфов, К. И. Кий, К. Б. Кирсанов, Б. М. Левинский, С. В. Машин.
Краткое описание функциональных возможностей робота. Система автоматизированной навигации в незнакомой обстановке (по данным СТЗ) в т. ч. в условиях задымления и с возможностью работы через Интернет.
Участие в конкурсном показе робота или робототехнической системы. Форма показа – ламинированные планшеты формата А3 (7-9 шт.), презентация с видео на РС мониторе, раздаточные материалы – листовки с описанием: 1. робота, 2. продукции, 3. проекта East-West Technologies, 4. приглашения на еще один показ мобильного робота (СНГ-15 и Брюссель).

ЗАО «Андроидные роботы». Название разработки - Программы управления для андроидных роботов. Авторы разработки - Богданов Алексей Анатольевич, Головачев Алексей Радьевич.
Краткое описание функциональных возможностей робота. Роботы андроидного типа высотой до 40 см, способные на движение с полным отрывом неопорной ноги от поверхности. Конструкция робота позволяет выполнять движения сходные с человеческими (ходьба, повороты, поклоны, кувырки, акробатические и гимнастические движения, танцы, игра в футбол. Роботы могут выполнять различные задачи: от развлекательных до серьезных технических.
Виды соревнований, в которых робот сможет выступить. Показательные выступления, номинация «органы чувств и коммуникативные возможности», номинация «пионер: применение принципиально новых технологий».
Виды соревнований, которые автор  может дополнительно предложить  для своего робота.
1) Бои роботов-андроидов по регламенту Открытого чемпионата России.
2) Футбол.
3) Легкая атлетика.
4) Спортивная гимнастика.
5) Бокс.
Участие в конкурсном показе робота или робототехнической системы.
1) Демонстрация программы голосового управления.
2) Демонстрация системы технического зрения.
3) Групповое управление.

Государственное образовательное учреждение школа № 1270. Название разработки - Робототехнический электронный тир. Автор разработки - Никита Макулин.
Виды соревнований, которые автор может дополнительно предложить для своего робота. Можно устроить выступление посетителей робототехнического электронного тира с использованием оружия с лазерным излучателем для наведения на цель - мишень.

Зеленоградская межшкольная лаборатория по робототехнике. ГОУ лицей 1557 г. Москвы, Команда Ъ. Название разработки - Автономный робот, отслеживающий траекторию (Барсук). Автор разработки - Усатенко Георгий Дмитриевич.
Краткое описание функциональных возможностей робота. Робот следует заданной траектории, вид которой не известен заранее. Робот имеет три датчика света, с помощью которых он отслеживает линию. Запрограммирован в среде RoboLab, диалект среды LabVIEW.
Виды соревнований, в которых робот сможет выступить. Соревнование малых мобильных роботов, движение по полосе.
Виды соревнований, которые автор может дополнительно предложить для своего робота. Движение по инверсной линии.

Зеленоградская межшкольная лаборатория по робототехнике. ГОУ лицей 1557 г. Москвы, Команда Ъ. Название разработки - Лазерный LEGO тир. Авторы разработки - Белиовский Николай Александрович, Тихтуров Дмитрий Вадимович.
Краткое описание функциональных возможностей робота. Среди роботизированных игр «Лего-тир» позиционируется как наиболее демократичный метод освоения микроконтроллеров, увлекающий представителей всех возрастов (даже пенсионеров). Несмотря на кажущуюся простоту требований к конструированию мишеней, «Лего-тир» содержит в себе решение передачи данных о результатах «стрельбы» от мишеней к главному компьютеру и отображение на экране протокола «стрельб». Чему же, собственно, можно научиться, делая мишень «Лего-тира» - да очень многому – поломать голову над кинематикой движения датчика, составить программу счета попаданий и передачи данных. И удивиться тому, как микроконтроллер через ИК порт посылает данные на основной компьютер, которые записываются в файл и могут дальше обрабатываться.
Участие в конкурсном показе робота или робототехнической системы. Участвуем в творческом показе.

Зеленоградская межшкольная лаборатория по робототехнике. Название разработки - Система пневматических манипуляторов с 4-мя степенями свободы. Авторы разработки - Медвецкая Ульяна Владимировна, Пояркова Алена Вадимовна, Чернышев Иван Викторович.
Краткое описание функциональных возможностей робота. Практически все современные автоматизированные производства содержат системы транспортировки обрабатываемых изделий. На гипотетической модели системы транспортировки шариков от пинг-понга отрабатывается система распределенного управления, состоящая из многих (в нашем случае – 3) микроконтроллеров (микрокомпьютеров RCX). Все эти 3 микроконтроллера управляют разными элементами системы и работают полностью автономно по запрограммированным алгоритмам. Каждый из элементов системы выполняет определенные действия при получении инфракрасных сигналов от другого элемента (микрокомпьютера RCX), или руководствуясь информацией о текущем положении шарика. Подобные системы обычно называются системами управления с распределенным искусственным интеллектом.
Участие в конкурсном показе робота или робототехнической системы. Участвуем в творческом показе. Для демонстрации необходим подиум размером 1 х 1,5 метров.

Зеленоградская межшкольная лаборатория по робототехнике. ГОУ лицей 1557 г. Москвы, Команда Ъ. Название разработки - Автономный робот на полосе препятствий (Богомол). Автор разработки - Поярков Данила Вадимович.
Краткое описание функциональных возможностей робота. Робот следует по полосе препятствий. Робот имеет два датчика света, с помощью которых он отслеживает линию. Запрограммирован в среде RoboLab, диалект среды LabVIEW.
Виды соревнований, в которых робот сможет выступить. Соревнование малых мобильных роботов. Движение по полосе препятствий.

Зеленоградская межшкольная лаборатория по робототехнике. ГОУ лицей 1557 г.Москвы, Команда Ъ. Название разработки - Автономный робот, отслеживающий инверсную линию (Котик). Автор разработки -Хачикян Александр Эдуардович.
Краткое описание функциональных возможностей робота Робот следует по инверсной линии, вид которой не известен заранее. Робот имеет три датчика света, с помощью которых он отслеживает линию. Запрограммирован в среде RoboLab, диалект среды LabVIEW.
Виды соревнований, в которых робот сможет выступить. Соревнование малых мобильных роботов. Движение по инверсной линии.
Виды соревнований, которые автор может дополнительно предложить для своего робота. Движение по полосе.

Расписание 2-ой Всероссийской Олимпиады роботов

Формат мероприятия: проходит в течение 4 -х дней.

21-23 октября

24 октября

25 октября

26 октября

27 октября

Примечание: в течение всех выступлений и соревнований показываются видеоматериалы, предоставленные ФГУК «Политехнический музей».
 

Регламент соревнований малых мобильных роботов РСММР06-01

Версия 1.07 07.09.2006

Введение

В документе представлены регламенты состязаний малых роботов с автоматическим управлением. Роботы должны представлять собой автономные конструкции с локальным (бортовым) управлением. Вмешательство оператора допускается лишь на этапах подготовки и включении/ выключении устройства. Повреждение роботов (механическое или электронное) противником в ходе состязаний не допускается.
Робот может иметь любую ходовую часть, произвольное устройство датчиков и системы управления.
Робот должен удовлетворять следующим обязательным требованиям:
1. Робот должен быть оснащен легко доступным аварийным выключателем.
2. Вес робота ограничен 10 кг; ширина его не должна превышать 400 мм.
3. Запрещается использование элементов и устройств, вредящих здоровью людей.
Проверка соответствия робота обязательным требованиям производится судейской коллегией.
Во всех видах соревнований предполагается наличие у роботов простейшей системы технического зрения – маяков (ИК-излучателей) и соответствующих датчиков ("глаз"), что подразумевает умение решения задачи ориентирования. В Приложении описываются варианты конструкций этих устройств. Организаторы состязаний могут предоставить участникам готовые комплекты этих устройств для проведения экспериментов или на время поединков.

Роботы-дуэлянты

”Раз, два, три, четыре, пять – я иду тебя искать!” Задачей является поражение датчика-мишени противника – либо контактное (датчик-штырь), либо бесконтактное (использование ИК-излучателя и ИК-датчика).
Роботы должны быть оснащены датчиками препятствий для избежания механических повреждений конструкций. Конструкция датчиков препятствий – произвольная, от простейших контактных до ИК, УЗ и т.п.
На каждом участнике поединка устанавливается ИК-излучатель, являющийся маяком для соперника. Каждый робот оснащается соответствующими ИК-датчиками (глазами), позволяющими определить местонахождение противника. Количество ИК-датчиков может варьироваться от одного до двух.
Роботы осуществляют поиск соперника, выход на дистанцию поражения и последующую атаку – либо механическую (используя эффектор-хвост), либо "стреляя" из ИК-пушки.
Обязательными реакциями роботов являются:
1. Останов и выключение устройства в случае срабатывания датчика-мишени (поражение робота) с подачей звукового или светового сигнала.
2. Останов и маневр отхода при срабатывании датчиков препятствий.
Таким образом, роботы обеих категорий состязаний должны быть оснащены:
- маяком (ИК-излучателем),
- ИК-фотоприемниками ("глазами"),
- датчиками столкновений с препятствиями (произвольными)
Конструкции маяка и датчиков приведены в Приложении 1.

Класс "Контакт"

"Контакт! Есть контакт!" Целью является задевание хвостом вертикального контактного датчика-штыря, расположенного на корпусе соперника.

Датчики и эффекторы

Обязательными, в дополнение к маякам, "глазам" и датчикам препятствий, являются:
- датчик касания (штырь);
- хвост (эффектор).
Датчик касания представляет собой вертикально установленный штырь, доступный для касания "хвостом" противника. При срабатывании датчика должны раздаваться звуковой и световой сигналы, оповещающие о "поражении" робота. При этом желательно, чтобы пораженный робот перешел в режим останова.

Касание датчика-штыря осуществляется гибким "хвостом". Расположение "хвоста" – произвольно. Обязательными требованиями является равные габариты "ударной" части и штыря-приемника.

Класс "бесконтактные"

“Один выстрел – один робот…” Целью является "поражение" из ИК-пушки датчика-мишени, расположенного на корпусе соперника.
Компоновка датчиков и эффекторов аналогична классу "контакт" за исключением того, что контактный штырь и хвост заменены на ИК-приемник и ИК-пушку.

Датчики и эффекторы

Обязательными, в дополнение к маякам, "глазам" и датчикам препятствий, являются:
- ИК-пушка;
- датчик-мишень.

Конструкция полигона

Участники обоих классов – контактные и бесконтактные – соревнуются на одном полигоне. Полигон – это квадратная огороженная площадка 200 x 200 см. (короб). Высота ограждающего борта - 10 см.

Покрытие должно обеспечивать хорошее сцепление колес (гусениц) без проскальзывания.
Цвет покрытия – не должно быть зеркальных бликов от маяков.
Цвет бортов определяет расстояние реакции ИК датчиков, чем светлее – тем дальше. Однако робот не должен реагировать на отраженный сигнал маяка от борта.
Возможно введение в состав полигона искусственных препятствий (как разновидность типов поединков)

Правила проведения поединков

Точками старта являются противоположные концы ринга.
Поединок состоит из 3-х раундов. Раунд заканчивается в следующих случаях:
1. после поражения одного из противников;
2. по решению судейской коллегии (судьи поединка);
3. в случае разрушения (выхода из строя) одного из участников.
Если виновником повреждения (разрушения) является одна из противоборствующих сторон, то виновной стороне присуждается безусловное поражение.
Если повреждение (разрушение) наступает по собственной вине робота (отсутствие реакции на препятствие или поломка), то победа присуждается сопернику.
Победителем является устройство, набравшее большее количество очков.
Соревнующиеся роботы разделяются на весовые категории по решению судейской коллегии.
Обязательным является требование равенства условий для поражения противника. По этим подразумевается согласованное расположение датчиков-мишеней и эффекторов (хвостов и излучателей).
Соревнования проводятся в соответствии с турнирной таблицей (жеребьевкой), определяемой судейской коллегии.

Робо-сумо

Цель состязания – выталкивание противника за пределы ринга.
В начале поединка роботы устанавливаются на противоположных концах ринга. Вмешательство операторов в ход поединка запрещено.
Расположение роботов в начале поединка на максимальном расстоянии друг от друга определяет необходимость наличия системы технического зрения, в простейшем виде – ИК-маяков и датчиков.
Конструкции маяка и датчиков приведены в Приложении 1.

Требования к роботам

Специальных требований к конструкции и габаритам роботов нет (см. общие требования к категории малых роботов).
Оснащение роботов маяками (ИК-излучателями) и соответствующими приемниками ("глазами") для поиска противника, методы пассивного обнаружения и т.п. является не обязательным.

