Электронная память: главная страница
Анализ и поиск информации

The book on a robotics / Книга по робототехнике

СПЕЦПРОЕКТ Информационно-технологическое обеспечение дачного посёлка


С фрагментами текста первого выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" можно познакомиться по ссылке "Отрывки из 1-го выпуска". Эти фрагменты (нумерация страниц - по бумажной версии, продающейся, в основном, через интернет-магазины) - уточнения к 1-му выпуску	Сокращенный текст второго выпуска - ниже по странице, а полный электронный вариант (около 4 МБайт, полноцветный) можно БЕСПЛАТНО скачать, нажав на ссылку "2-й выпуск". Вышеприведённая иллюстрация - это рис. 1.17 из Главы I: о конструкциях, изготовлении и работе солнечных батарей

Содержание 1-го выпуска:

(иллюстрации - из последующих выпусков справочника)

Введение:

Более полный поиск по теме Вашего запроса (наберите его в окне поиска)

Мобильность как следствие многосенсорности. Сравнение технологий определения местоположения. Создаём единую среду навигации: честному человеку всегда нечего было скрывать - а теперь будет и некуда скрыться
Глава I. Ориентирование робота в пространстве и распознавание окружающей среды
1. Самонаведение, основанное на безотносительном (абсолютном) местоположении
Глобальная система позиционирования: её возможности и ограничения. Как учесть ошибку GPS? Как решается проблема разрешения системы позиционирования? Пример GPS-приёмника, предлагаемого на российском рынке
2. Примеры роботов, функционирование которых обусловлено наличием средств ориентирования в пространстве
Автономный авиаробот. Мобильные роботы и танцуют, и убирают пыль
3. Датчики, реагирующие на воздействия окружающей робота среды
Определяем: влажность, давление, цвет, контрастность, местоположение, присутствие, освещенность, расстояние, температуру, угловую скорость и т. п.
Глава II. Электронное зрение роботов
1. Excalibur: технология распознавания видеоизображений
Электронное зрение как средство компенсировать погрешность GPS-навигации. Нечеткий поиск - четкий результат. Электронный кинематограф в голове у робота. Как выстраивается последовательность кадров и выделяются характерные кадры? Что такое "индексированный массив"? Казусы распознавания. Роль текста при анализе видеоматериала. Какими бывают запросы при распознавании? Что служит порогом при настройке чувствительности?
2. Система технического зрения мобильного робота
Структура и алгоритмы функционирования стереоскопической системы технического зрения. Считывание кадров видеоизображения. Строение графа захвата
3. Чем обусловлен выбор видеокамеры?
Типовая схема оптического прибора. Базовые величины: относительное отверстие, поле зрения, классы объективов, фокусное расстояние, диафрагменное число, светосила, компенсация заднего света, антиблюминг, диафрагма, глубина резкости и т. д. Как величина поля зрения влияет на выбор объектива для видеокамеры: формулы, графики и таблицы
4. Примеры роботов, функционирование которых основано на электронном зрении
Роботы для диагностики труб и проведения антитеррористических операций. Беспилотные вертолёты - в том числе, для профессиональной киносъёмки
5. Линейка видеокамер с робототехническими функциями
Ни в одном глазу нет таких возможностей. Видеокамера шарообразной конструкции. Видеокамера с тремя типами используемых матриц. Беспроводная компактная сетевая видеокамера. Видеокамера со 160-кратным динамическим диапазоном, автонастройкой фокуса и выделением вектора движения. Детектор, создающий поведенческую модель объекта
6. Системы «ночного» зрения
Миниатюрная инфракрасная камера. Тепловизор с неохлаждаемым приёмником
Глава III. Обмен данными в системах мобильных роботов
1. Примеры портативных видеопередающих устройств
ТВ-репортажная радиорелейная станция. Bluetooth-адаптеры. GSM/GPRS-мдуль.
2. Устройства для передачи видеоинформации с беспилотных летательных аппаратов
Энергетические соотношения для радиолинии связи. Расчет затухания энергии. Мощность полезного сигнала на входе приёмника. Характеристики телевизионной малогабаритной ЧМ-радиолинии
3. Характеристики аппаратуры локального телевизионного вещания
Комплекты передатчика и приёмника на дальности в условиях прямой видимости 500 и 700 м
4. Особенности беспроводных сетей
Основные виды беспроводных сетей. Расчет баланса-системы. Некоторые типичные значения для расчета
5. Примеры компонентов беспроводных сетей
GSM/GPRS/GPS-модуль. Внешний GSM/GPRS-модуль. Готовый прибор для передачи видеоинформации по GSM-каналу в реальном времени
6. Терминология беспроводных сетей
Точка доступа, зона обслуживания - базовая и расширенная, сервис пакетной передачи данных, многопользовательский доступ, беспроводные сети и соединения
7. Практическая схема дистанционного управления
Приёмник и передатчик: схемы, принцип действия, особенности настройки
Глава IV. Двигатели и источники электропитания
1. Радиоуправляемые сервомоторы (RC сервомоторы)
Блок-схема сервомотора. Типовая схема управления. Соотношение управляющих импульсов. Пример контроллера для модели автомобиля
2. Принцип действия сервомоторов и шаговых двигателей
Определения. Блок-схемы
3. Микропроцессорное управление как альтернатива шаговым механизмам
Назначение. Сравнительные характеристики крутящего момента
4. Малогабаритные моторы для роботов и источники питания
Таблицы для подбора параметров моторов и источников питания на напряжения до 3 В, на 6, 9 и 12 В. Термины и определения
5. Наглядная кибермеханика
Изображения моторно-трансмиссионых узлов беспилотных вертолётов и самолётов, робота-сапёра, манипуляторов роботов, роботизированных автомоделей, роботов для собирания нефти и пожаротушения.
Глава V. Микромеханика роботов
1. Анатомические пределы миниатюризации насекомых
Мал да удал: микроминиатюризация кое для кого есть закон эволюции. Что ждёт человека, если роботы предпочтут уподобиться не ему, а тараканам (такие разработки уже есть), москитам, скорпионам et cetera?
2. MEMS-устройства
Микроэлектромеханические устройства и закон Мура. Элементная база нового поколения: механические и электронные компоненты на одном кристалле. Технологии производства и принцип действия. Преимущества применения в беспроводных коммуникациях, оптических сетях и т. д.
3. Слаботочные реле
Технические данные и схемы включения: РЭС 10, РЭС 15, РЭС 48, РЭК 29, TN2, IM, TRR, К449КП1ВП/2ВП
4. Справка по подшипникам с внутренним диаметром до 10 мм
Расшифровка условных обозначений. Конструктивные разновидности. Материалы, применяемые для изготовления. Стандарты и нормативы: требования к моменту трения, угол контакта, уровень вибрации, радиальный зазор, класс точности, статическая и динамическая грузоподъёмность. Виды и особенности смазки
5. Наглядная микромеханика
Движение робота по произвольно расположенным поверхностям в пространстве - по потолку и стенам, внутри труб; робот-червяк и робот-змея. Устройства управления микросамолётом

Содержание 2-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

Введение
Солнечные батареи как фактор самостоятельности роботов и робототехнических систем. Что реально может «солнечное электропитание»? Перспективы мобильных роботов: могут ли солнечные батареи «оживить» доисторических монстров?
Глава I. Солнечная электроэнергетика
1. Школьная «солнечная лаборатория»
Солнечные машины для дачного участка - своими руками. Примеры солнечных элементов для сборки таких машин
2. Солнечные элементы и панели солнечных элементов
Что лучше — монокристаллы или поликристаллы? Преимущества и недостатки тонкоплёночной технологии. Существуют ли на самом деле «солнечные батареи»? Тень и направленность на солнце: что, где, когда?
3. Современное состояние солнечной электроэнергетики в мире
Солнечное электроснабжение: что хорошо японским семьям, то хорошо и Японии, - потому она и лидирует в этой области. Чем порадуют новые технологии? Почему солнечная электроэнергетика стала выгодным бизнесом?
4. Кровельные солнечные панели зарубежного производства
Европейские города славятся применением солнечных панелей - хотя расположены на тех же широтах, что и российские. Бесшумные электрогенераторы на крыше дома твоего. Всё, что есть в доме и рядом с ним, работает от солнечного света
5. Отечественные разработки
Примеры солнечных батарей и контроллеров от российских разработчиков. Есть и таблицы, и рекомендации. Радиорелейная станция, способная работать даже тогда, когда её солнечная панель покрыта снегом
6. Схема солнечной машины для самостоятельной сборки
Эта схема воспроизведена из солидной зарубежной книги - тем не менее, мы приводим для неё отечественные аналоги радиодеталей. Как регулировать работу этой солнечной машины?
7. Самодельная солнечная батарея
Описание также взято из известной зарубежной книги и также приведены отечественные аналоги радиодеталей. Как от этой батареи сможет на пляже работать радиоприёмник?
8. Мобильные аппараты на солнечной электроэнергии
Знакомьтесь: газонокосильщик, марсоходы, космические станции и косморобот-ремонтник, аэропланы, дирижабль, наноспутники, плавсредства — всё на солнечных элементах
Глава II. Роботы в водной среде
1. Производственное применение подводного телевидения
Это было в Ленинграде. Подводные роботы для рыбаков и рыбок
2. Подводный телеуправляемый аппарат
Сделано в России! Как он испытывался и усовершенствовался: полезные сведения для аквароботостроителей. Осветители, двигатели, датчики — подробности. Какие проблемы возникают в процессе управления и как они решаются? Технические характеристики: всё оптимизировано. Как его модифицировать без особых затрат? И, наконец, хроника производственного и перспективы коммерческого применений
3. Электронное зрение подводных роботов
Анализ работы осветительных систем для устройств подводного видения. Требования к подводным осветительным приборам. Подводные ТВ-камеры: какими они должны быть, учитывая различные помехи и другие сложности работы на глубине? Лазерная система подводного видения. Испытания лазерной подсветки. Поиск объекта под водой: какими средствами и в какой комбинации?
4. Повышение эффективности светоинформационных систем, работающих в мутных средах
Функциональная схема светоинформационной системы. Физическая модель слоя гидросреды. Как соотносятся АЧХ гидросреды и оптических приборов? Как оценивать информационную ёмкость светоинформационной системы?
5. Особенности подводного зрения
Спасение утопающих: дело роботов или водолазов? Капризы спектра и распознавание образов под водой. Визуальные шаблоны подводных объектов как предмет художественного творчества. КМОП-технологии — в помощь подводному зрению. О стабилизации изображения под водой. Голографические эталонные спектры для поиска кладов
6. Трёхмерное цифровое телевидение в ультразвуковом диапазоне для подводных работ
Объёмные изображения: из-под воды без проводов. Если чего-то не видно, машина «домыслит». Подводная ПТС (передвижная телевизионная станция) на гусеничном ходу
7. Гидроакустические системы
Обнаружить, локализовать, классифицировать, дать целеуказание. Мирная гидроакустика - экологический мониторинг и наблюдение крупных гидробионтов
8. Антенны для гидроакустики
Приём и передача данных для различных условий применения: типы и характеристики
9. Гидрофоны для звукозаписи и измерений
Подводная видеокамера без него глуха. Создаём фонотеку подводных шумов
10. Огнестрельное вооружение подводных роботов
Спортивные состязания подводных роботов недалёкого будущего. Морские биатлон и стендовая стрельба: какие нужны патроны, какова прицельная дальность? Примеры и анализ конструкций подводного оружия
11. Рекомендации по изготовлению корпуса и ходовой части аквароботов на примере постройки судомоделей
Как изготовить корпус из жести? А из стеклопластика? Как установить электродвигатель: вспомним о редукторах, дейдвудных трубах, опорных подшипниках. Валопроводы гребных винтов. Сами гребные винты: критерии расчета, способы изготовления, балансировка. Рули: изготовление, герметизация, фиксация
12. Моделирование при проектировании и эксплуатации аквароботов
Моделирование движений робота-рыбы. Программный комплекс для решения задач гидродинамики. Аппаратно-программный комплекс для имитации работы автономных подводных аппаратов в различной гидролого-акустической обстановке
13. Водный мир
Самоходная подводная платформа с телекамерами. Плавающий телеинспекционный модуль. Демонстрация герметичности кожуха видеокамеры. Аварийно-спасательный робот-змея. Радиоуправляемая модель яхты
Глава III. Видеоконтроль в системах дистанционного управления
1. Телевизор как человеко-машинный интерфейс
Дистанционное управление с помощью видеокамеры: какой дисплей удобнее с точки зрения оператора? Как снизить утомляемость оператора, сидящего у экрана контрольного монитора?
2. О качестве изображения на экране: интерполяция, фильтрация, калибровка
Малоизвестные подробности о параметрах изображения на экране: разрешающая способность, качество изображения, информативность изображения, площадь кадра, резкость изображения, информационная плотность, сглаживание границ, равномерность яркости, реалистичность изображения, контрастность, коэффициент незаметности, угловой размер, цветовая температура, равномерность цвета, колориметрические параметры
3. Дисплеи для объёмных изображений: стереоочки и трёхмерные мониторы
Стереокартинка от космических роботов: мог ли её передавать «Луноход-1»? Как наблюдать объёмное видеоизображение без специальных очков? HDTV: бомба замедленного действия
4. Большеэкранные системы: видеостены и экраны видеопроекторов
Это случилось в Чили, или большой экран как интерфейс управления мобильным роботом. Что должен и чего не должен показывать большой экран? Видеостена как средство решения сложных задач управления. Составные изображения: «управленческое качество» за счет технологической сложности
5. Кибернетическая модель оператора телевизионной автоматизированной системы управления
Особенности человеческого организма как математическое условие в задаче слежения за объектом. Когда наступит критический момент? Как «подружить» систему с управляющим ею человеком?

In that degree in what robotized translation of the robot - manicurist can be scientific / В той степени, в какой научным может быть роботизированный перевод робота-маникюрши Об использовании данных приёмников глобальных спутниковых систем определения координат (систем глобального позиционирования) GPS / ГЛОНАСС, встроенных в видеокамеры, ноутбуки, мобильные телефоны и другую компьютерную технику, в качестве метаданных для структурирования видео- и аудио информации при её анализе, поиске и архивировании

Вопросы и ответы-2

Справочник поможет в подготовке реферата, доклада, учебника, лабораторной, курсовой и дипломной работы, написания, книги, статьи и сценария для телевизионной или радио передачи, научно-популярного кинофильма на темы: промышленная, бытовая, боевая (военная, полицейская, охранная), экстремальная роботехника; самостоятельно, своими руками, дома собрать робота (летающего, подводного или надводного плавающего, наземного - гусеничного, колёсного, ползающего), авиационную, автомобильную или судомодель; роботизировать своё предприятие, фирму, жилище или садовый участок.

3-й выпуск справочника "Кто есть кто в робототехнике" ("Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем") публикуется в виде дополнения к бумажному изданию.

Следующая книга серии "Кто есть кто в робототехнике" (третий выпуск) - первая часть трилогии «Роботы и частное право». Учитывая новизну и необычность темы, жанр 3-го выпуска - "научно-популярная литература ТОЛЬКО ДЛЯ ВЗРОСЛЫХ".

Определение:

ЧАСТНОЕ ПРАВО, в праве эксплуататорских государств отрасли права, регулирующие, в отличие от публичного права, отношения, обеспечивающие частные интересы индивидуальных собственников и капиталистических объединений.

"Советский энциклопедический словарь"

Отрывки из 1-го выпуска

Исправления возникших по техническим причинам ошибок в тексте первого выпуска КТО ЕСТЬ КТО В РОБОТОТЕХНИКЕ (КОМПОНЕНТЫ И РЕШЕНИЯ ДЛЯ СОЗДАНИЯ РОБОТОВ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ)

стр. 15-18

...Рассмотрим применение GPS в «уличном» роботе (GPS хорошо работает только в пространстве под открытым небом). GPS приемник постоянно вычисляет широту и долготу на основе параметров сигналов, полученных от группировки специальных спутников. Как использовать такую информацию, чтобы довести своего робота к определённому месту назначения?

Для простоты предположим, что наш GPS приёмник оперирует информацией о местоположении относительно данного исходного пункта в форме «XY» (рис. 1.2). Координаты местоположения точки, к которой роботу необходимо двигаться - (Xg, Yg), а текущие координаты робота, снабженного GPS приемником - (Xr, Yr). Вычитание координат показывает, насколько робот должен изменить своё текущее положение (ΔX, ΔY), чтобы достичь расположения цели. Таким образом, ΔX = Xg - X r, и ΔY = Yg - Yr.

Мы используем систему координат, привязанную к географии Земли, как показано на рисунке, с осью X, направленной на север. Чтобы достичь точки расположения цели, мы должны сделать возможным движение робота по курсу под углом θ относительно оси X. Элементарная тригонометрия сообщает нам, что угол, под которым мы должны двигаться, определяется из арктангенса изменений в положении «X» и «Y», то есть: θ = tan^-1 (ΔY/ΔX).

Недостаточно знать только абсолютную позицию нашей цели и абсолютную позицию робота; мы должны также знать направление движения робота. Знание о направлении и величине поворота является сущностью самонаведения: требуемый поворот в движении есть разница между курсом, которым робот в настоящее время следует и курсом, по которому мы хотим, чтобы робот следовал.

Рис. 1.2. Это исходное положение робота, использующего информацию, обеспеченную системой позиционирования. За основу для вычисления курса берётся безотносительное (абсолютное) местоположение робота и цели. Электронный компас (увеличенный вид компаса - слева) позволит роботу следовать найденным курсом.

Having ended the newspaper, the second cup of coffee and a kalach with oil, the robot - pedicurist left / Окончив газету, вторую чашку кофе и калач с маслом, робот-педикюрша ушла GPS обеспечивает информацию о местоположении, но непосредственно не дает нам курс робота. Электронный компас поможет заполнить этот пробел. Чтобы направиться к цели, робот поворачивается до тех пор, пока курс, обозначенный компасом, не будет соответствовать требуемому курсу. Робот продолжает раз за разом «консультироваться» с GPS приемником по поводу безотносительного местоположения, вычисляя курс от абсолютных координат местонахождения цели: вычисляет требуемый курс, поворачивается по направлению к цели, и продвигается, сокращая расстояние между собой и целью.

Итак, мы справились с проблемой перемещения нашего робота точно к месту и хотим его туда направить? Не совсем. Прежде, чем мы сможем успешно использовать информацию об абсолютном местонахождении, необходимо победить еще одного злодея, который затаился в засаде, готовый наказать новичков. Имя злодея - разрешение. Смотрим рис. 1.3.

Рис. 1.3. Заманчиво воображать, как показано на «a», что система позиционирования установит таблицу координат и, по мере того, как наш робот путешествует, система позиционирования будет сообщать ему, которую из ячеек таблицы он занимает. К сожалению, разрешение (также как шум и другие ошибки) ограничивает способность любой системы позиционирования функционировать таким образом. Если разрешение нашей системы позиционирования - R, то при ограничении разрешения, будут сомнения в любом измерении координат, сообщенном системой, по крайней мере, на величину ±R. Это означает, что, в отличие от координат пикселя на экране компьютера, координаты робота, вычисленные системой позиционирования можно воспринимать только как предположительные. Пример этого показан в форме чисел на «b». Когда робот занимает определённую ячейку таблицы координат в реальном мире, система позиционирования может сообщить, что робот находится в другой ячейке. То, как ячейки словно блуждают в разные стороны от их фактических положений, показано на «с» - и они блуждают непрерывно. Безотносительное позиционирование робота построено на этой сомнительной основе.

Каждая система позиционирования может точно измерить местоположение до некоторого минимума расстояния, но никак не меньше. Например, вы можете использовать линейку длиной в ярд, чтобы измерить расстояния всего 1/16 дюйма. Но вы не можете использовать эту линейку, чтобы измерить толщину листа бумаги. Такие маленькие расстояния меньше предела разрешения данной линейки. Аналогично, вы не можете использовать одометр вашего автомобиля, чтобы измерить диаметр баскетбольного мяча. И так же за пределами своего разрешения ни одна сист, ноутбуки, мобильные телефоныема позиционирования не выдаст значащую информацию. Таким образом, первый вопрос к любой системе позиционирования – каково её разрешение?

В зависимости от обстоятельств, предел разрешения обычного GPS приемника часто не лучше порядка 10 метров. (Хотя прибор может сообщать о своём местоположении до миллиметра, цифры на дисплее есть ложная точность, так как они не последовательны во времени.) Предположим, что мы пытаемся использовать такой приемник (наряду с электронным компасом) чтобы указать роботу путь в соответствии с безотносительным местоположением. Мы используем следующую программу «нацеливания» на требуемое XY-местоположение, выраженное как Dest_vec.

Поведение Home_GPS

Loc_vec = get_GPS_xy () // GPS выдаёт текущий вектор
// местоположения

Disp_vec = Dest_vec - Loc_vec // Вектор смещения (displacement)
// к месту назначения (destination)

Dist = magnitude (Disp_vec) // Расстояние (distance)
// до места назначения

Theta = arctan_vec (Disp_vec) // Вектор смещения определяет
// требуемый курс

Heading = Get_compass_heading () // Получите от компаса
// фактический курс робота

If (Dist ≠ 0) // Мы достигли места назначения?

Rotation = gl * (heading - theta) // Рассчитайте параметры
// поворота
Translation = g2 * Dist // Рассчитайте скорость перемещения

end if
end Home_GPS

The life of a flying robot - stork was continuous secret / Жизнь летающего робота-аиста была сплошная тайна Что случится, когда робот поведёт себя именно так? Если его движение моделировать на компьютере, Home_GPS заставит виртуального робота повернуться к точке назначения, движение пойдёт гладко, и всё закончится, когда робот достигнет точного места, указанного Dest_vec. Но, управляющий физическим роботом, в реальном мире Home_GPS не сможет достичь места назначения. Вместо этого, чем больше робот будет приближаться к цели, тем более растерянным он начнёт казаться.

Пока он далёк от цели, физический робот ведет себя почти таким же образом как его виртуальный собрат, перемещающийся целенаправленно к месту назначения. Но когда робот прибудет в зону в пределах 10-20 метров от цели, предел разрешения GPS системы вызовет хаос в системе управления поворотно/поступательным движением, описанной выражением Home_GPS.

В какую-то секунду прибор GPS может сообщить роботу, что он находится именно в той самой ячейке таблицы, которая и есть место назначения. Но в следующую секунду прибор сообщит, что робот находится в ячейке слева и поэтому должен развернуться на 90^о вправо, а еще в следующую секунду - что робот находится в ячейке справа от цели и должен обернуться на 90^о влево.

Чтобы покончить с замешательством робота, мы должны сначала умерить нашу настойчивость, в том, что робот сведёт свою ошибку позиционирования (или расстояние до цели) к нулю. То есть мы должны установить «мертвую зону» в системе управления вокруг Dist = 0. Мы заменим утверждение if (Dist ≠ 0)... на if (Dist > Thresh

.... Теперь робот будет сам решать: находится ли он достаточно близко от цели и может ли завершить самонаведение - когда прибудет в зону погрешности возле цели. Значение погрешности определяется пределом разрешения GPS системы. Как правило, определяется это значение экспериментально...

стр. 53-55

...основные энергетические соотношения для радиолинии связи. Если передатчик создаёт на своём выходе сигнал мощностью Р_пер на частоте f (длина волны λ) и через антенно-фидерный тракт с коэффициентом передачи мощности η_пер этот сигнал поступает к антенне с усилением G_пер(θ), то в этом направлении θ создаётся эффективно излучающая изотропная мощность ЭИИМ.

Е = Р_пер η_пер G_пер (θ). (1)

Затухание энергии в свободном пространстве, обусловленное уменьшением плотности потока мощности при удалении от источника на расстояние d вычисляется по формуле

L₀ = 16π²d²/λ² (2)

Кроме основных потерь L₀ всегда имеют место дополнительные потери L_доп, обусловленные затуханием в атмосфере земли (в основном, из-за влажности), неточностью наведения антенн и пр. Поэтому суммарные потери

L = L₀ L_доп. (3)

Мощность полезного сигнала на входе приёмника

Р_пр = Р_пер (λ²G_перη_пер/16π²d²)*(G_прη_пр/L_доп), (4)

где G_пр и η_пр - усиление приёмной антенны и КПД приёмно-усилительного тракта.