Конструкция полигона

Полигон представляет собой квадратную площадку размером 150x150 см. с размеченным кругом радиусом 50 см.

Цвет круга – черный. Цвет площадки – белый.
Покрытие должно обеспечивать хорошее сцепление колес (гусениц) с поверхностью (желательно без проскальзывания).

Правила проведения поединков

Точками старта являются противоположные концы ринга за пределами круга.
Поединок состоит из 3-х раундов. Раунд заканчивается в следующих случаях:
1. после поражения одного из противников (выталкивание за пределы ринга);
2. по решению судейской коллегии (судьи поединка);
3. в случае разрушения (выхода из строя) одного из участников.
Под выталкиванием понимается положение, когда робот целиком находится вне ринга. Произвольный выход за пределы ринга также считается поражением в текущем раунде. В связи с этим рекомендуется оснащение робота соответствующими датчиками.
Если виновником повреждения (разрушения) является одна из противоборствующих сторон, то виновной стороне присуждается безусловное поражение.
Если повреждение (разрушение) наступает по собственной вине робота, то победа присуждается сопернику.
Победителем является устройство, набравшее большее количество очков.
Соревнующиеся роботы разделяются на весовые категории по решению судейской коллегии.
Каждая сторона может потребовать наличие у соперника ИК-маяка. В этом случае взаимное расположение ИК-датчиков и маяков должно быть согласовано.
Соревнования проводятся в соответствии с турнирной таблицей (жеребьевкой), определяемой судейской коллегии.

Весовые категории. Разница в весе соперников не должна быть более 50% за исключением ситуации добровольного согласия обеих сторон на поединок.
Примечание. Поединки LEGO-подобных роботов проходят отдельно от поединков устройств иной конструкторской базы. Это связано с вопросами надежности конструкций.

Движение по полосе

В предлагаемых ниже видах состязаний решается классическая робототехническая задача – движение по полосе. В зависимости от сложности маршрута рассматриваются 3 вида состязаний:
1. движение по монохромной замкнутой полосе без пересечений;
2. прохождение полосы препятствий (монохромная замкнутая полоса без пересечений по неровной поверхности);
3. прохождение инверсной полосы с самопересечениями.
Цель соревнований – пройти дистанцию за минимальное время.

Простая линия

“Тише едешь – дальше будешь…” Движение осуществляется по маршруту, определяемому замкнутой черной линией без самопересечений. Линия рисуется на ровной поверхности.

Конструкция полигона

Полигон представляет собой прямоугольную площадку 200 x 300 см. На полигоне нарисована маршрутная линия, по которой должен пройти робот.

Ширина линии – 5 см. Цвет линии – черный. Фон – белый.
Минимальный радиус кривизны линии – 50 см.

Полоса препятствий

"Робот в гору не пойдет, робот гору обойдет…" Движение осуществляется по маршруту, определяемому замкнутой черной линией без самопересечений. На линии могут быть различного рода простые препятствия.

Конструкция полигона

Полигон представляет собой прямоугольную площадку 200x300 см. На полигоне нарисована маршрутная линия, по которой должен пройти робот. На пути следования робота могут встречаться различного рода препятствия.

Ширина линии – 5 см. Цвет линии – черный. Фон – белый.
Габариты полосы движения – 40 см. За пределами габаритной полосы допустимо наличие препятствий и изменение цвета поверхности.
Минимальный радиус кривизны линии – 50 см.
На габаритной полосе допустимо наличие препятствий 4-х видов:
1. эстакада
2. наклонный участок
3. впадина
4. решетка
Максимальная высота эстакады и глубина впадины – 1 см., углы наклона – не более 5^o. Решетка представляет несколько брусков, расположенных поперек линии движения. Расстояние между брусками – 5 см., габариты бруска – 200 x 5 x 5 мм.

Инверсная линия

Этот вид состязаний является упрощенным вариантов одного из видов соревнований Фестиваля мобильных роботов.
Полигон представляет собой прямоугольную площадку 200 x 300 см. Полигон разбит на квадратные клетки со стороной 50 см, окрашенные так, что образуется «шахматная доска». На полигоне нанесена полоса шириной 50 мм (светлая на темных и темная на светлых квадратах), которая состоит из отрезков прямых и дуг окружностей радиуса 50 см, стыкующихся на границах квадратов. Полоса имеет самопересечения; при этом ее прямолинейные участки пересекаются под прямым углом в середине квадратов, проходимых роботом по прямой без поворотов

Правила проведения соревнований «Движение по полосе»

Победителем является робот, прошедший дистанцию за минимальное время.
Точки старта и финиша, а также направление начального движения определяются судейской коллегией.
Каждый участник имеет 3 попытки прохождения дистанции (3 заезда). Засчитывается лучшее время. Максимальное время одного заезда – 5 минут.
Робот, сошедший с линии и не могущий самостоятельно вернуться на нее в течение 1 минуты, снимается с заезда.

Приложение 1. Система ориентации по активным маякам

Ниже представлены варианты решений системы ориентации – маяк и ИК-датчики ("глаза"). Кроме того, описана конструкция "пушки" – системы гашения маяка.

Маяк

Маяк представляет собой одноплатную конструкцию, на которой установлено 8 ИК светодиодов, формирующих круговую диаграмму направленности.

Маяк периодически генерирует специальные сигналы, которые могут быть обнаружены приемниками – «глазами». Для модуляции ИК излучения используются специальные широкополосные сигналы, которые позволяют обеспечить устойчивое обнаружение маяков на большом расстоянии в условиях постоянной засветки и импульсных помех.
Дальность обнаружения маяков – от 10 см до 4 м
Круговая диаграмма направленности маяков в горизонтальной плоскости
В вертикальной плоскости диаграмма направленности имеет угол раскрыва +-30 градусов
Частота несущей ИК излучения 38 кГц
Тип модуляции – широкополосные сигналы (М-последовательность)
Период генерации сигнала 300 мс
Питание маяков – вариант 1 - 9 В (батарея «Крона»)
вариант 2 - 12 В (от 8 до 15 В бортовое питание)
Ток потребления в активном режиме 12 мА
Ток потребления в спящем режиме 2 мА
Время работы маяка от батареи «Крона» – 80 ч
Размеры d 44x15 мм
Маяк имеет вход активации, он же является выходом с открытым коллектором для индикации попадания по маяку («гашения» маяка).
Включение маяка производится путем подачи на вход активации сигнала низкого уровня длительностью более 200 мс (кнопка или логический уровень).
При включении маяка он издает одиночный звуковой сигнал. При работе маяка светодиод моргает с периодом 5 сек.
После включения питания маяк переходит в активный режим.
Выключение маяка производится двумя способами:
- путем подачи на вход активации сигнала низкого уровня длительностью более 200 мс;
- подача на фотоприемник маяка специального сигнала «гашения». При этом на выходе активации генерируется импульс низкого уровня длительностью 500 мс.
При выключении маяка он издает двойной звуковой сигнал и переходит в спящий режим. В спящем режиме светодиод не светится.

«Глаза»

«Глаза» представляют собой миниатюрные приемники ИК излучения, способные принимать два типа сигналов от активных маяков (можно распознавать два типа маяков). В настоящее время используются маяки, излучающие один сигнал.
Приемник имеет два выхода с открытым коллектором, на котором появляется сигнал низкого уровня- логический «0», когда «глаз» регистрирует излучение маяка.
Если маяк не обнаружен, на выходе приемника присутствует логическая «1» (высокий уровень).

Для увеличения дальности обнаружения маяков платы приемников устанавливаются в корпус с оптической линзой (1/2 детского бинокля). Фотоприемник ставится в фокус линзы. Излучение собственного маяка не должно попадать на фотоприемник «глаза» робота.
Частота несущей ИК излучения 38 кГц
Тип модуляции – широкополосные сигналы (М-последовательность)
Питание 5 В
Ток потребления 8 мА
Размеры d16x5 мм

«Пушка»

«Пушка» представляет собой миниатюрный ИК излучатель, передающий специальный маломощный сигнал для гашения маяка.

Имеет вход активации, при подаче на который сигнал низкого уровня, «пушка» начинает генерировать сигнал гашения.
Дальность гашения маяка до 50 см
Частота несущей ИК излучения 38 кГц
Тип модуляции – широкополосные сигналы (М-последовательность)
Питание 5 В
Ток потребления 10 мА
Размеры 26 x11 мм

Сигналы маяка

Для обеспечения большой дальности обнаружения при низкой средней мощности ИК излучения маяков в качестве приемников излучения используются стандартные телевизионные интегральные микросхемы инфракрасных приемников. Они содержат в себе готовые приемные фотодиоды, усилители, полосовые фильтры и т.п. элементы. Максимальная дальность приема сигнала такими микросхемами составляет 6-10 метров. Одновременно они обеспечивают устойчивый прием полезного сигнала в условиях постоянной засветки (дневное и искусственное освещение) и дают приемлемую помехоустойчивость. Стоимость этих микросхем невысокая, что делает систему в целом недорогой.
Для модуляции ИК излучения используются специальные широкополосные сигналы, которые позволяют обеспечить устойчивое обнаружение маяков на большом расстоянии в условиях постоянной засветки и импульсных помех. Такие сигналы используются в помехозащищенных системах связи – GSM системах, GPS приемниках и многих других. Сигнал представляет собой определенную кодовую последовательность, модулированную несущей частотой. В данной системе используется 100% амплитудная модуляция ИК излучения светодиода сигналом, состоящим из 31 элемента.

Для логической единицы передающий светодиод модулируется сигналом с частотой 38 кГц, для логического нуля светодиод выключен.
Длительность одного импульса – 16 периодов колебаний несущей частоты (38 кГц).
Такой сигнал является М-последовательностью и обладает хорошими корреляционными свойствами.
Прием такого сигнала производится с помощью т.н. согласованного приемника, который откликается только на последовательность данного вида.

Кроме того...

Параллельно Олимпиаде проводилась специализированная выставка, программа которой в значительной степени отражала тему робототехники. В частности, эта программа включает: Робототехнические системы в автоматизированных системах управления аэрокосмическими комплексами. Робототехнические системы в аэрокосмических беспилотных летательных аппаратах. Роботы и робототехнические системы в космонавтике. Проектирование робототехнических систем. Компьютерное моделирование управляющих комплексов приводов и систем робототехники. Робототехника и мехатроника, промышленные робототехнические системы, автоматизированные системы и интеллектуальные роботы специального назначения. Комплектующие узлы, агрегаты робототехнических и мехатронных систем, автономные источники и системы питания, сенсоры и датчики. Технологии и программное обеспечение искусственного интеллекта, обучение и самообучение, экспертные системы. Метрологические технологии, измерительные системы и технические устройства наблюдения. Системы технического зрения, анализа и обработки изображения, распознавание образов, техновидение. Спортивные роботы. Роботы-игрушки, компьютерные игры, новая версия "EVERQUEST 2"

Незадолго до Олимпиады, команда, входившая в её Оргкомитет, провела еще одно тематическое мероприятие. В Политехническом музее 1805.06 мая, в Международный День музеев, состоялась Заключительная церемония награждения призеров Всероссийского конкурса детского и юношеского компьютерного творчества «Волшебная мышь-2006». В числе компаний, предоставивших призовую поддержку, выступило и Некоммерческое партнерство «ИННО-В». На церемонии были подведены итоги конкурса Политехнического музея «История робота» и состоялась презентация Лего-роботов, созданных учащимися Центра образования №345 (Москва). Также были представлены мультимедиа-проекты, рассказывающие о том, как в представлении детей видится настоящее и будущее робототехники. Вот несколько кадров из этих работ.

Выводы

2-я Всероссийская Олимпиада роботов состоялась и это уже само по себе победа всех российских роботостроителей, вне зависимости от того, какое участие они в ней принимали. Проблем при подготовке Олимпиады организаторы встретили немало и все эти проблемы подвергались анализу уже на упомянутой стадии подготовки. Становилось очевидно - необходимо всестороннее учитывать тенденции мирового роботостроения. В поисках "недостающего звена" редакция портала "Отечественная робототехника", принимавшая участие в организации 2-й Всероссийской Олимпиады роботов, провела, в рамках подготовки к следующей, 3-й Олимпиаде,  ряд консультаций с представителями нового для России рынка - рынка промышленной роботизации. Здесь интересно то, что названный сектор хотя и развивается, но традиционно называется по-старому: "промышленная автоматизация" - что отчасти тормозит его развитие. Налицо противоречие, и это противоречие  ощущают сами представители российских фирм, занимающихся промышленной автоматизаций. Мы посетили важнейшие мероприятия, посвященные промышленной автоматизации, выслушали мнения и пожелания специалистов, выступающих на данных мероприятиях. Лейтмотив был очевиден: простейшие решения уже мало кого устраивают. Современная промышленная автоматизация должна сопровождаться внедрением искусственного интеллекта, технического зрения, всевозможных анализаторов - то есть, стать промышленной роботизацией. В более широком смысле - роботизацией окружающей среды. Из комментариев тех же специалистов (да и просто из знакомства с фирмами-интеграторами) стало ясно, что финансовые возможности для внедрения современных робототехнических решений существуют: промышленная автоматизация в России - весьма прибыльный бизнес. Это означает, что деньги на практическую реализацию российских разработок, перечисленных в соответствующих разделах портала, есть и они реально готовы быть вложенными в инновационную сферу. И, коль скоро речь зашла об инновациях, понятно, почему пока медленно идёт внедрение роботизации в как в промышленность, так и в окружающую человека среду: игроки этого рынка недооценивают роль государства, а также фактор общественного интереса. В то же время, существует катализатор освоения инноваций именно в области робототехники - Всероссийская Олимпиада роботов. При этом, мероприятие достаточно зрелищное. Поэтому и возникла коллективная идея: объединить инновационный проект "Промышленная роботизация" с подготовкой к 3-й Всероссийской Олимпиаде роботов, поддерживаемой Федеральным агентством по науке и инновациям. И если сравнить план 3-й Олимпиады с содержанием 2-й Олимпиады, видно, как будущая Олимпиада будет насыщена инновациями применительно именно к промышленной роботизации. Учитывая это, мы так задолго объявляем о данной инициативе, чтобы производственные компании, решив принять участие в объединённом проекте, смогли как можно более детально ознакомиться с разработками, представленными на портале "Отечественная робототехника".

Станция управления и сбора данных CX1000/CX2000 серии DAQSTATION представляет собой универсальный прибор, в котором помимо многофункционального мультиконтурного контроллера с расширенными функциями регистрации и хранения данных реализованы еще и самые передовые сетевые возможности. Тем самым, приобретая станцию серии CX, Вы с одной стороны сразу решаете вопрос управления и регистрации Вашего процесса, с другой стороны - получаете готовое удобное и простое решение для построения единой интегрированной информационной системы в будущем. Управление и регистрация для: Печей, систем нагрева или охлаждения, автоклавов и других систем с периодическим процессом, систем очистки воды. Идеальная замена для старых бумажных самописцев со встроенным ПИД регулированием  Идеальный контроллер для печей-карборизаторов. Сетевые возможности: стандартно - порт связи Ethernet, встроенное программное обеспечение для интеграции станции в локальную сеть. Встроенные функции FTP-сервера и FTP-клиента;  Встроенный WEB-сервер; Функция рассылки по электронной почте; Измерение и запись данных. Универсальные входные каналы, конфигурируемые независимо. Мощный аппарат математической обработки на любом этапе вычислений (измерение, управление, запись данных), арифметические функции. Логарифмические и экспоненциальные функции. Логические операции. Дифференцирование, интегрирование. Простая настройка-конфигурирование каналов. Управление: До 6-ти независимых встроенных контуров управления и возможность подключения до 16-ти внешних контроллеров (расширение до 32-х контуров); Возможность независимой и синхронной работы контуров управления с общей базой данных; Независимое управление по заранее заданным программам (до 32 шаблонов программ). Связь RS232, RS422/485 интерфейс; MODBUS slave и MODBUS master; Ladder протокол для связи с ПЛК; Plug&Play связь с контроллерами "Зеленой" серии UT по MODBUS. Прикладное программное обеспечение: В комплекте стандартно поставляется ПО DAQSTANDARD для просмотра и обработки записанных файлов на ПК и для конфигурирования/управления станцией с удаленного ПК; ПО DAQLOGGER для построения системы сбора данных в режиме реального времени на базе регистрирующих приборов компании YOKOGAWA и ПК; OPC сервер; ПО для адаптации интерфейса представления данных; Специализированное ПО для отдельных отраслей и применений. DAQOPC представляет собой OPC-сервер для организации обмена данными между приборами компании YOKOGAWA серий  DX, CX, MV, MW и пользовательскими программами через интерфейс OPC.  Возможности. DAQOPC может быть использован с очень широким спектром OPC клиентов: соответствующим стандарту OPC программам общего назначения; пользовательскими приложениями, разработанными на языках программирования VB или C++..Соответствие спецификации OPC. DAQOPC поддерживает как функции устанавливаемые OPC Foundation, так и множество опциональных, таких как быстрый просмотр. Просмотр: Используя дополнительные функции, пользователи могут просматривать содержимое OPC сервера из OPC клиента. Подключение: DAQOPC позволяет подключать станции DX, CX и MV используя Ethernet, RS-422A либо RS-232C. Конфигурация. Для DAQOPC возможны следующие конфигурации: Клиент-сервер; Многоклиентная конфигурация (пользователи имеют доступ к одному DAQOPC через различных клиентов); Многосерверная конфигурация (пользователи имеют доступ к множеству серверов через один OPC клиент). DAQOPC поддерживает: до 100 клиентов; до 1000 групп объектов; до 10000 зарегистрированных объектов на группу до 24 подключенных DX, CX или MV. Объекты, к которым предоставляется доступ: каналы измерения, сигнализации, вычислений;  каналы регулирования (для CX), с возможностью изменения PV, SP, параметров PID, типа сигнализации, видов регулирования (AUTO/MAN) состояния исполнительного механизма. Для заказа доступны базовая и расширенная версии DAQOPC.  Расширенная версия позволяет менять  настройки измерительных каналов и  контуров регулирования станций управления.
Системы сбора данных MХ100 на базе персонального компьютера и MW100, которая может работать автономно, на сегодняшний момент являются мощным, передовым и оптимальным средством сбора данных: Высокая скорость сбора данных, многоканальное исполнение, надежная защита от напряжения пробоя. Высокая скорость измерения: 10 мсек. (24 канала) или 100 мсек. (60 каналов). Возможность обслуживания до 1200 каналов измерения, используя программное обеспечение компании.  Многоинтервальное измерение: возможность одновременного использования в одной системе МХ100/MW100 блоков с тремя разными интервалами измерений (выбор определенного интервала измерения для одного блока МХ100/MW100).  Гибкая система конфигурирования: сконфигурированная система может иметь от 4 до 1200 каналов измерения с интервалами измерения от 10 мсек. до 60 сек. Широкий выбор модулей ввода/вывода позволяет легко конфигурировать аппаратную часть системы:   MX110-UNV-H04 – универсальный высокоскоростной четырехканальный модуль ввода (DCV, TC, RTD, DI), интервал измерения - 10 мсек.   MX115-D05-H10 – цифровой десятиканальный высокоскоростной модуль ввода (DI), интервал измерения – 10 мсек.    MX110-UNV-M10 – универсальный десятиканальный среднескоростной модуль ввода (DCV, TC, RTD, DI), интервал измерения – 100 мсек.   MX125-MKC-M10 – цифровой десятиканальный среднескоростной модуль вывода (DI), интервал измерения - 100 мсек. Универсальное программное обеспечение позволяет передавать на компьютер данные в реальном времени. Система MW100 позволяет отображать данные в реальном времени на экране компьютера используя обычный WEB-браузер..Простая установка программного обеспечения. Программное обеспечение MXLOGGER автоматически распознает подсоединенные системы МХ100 (до 20 систем) и позволяет конфигурировать систему в режиме Plug&Play. Пределы измерений конфигурируются через компьютер. Визуальное отображение информации на экране компьютера достаточно полно отображает получаемую информацию в реальном масштабе времени: отображение в окнах общего вида; отображение в окне групп; отображение в окне трендов; возможность конвертировать записанные данные в любой стандартный формат. Ведение журнала исторических событий и возможных сигнализаций, архивация данных на жесткий диск компьютера, ведение отчетности, постоянный контроль за состоянием аппаратного обеспечения позволило данным системам интегрировать в себе наиболее мощные решения по сбору, анализу и регистрации данных. Интерфейс связи: Ethernet (10Base-T или 100Base-TX). Возможность использования со станцией DX2000 (для MW100). Внешняя память: CompactFlash Card (до 2 Гб).
Система DA100 выпускается двух типов: нерасширяемый; расширяемый. Нерасширяемый тип DA100 может обслуживать от 10 до 40 каналов ввода/вывода. При этом до пяти модулей ввода/вывода могут быть подсоединены непосредственно к главному блоку. Расширяемый тип DA100 обслуживает от 10 до 300 каналов ввода/вывода. Максимальное расстояние от основного блока до последнего субблока ввода/вывода составляет 500 метров. Набор модулей связи позволяет легко проводить подключение системы к персональному компьютеру: GP-IB; RS-232C; RS-422A/RS-485; Ethernet. Широкий выбор модулей ввода/вывода позволяет легко конфигурировать аппаратную часть системы. DU100 - универсальный модуль ввода;  DU200 - модуль ввода DCV/TC/DI; DU300 - токовый модуль ввода; DU400-модуль мощности; DU500 - модуль напряженности; DU600 - импульсный модуль; DT200 - выходной модуль сигнализации. Скорость сканирования каждого канала для обоих типов систем DA100 составляет 0,5 секунды. Целое семейство программных продуктов позволяет пользователю найти оптимальное решение поставленной задачи. Таким образом, нет необходимости прописывать каждый модуль ввода/вывода. Визуальное отображение информации на экране компьютера достаточно полно отображает получаемую информацию: Отображение в окнах общего вида; Отображение в окне групп; Отображение в окне трендов; Ведение журнала исторических событий и всевозможных сигнализаций, архивация данных на жесткий диск компьютера, ведение отчетности, постоянный контроль за состоянием аппаратного обеспечения позволило данным системам интегрировать в себе наиболее мощные решения по сбору, анализу и регистрации данных.
Система DC100 выпускается двух типов: нерасширяемый; расширяемый. Нерасширяемый тип DC100 может обслуживать от 10 до 40 каналов ввода/вывода. При этом до пяти модулей ввода/вывода могут быть подсоединены непосредственно к главному блоку. Расширяемый тип DC100 обслуживает от 10 до 300 каналов ввода/вывода. Максимальное расстояние от основного блока до последнего субблока ввода/вывода составляет 500 метров. Широкий выбор модулей ввода/вывода позволяет конфигурировать аппаратную часть системы. DU100 - универсальный модуль ввода; DU200 - модуль ввода DCV/TC/DI; DU300 - токовый модуль ввода; DU400 - модуль мощности; DU500 – тензометрический модуль; DU600 - импульсный модуль; DT200 - выходной модуль сигнализации. Скорость сканирования каждого канала для обоих типов систем DC100 составляет 0,5 секунды. Целое семейство программных продуктов позволяет пользователю найти оптимальное решение поставленной задачи. Программное обеспечение позволяет легко конфигурировать систему в режиме Plug&Play. Просмотр данных на компьютере в режиме реального времени, а также данных, сохраненных на внешних носителях, позволило создать хорошую платформу для анализа собранных данных. Визуальное отображение информации на индикаторе накопителя достаточно полно отображает получаемую информацию в режиме одного канала. Регистрация представление от модулей ввода данных, а также событий и сигнализаций происходит на внутреннюю память 4 Mb и на внешние носители такие как дискета 1.44 Mb, магнитооптические носители до 640Mb, ZIP -устройства до 100Мb. Ведение журнала исторических событий и всевозможных сигнализаций, ведение отчетности, постоянный контроль за состоянием аппаратного обеспечения позволило системам DC100 интегрировать в себе наиболее мощные решения по сбору, анализу и регистрации данных.
Системы DR выпускаются двух типов: нерасширяемый;  расширяемый. Нерасширяемый тип DR может обслуживать от 10 до 30 каналов ввода/вывода. При этом до пяти модулей ввода/вывода могут быть подсоединены непосредственно к главному блоку. Расширяемый тип DR обслуживает от 10 до 300 каналов ввода/вывода. Максимальное расстояние от основного блока до последнего субблока ввода/вывода составляет 500 метров. Визуальное представление информации на индикаторе накопителя достаточно полно отображает получаемую информацию в режиме одного канала. Регистрация полученных от модулей ввода данных, а также произошедших событий, сигнализаций происходит на внутреннюю память 512 kb и на внешние носители такие, как дискета 1.44 Mb и бумага. При необходимости регистрации данных на бумажный носитель регистраторы серии DR являются наилучшим выбором. Ведение журнала исторических событий и всевозможных сигнализаций, ведение отчетности, постоянный контроль за состоянием аппаратного обеспечения позволило системам DR интегрировать в себе наиболее мощные решения по сбору, анализу и регистрации данных.
Программный пакет сбора данных DAQLOGGER предназначен для работы с регистраторами: станциями сбора данных DX100/DX200, оборудованием семейства DARWIN (DA100, DC100, DR), видеографическими самописцами VR и промышленными бумажными самописцами серии mR. С помощью этого программного обеспечения Вы легко сможете создать универсальный многоканальный регистратор на базе Вашего ПК и подключенного к нему оборудования. Более того, DAQLOGGER включает в себя дополнительные функции, позволяющие конфигурировать подключенные регистраторы, работать с записанными файлами и обмениваться данными с другими программами. Заказываемое отдельно программное обеспечение DAQOBSERVER значительно расширяет возможности DAQLOGGER-а в области конструирования экранов отображения информации. Теперь вместе с ним с помощью стандартных инструментов, аналогичных тем, что есть в Power Point, Вы можете максимально приблизить экраны к реальному процессу. Основные функции и характеристики: Сканирует и записывает до 1600 каналов входных данных с интервалом сканирования 1 сек. Позволяет подключить до 32 регистраторов на один компьютер Поддерживаемые интерфейсы: Ethernet, RS232C/RS422A. Поддерживаемые модели: DX100/DX200, VR, mR, DA100, DC100, DR, MV100/MV200 Выполняет конфигурацию и настройку подключенных регистраторов Просматривает, обрабатывает записанные данные, преобразует в стандартные форматы. Передает данные по ЛВС в режиме реального времени на другие компьютеры (архитектура «сервер-клиент»): 1 сервер одновременно поддерживает до 16 клиентов 1 клиент может получать данные одновременно с 16 серверов Поддерживает DDE-обмен (импорт данных в другие программы в режиме реального времени). Есть также программный пакет «OPC-сервер» для поддержки OPC – обмена (заказывается отдельно). Сервер событий выполняет рассылку электронных сообщений при наступлении заданных событий. Функция FTP-клиента позволяет автоматически пересылать файлы на FTP-сервер. Аппаратное обеспечение: процессор - Pentium III 400 MHz и выше, оперативная память - не менее 128Мб, свободное дисковое пространство – не менее 30 Мб.
Многофункциональные контроллеры серии YS1000 вобрали в себя все достоинства возможностей управления и надежности контроллеров серий YS80/YS100 с высокой степенью взаимозаменяемости и совместимости, и при этом привнесли цветной ЖКИ дисплей и расширенные передовые сетевые технологии, что выводит пользователей одноконтурных контроллеров на качественно новый уровень возможностей управления и простоты использования. Программируемые контроллеры YS1000 легко могут быть адаптированы для всевозможных приложений с помощью пользовательских программ управления и имеют высокую надежность. Основные особенности: Четкий, контрастный цветной ЖКИ дисплей. Отображение данных в цифровом виде, в виде трендов, гистограмм, сигнализаций и событий. Возможность установки всех параметров с лицевой панели. Программирование функциональными блоками. Большой объем хранимых программ (до 1000 шагов, до 400 блоков в одной программе), мощные функции управления и вычисления (4-х байтовые вычисления с плавающей запятой). Режим выбора функции. Расширяемые вводы/выводы. Отказоустойчивый контроллер (двойной процессор, возможность ручного управления). Энергонезависимая память. Источник двойного питания. Защита лицевой панели IP54. Интерфейсы связи: Ethernet (Modbus/TCP), RS485 (Modbus, одноранговая связь, YS, DCS-LCS)
Технологические контроллеры UT750 / US1000. Выполнение различных видов управления:  Непрерывное одноконтурное или двухконтурное ПИД-регулирование; Непрерывное каскадное ПИД-регулирование; Управление в режиме ВКЛ/ВЫКЛ; Управление в режиме НАГРЕВ/ОХЛАЖДЕНИЕ. Пропорциональное управление. Управление по программе составленной пользователем. Подключение до 31 контроллера в сеть для связи с ПК или ПЛК по протоколу MODBUS RTU с максимальной длиной линии связи 1200 м. Конфигурирование контроллера непосредственно на ПК с использованием оптического коммуникатора. Мощное средство управления процессом – пользовательские вычисления, реализованы только в этих приборах. Пользовательские вычисления позволяют простой последовательностью функциональных блоков запрограммировать прибор под конкретное приложение. Функциональные блоки (65 видов) включают в себя арифметические, логические, специальные вычисления.
Универсальные контроллеры UT320/UT350/ UT420/UT450/ UT520/UT550. Эти модели контроллеров являются компактными, экономичными, высокоточными и обеспечены универсальным входом/выходом. Они оснащены большим цифровым дисплеем для чтения и оперативного контроля с функцией переключения режима автоматического/ручного управления, а также функциями SUPER (подавление перерегулирования) и SUPER2 (подавление рыскания). Все указанные модели поддерживают протоколы RS485, MODBUS, PC-Link, Ladder, а также координированную работу.
Программируемые контроллеры UP350/UP550/UP750. Модели программных контроллеров UP350/UP550/UP750 используются как точные регуляторы. Они оснащены двумя встроенными наборами программных шаблонов и универсальным входом/выходом. Для простоты использования эти модели имеют большой цифровой дисплей, позволяющий осуществлять текущий контроль переменных технологического процесса. Для высокоточного управления, автонастройки, ПИД-регулирования предусмотрены функции “SUPER” (подавление перерегулирования) и "SUPER2" (подавление рыскания). Они также имеют выход ретрансляции и контур питания датчиков 15В постоянного тока. Габаритные размеры: 96 (Ш) х 96 (В) х 100 (Г) мм.
Температурные контроллеры UT130/UT150/ UT152/UT155. Температурные контроллеры серии UT100 обладают оптимальным набором функций, требуемых для решения небольших задач по локальному управлению и закрывают всю линейку размеров панелей по стандарту 1/16, 1/8 и 1/4 DIN. Удобочитаемый светодиодный (СИД) дисплей отображает одновременно и технологическую переменную (PV) и значение уставки. Контроллеры имеют универсальные входы (термопара, термометр сопротивления, мВ, В). Тип управляющего выходного сигнала выбирается при заказе. Дополнительные опции включают реле сигнализаций, ретранслирующий выход, дистанционное переключение уставки, интерфейс связи RS485. Кроме того, функции авто-настройки ПИД-регулирования и подавления перерегулирования делают эти контроллеры просто незаменимыми в своем классе оборудования.
Программируемые температурные контроллеры UP150. Программируемый контроллер температуры UP150 имеет программный шаблон, состоящий из 16 сегментов, и может быть легко установлен и пущен в работу. Прибор имеет 2 дискретных выхода, а дискретный вход, ретрансляционный выход и связь по протоколу RS485 включаются по спецзаказу. Передняя панель пыле- и влагозащищенная (IP65).
Индикаторы с функцией сигнализации UM330/UM350UM330 и UM350 представляют собой универсальные цифровые индикаторы с функцией сигнализации. Благодаря большому светодиодному (СИД) дисплею и четырем встроенным уровням сигнализации, они очень удобны для визуального контроля значений параметров. Кроме того, цифровые выходы, интерфейс связи с компьютером, аналоговый выход 4…20 мА позволяют индикаторам UM330 и UM350 органично встраиваться в любые схемы автоматизации. В дополнение к этому, возможность питания датчиков непосредственно от индикатора значительно упрощает измерительную схему при использовании этих индикаторов в небольших схемах локальных измерений.
Станции ручного управления UD310/UD320/UD350. Ручные задатчики серии UD300 – компактные и очень удобные в эксплуатации приборы. Все модели снабжены дисплеями PV (переменная процесса) и SP (задание). Когда в дисплее PV нет необходимости, он может автоматически выключаться. По материалу Yokogawa