Более наглядно характеризовать приёмную антенну не усилением, а эффективной площадью S_э, непосредственно определяющей тот поток энергии, который перехватывается антенной, поскольку

G_пр = 4S_э/λ², (5)

то

Р_пр = Р_перG_перη_перη_прS_э/4πd²L_доп. (6)

Таким образом, мощность сигнала на входе приёмной установки оказалась не зависящей от частоты сигнала, однако, чем выше несущая частота сигнала, тем больше его затухание в атмосфере.

...разработана телевизионная малогабаритная ЧМ-радиолиния, работающая в диапазоне выше 800 МГц. Выбор несущей частоты обусловлен требованиями к габаритам антенн мобильной связи, обеспечивающих разнесённый приём на приёмной и передающей сторонах радиолинии, и необходимостью учета требований ГКРЧ по использованию диапазонов. Данная разработка использует аналоговую связь. Характеристики:

- напряжение питания радиолинии, В - 12 ±10%;
- потребляемая мощность передатчика, Вт - не более 3,3;
- потребляемая мощность приёмника, Вт - не более 2,6;
- выходная мощность передатчика, Вт - не менее 0,4;
- чувствительность радиоприёмника, дБ/Вт - не хуже (-)112;
- рабочая частота радиолинии в диапазоне температур от -30^о до +50^о , МГц – 806 ± 2.

При ЧМ подлежит выбору девиация частоты, с ростом которой улучшается энергетика линии, но требуется занять более широкую полосу частот. Теоретический предел увеличения девиации определяется наступлением порога выигрыша ЧМ, допустимого лишь в малом проценте времени. Обычно из соображения экономии спектра оптимальная девиация частоты не достигается.

После выбора девиации можно определить необходимую полосу пропускания тракта. Проще всего это сделать по приближенной формуле Карсона с поправочным коэффициентом 1,1

П = 1,1(2Δf_д + 2f_в), (7)

где под f_в (высшей модулирующей частотой) следует понимать самую высокую частоту передаваемого сигнала. Из формулы (7) следует, что для передачи ТВ-сигнала с девиацией ΔF_д = ±6 МГц и разрешением 600 твл полоса пропускания ВЧ тракта должна быть 26 МГц.

Сокращенный текст 2-го выпуска (полностью выпуск с иллюстрациями и таблицами можно бесплатно скачать в верхней части страницы)

Изображенная на рис. 1 боевая подводная лодка на солнечных батареях — всего лишь персонаж фильма «ХХХ», по сюжету которого она способна, по словам главного кинозлодея, проплыть неограниченное расстояние. Но она одновременно и часть реальной жизни: это — конкретный пример единения научно технического творчества с Большим Бизнесом, которым, в данном случае, является западная киноиндустрия. Эта киноиндустрия много и со знанием дела пропагандирует технологические новинки не только из любви к искусству, а еще и потому, что с её помощью, в частности как в данном примере, идёт развитие рынка боевых роботов — одного из самых перспективных видов вооружений. Однако эта технофантазия из фильма поможет и нам — тем, что она подчеркивает взаимосвязь содержания выпусков предлагаемой серии справочников. Второй выпуск продолжает тематику первого, который был посвящен беспроводной связи, мобильным технологиям, электропитанию мобильных роботов, электронному зрению. Например, на рис. 2 — полностью автономная система видеонаблюдения; она беспроводная и имеет две солнечные панели, от которых заряжаются шесть батарей высокой ёмкости.

Ежедневно на Землю поступает количество солнечного света, в 10000 раз превышающее мировые потребности в электроэнергии. Каковы на практике возможности солнечного электроснабжения? Лучшим ответом служит пример, испытанный временем: советский самоходный аппарат «Луноход 1» (тот самый «лунный трактор», о котором, как пел В. Высоцкий, рассказывать полезнее, чем о летающих тарелках и прочей мистике). Его солнечные батареи помогли ему, имея массу 840 кг, пройти расстояние 37 км и проработать около 11 месяцев. Поскольку одной из главных его задач была как раз передача на Землю ТВ картинки, ответственность на солнечные батареи ложилась значительная. На рис. 3 — основные элементы конструкции «Лунохода 1»:
1. приборный отсек;
2. камера вертикального панорамирования и камера горизонтального панорамирования;
3. солнечная батарея;
4. антенны;
5. уголковый отражатель;
6. ТВ камеры системы управления;
7. колёсный блок.
Перед ТВ аппаратурой «Лунохода 1» стояли две принципиально разные задачи:
а) научные наблюдения и астронавигация;
б) управление движением лунохода.
В соответствии с этими задачами телевизионный комплекс «Лунохода 1» функционально состоял из двух систем, различных по принципу действия и основным параметрам. Для научных наблюдений необходимо панорамное ТВ изображение большой четкости с малыми геометрическими и яркостными искажениями. Это могла обеспечить аппаратура, имеющая высокую разрешающую способность при большом угле обзора. Замедленная скорость передачи в данной системе была допустима: система предназначалась для работы во время стоянок лунного робота, когда объекты съёмки неподвижны. ТВ система управления работала в процессе перемещения лунохода и должна была давать оперативную информацию о характере поверхности в направлении движения. То есть иметь большее быстродействие, но меньшие качественные показатели: важно было обеспечить надежную передачу изображения лишь тех препятствий, которые представляли на пути опасность. Для научных целей была выбрана система с камерами на основе оптико-механической панорамной развертки, а для управления движением — электронная система малокадрового телевидения. Метод панорамной съемки позволяет всю видеоинформацию передать одним цельным изображением, что исключает потери на геометрическую и яркостную нестыковку кадров.
Высокое качество панорамных изображений обеспечил оптико-механический принцип передачи, что подразумевает наличие таких энергоёмких элементов, как двигатель, редуктор и другие механизмы. К тому же в процессе движения лунохода по неровной поверхности положение его остронаправленной антенны (а именно такая антенна нужна для передачи телевидения, в том числе малокадрового) меняется. Значит, антенну нужно было механически развязать с корпусом лунохода и обеспечить её постоянную направленность на Землю.
Конструктивно панорамные камеры выполнены в виде цилиндров размером 80 × 205 мм. Всего было четыре такие панорамные камеры. Оси панорамирования двух из этих камер близки к вертикали. Они дают горизонтальные панорамные изображения, охватывающие угол чуть более 180° (остальная часть азимутального угла закрыта корпусом лунохода). Две другие камеры имели горизонтальные оси панорамирования и передавали вертикальные панорамы поверхности Луны сбоку, впереди и сзади лунохода. В поле зрения этих камер попадали передние и задние колеса, линия горизонта и космическое небо, занимающее половину панорамы. Эти камеры передавали также изображения Солнца и Земли. По ним, на основе измерений и учета показаний установленного на луноходе датчика вертикали, решалась навигационная задача определения местоположения лунохода на поверхности Луны (сравните этот метод с GPS навигацией, рассмотренной в предыдущем выпуске справочника).
По панорамным изображениям выбиралось направление движения. А при вождении оперативная видеоинформация о характере поверхности перед аппаратом снималась с двух камер ТВ системы управления, расположенных в передней части корпуса лунохода: одной в центре, другой ближе к правому борту. Их угол обзора в горизонтальной плоскости был порядка 50°.
По аналогии, более современный робот на солнечных батареях сможет выполнять еще больше функций, — например, передать с Марса цветное стереоизображение. Причем для увеличения энерговооруженности конструктивно на борту аппарата могли бы, в принципе, располагаться не только защитные, но и солнечные панели (рис. 4). Кроме того, появляются и более эффективные материалы. Так, в Торонтском университете изобретен высокоэффективный пластик для солнечных батарей. Новый материал, чувствительный к инфракрасному излучению, характеризуется более высоким КПД, чем материалы, применяемые в настоящее время для изготовления панелей. Как утверждают разработчики, он преобразует 30% солнечной энергии в электрическую.
Но вот задача для радиолюбителя: даже если усовершенствованными солнечными модулями покрыть шкуру показанных на рис. 5 роботизированных муляжей существ (во многом являвших собой прототип современных боевых роботов), хватит ли вырабатываемой энергии для их передвижения при условии, что будет добавлено необходимое электронно-механическое оснащение? На рисунке видно, что пока они могут лишь качать головой и хвостом (направление движений помечено синим пунктиром). Поэтому в дальнейшем мы еще будем анализировать проблему энергетических соотношений в роботостроении.

The door was left with sweaty and tousled people. The robot - huntsman has assumed, that it is a bath or a hairdressing saloon. Appeared - a pub. / Из двери выходили потные и взлохмаченные люди. Робот-егерь предположил, что это баня или парикмахерская. Оказалось - пивной бар. Глава I. Солнечная электроэнергетика
«Конец света», случившийся в Москве и окрестностях 25 мая 2005 года, когда без электричества остались миллионы людей и десятки тысяч предприятий, высветил, что почти нигде не было резервного питания. Но такая деталь: в тот день в регионе были безоблачное небо и жара за 30°. И если бы крыши зданий были оснащены фотогальваническими панелями для производства электроэнергии от солнечных лучей, энергокризис был бы не так страшен. Да, на сегодняшний день оснащение подобным оборудованием стоит еще довольно дорого, но если учесть, что упомянутый «электрошок» обошелся стране более чем в миллиард долларов, затраты себя окупили бы - особенно на хладокомбинатах и птицефабриках. Даже светофоры, по примеру изображенного на рис. 1.1 фонаря китайского производства мощностью 7 Вт, могли бы работать от солнечных батарей. И ведь решения были предложены незадолго до этого - детьми на VIII Международном салоне промышленной собственности «Архимед».
1. Школьная «солнечная лаборатория»
Устройства на солнечных батареях для приусадебного участка (подробнее - в журнале «Радиолюбитель» № 4 за 2005 г.) в известной степени есть эталон роботизации уже потому, что функции искусственного интеллекта в них выполняет не что иное, как само солнце (на демонстрационном стенде его заменяла мощная лампа). В самом деле, представленные детьми вращающееся пугало для птиц (рис. 1.2) и система увлажнения воздуха (рис. 1.3), питающиеся от солнечных батарей, работают ровно тогда, когда в них появляется необходимость. А именно: с появлением солнца, когда надо увлажнять воздух и распугивать птиц.
Очень ценна данная идея тем, что воплотить её в состоянии почти любой дачник - как в смысле сложности, так и затрат, если исходить из расчета, что 1 Вт обходится примерно в $5. В частности, недорогой автомобильный насос, установленный в этой системе увлажнения (рис. 1.4), потребляет ток 1 А. Напряжение солнечной батареи (рис. 1.5) - 6 В. Затраты на этот, в определённой мере «вечный», двигатель составят порядка 1000 рублей. Кстати, о пугале: оно таковым выглядит только для прожорливых птиц, а в остальном максимально эстетично - его солнечная батарея выполнена в виде цветка с лепестками отражателями, дополнительно направляющими на неё лучи от солнца.
Справка по компонентам для сборки подобных установок:
1. Солнечные элементы серии XOD17 выполнены по монокристаллической кремниевой технологии. Эффективность - более 16 % (при уровне солнечного облучения 100 мВт/см²). Характеристики:
• напряжение без нагрузки, В - 0,63;
• рабочее напряжение, В - 0,505;
• максимальная мощность, мВт/см² - 16,6;
• ширина элемента, мм - 20;
• длина элемента (в зависимости от модели), мм - 6, 12, 18, 24;
• толщина элемента, мкм - 250.
2. Солнечные генераторы на тонкоплёночных элементах серии TF 7555PL:
• количество элементов на панели - 14;
• рабочее напряжение, В - 7;
• напряжение без нагрузки, В - 11,5;
• рабочий ток, мА - 23;
• выходная мощность, Вт - 0,16;
• вес, г - 20;
• размеры, мм - 75 × 55 × 1,8.