Предварительный план проведения 3-й Всероссийской Олимпиады роботов

КАК ПЛАНИРОВАЛИСЬ ВИДЫ СОРЕВНОВАНИЙ СЛЕДУЮЩЕЙ ОЛИМПИАДЫ

Виды соревнований планировались исходя из функциональных возможностей современных роботов. Вот несколько примеров таких возможностей.

Конечно, роботы порой слишком разные и выполняют операции различной степени сложности. Но есть в этих операциях и довольно схожие элементы, которые можно заложить в основу соревнований. По аналогичному принципу выбираются и Олимпийские виды спорта среди людей: необходимо, чтобы данный вид спорта был распространён не менее чем в 20-25 странах двух-трёх континентов - то есть, был бы достаточно типовым.

ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ВИДОВ СОРЕВНОВАНИЙ СЛЕДУЮЩЕЙ ОЛИМПИАДЫ

1. Номинация «Рекорды в области механики»
1.1. Соревнования в классе колесно-гусеничных роботов специального назначения. Использование роботов-саперов и роботов-спасателей, оснащенных манипулятором. Насколько быстро и точно способны эти роботы выполнять такие действия, как:
- «разминирование» подозрительного предмета;
- выполнение «производственных» и «бытовых» операций (завинтить гайку, переставить шахматную фигуру и т. п.)?
Оцениваются гибкость манипулятора, его силовые и другие характеристики.
1.2. Соревнования колесно-гусеничных роботов:
- преодоление препятствий: барьера и т. п.;
- подъём по лестнице или наклонной плоскости.
1.3. Соревнования аварийно-спасательных роботов:
- обнаружение и ликвидация последствий аварии (аварийная ситуация имитируется).

2. Номинация «Ориентирование в окружающей среде»
2.1. Соревнования роботов, оснащенных приборами для ориентирования в окружающей среде:
- поиск цели в затемненном помещении при помощи прибора ночного видения (для зрителей осуществляется трансляция процесса соревнований через видеопроектор);
- ориентирование при помощи навигационной системы GPS;
- ориентирование при помощи нетрадиционных датчиков (слуха, запаха и т. д.).

3. Номинация «Органы чувств и коммуникативные возможности»
4.1. Соревнования между системами распознавания лиц. Оценивается вероятность идентификации лица в автоматическом режиме в различных условиях освещения, оптических помех, в ракурсах лица, разрешениях видеокамеры. Учитываются способность системы к видеозахвату лица в толпе, объем базы данных и т.п.
4.2. Соревнования между образцами бытовой техники, обладающей функциями
распознавания речевых команд.
4.3. Соревнования между системами способными синтезировать человеческую речь, а также другие звуки (пение птиц). Учитываются разнообразие возможностей системы.

4. Показательные выступления
3.1. Танцевальный конкурс - роботы-андроиды против любой «человеческой» танцевальной группы.

КОММЕНТАРИЙ: Эта номинация частично удалась уже на 2-й Всероссийской Олимпиаде роботов:

5. Номинация «Подводные роботы»
5.1. Соревнования на скорость поиска предмета на дне бассейна в различных условиях видимости. Учитывается способность робота самостоятельно поднять со дна предмет. Трансляция для зрителей через видеопроектор.

6. Номинация «Пионер»
6.1. Конкурс на оригинальность конструкции:
- новый принцип движителя;
- универсальность (плавает + летает + ползает и т. д.);
- применение принципиально новых технологий.

7. Зрелищная программа «Дуэль»
7.1. Дуэль мобильных роботов, оснащенных устройствами для игры в пейнтбол.

8. Соревнования малых мобильных роботов на основе Регламента соревнований малых роботов РСММР06-01
8.1. Предполагается, что на время поединка участникам могут быть выданы комплекты ИК-датчиков и маяков (см. Регламент РСММР06-01).

9. Номинация «Методы искусственного интеллекта в робототехнике»
9.1. В данной номинации можно оценивать именно «искусственно-интеллектуальную» составляющую.

	"i-Робот" из "i-Школы"

			Международные состязания роботов 2004
	Приз участникам состязаний - сборный самолётик		Этот приз символизирует перспективное направление в робототехнике: беспилотную авиацию
		<— О конструкции робота — участника состязаний

	О Т К Л И К И П Р Е С С Ы
	Выступление команды "i - Робот" (i-Школа)
	"Международные состязания роботов - 2004"

Газета "С о л и д а р н о с т ь" № 06 от 18 февраля 2004 г

"15-летний Дмитрий Барсуков, из "i-школы", где дистанционно обучаются дети-инвалиды, привез на конкурс модель робота-фермера. Эта машина может собирать овощи, например капусту, фрукты или арбузы. В ее капот встроен световой датчик, реагирующий на размер и форму определенного фрукта или овоща, и робот собирает исключительно то, что надо. Юный конструктор уверен, что можно создать не только модель такого робота, но и настоящую, действующую машину, и она на самом деле будет собирать урожай. Дима читал о таких роботах, а в Германии похожие уже производятся. Мальчик мечтает, что и в России когда-нибудь будут собирать таких настоящих роботов. Юный изобретатель собрал своего робота из конструктора LEGO и вмонтировал в него маленький портативный компьютер. Все материалы для этого ему подарили в "i-школе". Дима попал в "i-школу" полгода назад. Говорит, что ему нравится там учиться. Если Дмитрий не станет профессиональным конструктором, будет программистом".

	"У ч и т е л ь с к а я   г а з е т а" № 14 (9991) от 13 апреля 2004 г
"Ученики Домашней школы вообще очень охотно и успешно участвуют в самых различных конкурсах: десятиклассники Дмитрий Барсуков и Андрей Прокофьев стали победителями международных соревнований 2004 года по компьютерному управлению и робототехнике".

"Техника кино и телевидения" Ежемесячный журнал, № 5 за 2004 г

"Курс Robolаb - один из наиболее успешно преподаваемых в"i-Школе". Курс оказался настолько результативным, что, благодаря ему, команда "i-Школы" выступила 15.02.04 г. в "Международных состязаниях роботов-2004" с действующими моделями мобильных робота-баскетболиста и робота-фермера. Роботы-фермеры с электронным зрением - одно из самых перспективных направлений мирового роботостроения, а российского и подавно, учитывая нашу ситуацию с рабочей силой в сельской местности. Но даже лучшие зарубежные разработки в этой области еще страдают изъянами искусственного зрения, допуская много ошибок в распознавании цвета и формы плодов даже одного сорта: например, в одной из последних американо-израильских конструкций точность распознавания спелых арбузов не превышала 85%. Тем ценнее конструкция, представленная командой "i-Школы": робот-фермер со световым датчиком идентифицирующий "крупногабаритные плоды" (подразумеваются арбузы, дыни, тыква, капуста) и забрасывающий их в корзину".

2 марта 2009 г. корпорация Intel объявила об открытии научно-исследовательского центра Intel Open Lab в Мюнхене (Германия). Это первый из двух европейских центров, созданных для развития сотрудничества между Intel, промышленными предприятиями и учебными заведениями за счет совместных разработок и инновационных исследовательских программ. Деятельность центра Intel Open Lab связана с научными изысканиями и реализацией инноваций, внедрение которых предоставит бизнесу новые возможности и будет способствовать усилению существующих компаний и развитию новых. Открытое в Мюнхене научно-исследовательское подразделение входит в комплекс европейских центров Intel Labs Europe (ILE), о создании которого было недавно заявлено корпорацией Intel.
Развитие экономики Европы и повышение конкурентоспособности ее продукции напрямую зависят от образовательных инициатив, научно-исследовательской деятельности и инноваций. Корпорация Intel, один из ведущих мировых производителей полупроводниковых компонентов, заинтересована в привлечении новых технологий, которые принадлежат всему человечеству.
Во многих отраслях промышленности при разработке новой продукции и реализации инноваций используются информационно-коммуникационные технологии. Например, Интернет и повсеместно распространенные беспроводные сети по праву считаются факторами, повлиявшими на современное устройство мира. Сложность состоит в том, что новые сервисы или модели использования, построенные на информационных технологиях, могут быть предложены совершенно новыми, малоизвестными компаниями, отраслями — новичками на исследовательском рынке. По сути, инновации могут появиться даже благодаря случайному стечению обстоятельств.
Специалисты мюнхенского научно-исследовательского центра Intel Open Lab будут заниматься поиском и реализацией инноваций в области информационно-коммуникационных технологий. И неважно, где будут реализованы их изыскания — в других центрах комплекса Intel Lab или в ходе совместных исследовательских проектов, курируемых промышленными предприятиями и научным сообществом. Главное — обеспечить развитие научной мысли в области новых технологий в европейских странах.
«Нет ничего удивительного в том, что корпорация Intel намерена координировать деятельность европейских научных центров именно из Мюнхена, поскольку Бавария всегда обладала крупнейшим научным потенциалом. Благодаря деятельности различных международных корпораций, известнейших вузов и местных высокотехнологичных современных компаний здесь созданы самые подходящие условия для инновационных технологий», — подчеркнул Хорст Зеехофер (Horst Seehofer), премьер-министр Баварии.
Мюнхенский исследовательский центр Intel Open Lab будет работать в тесном сотрудничестве с аналогичным подразделением, открытым в г. Лейкслип (Ирландия). Оба центра входят в комплекс ILE, о создании которого было заявлено в январе 2009 г. Директором ILE назначен д. т. н., профессор Мартин Керли (Martin Curley). Научно-исследовательские центры, открытые в Мюнхене и Лейкслипе, будут координировать деятельность более 800 специалистов из 18 подразделений по исследованиям и разработкам Intel, размещенных на территории Европейского союза. Задачи комплекса — проведение разработок в области архитектур Intel, продвижение инноваций и организация партнерства с европейскими предприятиями с целью повышения их конкурентоспособности. Лозунг ILE «От песчинки — к микросхеме!» («From Sand to Circuits to Society») подчеркивает основное направление деятельности Intel — процессорные технологии, а также продвижение инноваций на новые рынки.
«Содействие развитию инноваций, разработка новых технологий и поддержка образовательных программ являются основными направлениями деятельности корпорации Intel. Такой подход может рассматриваться как модель применения на глобальном уровне, и мы убеждены, что он является одним из путей совместного преодоления мирового финансового кризиса», — считает Крэйг Барретт (Craig Barrett), главный исполнительный директор Intel.

National Instruments выступила Официальным партнером Второго Всероссийского робототехнического фестиваля
24 апреля 2010 года – компания National Instruments приняла участие в качестве официального партнера во Втором всероссийском робототехническом фестивале, одном из крупнейших в России мероприятий в области инновационных технологий, робототехники и мехатроники среди детей и молодежи. NI LabVIEW – стала официальной средой разработки Программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России», а NI Single-Board RIO – официальной платформой для систем управления роботами.
Фестиваль завершил годичный образовательный цикл программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России». В течение дня работы Фестиваля, на площадке в две тысячи квадратных метров 168 молодежных команд из 27 регионов России боролись за звание лучших в соревнованиях трех направлений: «Классические соревнования», «Общая робототехника», «Профессиональная робототехника».
«Фестиваль завершает учебно-тренировочный цикл Программы сезона 2009\10 года. За два сезона Программа продемонстрировала эффективность своих механизмов и сегодня мы презентуем систему включения участников Программы в кадровые резервы высокотехнологичных предприятий», - отметил Алексей Корнилов, руководитель программы «Робототехника».
По словам Погоса Сепояна, заместителя главы филиала корпорации National Instruments Россия, СНГ и Балтия: «Второй Всероссийский робототехнический фестиваль, показал, какими быстрыми темпами набирает обороты Программа «Робототехника». Благодаря самым современным технологиям, таким как LabVIEW, участники решают сложные технические задачи в очень сжатые сроки. Я твердо уверен, что если хотя бы 10% участников станут в будущем инженерами, то это можно будет считать успехом Программы и ее организаторов».
В рамках направления «Профессиональная робототехника» прошли соревнования «Дефиле», где роботам в автономном режиме было предложено преодолеть на время заданную трассу, и «Навигация», где оценивалась способность робота ориентироваться по сигналам ГЛОНАСС. Для последнего задания специально в рамках фестиваля был использован имитатор сигналов ГЛОНАСС, реализованный базе радиоизмерительной платформы PXI и программной библиотеке для LabVIEW - NI GLONASS Toolkit, разработанной в Новосибирском Государственном Университете.
В качестве систем управления роботами участники направления «Профессиональная робототехника», использовали платформу NI Single-Board RIO, а в качестве среды разработки - LabVIEW Robotics Bundle, специальную версию LabVIEW для задач робототехники.
Победителем в абсолютном зачете стала команда «MADI PROFITeam» (МАДИ, Москва).
Самые перспективные команды фестиваля получили 6 автомобилей «Газель-Бизнес» для переоборудования и участия в первых в России соревнованиях автомобилей-роботов «РобоКросс “Селигер-2010”». Команды с помощью комплектов робототехнического оборудования, включая платформы NI Single-Board RIO и LabVIEW, должны переоборудовать автомобили в транспортное средство, способное самостоятельно, без водителя или дистанционного управления, в полностью автоматическом режиме совершить пробег по трассе на берегах озера Селигер, руководствуясь информацией Глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС.