2. Солнечные элементы и панели солнечных элементов
Солнечные элементы используют свет, чтобы произвести электрический ток. Солнечный элемент может быть изготовлен из различных материалов, но обычно используется кремний. Рассмотрим монокристаллические и поликристаллические элементы, а также тонкоплёночные (аморфные). Различие между моно и поликристаллическими элементами не слишком велико: фактически оно только в различных способах производства основного материала для элементов. Благодаря большей степени однородности материалов, монокристаллический элемент имеет слегка более высокий конверсионный фактор, то есть преобразовывает большее количество энергии на единицу поверхности, чем поликристаллический элемент. Однако, различие это весьма мало: 12-15 % для монокристаллического и 10-14 % для поликристаллического.
Типовой солнечный элемент из кристаллического кремния обычно имеет размеры приблизительно 10 × 10 см и номинальное напряжение примерно 0,5 В. Соединяя солнечные элементы последовательно, можно получить панели солнечных элементов. Существуют панели с различным числом элементов в зависимости от области применения и качества отдельных элементов. Панель солнечных элементов, которая будет использоваться, чтобы зарядить свинцово кислотный аккумулятор в наших широтах, должна иметь, по крайней мере, 30 элементов (если они монокристального типа) или 32 (если элементы многокристальные). С повышением температуры напряжение на элементах падает, и это означает, что может понадобиться панель с несколько большим количеством элементов, если там, где она будет установлена, очень жарко.
Нормальная панель с 30 32 элементами обычно имеет на выходе пиковую мощность 40-45 Вт. Другое значение мощности достигается либо добавлением большего количества элементов, либо разделением элементов на меньшие части. Однако, это дорого, потому что требует дальнейших стадий производства.
Тонкоплёночная технология имеет то преимущество, что позволяет точно задать характеристики благодаря способу производства. Тонкоплёночная панель изготавливается путём добавления тонкого слоя активного материала непосредственно на обработанную пластину стекла. Используя лазер, можно затем резать элементы в соответствии с требуемыми размерами и количеством. К сожалению, конверсионный фактор для этого типа элементов существенно ниже, чем для элементов кристаллического типа, но для маленьких изделий, например, компактных калькуляторов, этот тип элементов стал весьма распространённым. Стандартная панель из тонкой плёнки как правило развивает на выходе мощность, равную приблизительно 10 Вт.
Солнечные панели обычно используются, чтобы зарядить батареи или задействовать некоторые виды потребительских приборов напрямую: например, водяной насос, фен и т. д. Батарея заряжается системой, созданной из одной или более панелей, контроллер даёт батарее полный заряд и защищает от перегрузок и повреждений посредством перезаряда. Батареи могут быть различных типов, и в основном нет надобности ни в каких специальных «солнечных батареях». Однако, например, обычная автомобильная батарея не является вполне подходящей, потому что её задача в том, чтобы дать много энергии в течение ограниченного периода, а не в том, чтобы давать меньшее количество энергии в течение более длительного периода, который является нормальным эксплуатационным режимом в солнечных сооружениях.
Солнечная панель устанавливается таким образом, чтобы подвергнуться максимально возможному освещению. Её выходная мощность непосредственно пропорциональна падающему на неё свету. Необходимо выбрать участок между юго-востоком и юго-западом и без тени настолько, насколько возможно. Кристаллические панели особенно чувствительны к затенению, и, даже если только один элемент панели находится в тени, теряется много энергии. Распределённая тень не столь опасна, как более отчетливая. Угол направленности на солнцу также важен: в течение зимы предпочтителен перпендикуляр, в то время как в течение летних месяцев более оптимален угол 30 45°. Солнечная панель производит энергию, даже если солнце не сияет, но, естественно, произведенная энергия зависит от излученного света. В летний день уровень солнечного облучения в Швеции может доходить до1000 Вт/м², и правильно установленная панель выдаёт зарядный ток до 3 А. В облачный летний день облучение может доходить до 200 Вт/м², и отсюда ток - не более чем 0,5 A.
Монокристалл - отдельный кристалл с непрерывной кристаллической решеткой. От монокристаллов отличают поликристаллы - агрегаты, состоящие из множества различно ориентированных мелких монокристаллов. Поликристаллы - агрегаты из большого числа маленьких кристаллических зёрен, ориентированных друг относительно друга хаотически. Большинство твёрдых технических материалов являются поликристаллическими.

3. Современное состояние солнечной электроэнергетики в мире
В Японии ширится бытовое использование солнечных энергоустановок (СЭУ), причем если ранее их мощность составляла обычно 3 кВт, то теперь она достигает 5 кВт. Средняя японская семья из четырёх человек потребляет ежегодно около 4,5 тыс. кВт/ч электроэнергии, которые могут быть обеспечены установкой мощностью 4 5 кВт (с коэффициентом преобразования 15,7%).
Среди новейших японских разработок в рассматриваемой сфере называют бытовую солнечную систему фирмы Kyocera Corporation, у которой коэффициент преобразования солнечной энергии в электрическую составляет как раз 15,7%, является самым высоким в мире для систем бытового назначения.
Предлагаемые к использованию в солнечных установках германиевые элементы в 1,5 раза эффективнее применяемых в настоящее время кремниевых. Мощность разработанного недавно германиевого модуля размерами 1,7 × 0,3 м составила около 150 Вт/м² при коэффициенте преобразования 28,1%. Разработчики надеются, что им удастся увеличить коэффициент преобразования данного модуля до 40% и сократить его удельную стоимость до 100000 /кВт.
Правительство Японии рассчитывает, что к 2010 г. совокупная мощность солнечных энергетических систем в стране достигнет 4820 МВт, что эквивалентно мощности пяти атомных электростанций по 1 тыс. МВт. Это довольно амбициозная цель, т.к. в конце 2002 г. этот показатель достиг 637 МВт. Тем не менее, он составил 49% мировых солнечных энергетических мощностей и был значительно больше, чем, например, в ФРГ (277 МВт) и США (212 МВт).
У новых солнечных элементов должны быть более высокий коэффициент преобразования, более тонкие мембраны, более значительные поверхность (до 300×300 мм) и производительность. Ожидается, что к концу 2007 г. мировой спрос на 300 миллиметровые кремниевые пластины удвоится именно в связи с ростом производства солнечной электроэнергии и некоторые фирмы планируют уже к концу 2005 г. удвоить производство таких пластин.
На Японию приходится почти 50% мирового производства солнечных элементов; около 30% изготовляемых в стране элементов поставляется за границу. Так, компания Sharp, являющаяся мировым лидером по выпуску солнечных модулей, в январе 2005 г. ввела в действие в Японии еще две линии по их изготовлению, доведя их число до 10, а общую мощность до 400 МВт. Эксперты считают, что совокупный спрос на данные элементы за пределами Японии будет ежегодно возрастать более чем на 20%.
Греческая компания Lion Energy Corp. заявила о намерении построить в Греции первую в мире солнечную электростанцию непрерывного действия. Сооружение новой электростанции включает применение разработанной компанией технологии получения электроэнергии ночью, а также в периоды облачной или дождливой погоды из водорода, вырабатываемого в результате электролиза воды во время достаточно интенсивного солнечного излучения. В отличие от существующих, новая технология не предполагает сжигания водорода. Согласно расчетам разработчиков этой технологии, максимальный запас водорода обеспечит получение электроэнергии на период до 70 дней.
Новую электростанцию мощностью 10 МВт предполагается построить на о. Крит. По расчетам Lion Energy Corp., затраты на выработку 1 кВт·ч на новой электростанции составят 1-3 цента. При существующих технологиях эксплуатации водорода на солнечных электростанциях для получения электроэнергии данный показатель составляет 6-22 цента.

4. Кровельные солнечные панели зарубежного производства
Солнечные системы NSR генерируют солнечную энергию в светлое время суток и подают ее в систему домашнего электроснабжения. Средняя годовая выработка переменного тока в кВт·ч (рис. 1.6) рассчитана исходя из средних величин солнечного света в различных точках Греции, Франции, Германии, Великобритании, Дании, а также южных частей Швеции, Норвегии и Финляндии для кровельных панелей, ориентированных на юг и установленных под углом 30° (для сравнения широты российских городов: Москвы - 56°, Волгограда - 49°, Краснодара - 45°, Сочи - 44°).
Производительность кровельных систем, ориентированных на юг и установленных под углом между 30° и 45°, варьируется в пределах 3% от вышеуказанного. Производительность незатененных кровельных панелей, установленных под углом 30-45°, ориентированных на юго-запад или юго-восток, составляет 93-95% от производительности панелей, ориентированных строго на юг. Расчеты учитывают все потери при рабочей температуре, потери инвертора и т. д., включая разумные допуски на загрязнение и функциональное несоответствие модуля, не учитывают потери при освещении ниже среднего уровня, затенении и другие факторы.
Система BigPack производит ток с номинальным напряжением 230 В — примерно как в электросети. Энергия, накопленная в батареях, преображается инвертором из постоянного в переменный ток нормального напряжения: то есть, позволяющий использовать обычные домашние электроприборы, такие как телевизор, радио, холодильник, кофеварка или микроволновая печь. Система состоит из солнечных панелей, батарей, блока регулировки заряда, защищающего батареи от перегрузки, и инвертора, а также из дополнений по желанию заказчика. Солнечные панели могут являться частью фасада или крыши здания (рис. 1.7). Обычно панели устанавливаются на крыше здания или на земле с применением специальной монтажной конструкции. Батареи, накапливающие энергию, размещены за пределами здания в специально построенном помещении или, например, под террасой. В табл. 1.1 - пример дневного потребления электроэнергии в странах Скандинавии в июне.

5. Отечественные разработки
Еще в 1970 г. на побережье Черного моря были установлены два долгое время не нуждавшихся в обслуживании навигационных знака на солнечных батареях мощностью до 30 Вт.
5.1. Солнечные модули на основе монокристаллического кремния преобразуют прямое солнечное излучение в электрический ток постоянного напряжения. Псевдоквадратные (марка PSM) или круглые (марка PSM) кремниевые пластины соединены в батарею и загерметизированы между подложкой из полиэтилентерефталатной пленки и специальным ударопрочным стеклом толщиной 4 мм. Этот пакет помещен в алюминиевый каркас. В табл. 1.2 приведены основные технические характеристики для стандартных испытательных условий (STC): солнечное облучение 1000 Вт/м², спектральное распределение АМ 1.5, температура модуля 25°С. Здесь: «рс» — параллельное соединение элементов, «sc» — последовательное соединение элементов. Разброс характеристик — ±10%, показатель номинальной рабочей температуры солнечного элемента — Nominal Operating Cell Temperature, NCOT (при условиях: солнечное облучение — 800 Вт/м², температура окружающей среды — 20°С, скорость ветра — 1м/с) — 45°С.
5.2. Малогабаритные переносные энергетические установки МПЭУ (табл. 1.3 - ориентация панели).
Среднестатистическая производительность электроэнергии с помощью солнечной батареи мощностью 10 Вт, используемой в МПЭУ. В табл. 1.4 — среднесуточная энергия Э (Вт ч) в наиболее активные месяцы в зависимости от ориентации.
Мощность, потребляемая портативными черно белыми телевизорами предназначенными для работы от МПЭУ (табл. 1.5).
Мощность, потребляемая цветными телевизорами, предназначенными для работы от МПЭУ (табл. 1.6).
Основные технические характеристики солнечных батарей СБ (рис. 1.8) и контроллеров (рис. 1.9), используемых в МПЭУ.