NCRSF 4 Official Rule Set По книге "Combat Robot Weapons" (автор - Chris Hannold)
1. General
1.1. If you have a robot or weapon design that does not fit within the categories set forth in these rules or is in someway ambiguous or borderline, please contact the event organizer. Safe innovation is always encouraged, but surprising the event staff with your brilliant exploitation of a loophole may cause your robot to be disqualified before it ever competes.
1.2. Cardinal Safety Rules: Failure to comply with any of the following rules could result in expulsion or worse, injury and death.
1.2.1. Radios may not be turned on at or near events for any purpose without obtaining the appropriate frequency clip or explicit permission from the event.
1.2.2. Proper activation and deactivation of robots is critical. Robots should only be activated in the arena, testing areas, or with expressed consent of the event and it's safety officials.
1.2.3. All robots should be able to be FULLY deactivated, which includes power to drive and weaponry, in less than 45 seconds.
1.2.4. All robots not in an arena or official testing area should be raised or blocked up in a manner so that their wheels or legs cannot cause movement if the robot were turned on. Runaway bots are VERY dangerous.
1.2.5. All robots not in an arena or official testing area should have secure safety covers over any sharp edges and restraints on any active weapons or pinch hazards.
1.2.6. It is expected that all builders will follow basic safety practices during work on the robot at your pit station. Please be alert and aware of your pit neighbors and people passing by.
1.3 This event [ does / does not ] require active weapons.
2. Weight Classes. Some events may offer weight bonuses in each class for non-wheeled robots and for certain activities at events. Check each event for specifics, definitions and walker bonuses.
3. Mobility
3.1. There [ will / will not ] be a driving test.
3.2. Methods of allowed mobility include:
3.2.1. [ Rolling (wheels or the whole robot) ]
3.2.2. [ Walking (linear actuated legs) ]
3.2.3. [ Shuffling (rotational cam operated legs) ]
3.2.4. [ Ground effect air cushions (hovercrafts) ]
3.2.5. [ Jumping and hopping { without height limit / with XXX height limit }]
3.2.6. [ Flying (airfoil based, helium balloons, ornithopters, etc.)]
4. Radio control requirements:
4.1. Tele-operated robots must be radio controlled and use ground frequencies (27/49/50/75/900 for the United States) or an approved custom system as described in 4.8.
4.2. Tethered control is not allowed.
4.3. Pre 1991 non-narrow band radio systems are not allowed.
4.4. Tele-operated robots 1 lb. or less must use an RC radio system and while fail safes are encouraged they are not required.
4.5. AM radios [ are / are not ] allowed on all robots up to 12lbs that DO NOT have active weapons. If the robot has active weapons or is heavier than 12lbs the robot must use an FM (PPM, PCM, or IPD) or digitally coded 900MHz radio (IFI).
4.6. All robots above 1lb with active weapons or 12lbs and heavier must not show motion when radio contact is lost (failsafe).
4.7. Robots over [6 lbs] must use PCM [, IPD, PPM,] with failsafes, or digitally coded 900 Mhz radios (IFI).
4.8. All robot radio systems should have a way to change frequencies (RC systems) or coded channels (900MHz systems). Having [two] or more frequencies available is [ recommended / required ]. Lack of extra frequencies may result in a forfeit.
4.9. If you are using a home built control system you [ are / are not ] required to clear it with the event organizer.
4.10. The event [ does / does not ] require a separate power switch for the radio.
4.11. The event [ does / does not ] have reserved frequencies for testing and safety which you may not use……..[ FRQ List ]
5. Autonomous/Semi-Autonomous Robots: Robots which do not require human input for one or more of their functions. If you are bringing an autonomous robot or a robot with significant autonomous functions, you [ do /do not] need to contact your event ahead of time.
5.1. Any autonomous function of a robot, including drive and weapons, must have the capability of being remotely armed and disarmed.
5.2. While disarmed, the robot is not allowed to function in an autonomous fashion.
5.3. In addition to the required main power light, robots with autonomous functions must have an additional clearly visible light which indicates whether or not it is in autonomous mode.
5.4. When activated the robot should have no autonomous functions enabled, and all autonomous functions should failsafe to off if there is loss of power or radio signal.
5.5. In case of damage to components that remotely disarm the robot, the robot will automatically disarm……… [ 4 min ] after being armed.
6. Batteries and Power
6.1. The only permitted batteries are ones that cannot spill or spray any of their contents when damaged or inverted. This means that standard automotive and motorcycle wet cell batteries are prohibited. Examples of batteries that are permitted: gel cells, Hawkers, NiCads, NiMh, dry cells, AGM, LIon, etc.
6.2. If your design uses a new type of battery, you [ should / should not ] contact your event organizer.
6.3. All onboard voltages above [48 volts DC] require prior approval from the event. (It is understood that a charged battery's initial voltage state is above their nominal rated value)
6.4. All electrical power to weapons and drive systems (systems that could cause potential human bodily injury) must have a disconnect that can be activated within 10 seconds without endangering the person turning it off. (eg. no body parts in the way of weapons or pinch points.) Please note that complete shut down time is specified in section 1.6.
6.5. All efforts should be made to protect battery terminals from a direct short and causing a battery fire.
6.6. If your robot uses a grounded chassis you must have a switch capable of disconnecting this ground. ICE robots may be excepted from this rule if there is no way to isolate their grounding components.
6.7. All Robots must have a light easily visible from the outside of the robot that shows its main power is activated.
7. Pneumatics
7.1. Example diagrams of typical pneumatic systems
7.1.1. CO2 based systems GeneralPneumaticsCO2.pdf
7.1.2. HPA based systems GeneralPneumaticsHPA.pdf
7.2. Pneumatic systems on board the robot should only employ non-flammable, non-reactive gases (CO2, Nitrogen and air are most common). It is not permissible to use fiber wound pressure vessels with liquefied gasses like CO2.
7.3. All pneumatic components on board a robot should be securely mounted. Particular attention should be made to pressure vessel mounting and armor to ensure that if ruptured it will not escape the robot. (the terms 'pressure vessel, bottle, and source tank' are used interchangeably)
7.4. All pneumatic components within the robot must be rated or certified for AT LEAST the maximum pressure in that part of the system. You may be required to show rating or certification documentation on ANY component in your system.
7.5. All pressure vessels must be rated for at least 120% OVER the pressure they are used at and have a current hydro test date. (This is to give them a margin of safety if damaged during a fight)
7.6. All primary pressure vessels must have an over pressure device (burst/rupture disk or over pressure 'pop off') set to no more than 120% of that pressure vessels rating. (Most commercially available bottles come with the correct burst assemblies, use of these are encouraged)
7.7. If regulators or compressors are used anywhere in the pneumatic system there must be an (additional) over pressure device downstream of the regulator or compressor set for no more than 130% of the lowest rated component in that part of the pneumatic system.
7.8. All pneumatic systems must have a manual main shut off valve to isolate the rest of the system from the source tank. This valve should be easily accessed for robot de activation and refilling.
7.9. All pneumatic systems must have a manual bleed valve downstream of the main shut off valve to depressurize the system. This bleed valve should be easily accessed for deactivation. This valve must be left OPEN whenever the robot is not in the arena to ensure the system cannot operate accidentally.
7.9.1. It is encouraged to bleed all pressure in the robot before exiting the arena. (You may be required to bleed the entire system if it is believed that you have any damaged components.)
7.10. You should have a safe and secure method of refilling your pneumatic system.
7.11. The standard male quick disconnect, or an adapter, for refilling [ is / is not ] required. (Standard paintball fill fitting available at many retail outlets and online. For specs see Part#12MPS from Foster,
7.12. All pneumatic systems must have appropriate gauges scaled for maximum resolution of the pressures in that part of the system. (There should be gauges on both the high AND low pressure sides of regulators.)
7.13. If back check valves are used anywhere in the system you must ensure that any part of the system they isolate can be bled and has an over pressure device.
7.14. Any pneumatic system which does not use a regulator, employs heaters, pressure boosters, or pressures above 2500 psi [ is / is not ] required to be pre qualified by the event organizer.
7.15. Pneumatic systems with very low pressures (below 100 total psi on board), small volumes (12g CO2 powerlets), small robots (12 pounds or smaller), single use applications, or pneumatics used for internal actuation (as opposed to external weaponry) [ do / do not ] need to comply with all the rules above. If they
do not need to follow the listed rules, consult your event organizer to see which ones.
8. Hydraulics
8.1. All hydraulic components onboard a robot should be securely mounted. Particular attention should be made to pump and accumulator mounting and armor to ensure that if ruptured direct fluid streams will not escape the robot.
8.2. All hydraulic components within the robot must be rated or certified for AT LEAST the maximum pressure in that part of the system. You may be required to show rating or certification documentation on ANY component in your system.
8.3. Any accumulators or large reservoir must be rated for at least 120% OVER the pressure they are used at. (This is to give them a margin of safety if damaged during a fight)
8.4. All hydraulic systems must have an over pressure by pass device set to no more than 130% of the lowest component rating. It must be rated to bypass the full volume of the hydraulic pump.
8.5. All hydraulic systems must have accessible manual bypass valve(s) to easily render the system harmless.
8.6. All hydraulic systems must have appropriate gauges scaled for maximum resolution of the pressures in that part of the system.
8.7. All hydraulic systems must use non-flammable, non-corrosive fluid and should be designed not to leak when inverted.
8.8. Hydraulic systems using pressure boosters, or pressures above 5000psi (without accumulator) or pressures above 2000 psi (with accumulator) [ do / do not ] require pre approval by the event organizer.
8.9. Simple low pressure and volume hydraulic systems, like simple braking, or those used in small robots (12 pounds or smaller), [ do / do not ] need to comply with all the rules above. If they do not need to follow the listed rules, consult your event organizer to see which ones.
9. {Internal Combustion Engines (ICE) and liquid fuels…
9.1. Fuel and Fuel Lines
9.1.1. All commercially available grades of automobile or RC hobby fuel are allowed.
9.1.2. Alcohol, Nitromethane, jet fuel and other specialty grades of fuel [ do / do not ] require prior approval.
9.1.3. Fuel lines and tanks should be made of high quality materials and all ends should be clamped securely.
9.1.4. All fuel tanks and lines should be well protected and armored from all sides including moving parts and heat sources inside the robot.
9.2. Fuel tank volume, on any robot, shall not be greater than the amount to operate the engine for more than [four minutes]. If this volume is greater than [20oz] you must get prior approval from the event.
9.3. The output of any engines connected to weapons or drive systems must be coupled through a clutch which will de couple the motor when it is at idle. (this does not include motors used for generators and hydraulic pumps.)
9.4. All engines must return to idle at loss of radio signal (usually a spring which overcomes the throttle servo). This should also be set as a failsafe feature in the radio programming controlling the servo.
9.5. All engines must have a method of remotely shutting off.
9.6. Any robot with liquid fuel and oil should be designed not to leak when inverted. (Minor oil leakage may be tolerated, however if it affects the other robot or becomes a large cleanup issue you may be called and the leaking robot will forfeit.)
9.7. Use of engines other than standard piston engines (.ie turbines etc.) [ do / do not ] require pre approval by the event organizer.}
10. Rotational weapons or full body spinning robots: (Full body spinning robots with an eccentric mass or ‘thwackbots’, are excepted from this section unless they spin over 500 RPM)
10.1. The spinning element of any rotational weapon must spin down to a full stop in under 60 seconds.
10.2. Rotational weapons exceeding any TWO of the three limits below CANNOT COMPETE.
10.2.1. The spinning element is more than [35%] of the robots total weight. (This includes any directly coupled motor components rotating on the same axis)
10.2.2. The spinning element spins above [1100 RPM] (revolutions per minute)
10.2.3. The spinning element is greater than [30 inches] in diameter.
11. Springs and flywheels
11.1. Any large springs used for drive or weapon power must have a way of loading and actuating the spring remotely under the robot’s power.
11.1.1. Under no circumstances should a large spring be loaded when the robot is out of the arena or testing area.
11.1.2. Small springs like those used within switches or other small internal operations are excepted from this rule.
11.1.3. Springs used in robots under 12 pounds [ are / are not ] excepted from this rule.
11.2. Any flywheel or similar kinetic energy storing device should not be spinning or storing energy in any way unless inside the arena or testing area.
11.2.1. There must be a way of generating and dissipating the energy from the device remotely under the robots power.
11.3. All springs, flywheels, and similar kinetic energy storing devices should fail to a safe position on loss of radio contact or power.}
12. Other Weapons
12.1 Entanglement devices where the ‘entangler’ continues to move freely are allowed.
12.2 Entanglement devices. Such as nets, fishing line, cables, string, glues or tapes which require the match to be
stopped, and the robots separated [ are / are not ] allowed. (If this occurs the ‘entangler’ forfeits the match)
12.3 Detachable/launchable entanglement devices [ are / are not ] allowed.
12.4 [ Powders, sand, ball bearings and other dry chaff ] [ are / are not ] allowed if you can clean them up easily.
12.5 Projectiles:
12.5.1 Untethered Projectiles are not allowed.
12.5.2 Projectiles must have a tether capable of stopping the projectile at full speed and be no longer than [8 feet].
12.6 Heat and fire [ are / are not ] allowed as weapons.
12.6.1 Heat specifically generated to damage an opponent.
12.6.2 Flammable liquids or gases such as:
12.6.2.1 DOT Class C devices
12.6.2.2 Gunpowder / Cartridge Primers
12.6.2.3 Military Explosives, etc.
12.7 Heat and fire [ are / are not ] allowed as special effects.
12.8 Limited smoke effects [ are / are not ] allowed.
13. Forbidden Weapons and Materials. The following weapons and materials shall be forbidden from use: (Note that some of the listed items may be allowed for effects but not as weapons. If you have an application of these items which you feel should be allowed, consult your event organizer ahead of time.)
13.1. Weapons designed to cause invisible damage to the other robot. This includes but is not limited to:
13.1.1. Electricity as a weapon such as Tesla coils, Van der Graaf generators, stun guns, or cattle prods
13.1.2. RF jamming equipment, etc.
13.1.3. RF noise generated by an IC engine. (please use shielding around sparking components)
13.1.4. EMF fields from permanent or electromagnets which affect another robots electronics.
13.2. Weapons that require significant cleanup, or in some way damages the arena to require repair for further matches. This includes but is not limited to:
13.2.1. Liquids, foams, liquefied gasses
13.2.2. Items which may shatter or explode. This includes, but is not limited to the following:(Note: The intent of this rule is too avoid people using carbide tipped wood cutting blades that could disintegrate on contact with ferrous metals, exceptions [ will / will not ] be granted upon review.)
13.2.2.1. Carbide tipped cutting blades.
13.2.2.2. Abrasive cutoff blades, etc.
13.3. Light and smoke based weapons which impair the viewing of robots by an Entrant, Judge, Official or Viewer. (You are allowed to physically engulf your opponent with your robot however.) This includes, but is not limited to the following:
13.3.1. Large quantities of smoke or dust.
13.3.2. Lights such as external lasers above [5mw output] and bright strobe lights which may blind the opponent.
13.4. Hazardous or dangerous materials are forbidden from use anywhere on a robot where they may contact humans, or by way of the robot being damaged (within reason) contact humans.

Перевод, сделанный программой-переводчиком:

NCRSF 4 Официальных Набора Правила(Правления)

1. Генерал
1.1. Если Вы имеете робот или проект оружия, который не соответствует в пределах категорий, сформулированных в этих правилах или находится в некоторым образом неоднозначном или границе, пожалуйста войдите в контакт с организатором случая. Безопасное новшество всегда поощряется, но удивление штата случая с вашей блестящей эксплуатацией лазейки может заставить ваш робот быть дисквалифицированным прежде, чем это когда-либо конкурирует.
1.2. Кардинальные Безопасные Правила: Отказ(Неудача) исполнять любое из следующих правил мог кончиться изгнанием или худший, раной и смертью.
1.2.1. Радио не могут быть включены в или около событий ни для какой цели, не получая соответствующий зажим(клип) частоты или явное разрешение от случая.
1.2.2. Надлежащая активация и дезактивация роботов являются критическими. Роботы должны только быть активизированы в арене, проверяя области, или с выраженным согласием случая, и это - безопасные должностные лица.
1.2.3. Все роботы должны быть способны быть ПОЛНОСТЬЮ дезактивированными, который включает власть(мощь) вести(везти) и вооружение, в меньше чем 45 секунд.
1.2.4. Все роботы не в арене или должностном лице, проверяющем область должны быть подняты или блокированы в манере так, чтобы их колеса или ноги(опоры) не могли причинить движение, если робот был включен. Безудержные личинки ОЧЕНЬ опасны.
1.2.5. Все роботы не в арене или должностном лице, проверяющем область должны иметь безопасную безопасность, покрывает любые острые грани и ограничения на любом активном оружии или опасностях повышения.
1.2.6. Ожидается, что все строители будут следовать за основными безопасными методами в течение работы над роботом на вашей станции ямы. Пожалуйста будьте аварийные и знающий о вашей яме граничит и обходящие люди.
1.3 Этот случай [делает / не делает], требуют активного оружия.
2. Классы(Занятия) Веса. Некоторые события могут предложить премии веса в каждом классе для неколесных роботов и для некоторых действий в событиях. Проверьте каждый случай для специфических особенностей, определений и премий ходока.
3. Подвижность
3.1. Там [будет / не быть] быть экзаменом по вождению.
3.2. Методы позволенной подвижности включают:
3.2.1. [Катя (колеса или целый робот)]
3.2.2. [Идя (линейные приводимые в действие ноги(опоры))]
3.2.3. [Перетасовывание (вращательный кулак использовало ноги(опоры))]
3.2.4. [Воздушные подушки эффекта основания(земли) (скоростные судна)]
3.2.5. [Скачок и прыгание {без высоты ограничивают / с XXX пределами высоты}]
3.2.6. [Полет (крыло базировался, воздушные шары гелия, ornithopters, и т.д.)]
4. Радио-требования контроля(управления):
4.1. Использованные телеком роботы должны быть радио-управляются и частоты основания(земли) использования (27/49/50/75/900 для Соединенных Штатов) или одобренная таможенная система как описано в 4.8.
4.2. Привязанный контроль(управление) не позволяется.
4.3. Пред 1991 неузкая система радиосвязи полосы(оркестра) не позволяются.
4.4. Использованные телеком роботы 1 фунт. или меньше должен использовать ёМКОСТНО-РЕЗИСТИВНУЮ систему радиосвязи и в то время как терпят неудачу, сейфы поощрены, они не требуются.
4.5. Радио AM [-/-не] позволены на всех роботах до 12lbs, который не имеет активного оружия. Если робот имеет активное оружие или более тяжел чем 12lbs, робот должен использовать FM (PPM, PCM, или IPD) или в цифровой форме закодированный 900MHz радио (IFI).
4.6. Все роботы выше 1lb с активным оружием или 12lbs и более тяжелый не должны показать движение, когда радио-контакт потерян (отказоустойчивым).
4.7. Роботы [более чем 6 фунтов] должны использовать PCM [, IPD, PPM,] с failsafes, или в цифровой форме закодировали радио на 900 мгц (IFI).
4.8. Все системы радиосвязи робота должны иметь способ изменить(заменить) частоты (ёМКОСТНО-РЕЗИСТИВНЫЕ системы) или закодированные каналы (900MHz системы). Наличие [два] или более частот доступный [рекомендовано / требовано]. Недостаток дополнительных частот может кончиться штрафом.
4.9. Если Вы используете домашнюю построенную систему управления, Вы [-/-не] требованы очистить это с организатором случая.
4.10. Случай [делает / не делает], требуют отдельного выключателя власти(мощи) для радио.
4.11. Случай [делает / не делает], резервировали частот для испытания и безопасности, которая Вы не можете использовать … ….. [FRQ Список]
5. Autonomous/Semi-Autonomous Роботы: Роботы, которые не требуют человеческого входа(вклада) для один или большего количества их функций. Если Вы приносите автономный робот или робот с существенными автономными функциями, Вы [делаете / не делает], должен войти в контакт с вашим случаем раньше срока.
5.1. Любая автономная функция робота, включая двигатель и оружие, должна иметь способность того, чтобы быть отдаленно вооруженным и разоруженный.
5.2. В то время как разоружено, роботу не позволяют функционировать автономным способом.
5.3. В дополнение к требуемому главному свету власти(мощи), роботы с автономными функциями должны иметь дополнительный ясно видимый свет, который указывает, действительно ли это находится в автономном способе.
5.4. Когда активизировано робот не должен иметь никаких автономных функций, позволил, и все автономные функции должны отказоустойчивый к прочь того, если есть потеря власти(мощи) или радио-сигнала.
5.5. В случае повреждения(ущерба) компонентам, которые отдаленно разоружают, робот, робот автоматически разоружит … … … [4 минуты], будучи вооруженным.
6. Батареи и Власть(Мощь)
6.1. Единственные разрешенные батареи-, которые не могут пролить или распылить ни одно их содержание когда повреждено или инвертировано. Это означает, что стандарт, автомобильный и мотоцикл влажные батареи ячейки запрещен. Примеры батарей, которые разрешаются: ячейки геля, Лоточники, Никадс, NiMh, сушат ячейки, AGM, ЛЬВА, и т.д.
6.2. Если ваш проект использует новый тип батареи, Вы [должны / не должен] входить в контакт с вашим организатором случая.
6.3. Все бортовые напряжения выше [ПОСТОЯННЫЙ ТОК на 48 вт] требуют предшествующего одобрения от случая. (Понимается, что начальное государство(состояние) напряжения заряженной батареи - выше их номинала номинальная ценность)
6.4. Вся электрическая власть(мощь) на оружие и системы двигателя (системы, которые могли причинить потенциальную человеческую физическую рану), должна иметь разъединяющийся, который может быть активизирован в пределах 10 секунд без того, чтобы подвергать опасности человека, выключающего это. (eg. никакие части тела(органа) в пути оружия или пунктов(точек) повышения.) Пожалуйста обратите внимание, что полное закрытое время определено в секции 1.6.
6.5. Все усилия должны быть сделаны, чтобы защитить зажим аккумулятора от прямого короткого и причиняющего огонь(пожар) батареи.
6.6. Если ваш робот использует основанное шасси, Вы должны иметь выключатель, способный к разъединению этого основания(земли). ЛЕДЯНЫЕ роботы могут быть исключены из этого правила(правления), если нет никакого способа изолировать их компоненты основания.
6.7. Все Роботы должны иметь свет, легко видимый от внешней стороны робота, который показывает, что его главная власть(мощь) активизирована.
7. Pneumatics
7.1. Диаграммы примера типичных пневматических систем
7.1.1. CO2 основанные системы GeneralPneumaticsCO2.pdf
7.1.2. HPA базировал системы GeneralPneumaticsHPA.pdf
7.2. Пневматические системы на борт робот должен только использовать невоспламеняющиеся, нереактивные газы (CO2, Азот и воздух являются наиболее общими(наиболее обычными)). Не допустимо использовать суда давления раны волокна с превращенными в жидкость газами подобно CO2.
7.3. Все пневматические компоненты на борт робот должны быть надежно установлены. Особое внимание должно быть сделано на судно давления установкой и броней, чтобы гарантировать, что если разорвано это не будет избегать робота. (сроки(термины,условия) 'судно давления, бутылка, и исходный резервуар(танк)' используются попеременно)
7.4. Все пневматические компоненты в пределах робота должны быть оценены или заверены для ПО КРАЙНЕЙ МЕРЕ максимального давления в той части системы. Вы можете быть обязаны показывать оценку или документацию свидетельства(легализации) относительно ЛЮБОГО компонента в вашей системе.
7.5. Все суда давления должны быть оценены по крайней мере для 120 % ПО давлению, в котором они используются и имеют поток hydro испытательная дата. (Это должно дать им край безопасности если повреждено в течение борьбы)
7.6. Все первичные суда давления должны иметь по устройству давления (разорвал/разрывал диск или по давлению 'популярность прочь') набор на не больше, чем 120 % тех судов давления оценка. (Наиболее коммерчески доступные бутылки идут с правильными собраниями взрыва, использование их поощрено)
7.7. Если регуляторы или компрессоры используются где-нибудь в пневматической системе должен быть (дополнительный) по устройству давления вниз по течению регулятора или набора компрессора для не больше, чем 130 % самого низкого номинального компонента в той части пневматической системы.
7.8. Все пневматические системы должны иметь руководство главный отключенный клапан, чтобы изолировать остальную часть системы от исходного резервуара(танка). К этому клапану нужно легко обратиться для робота de активация и вторичное наполнение.
7.9. Все пневматические системы должны иметь ручной выпускной клапан вниз по течению главных отключенных клапан к depressurize система. К этому выпускному клапану нужно легко обратиться для дезактивации. Этот клапан нужно оставить ОТКРЫТЫМ всякий раз, когда робот не находится в арене, чтобы гарантировать, что система не может работать случайно.
7.9.1. Это поощрено кровоточить все давление в роботе перед переходом к арене. (Вы можете быть обязаны кровоточить полная система, если полагается, что Вы имеете любые поврежденные компоненты.)
7.10. Вы должны иметь сейф и безопасный метод снова наполнить вашу пневматическую систему.
7.11. Стандартный мужчина быстрый разъединяет, или адаптер, для того, чтобы снова наполнять [-/-не] требован. (Стандарт paintball заполняет приспособление, доступное при многих розничных выходах и онлайн. Поскольку specs видят, что Part*12MPS от Способствуют,
7.12. Все пневматические системы должны иметь соответствующие шаблоны, измеренные(вычисленные) для максимального решения давлений в той части системы. (Должны быть шаблоны и на высоких И НА низких сторонах давления регуляторов.)
7.13. Если обратные запорные клапаны используются где-нибудь в системе, Вы должны гарантировать, что любая часть системы, которую они изолируют, может кровоточиться и имеет по устройству давления.
7.14. Любая пневматическая система, которая не использует регулятор, использует нагреватели, горячих сторонников давления, или давления, более чем 2500 psi [-/-не] требован быть пред квалифицированный организатором случая.
7.15. Пневматические системы с очень низкими давлениями (ниже 100 общих количеств psi на борт), маленькие объемы(издания) (12g CO2 powerlets), маленькие роботы (12 фунтов или меньший), единственные(отдельные) заявления(применения) использования, или pneumatics, используемый для внутреннего приведения в действие (в противоположность внешнему вооружению) [делают / не делают], должен исполнить все правила выше. Если они
не должный следовать за внесенными в список правилами, консультироваться с вашим организатором случая, чтобы видеть которые.
8. Hydraulics
8.1. Все гидравлические компоненты бортовой робот должны быть надежно установлены. Особое внимание должно быть сделано, чтобы качать и установку сумматора и броню, чтобы гарантировать, что, если разорванные прямые жидкие потоки не будут избегать робота.
8.2. Все гидравлические компоненты в пределах робота должны быть оценены или заверены для ПО КРАЙНЕЙ МЕРЕ максимального давления в той части системы. Вы можете быть обязаны показывать оценку или документацию свидетельства(легализации) относительно ЛЮБОГО компонента в вашей системе.
8.3. Любые сумматоры или большой бассейн должны быть оценены по крайней мере для 120 % ПО давлению, в котором они используются. (Это должно дать им край безопасности если повреждено в течение борьбы)
8.4. Все гидравлические системы должны иметь по давлению набором устройства прохода к не больше, чем 130 % самой низкой составляющей оценки. Это должно быть оценено, чтобы обойти полный объем(издание) гидравлического насоса.
8.5. Все гидравлические системы должны иметь доступный ручной клапан (ы) обхода, чтобы легко отдать безопасную систему.
8.6. Все гидравлические системы должны иметь соответствующие шаблоны, измеренные(вычисленные) для максимального решения давлений в той части системы.
8.7. Все гидравлические системы должны использовать невоспламеняющуюся, некоррозийную жидкость и должны быть разработаны(предназначены), чтобы не просочиться когда инвертировано.
8.8. Гидравлические системы, используя горячих сторонников давления, или давления выше 5000psi (без сумматора) или давлений более чем 2000 psi (с сумматором) [делают / не делают], требуют пред одобрение организатором случая.
8.9. Простое низкое давление и объем(издание), который гидравлические системы, подобно простому торможению, или используемым в маленьких роботах (12 фунтов или меньший), [делают / не делают], должен исполнить все правила выше. Если они не должны следовать за внесенными в список правилами, консультируйтесь с вашим организатором случая, чтобы видеть которые.
9. {Внутренние Двигатели Сгорания (ЛЕДЯНЫЕ) и жидкие(ликвидные) топлива …
9.1. Топливные и Топливные Линии
9.1.1. Все коммерчески доступные сорта автомобильного или ёМКОСТНО-РЕЗИСТИВНОГО топлива хобби позволяются.
9.1.2. Алкоголь, Nitromethane, реактивное топливо и другие сорта специальности топлива [делает / не делают], требуют предшествующего одобрения.
9.1.3. Топливные линии и резервуары(танки) должны быть сделаны из высококачественных материалов, и все концы должны быть зажаты надежно.
9.1.4. Все топливные баки и линии должны быть хорошо защищены и бронированными от всех сторон, включая двигающиеся части и источники высокой температуры в роботе.
9.2. Объем(Издание) топливного бака, на любом роботе, не будет больше чем количество, чтобы использовать двигатель для больше чем [четыре минуты]. Если этот объем(издание) больше чем [20oz], Вы должны получить предшествующее одобрение от случая.
9.3. Продукция(Выпуск) любых двигателей, связанных с оружием или системами двигателя должна быть соединена через когти, которые будут de соединять двигатель, когда это - в праздном. (это не включает двигатели, используемые для генераторов и гидравлических насосов.)
9.4. Все двигатели должны возвратиться, чтобы бездельничать за потерю радио-сигнала (обычно весна, которая преодолевает душащийся сервомотор). Это должно также быть установлено как отказоустойчивая особенность в программировании радио, управляющем сервомотором.
9.5. Все двигатели должны иметь метод отдаленного отключения.
9.6. Любой робот с жидким(ликвидным) топливом и нефтью(маслом) должен быть разработан(предназначен), чтобы не просочиться когда инвертировано. (Незначительную(младшую) нефтяную утечку можно допустить, однако если это затрагивает другой робот или становится большой проблемой(выпуском) уборки, Вас можно назвать(вызвать), и просачивающийся робот утратит.)
9.7. Использование других двигателей кроме стандартных двигателей поршня (.ie турбины и т.д.) [делает / не делают], требуют пред одобрение организатором случая.}
10. Вращательное оружие или полное тело(орган), прядущее роботы: (Полное тело(орган), прядущее роботы с эксцентричной массой или ‘thwackbots’, исключено из этой секции, если они не прядут БОЛЕЕ ЧЕМ 500 ОБОРОТОВ В МИНУТУ)
10.1. Прядущий элемент любого вращательного оружия должен прясть вниз к точке в под 60 секундами.
10.2. Вращательное оружие, превышающее любые ДВА из трех пределов ниже НЕ МОЖЕТ КОНКУРИРОВАТЬ.
10.2.1. Прядущий элемент - [больше чем 35 %] веса общего количества роботов. (Это включает, любой непосредственно соединил моторные компоненты, вращающиеся на той же самой оси)
10.2.2. Прядущий элемент прядет более чем [1100 ОБОРОТОВ В МИНУТУ] (революции в минуту)
10.2.3. Прядущий элемент больше чем [30 дюймов] в диаметре.
11. Спрингс и маховые колеса
11.1. Любые большие весны, используемые для двигателя или власти(мощи) оружия должны иметь способ загрузить и приводить в действие весну отдаленно под властью(мощью) робота.
11.1.1. Ни в коем случае не должен большая весна быть загруженным, когда робот - вне области испытания или арены.
11.1.2. Маленькие весны подобно используемым в пределах выключателей или других маленьких внутренних действий исключены из этого правила(правления).
11.1.3. Спрингс, используемый в роботах, которыми менее чем 12 фунтов [являются / - не] исключен из этого правила(правления).
11.2. Любое маховое колесо или подобная кинетическая энергия, хранящая устройство не должны прясть или не хранить энергию любым способом если в арене или проверять область.
11.2.1. Должен быть способ произвести и рассеивать энергию от устройства отдаленно под властью(мощью) роботов.
11.3. Все весны, маховые колеса, и подобная кинетическая энергия, хранящая устройства должны терпеть неудачу к безопасному положению(позиции) на потере радио-контакта или власти(мощи).}
12. Другое Оружие
12.1 Устройства запутанности, где ‘entangler’ продолжает двигаться свободно, позволяются.
12.2 Устройства запутанности. Типа сетей, лески, кабели, вереница(нить), склеивают или ленты(пленки), которые требуют, чтобы состязание(спичка) было
остановленный, и отделенные роботы [-/-не] позволены. (Если это происходит, ‘entangler’ утрачивает состязание(спичку))
12.3 Detachable/launchable устройства запутанности [-/-не] позволены.
12.4 [Порошки, песок, шарикоподшипники и другая сухая мякина] [-/-не], позволил, можете ли Вы очистить их легко.
12.5 Снаряды:
12.5.1 Непривязанные Снаряды не позволяются.
12.5.2 Снаряды должны иметь привязь, способную к остановке снаряда в полной скорости и не быть больше чем [8 футов].
12.6 Высокая температура и огонь(пожар) [-/-не] позволены как оружие.
12.6.1 Высокая температура, определенно произведенная, чтобы повредить противника.
12.6.2 Огнеопасные жидкости или газы типа:
12.6.2.1 ТОЧЕЧНЫЙ Класс C устройства
12.6.2.2 Порох / Учебники для начинающих Патрона
12.6.2.3 Военные Взрывчатые вещества, и т.д.
12.7 Высокая температура и огонь(пожар) [-/-не] позволены как специальные эффекты.
12.8 Ограниченные эффекты дыма [-/-не] позволены.
13. Запрещенный Оружие и Материалы. Следующее оружие и материалы должны запрещаться от использования: (Обратите внимание, что некоторые из внесенных в список пунктов(изделий) можно позволить для эффектов, но не как оружие. Если Вы имеете заявление(применение) этих пунктов(изделий), которые Вы чувствуете, нужно позволить, консультироваться с вашим организатором случая раньше срока.)
13.1. Оружие, разработанное(предназначенное), чтобы причинить невидимое повреждение(ущерб) другому роботу. Это включает, но не ограничено:
13.1.1. Электричество как оружие типа Теслы наматывает, Фургон der Graaf генераторы, ошеломлять оружие, или напоминания рогатого скота
13.1.2. РФ, зажимающая(забивающая) оборудование, и т.д.
13.1.3. Шум РФ, произведенный ИС двигателем. (пожалуйста используйте ограждение вокруг вспыхивающих компонентов)
13.1.4. Области(Поля) ЭДС от постоянного или электромагниты, которые затрагивают другую электронику роботов.
13.2. Оружие, которое требует существенной уборки, или некоторым способом, повреждает арену, чтобы требовать ремонта для дальнейших сделок. Это включает, но не ограничено:
13.2.1. Жидкости, foams, превращенные в жидкость газы
13.2.2. Пункты(Изделия), которые могут разрушиться или взорваться. Это включает, но не ограничено следующим: (Примечание: намерение этого правила(правления) - также избегают, чтобы люди, использующие карбид дали чаевые древесине, сокращая лезвия, которые могли распасться на контакте с железными металлами, исключения [будут / не быть] предоставляться на обзор.)
13.2.2.1. Карбид, которому дают чаевые, сокращая лезвия.
13.2.2.2. Абразивные лезвия сокращения, и т.д.
13.3. Свет и дым базировали оружие, которое вредит рассмотрению роботов Участником, судьей, Должностным лицом или Зрителем. (Вам разрешают физически охватить вашего противника с вашим роботом однако.) Это включает, но не ограничено следующим:
13.3.1. Большие количества дыма или пыли.
13.3.2. Огни типа внешних лазеров выше [5mw продукция(выпуск)] и яркие огни строба, которые могут ослепить противника.
13.4. Опасные или опасные материалы запрещаются от использования где-нибудь на роботе, где они могут войти в контакт с людьми, или посредством повреждаемого робота (в пределах причины(разума)) входят в контакт с людьми.