5.3. Автономный блок питания на солнечных батареях «Альфа Соляр» (рис. 1.10) с выносным аккумулятором состоит из солнечного модуля и контроллера заряда разряда аккумуляторной батареи. Выполнен в виде герметичной прямоугольной панели размером 680 ×470×50 мм с гермовыводами на задней крышке. Блок предназначен для круглосуточного питания маломощных (до 12 Вт) объектов типа радиорелейных станций напряжением 12 В. В качестве источника энергии используется солнечное излучение с последующим преобразованием его в напряжение постоянного тока и аккумулированием в выносной аккумуляторной батарее. Используемые материалы и радиоэлементы позволяют эксплуатировать его при температуре от —50° до +50°С. Блок устанавливается на открытом воздухе, не требует специальных защитных приспособлений от климатических воздействий, сохраняет работоспособность при покрытии рабочей поверхности солнечной панели 3 сантиметровым слоем снега. В качестве выносного аккумулятора выбран необслуживаемый аккумулятор напряжением 12 В и емкостью 40 А·ч.
6. Схема солнечной машины для самостоятельной сборки (по книге: John Lovine «Robots, Androids, and Animatrons» — рис. 1.11)
Robot-beam with frustration of intestines have found without delay / Робота-луча с расстройством кишечника нашли по горячим следам Солнечный элемент (рис. 1.12) заряжает главный конденсатор ёмкостью 4700 мкФ. Когда конденсатор заряжается, уровень напряжения в его цепи увеличивается. Однопереходный транзистор (UJT — unijunction transistor) входит в режим генерации и посылает запускающий импульс кремниевому управляемому диоду (SCR — silicon controlled rectifier). Когда напряжение в цепи главного конденсатора повышается приблизительно до 3 В, запускающий импульс становится достаточным, чтобы включить SCR. Когда SCR открывается, вся запасенная в главном конденсаторе энергия поступает на двигатель «высокой эффективности» (HE — high efficiency). Обороты мотора кратковременны, как и разряд конденсатора, а затем происходит остановка. И далее повторения цикла.
К двигателям «высокой эффективности» можно причислить не все электрические двигатели. Есть простой способ определить, является ли двигатель таковым. «Крутаните» ротор двигателя. Если он прокрутится плавно и продолжит вращение хотя бы на мгновение после того, как вы его отпустите, это, вероятнее всего, высокоэффективный двигатель. Если при прокрутке ротора чувствуется скрежет или встречается сопротивление, то вероятно, что имеет место тип двигателя низкой эффективности. Солнечный элемент, используемый в данной цепи, характеризуется высоким напряжением и высокой эффективностью. Типовые солнечные элементы обеспечивают приблизительно от 0,5 до 0,7 В при различных величинах тока в зависимости от размера элемента. Солнечный элемент, используемый в этой цепи, вырабатывает 2,5 В, но автор книги утверждает, что в его практике этот элемент заряжает конденсатор до 4,3 В в режиме без нагрузки. Автор уверен, что некоторые люди, планирующие собрать эту схему, уже думают о добавлении несколько большего количества солнечных элементов, чтобы ускорить процесс заряжания конденсатора, и не советует делать этого. Добавление солнечных элементов увеличит ток, и это ускорит зарядку только для первого цикла. Для повторения же циклов в цепи ток через SCR должен прекратиться (или по крайней мере быть очень маленьким), чтобы дать закрыться SCR. Если же ток, вырабатываемый солнечными элементами, слишком велик, SCR останется в открытом состоянии. И в этом случае, электрическая энергия от солнечного элемента будет непрерывно идти через SCR и рассеиваться, то есть электрическая энергия не будет накапливаться конденсатором и циклы солнечного двигателя прекратятся. Параметры деталей, используемых в цепи, сбалансированы для оптимальной работы. Компонент, который вы можете изменить — главный конденсатор. Использовать меньшие значения его ёмкости можно для более коротких циклов заряда разряда. Конденсатор (или батарея конденсаторов) большей ёмкости будет накапливать большее количество энергии и исполнять большее количество работы, но учтите, что при использовании конденсаторов большего номинала цикл заряда разряда получится более длительным. Теперь об аналогах. Параметры тиристора 2N 5060, согласно каталогу Distrelec, следующие:
• Uпр, зкр, max (максимально допустимое постоянное прямое напряжение в закрытом состоянии тиристора) = 30 В. Такое же значение имеет и U обр, max (максимально допустимое постоянное обратное напряжение тиристора).
• Iоткр, max (максимально допустимый постоянный ток в открытом состоянии тиристора) = 0,8 А (для RMS: root mean square, среднеквадратичное значение).
• Iоткр, и, max (максимально допустимый импульсный ток в открытом состоянии тиристора) = 10 А (для частоты 60 Гц).
• Iу, от (постоянный отпирающий ток управляющего электрода тиристора) = 200 мкА. Здесь имеется в виду минимальное значение постоянного тока управляющего электрода, которое обеспечивает переключение тиристора из закрытого состояния в открытое при определённых режимах в цепях основных и управляющего электродов.
The robot-jaw chews everything, that itself comes crawling / Робот-челюсть жует всё, что само приползает Что касается транзистора 2N2646 Януш Войцеховский в книге «Радиоэлектронные игрушки» (рис. 1.13) рекомендует такой аналог — КТ117. Кроме того, Войцеховский даёт рекомендации о том, как быть, если под рукой не окажется установленного в схеме транзистора или тиристора (либо их аналогов). Такие детали можно заменить более распространёнными, установив, например, вместо одного, довольно редкого планарного однопереходного КТ117, два попроще — по схеме на рис. 1.14. На ней транзистору ASY35 37 соответствуют МП39 42 (в частности, согласно справочнику по аналогам, ASY35 можно заменить на МП42 или МП20А). Транзисторам BF504 511 соответствуют МП111 113 или КТ312 315.
7. Самодельная солнечная батарея (по книге Януша Войцеховского «Радиоэлектронные игрушки»)
Практически все полупроводниковые диоды и транзисторы в стеклянном корпусе могут служить фотоэлектрическими преобразователями. Для этого достаточно удалить их непрозрачную оболочку. Солнечную батарею можно изготовить из неисправных транзисторов при условии, что у них нет короткого замыкания между базой и коллектором или базой и эмиттером. Чем больше мощность транзистора, тем лучший из него получается фотоэлемент. У транзисторов в металлическом корпусе осторожно удаляют корпус или спиливают верхнюю его часть (рис. 1.15). Перед сборкой батареи следует проверить каждый из ее элементов. Для этого между выводами базы и коллектора включают микроамперметр с пределом измерения до 1 мА: «плюс» прибора подключают к коллектору (или эмиттеру), а «минус» — к базе. При освещении элемента солнечным светом микроамперметр должен показать ток 0,2 0,3 мА. Напряжение, измеренное на зажимах элемента, будет около 0,15 В. Для солнечной батареи подбирают элементы с близкими вольтамперными характеристиками. Батарея состоит из двух параллельно соединенных рядов фотопреобразователей, в каждом ряду находится 10-12 соединенных последовательно элементов (принцип — на рис. 1.16).
Солнечная батарея, собранная на транзисторах типа ТG50 (отечественный аналог — МП39 42), дает ток 0,5 мА при напряжении 1,5 В. Применяя транзисторы ТG70 (отечественный аналог — П216), можно получить ток 3 мА при напряжении 1,5 В.
Громкость приемника, который питается от солнечной батареи, зависит не только от интенсивности освещения, но и от размеров антенны и качества заземления. Приемник с солнечной батареей особенно оправдывает себя на пляже, где яркое солнце и влажная почва, обеспечивающая хорошее заземление (рис. 1.17).

Let's eat, how robots - boots of comrade Ziganshina? / Съедим, как роботы-сапоги товарища Зиганшина? 8. Мобильные аппараты на солнечных элементах
8.1. Робот газонокосильщик, Швеция. Еще в 2002 году в исследовании, подготовленном Экономической комиссией ООН для Европы и Международной федерацией по робототехнике, базирующейся в Стокгольме, было отмечено, что в спросе на роботы газонокосилки наблюдается настоящий бум. В этом контексте закономерно появление робота Solar Mover (рис. 1.18). Он имеет два колёсных двигателя со встроенной коробкой передач, ножевой диск и три инерционных ножа. Рекомендуемая площадь стрижки — 1200 м2. Рабочую зону определяет проволочное заграждение по периметру газона, получающее слабый ток от солнечной батареи (в правой нижней части рис. 1.17). Косилка стрижет почти постоянно, и это означает, что мелкие обрезки травы быстро разлагаются и удобряют почву и их не надо собирать граблями. При приближении к кромке газона сенсор обнаруживает границу. Косилка разворачивается и стрижет в противоположном направлении. Сенсор обнаруживает также другие препятствия на пути газонокосилки: деревья, камни, садовую мебель и т. д.
8.2. Марсоход «Соджорнер», США. Длина солнечной панели «Соджорнера» (рис. 1.19) составила 63,5 см, мощность — 16 Вт; количество элементов в солнечной батарее — свыше 200. Электродвигатели в ступицах колёс позволяли развивать скорость до 1 см/с.
8.3. Марсоход «Спирит», США (рис.1.20).
8.4. Автоматическая межпланетная станция «Марс», СССР (рис. 1.21). Максимальная стартовая масса — 4650 кг.
8.5. Конфигурация панелей солнечных батарей станции «Салют 6» СССР (рис. 1.22). Таких солнечных панелей на станции было три, каждая из них имела площадь 20 м² и могла поворачиваться специальным электроприводом по сигналам датчиков положения Солнца: автоматика поворачивала панели таким образом, чтобы они были максимально освещены солнечными лучами. Маневровые двигатели «Салюта» могли ориентировать и автоматически поддерживать ориентацию станции так, чтобы плоскости батарей были направлены на Солнце, а также осуществлять «закрутку» станции по оси, перпендикулярно плоскости солнечных батарей.
8.6. Аэропланы, США: Продолжительность полёта аэропланов на солнечных батареях зависит от того, насколько скорость их полёта позволяет им успевать за перемещением видимого солнца.
8.7. Макет дирижабля с солнечными батареями для питания оборудования, Россия — (рис. 1.25). Площадь покрытия солнечными панелями автором выбрана из расчета мощности, развиваемой солнечными элементами, К = 260 Вт/м². При этом учитывается, что солнце освещает только верхнюю и боковые части оболочки дирижабля.
8.8. Наноспутник ТНС 1 Россия — (рис.1.26).
В задачу спутника входят:
• разработка технологии передачи данных ДЗЗ (дистанционное зондирование Земли) для широкого круга пользователей в мониторинговом режиме с приемом на малые станции (диаметр антенн 2,6 м);
• проверка работоспособности в космосе коммерческих изделий (микросхем, ТВ камер и др.);
• продолжение отработки систем управления и ориентации спутника.
Параметры спутника:
• орбита синхронно солнечная 650 км;
• ориентация на солнце;
• стабилизация вращением;
• камеры ДЗЗ с разрешением 100 м и захватом 290 км;
• передатчик ДЗЗ 1,7 ГГц, 5 Вт.
Впервые солнечные батареи (наряду с химическими источниками тока) были применены на третьем советском искусственном спутнике Земли в 1958 г. Вес спутника составлял 1327 кг, длина — 3,57 м. Солнечные батареи состояли из пластин монокристаллического кремния с заранее заданной электронной проводимостью. Напряжение отдельных кремниевых элементов составляло 0,5 В, а коэффициент преобразования солнечной энергии — до 11%.
8.9. Наноспутник США (рис. 1.27). Проектировался как один из 64 — для межконтинентального телекоммуникационного сообщения. Гораздо более дешевый в производстве и при запусках, чем сегодняшние многотонные спутники связи. Каждый 15 фунтовый наноспутник содержит приемник, передатчик и микропроцессор. Что действительно делает наноспутники особенными, это их чрезвычайно низкая орбита. В противоположность обычным спутникам, у которых орбита находится в среднем на высоте 13000 миль, наноспутник будет вращаться вокруг земного шара лишь в 600 милях выше поверхности земли. Благодаря такой низкой высоте связь с наноспутниками требует гораздо меньшего количества энергии и намного меньшей антенны, чем необходимо, чтобы связаться с высотными спутниками. Наноспутник имеет встроенную GPS систему, которая информирует о его местоположении.
Casually the robot - reflection has fallen a victim to ritual murder / Случайно робот-отражение стал жертвой ритуального убийства 8.10. Студенческий микроспутник, Россия (рис. 1.28): высота орбиты — 500 км, пространственное разрешение комплекса ДЗЗ (для высоты 600 км) — не хуже 50 м, ширина полосы обзора — 104 км, средневитковое потребление — 22 Вт, скорость линии передачи информации — 27 Мбит/с, габариты — 700 × 700 × 700 мм.
8.11. Ремонтный робот США (рис. 1.29). Плавая в «жидком» пространстве, будущие члены экипажа «Шаттла» тренируются вместе с «Рейнджером», ремонтным роботом, помещенным в соответствующий его размерам бассейн Мэрилендского Университета исследований космических систем. «Рейнджер» на солнечных батареях предназначен для устранения неполадок в работе «Шаттла» в реальном времени под руководством техников на Земле, чтобы уберечь астронавтов «Шаттла» от опасностей при космических прогулках и позволить им сконцентрироваться на задачах интеллектуального свойства.
8.12. Модель лодки на солнечных батареях Россия (рис. 1.30). Автор конструкции (он на фото) приобретал эти солнечные батареи самостоятельно по цене 80 рублей за штуку.
8.13. Модель катера на солнечных батареях Россия. На рис. 1.31,а — автор, на рис. 1.31,b — созданная им конструкция