Робота научили кататься на скейтборде и коньках. Японская компания Systec Akazava разработала человекоподобного робота Plen, который владеет скейтбордом и катается на роликовых коньках. Робот ростом 23 сантиметра весит (вместе с аккумуляторами) 700 граммов, имеет 18 степеней свободы, оснащён трёхкомпонентным акселерометром и гироскопом. К недостаткам робота, пожалуй, можно отнести долгую зарядку батарей (1,5-2 часа), на которой он работает всего 20 минут. В Японии Plen продаётся за 250 тысяч иен ($2 тысячи с лишним), что, в общем-то, дороговато. За эти деньги можно приобрести парочку гуманоидов KHR-1 с сопоставимыми возможностями. С другой стороны, одна из самых "продвинутых" человекоподобных машин — робот Robovie-M — оценена в $3,8-4,5 тысячи. Журнал "Инфокиборг" № 9-10, 2006 год

Бесколлекторные серводвигатели постоянного тока разработаны FAULHABER специально для использования в технических решениях, имеющих обязательные требования по длительному сроку службы, надежности, минимальным размерам, и экстремальным условиям окружающей среды. Благодаря своим конструктивным особенностям данные электродвигатели развивают большой момент и, при сравнительно малых габаритах, способоны работать в составе систем с высокими динамическими и точностными требованиями.
Срок службы данного типа двигателя превышает 20 000 часов при работе в рекомендованных FAULHABER режимах и правильном обслуживании.
Серводвигатели FAULHABER доступны в комбинации с различными редукторами FAULHABER, датчиками скорости/положения, разными типами управляющих контроллеров, а также в различном температурном и вакуумном исполнении.
Бесколлекторные двигатели с бездатчиковой коммутацией FAULHABER SMARTSHELL® разработаны специально для решения задач, требующих повышенного срока службы двигателя при неизменном режиме работы двигателя в устройстве с достаточно высокой постоянной скоростью. Данный тип двигателей значительно дешевле серводвигателей, что позволяет их использовать при решении простых задач вместо коллекторных аналогов, тем самым увеличивая срок службы и надежность системы.
Двигатели FAULHABER SMARTSHELL® доступны в комбинации с разными типами управляющих контроллеров. Опционально могут оснащаться аналоговыми или цифровыми датчиками Холла.
Четырёхполюсные серводвигатели FAULHABER BX4 — это инновационная разработка инженеров компании Faulhaber. Современные конструктивные решения узлов двигателей данной серии обеспечивают высокие динамические качества — короткое время ускорения и торможения, а также низкий уровень вибрации и шума, долгий срок службы и большую надежность. Благодаря четырёхполюсной структуре данные двигатели способны развивать значительно больший крутящий момент по сравнению с серводвигателями сходных габаритов традиционной конструкции. Модульная структура построения привода на базе FAULHABER BX4 позволяет комбинировать двигатель с различными датчиками, управляющей электроникой и редукторами.
Срок службы данного типа двигателя превышает 20 000 часов при работе в рекомендованных FAULHABER режимах и правильном обслуживании.
Двигатели FAULHABER BX4 доступны в комбинации с разными типами управляющих контроллеров, редукторов и датчиков.
Плоские бесколлекторные двигатели penny motors — это сверхмалые плоские двигатели, разработанные специально для микроприменений. Данные двигатели могут комплектоваться специальными прецезионными планетарными редукторами, а также интегрированным контроллером и датчиком скорости. Возможно проектирование и изготовление плоских двигателей данной серии исходя из требований заказчика по индивидуальному согласованию.
Срок службы данного типа двигателя очень велик и фактически ограничен сроком службы подшипников при работе в рекомендованных FAULHABER режимах и правильном обслуживании.
Плоские бесколлекторные двигатели FAULHABER penny motors доступны в комбинации с разными типами управляющих контроллеров и редукторов.
Бесколлекторные двигатели серии smoovy® — это сверхмалые двигатели, выполненные по технологии безсенсорной коммутации обмоток. Данные двигатели могут комплектоваться специальными прецезионными планетарными редукторами, а также передачами винт-гайка скольжения.
Срок службы данного типа двигателя очень велик при работе в рекомендованных FAULHABER режимах и правильном обслуживании.
Коллекторные микродвигатели с полым ротором. Данная серия микроэлектродвигателей отличается долгим сроком службы, зависящим от приложенного момента, скорости, продолжительности безостановочной работы, реверсирования, вибраций и метода установки электропривода. Расчетное время срока службы электроприводов данной серии может превышать 3 000 часов. Благодаря полому ротору момент инерции подвижной части двигателя очень мал, что позволяет при малых габаритных размерах развивать большие крутящие моменты при высоких динамических показателях.
Микромоторы разработаны для работы в интервале температур до +125°С и при влажности до 80%, для электроприводов с никелированным корпусом влажность может достигать до 98%. Щеточный узел может использовать щетки из благородного металла или графита в зависимости от условий работы.
Коллекторные микродвигатели FAULHABER доступны в комбинации с различными редукторами FAULHABER, датчиками скорости/положения, разными типами управляющих контроллеров.
Плоские микродвигатели серии FTB. Коллекторные плоские двигатели и мотор-редукторы. Плоские коллекторные двигатели — это сверхмалые двигатели, разработанные специально для микроприменений. Данные двигатели могут комплектоваться специальными прецезионными плоскими редукторами, а также интегрируемыми энкодерами. Возможно проектирование и изготовление плоских двигателей данной серии исходя из требований заказчика по индивидуальному согласованию.
Срок службы данного типа двигателя достаточно велик и может доходить до 3 000 часов и более при работе в рекомендованных FAULHABER режимах и правильном обслуживании.
Униполярные двигатели. Системы на базе шаговых двигателей PRECIstep®. Шаговые электродвигатели, производства компании PRECIstep (бывш. Arsape), входящей в концерн FAULHABER, отличаются малыми габаритами и весом. Многополюсный ротор и конструкция с минимумом частей обеспечивает большую надежность мотора и стабильную работу под воздействием ударных нагрузок и вибрации.
Электродвигатели характеризуются высокой мощностью, долгим сроком эксплуатации, высокой скоростью вращения (до 16000 об/мин), возможностью использования полно шагового режима, режима с половинным шагом и микро шагового режима.
Электродвигатели доступны для заказа как отдельно, так и в комбинации с планетарными и цилиндрическими редукторами, передачами винт-гайка скольжения, датчиками скорости/положения и различными системами управления.
Биполярные двигатели.
Винтовые передачи для шаговых двигателей. По материалу компании "Микропривод"