К продолжению текста 2-го выпуска

Об авторе проекта "Кто есть кто в робототехнике". Барсуков Александр Павлович, работал в ВЦСПС, в системе Главного архивного управления при Совете Министров СССР, в системе Госкино СССР, сотрудничал с газетами и журналами "Известия", "Наука и религия", "Экономика и жизнь", "Экономическая газета", "Деловой мир", "Семь дней", "Говорит и показывает Москва", "Зеркало эфира", "Инкомвест", "Видео-Асс", "Аудио Видео Бизнес", "Техника кино и телевидения", "625", "Стандарты и качество", "Радиотехника", "Радио", "Радиолюбитель", "Гудок", "Моделист-конструктор", "Инфокиборг", "Клуб и художественная самодеятельность", "Ветеран", "Горизонты Подмосковья", "Экспокурьер", c редакцией иновещания Гостелерадио СССР, с издательствами "Леруша", "Плакат" и "ДМК-пресс", с киностудией "Центрнаучфильм", с Национальным интернет-порталом "Отечественная робототехника"

Стенограмма выступления А. П. Барсукова на научно-практической конференции (14-15 апреля 1999 г.), посвященной 25-летию Гостелерадиофонда - "Государственный фонд телевизионных и радиопрограмм - собиратель и хранитель творческого наследия телевидения и радиовещания" (по сборнику докладов "Гостелерадиофонд-2000. На рубеже веков")

Spiritual principles of monastic elders for robots - Gundareva and Raikin was then an innovation / Старчество для роботов Гундаревой и Райкина было тогда новшеством "Проблемы Гостелерадифонда - междисциплинарные. А я бы добавил еще, что они - межотраслевые. Так получилось, что и наш журнал в последнее время стал в какой-то степени изданием межотраслевым - в том смысле, что обработкой и хранением видеоматериалов сейчас занимаются практически во всех отраслях.
Мы имеем возможность постоянно встречаться на семинарах, конференциях, выставках с представителями компаний, производящих и эксплуатирующих различные носители, и пытаемся для себя очертить круг вопросов, которые поднимаются в широких, исчисляемых уже миллионами, слоях пользователей новых носителей. Кем потребляются все эти носители? Теми, у кого есть производственная потребность. Это - финансовые структуры, военные организации, банки, медицина, административные учреждения, где нужен перевод бумажного оборота на электронную форму, где нужны функции оперативного поиска и т. д. Например, Некрасовская библиотека приобрела недавно роботизированную библиотеку компакт-дисков. Что собой представляет эта библиотека? Там есть на 600 дисков емкости автоматические, пишущий узел.
Естественно, первый вопрос, который задается всегда - это срок хранения. Ответы звучат самые разные, в зависимости от того, кто ведет презентацию или семинар. А ведут их, как правило, торговые представители, и их задача - продать. Они начинают ссылаться на какие-то мифические данные лабораторий старения, причем разброс цифр - от 40 до 100 лет. Никто не может найти здесь правду.
Но не всех волнует срок хранения: может, какой-то финансовой структуре и выгодно, чтобы данные пропали как можно скорее... Но когда попадается более-менее продвинутый поставщик (в основном из наших российских разработчиков), то начинают говорить вменяемые вещи о том, что особо не надо зацикливаться на сроках, т. к. существуют промежуточные системы чтения записи, когда при переходе на них идет страховое копирование, и этим осуществляется как бы гарантия того, что продлевается срок жизни записи. Здесь есть определенный резон.
Уже говорили, что при аналоговой перезаписи теряется качество, а цифра нас как-то спасает от потерь, добавления шумов и т. д.
Поэтому, если говорить о смене форматов, то каждый должен решить это для себя сам. Великий математик Нейман говорил, что весь смысл теории вероятности в том, что проблема выбора всегда лежит на руководителе, т.е. ответственность несет он. Какой здесь может быть найден выход? В условиях скудного финансирования это довольно сложно. Например, очень интересную модель предложило Министерство культуры. Там создан Экспертный Совет по вопросам технического оснащения учреждений культуры. Собирается круг квалифицированных руководителей по тому или иному вопросу внедрения дорогостоящей аппаратуры либо целой системы, и проводится тендер, где коллективно и компетентно принимается решение. Вопрос выбора носителя должен решаться осторожно, но сегодня от этого никуда не уйти"

Выставочная программа «Экспоцентра» в год его юбилея. В 1999 г. выставочный комплекс «Экспоцентр», что в Москве на Красной Пресне, отмечает 40-летний юбилей: в 1959 г. в системе Всесоюзной торговой палаты появилось новое подразделение — отдел иностранных выставок, ставший прообразом нынешнего ЗАО «Экспоцентр». С тех пор, особенно в годы перестройки и экономических реформ, в России возникло более 100 организаций — акционерных обществ, крупных и мелких компаний, составляющих динамично развивающуюся инфраструктуру выставочного бизнеса. Но, бесспорно, «Экспоцентр» являет собой главную выставочную площадку страны — полигон для обкатки новых технологий, реализации крупномасштабных проектов, укрепления международного сотрудничества. За 40 лет в «Экспоцентре» проведено более 4600 мероприятий, которые посетили 140 млн человек; в выставках «Экспоцентра» приняли участие 115 стран, продемонстрировав самые передовые достижения. Отметим, что хотя специалисты нашего журнала посещают мировые специализированные выставки, аналогичные выставки «Экспоцентра» для нас все же ценнее — тем, что на них непосредственно начинается процесс внедрения той или иной технологии в российскую промышленность, и информация об этом особенно интересует читателей, для которых журнал, собственно, и работает.
В нынешнем году «Экспоцентр» снова проводит серию своих знаменитых выставок, значительная часть которых связана с тематикой «ТКТ». О целесообразности участия в них читатели могут судить по нашим предыдущим публикациям, а сроки проведения приводятся в таблице.
Комтек 19—23 апреля
Связь-Экспокомм 11—15 мая
Секьюрити-Экспо 11—15 мая
Медтехника 24—28 мая
Консьюмер электроника 7—11 июня
Мир стекла 20—23 июля
Химия 6—10 сентября
Экспогород 6—10 сентября
5-я Московская межотраслевая оптовая ярмарка непродовольственных товаров народного потреблении 6—10 сентября
Интернетком 5—8 октября
Информатика 18—22 октября
Банк и офис 18—22 октября
Мир.детства 1—5 ноября
Реклама 1—5 ноября
Здравоохранение 30 ноября — 4 декабря
Индустрия развлечений 12—14 декабря
Интерсвет 13—16 декабря А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 3, 1999 г.
От редакции. Публикуемое расписание выставок было объявлено на итоговом собрании в январе, в ходе которого состоялось также награждение дипломами и медалями издании, наиболее профессионально освещавших выставочные мероприятия. Среди удостоенных награды — обозреватель «ТКТ» А. П. Барсуков. Ему вручены диплом «За активное освещение международных выставок и ярмарок» и памятная медаль. Поздравляем нашего коллегу!

ПРАВОВАЯ БАЗА ТЕЛЕВЕЩАНИЯ И ЕЕ ТЕРМИНОЛОГИЧЕСКОЕ ЗНАЧЕНИЕ. Постепенная стабилизация правовой ситуации в России снова, как и в конце 80-х, заставляет учитывать требования законодательства при организации телевещания. Это, заметим, отрадно еще и с той точки зрения, что законодательные акты зачастую не только регламентируют нормы поведения — они еще чуть ли не единственный источник профессиональных терминов, а это уже напрямую связано с вопросами приобретения оборудования. Поэтому, вероятно не будет лишним дать краткий обзор законодательных актов последнего времени, касающихся телевидения.
Одним из наиболее насыщенных рабочей терминологией документов является «Конвенция о распространении несущих программы сигналов, передаваемых через спутники», подписанная в Брюсселе 21.05.74 г. Она устанавливает однозначное толкование таких понятий, как "сигнал", "программа", "излучаемый сигнал», «вторичный сигнал», «орган-источник», "распространяющий орган» и т.д. Кроме того, зафиксированы основные правовые моменты лицензионного приема сигналов спутникового ТВ (а в свое время Минсвязи СССР интерпретировал эти положения и для трансграничного ТВ). Действует ли этот документ сейчас? По логике вещей, да. Ведь СССР присоединился к Брюссельской конвенции 20.01.89 г., а Россия в этих вопросах объявила себя правопреемницей. Например, специальным постановлением Верховного Совета России было пролонгировано союзное законодательство по авторскому праву до момента принятия соответствующего российского закона (на момент написания статьи он как раз в стадии принятия). Основным законодательным актом в области телевидения на сегодняшний день является Закон Российской Федерации «О средствах массовой информации». Установлено, что до принятия более «узконаправленных» законов он будет регулировать такие вещи, как правила выхода в эфир, лицензирование, регистрацию и хранение материалов, другие специальные вопросы. И, соответственно, для однозначного толкования этих правил, Закон содержит необходимые понятия и определения. Кроме того, Указом Президента РФ от 20.03.93 г. был установлен минимальный стандарт требований к телерадиовещанию, где, в частности, указывается на необходимость руководствоваться принципами управления телерадиовещанием (рекомендация 748/1975 Парламентской ассамблеи Совета Европы).
Указом же Президента РФ от 31.07.92 г. утверждено «Временное положение о связи в Российской Федерации», вычленяющее основные понятия в области электрической связи, в том числе и телевизионное вещание. Полезно учесть, что этим же Положением регламентированы вопросы собственности на средства связи и управления связью. Вообще говоря, в перечисленных документах много внимания уделяется структуре, иерархии и взаимодействию в области телевещания.
Но это, что называется, основные законодательные акты. Существует же еще множество ведомственных документов (в том числе издания смежных с телевидением ведомств), о существовании которых работникам телевидения тоже полезно знать. Например, приказом Комитета кинематографии при Правительстве РФ от 10.08.92 г. утверждено «Положение о создании и прокате кино-видеопродукции, осуществляемых при государственной финансовой поддержке и порядке ее реализации». В нем предусмотрено предоставление киновидеофильмам приоритетных условий проката, которое может выражаться в прямом государственном финансировании как процесса в целом, так и отдельных его звеньев (реклама, печать копий и т.д.). Телевидение, строго говоря, тоже прокатная структура, однако законодательно это в явном виде никогда не было закреплено, и это обстоятельство провоцировало нездоровые амбиции. Достаточно вспомнить споры о том, следует ли видеопрокат отнести к кассетному телевидению, на чем в свое время настаивало Гостелерадио СССР, чтобы прибрать к рукам ВПТО' «Видеофильм».
Этот, последний пример, конечно, относится к разряду терминологических казусов, с которыми специалисты сталкиваются постоянно. Вот почему, в частности, при выработке упоминавшейся выше Брюссельской конвенции, сразу договорились о том, что «поскольку задача конференции является по существу юридической, употребляемые термины и их определения должны скорее отвечать правовым нормам, чем нормам определений,. выработанных для технических целей». И действительно, если взять предельно насыщенный терминами и определениями Закон Российской Федерации «О правовой охране программ для ЭВМ и баз данных» (а этот Закон при нынешнем уровне компьютеризации ТВ уже стал настольной книгой многих специалистов), то между ним и чисто специальной технической литературой, конечно же найдутся разночтения. И все же, в целом ряде ситуаций (заключение договоров, улаживание конфликтов и споров и т.п.) надежнее обращаться к определениям, приведенным в тексте Законов. Ведь в неординарной ситуации судебные инстанции будут оперировать теми же понятиями, а значит, говоря с ними на одном языке, свою правоту доказать будет неизмеримо легче. А. П. Барсуков, журнал "625", № 2, 1993 г.

Содержание раздела "РОБОТОТЕХНИКА" авторской рубрики "АУДИОВИДЕООБОЗРЕНИЕ" трёх выпусков журнала "ТКТ"

As the robot - bulldozer will jump out, as will jump out, scraps on back streets / Как робот-бульдозер выскочит, как выпрыгнет, полетят клочки по закоулочкам will depart Киностудию для роботов-актёров представила выставка «Мир детства». Основы робототехники для детей начала закладывать еще предыдущая, «Мир детства-2002», а на нынешней, «Мир детства-2003», эта тема получила активное развитие — прежде всего, благодаря разработкам фирмы Lego, продукцию которой на выставке предлагали сразу несколько компаний, как столичных, так и региональных. Незатейливые кирпичики, поначалу пригодные лишь для конструирования домиков и простеньких игрушек, сейчас превратились в многообразный мир роботов и других становящихся интеллектуальными существ, с участием которых фирма предлагает даже снимать фильм на смонтированной самими детьми съёмочной площадке, озвучивая его при помощи поставляемого ею ПО для студии звукозаписи «FX Lego».
И если раньше с персонажами Lego этот фильм мог быть создан только по мультипликационной технологии, то теперь многие Lego-роботы способны двигаться самостоятельно и в реальном времени — будучи запрограммированы, либо при помощи дистанционного управления. Так, серия Invertor, куда входят различные чудища и птеродактили, моторизована и управляется от блоков ДУ. Живых каскадёров заменяет набор интерактивных трюков и спортивных приёмов. Космический робот находится внутри посадочной капсулы, по команде из ЦУП начиная движение и сбор информации. Бронетранспортёр при помощи коленных соединений передвигается на четырёх ногах, а его вооруженная лазерными пушками голова вращается на 90 градусов. Будучи снабжены управляемыми колёсами и пневматическими системами конструкции Lego выглядят очень реалистично.
Как, например, трактор, показанный на рис. I. Интересно то, что очень похожий механизм, но снабженный техническим зрением, на летней выставке «Экспо-наука 2003» (см. «ТКТ» № 9 за 2003 г.), также собранный из Lego, самостоятельно обнаруживал теннисный мячик и цеплял его своим ковшом. И здесь — переход к более высокому уровню Lego: созданному на основе его элементов конструктору RoboLab, основанном на компьютерном языке программирования LabVIEW, разработанным фирмой National Instruments и применяемым в том числе, для управления исполнительными механизмами посредством видеосигнала (см. «ТКТ» № 1 за 2003 г.). То есть, перспектива видна уже отсюда: полнофункциональные роботы, управляемые собственным электронным зрением. Сегодня эта перспектива начала воплощаться в серии Lego Mind Storms: самоходные Lego-конструкции. чьё движение программируется на ноутбуке (мы лично пробовали это на iBook Apple) и реализуется через инфракрасный передатчик — он виден на рис. 2 рядом с ноутбуком.
The author of everyones there " Notes on the reservation of a robot - raglan " / Автор всяких там "Записок на броне робота-реглана" На рис. 2 изображена система конструирования роботов Robotics Invention System 2.0, с принципом действия которой знакомы уже многие российские школьники на примере комплекта «Перворобот» по материалам Института новых технологий образования. Этот комплект позволяет собрать ряд устройств из Lego, работающих при помощи технического зрения: шлагбаум с электроприводом, ворота с электронным управлением, контроль скоростного режима, движение автокара по заданной траектории, пассажирская монорельсовая дорога — всё управляется от ноутбука через ИК-передатчик на основе датчиков световых и касания.
Транспортные модели «Перворобота» еще содержат многие элементы традиционного Lego, но уже включают и принципиально новые узлы. характерные для автономных движущихся агрегатов. На сегодняшний день вершиной развития этого направления можно считать серию Lego Racers: гоночные автомобили, управляемые по трём радиочастотным каналам.
For it robots - mice it is necessary quickly for a barbed wire / За это роботов-мышей надо быстренько за колючую проволоку На рис. 3 изображена радиоуправляемая машина «Багги» для скальных каньонов, имеющая большие колёса и суперподвеску, легко трансформируемая в скоростную гоночную машину с низкопрофильными покрышками, развивающую скорость 12 км/ч. Такие машины в версии
Lego участвуют в достаточно динамичных гонках по сложным трассам. А с учетом достижений в программировании и электронном зрении, применяемых в конструкциях Lego, мы можем говорить о сближении продукции Lego с настоящими беспилотными наземными, подводными и воздушными роботами, управляемыми электронным зрением, разработчиков которых, по сути, помогают готовить из детей новые Lego-игрушки.
You, robots - kittens while all from the Soviet authority do not exhaust, in rest will leave its horse-radish / Вы, роботы-котята, пока всё из Советской власти не высосите, хрен её в покое оставите Компания iRobot (один из инвестиционных проектов Acer в области робототехники), основанная в 1990 г., в сотрудничестве с Acer Technology Ventures (один из основных инвесторов iRobot) разработала робота-санитара Bloodhound для спасения раненых солдат в экстремальных условиях. Робот оборудован зондом, позволяющим ему автономно передвигаться по незнакомой местности и обходить препятствия. Достигнув раненого, робот сообщает об этом медикам. которые при помощи сенсоров робота изучают характер ранения. Диагностическое оснащение робота состоит из видеокамеры, электронного стетоскопа и радиопередатчика для общения с раненым. Медики имеют возможность оказать раненому первую помощь посредством устройств для остановки кровотечения и внутримышечных инъекций (морфий, адреналин, противоядия и пр.). Bloodhoundстал первым аппаратом из автоматизированной «Команды Спасения», которая будет состоять из роботов, способных эвакуировать раненых с поля боя, прикрывая их бронёй.
Среди других разработок iRobot — робот Ariel для обнаружения мин и разведки дна на небольших глубинах моря; Gecko, способный карабкаться по гладким отвесным стенам, подводный разведчик DART в форме рыбы и многое другое. По заказу Национального географического общества компания создала робота для исследования Великой пирамиды в Гизе. Этот робот, длиной 12 см со встроенными сенсорами и фотооборудованием, успешно проник в пирамиду.
Примеры применения нейронных сетей в задачах распознавания привела фирма Stat Soft Russia. В частности, НС-система сканирует видеоизображения станций лондонского метро и определяет, вне зависимости от условий освещенности, насколько станция заполнена народом. Также в сфере обработки изображений НС-системы осуществляют оптическое распознавание символов, включая распознавание подписи с учетом не только окончательного её рисунка, но и скорости авторучки на различных участках, что значительно затрудняет подделку подписи. В сфере распознавания звука НС-системы способны на лингвистический анализ: например, сеть с т. н. «неконтролируемым обучением» используется для идентификации ключевых фраз и слов в языках туземцев Южной Америки. Синтез речи: экспериментальная система Nettalk способна произносить фонемы из написанного текста. Техническая диагностика: по вибрации и шумам в механизме можно на ранней стадии определить неисправности в нём и произвести превентивный ремонт.
То есть, методы НС можно использовать в любой ситуации, где требуется найти значения неизвестных переменных или характеристик по известным данным наблюдений или измерений, причем НС довольно устойчивы к помехам. Области применения — различные задачи регрессии, классификации и анализа временных рядов. При этом «исторических» данных, имеющихся в распоряжении исследователя, должно быть достаточное количество, а между различными изучаемыми характеристиками и параметрами должна существовать некоторая связь или система связей. НС особенно эффективны в тех задачах, когда закономерности в данных и связи между переменными носят очень сложный характер и не выявляются традиционными методами. Еще одно направление в применении нейросетей — разведочный анализ и поиск кластеров в данных. При этом в решении задачи анализа и добычи больших потоков данных оперируют такими терминами, как «бурение и расслоение данных», «разведчик общих многомерных моделей» и т. п.
Как соотнести сказанное с решением задачи распознавания образов, с чем сегодня, в принципе, справляются традиционные цифровые технологии, страдая, однако, слишком большими величинами погрешностей? За консультацией мы обратились к главному научному сотруднику 3 ЦНИИ Минобороны РФ Костогрызову А. И. В качестве ответа профессор привёл пример из книги «Инструментально-моделирующий комплекс оценки качества функционирования информационных систем «КОК» (авторы — М. М. Безкоронайный, А. И. Костогрызов, В. М. Львов). В примере гипотетический комплекс ПВО отражает налёт 20 целей, из которых 60% — ложные. Сравниваются два варианта распознавания истинных и ложных целей:
а) распознавание силами оператора,
б) распознавание специализированной нейросистемой.
Результаты расчетов показали, что вероятность корректного распознавания целей по варианту «а» не превышает 0,62. Самостоятельная работа нейросистемы в автоматическом режиме обеспечит корректность распознавания с вероятностью 0,94. А функционирование оператора, оснащенного нейросистемой, позволит повысить эту вероятность до уровня 0,96.
Host Media Processing — технология обработки мультимедийной информации на сервере, о которой рассказал на пресс-конференции генеральный директор Intel в странах СНГ Иэн Дрю. Данная технология применяется для выполнения мультимедийных приложений на стандартных массовых серверах (SHV) и не требует использования специальных аппаратных средств для цифровой обработки сигналов. Также не зависит она от форм-фактора и сетевого интерфейса: всё постепенно сводится к одному порту.
Важная роль в обработке мультимедийной информации отводится решениям, предлагаемым подразделением NBD. Речь идёт прежде всего о контактном центре, включающем голосовой портал, системы речевого ответа, интеллектуальную маршрутизацию вызовов. Система обмена сообщениями состоит из единой среды обмена сообщениями и персональных помощников, обладающих речевым интерфейсом (распознавание и синтез речи). Наконец, есть сетевая инфраструктура на основе медиашлюзов и информационных серверов. А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 12, 2003 г.

Новые разработки для спортивного телевидения помогут в деле замены — спортивных судей на электронных арбитров. Дело в том, что благодаря именно спортивному ТВ в июне 2002 г. миллионы телезрителей во всём мире увидели, что в случае чего справедливости у судей им не добиться. Понятно это стало благодаря футбольному чемпионату, когда такие представители судейского корпуса, как футбольные арбитры продемонстрировали своеволие и безнаказанность своей касты, игнорируя неопровержимые факты - например, видеозапись спорных моментов.
21.06.02 команда США, игравшая и сильнее команды Германии, потерпела от последней поражение. Всё могло сложиться иначе, если бы не судейство, не усмотревшее нарушения в том, что защитник немцев коснулся мяча рукой на линии ворот - хотя видеозапись это отчетливо показала. В тот же день, 21.06.02 Пеле, будучи в Японии, сказал: «Множество судейских ошибок повлияли на результат многих матчей». Несмотря на подобные высказывания, ФИФА 23.06.02 приняла решение не рассматривать судейские ошибки, хотя и признала их наличие и влияние.
Итог подвела фраза комментатора во время трансляции по «РТР» финального матча: «Судьи трактуют по своему усмотрению».
После всего этого необходимость замены футбольных (для начала) судей на электронных арбитров стала очевидной. И сегодня, в эпоху внедрения 64-разрядных компьютеров, реальной - поскольку в спорте перечень возможных нарушений и спорных ситуаций уже поддаётся занесению в базы данных (БД) в качестве визуальных шаблонов для real-time систем распознавания жестов. Совпадение или нет, но практически тогда же - в июне 2002 г. - важный шаг в этом направлении сделала корпорации Intel: специалист её отдела маркетинга по EMEA Дэн Снайдер представил систему, изображенную на рис. 1. Видно, что система напоминает то, о чем когда-то много говорили: возможность смотреть спортивные состязания под разными ракурсами в интерактивном режиме. Говорили много, но когда система, показанная на рис. 1, была смонтирована на одном из стадионов, она не вызвала ажиотажного интереса ТВ-бизнесменов.
Тем не менее, перспективы у системы всё же есть благодаря революционным расширениям в виде аналитических блоков обработки происходящих на поле событий. Дэн представил систему в одном пакете с технологиями распознавания жестов (на рис. 2 - распознавание в целях управления игрой довольно резкими движениями типа метания молний или бросания гранаты - что близко к спортивным снарядам) - ключевыми в роботизации «человекоподобных» процессов.
Упомянутый пример с касанием мяча рукой на матче Германия-США - типичный визуальный шаблон часто встречающихся нарушений, которые можно занести в БД электронного арбитра. В памяти («БД») живого спортивного судьи нарушений хранится тоже немало, но он на них зачастую не реагирует (либо реагирует неадекватно) по субъективным мотивам, на которые влияют разные факторы.
Например, от судьи зависит назначение дополнительного времени. Или: у каждого игрока есть цена и у судьи есть возможность на неё повлиять, увеличив сумму нарушений. Власть судей основана на страхе перед ними уже потому, что они могут желтыми карточками выбить из финала лучших игроков. Судья своими «ошибками» влияет на околоспортивный бизнес: так, когда проигрывают фавориты, выигрывают букмекеры: примерная прибыль британских букмекеров за июнь 2002 г. на этом чемпионате - 300 млн. долл. Наконец, в результате действий судьи огромные опосредованные прибыли получают страховые компании благодаря бесчинствам т. н. «болельщиков»: погромы вроде случившегося на Манежной площади 9 июня - это, по сути, скрытая ТВ-реклама страховых случаев (вспомним, как жалобно выглядели на экране владельцы незастрахованных сожженных автомобилей). Не случайно, наверное, после 9 июня начальник столичной милиции В. Пронин, выступая в Мосгордуме, сказал, что беспорядки спровоцировал рекламный ролик, показанный на том же уличном экране, по которому транслировался матч Россия-Япония.
В силу перечисленных, а также многих других причин замена спортивных судей на роботов - это не только удар по спортивной мафии. Это означает, что и спорт закончится как нечестный бизнес.
«Ошибка немецкого арбитра Мерка в игре с хозяевами поля - японцами дорого обошлась российской команде» («Слово» № 23, 2002 г.). Если бы только команде! Но все «шалости» спортивным судьям (как и не спортивным) сходят с рук, поскольку при сложившихся порядках на них работает закон природы «Поезд уходит очень быстро», когда правду искать после матча бесполезно. И в итоге видеозаписи матчей так же бесполезны, как и разоблачительные репортажи знаменитых ТВ-журналистов. Выход один: фиксирующая видеокамера должна стать исполнительным элементом, устанавливающим «положение вне игры». Решение электронного арбитра, основанное на анализе известных прецедентов, будет высвечиваться на табло стадиона и полевой судья обязан будет его выполнять - иначе игра не начнётся.
Разумность прогресса в том, что всё происходит в своё время. В наше время (точнее, в июне 2002 г.) электронный судья был бы не нужен: живые судьи действительно влияли на исход матчей - но лишь второстепенных. Второстепенные команды могли (при том или ином капризе судьи) поменяться местами, но чемпионами по-любому не стали бы - объективно Бразилия была сильнее всех. Это ситуация, которую сформулировала тренер Татьяна Тарасова в ходе обсуждения скандала с необъективностью судей на олимпиаде в Солт-Лейк-Сити: «Чтобы нас не засуживали, надо побеждать с очень большим преимуществом». Действительно, невооруженным глазом было видно, что Бразилия, имеющая на вооружении такую супермашину, как Рональде, сильнее той же Испании, из-за претензий которой скандал всерьёз устраивать никому не надо: ведь главное на чемпионате - это место № 1 и ничего более.
Но это сегодня, пока еще есть сборные, чья суммарная энергетика обеспечивает им явный перевес. В недалёком же будущем энергетики команд усреднятся и тогда «судейские ошибки» станут опасны: начнётся стрельба вплоть до ядерной - к этому дело двинулось после Солт-Лейк-Сити, когда высокопоставленные должностные лица впали в истерику. И вот тогда, благодаря разработке Intel, в стадии готовности будут электронные арбитры, которые станут логическим развитием электронных новаций чемпионата RoboCup. Там в одной из лиг играют киберфутболисты, за игрой которых наблюдает видеокамера: изображение от неё обрабатывается компьютером, управляющим по радио каждым роботом-игроком - что априори подразумевает запрограммированность на «ненарушения» и, следовательно, наличие БД нарушений.
Таким образом, роль спортивных судей сведётся к роли диспетчеров, которыми они изначально и должны были быть, но раз не захотели, им останется лишь дублировать роботов. Это окончательно стало ясно 2 июля, когда в небе над Боденским озером столкнулись ТУ-154 и Боинг- 757, в результате чего погиб 71 человек, из них - 52 ребёнка. Причины катастрофы были рассмотрены в вышедшем за неделю до неё «ТКТ» № 6 в статье «Дежавю - «болезнь» машинного зрения». Этой недели соответствующим должностным лицам хватило бы, чтобы издать инструкцию для пилотов, где позволить им право выбора: слушать бортового робота (он дал правильный совет как покинуть опасный эшелон) или наземного диспетчера (он дал ошибочное указание). Российский пшют наверняка послушал бы робота (как и поступил американский пилот), поскольку вероятность «отказа» людей в роли должностных лиц намного выше. Основание для такой инструкции - успешный опыт роботизации нашей авиации: роботы доказали свою надёжность на таком же ТУ-154, еще в СССР ставшем первым в гражданской авиации лайнером, совершившим полностью автоматическую посадку (так же автоматически был посажен в своё время и советский космический челнок «Буран»).
Главное в этой истории то, что поскольку уголовное дело против авиадиспетчера было возбуждено по статье «Убийство по халатности», этот прецедент, скорее всего, ляжет в основу Международной конвенции, устанавливающий приоритет для рекомендаций, данных роботом, над приказами, отдаваемыми человеком. И, как подсказывает юридическая практика, действие такой Конвенции распространится на все сферы человеческой деятельности - включая спортивное судейство.
Рентгенотелевидение было представлено на выставке «Нефтегаз-2002» фирмой «Нева-Рентген». Термин «рентгенотелевидение» правомочен постольку, поскольку рентгенотелевизионные системы (РТС) преобразуют рентгеновские лучи в видимое изображение - что, в частности, делает возможным осуществление операций распознавания образов на основе библиотеки шаблонов машинного зрения. Изображение формируется на выходном окне рентгенооптического преобразователя. Установленная за выходным окном оптическая система с CCD-камерой высокого разрешения формируют стандартный видеосигнал, который поступает на высококонтрастный ч/б монитор. Изображение формируется в реальном времени. Предусмотренная в РТС возможность электронно-оптического увеличения позволяет с более высоким качеством просматривать исследуемый объект.
В частности, для просмотра движущихся объектов, где важна скорость контроля, применяется высокоскоростная камера прогрессивного сканирования 60 кадр/с. В ТВ-камерах чересстрочного сканирования, где сначала происходит считывание нечетных строк CCD-матрицы, а затем четных, за промежуток времени между двумя считываниями исследуемый объект успевает сдвинуться относительно камеры и нечетные строки оказываются сдвинуты относительно четных. Это приводит к падению разрешения и чувствительности, в результате чего не удаётся, например, отследить тонкие трещины. В принципе, если этого потребует скорость движения объекта, РТС могут быть оснащены камерами со скоростью 120 кадр/с. CCD-камеры в РТС могут иметь разрешение 1024 х 1024 и 10-бит выход (1024 градации серого), что обеспечивает достаточный контраст изображения. В качестве рентгенооптического преобразователя может быть использован плоский детектор на основе аморфного кремния.
Динамический диапазон РТС может быть доведён до 12 бит, что позволяет получать изображения с качеством, идентичным изображениям на рентгеновской плёнке. А одна из последних разработок - «Совамакс» - является полностью цифровой 16-бит системой, работающей с градационным разрешением до 65535 оттенков серого и с пространственным разрешением до 2048 х 2048 пикселей.
Наиболее яркой потребительской характеристикой РТС является «толщина просвечиваемого материала». В исследовательской лаборатории фирмы были получены следующие данные: для алюминия и лёгких сплавов - до 120 мм, для стали - до 85 мм.
Среди конструктивов для РТС отмечены механические манипуляторы - необходимые, в частности, для работы управляемой системы поворота камеры в плоскости, перпендикулярной изображению (чтобы оптимально расположить изображение относительно линий ТВ-растра для улучшения выявляемости тонких трещин, уменьшить эффект «тянучки» и увеличить полезную область изображения).
В этом смысле интересен представленный на этой же выставке фирмой Consistent Software модуль Dynamic Designer для динамического и кинематического анализа механизмов. Постпроцессор программы позволяет получить (в разных формах) исчерпывающую информацию о характере движения конструкции и силовых факторах, возникающих в её элементах: представление перемещений, скоростей и ускорений любой точки в виде векторов, двумерные графики для любого рассчитанного кинематического и силового фактора, анимация движения сборки и т. д. Предусмотрено использование 7 основных шарниров, а в качестве дополнительных связей могут выступать линейные и торсионные пружины. Дополнительно моделируется трение в шарнирах и между контактными элементами, поддерживаются линейные и торсионные демпферы, активные и активно-реактивные силы, ударное взаимодействие по схеме точка-точка и т. д. А. П.Барсуков, журнал "ТКТ", № 9, 2002 г.

On these races of robots - provincial the population of a planet has slightly decreased / На этих гонках роботов-провинциалок население планеты слегка уменьшилось Телевизионные камеры стандартного разрешения на матрицах ПЗС с числом элементов по строке около 500 имеют разрешающую способность примерно 380 твл. Это значение, получающееся умножением числа элементов матрицы ПЗС на 0,75, превосходит разрешающую способность большинства квадраторов и стандартных видеомагнитофонов, чем обусловлена популярность применения камер стандартного разрешения при построении простых ТВ-систем.
Несмотря на одно и то же значение разрешающей способности, камеры разных фирм значительно отличаются по реальной возможности различения мелких деталей. Это объясняется тем, что другой важнейший параметр, связанный с разрешающей способностью, не одинаков в разных моделях камер. Это глубина модуляции сигнала при наблюдении миры с числом штрихов, соответствующим разрешению 380 твл. В идеальной камере этот параметр должен быть равен 100% — тогда различимость мелких деталей адекватна различимости крупных. Реально в ТВ-камерах лучших фирм этот параметр достигает 70%, а в наименее качественных камерах — менее 10%: изображение в этом случае нерезкое, мелкие детали трудноразличимы, хотя формально разрешение камеры 380 твл.
Противоположный случай - когда в ТВ-камерах применён несимметричный корректор четкости с избыточной коррекцией, как правило, настроенной на максимум миры 150—200 линий. Глубина модуляции здесь может достигать 100%. При этом на штриховой мире в 380 линий глубина модуляции снижается до 10—20%. В итоге такие камеры создают «иллюзию четкости»: изображение пестрит резкими углами, контурам и линий, а действительно мелкие детали различаются с большим трудом.
В телекамерах стандартного разрешения фирмы «ЭВС» применён симметричный корректор четкости, настроенный на максимум разрешающей способности 400 твл, обеспечивая глубину модуляции не менее 50%. Несмотря на возможность наблюдения камерами «ЭВС» изображений с мирами 400 и даже 500 твл, в паспортах указывается значение 380 линий в соответствии с коэффициентом 0,75 для дискретных систем наблюдения изображений. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 3, 2004 г.

Diamond Wireless World — маркетинговая программа компании Diamond Communications, базирующаяся на аппаратно-программных платформах наиболее известных производителей оборудования беспроводных сетей, а также ряда производителей антенно-фидерных, усилительных и пассивных СВЧ-устройств, беспроводных оптических каналов связи. К началу 2000 г. произошла стабилизация номенклатуры оборудования Aironrt и BreezeCom, а компания Lucent Technologies вышла с новыми программными решениями на базе беспроводного адаптера WaveLAN Turbo 11, полностью соответствующего принятой осенью 1999 г. спецификации стандарта беспроводных сетей IEEE 802.11b и обеспечивающего скорость передачи до 11 Мбит/с. Новую аппаратно-программную платформу назвали Wave Access Office Router. Она относится к категории «уличных» (out-door) продуктов и предназначена для беспроводного доступа к Интернету удаленных сетей и пользователей, а также для создания беспроводных каналов «точка-точка» с возможностью ретрансляции сигнала через промежуточные узлы. В основе платформы — универсальный двухслотовый беспроводный мост WavePoint II с устанавливаемым в него адаптером WaveLAN Turbo 11. Для передачи на расстояния в несколько километров в комплект включены всенаправленная антенна с усилением 7 дБ для центральной станции и направленные антенны с усилением 14 дБ для удаленных станций. Топология беспроводной сети, предназначенной для ISP, представляет собой звезду. Базовая станция оснащается устройством WavePoint II с картой WaveLAN Turbo, всенаправленной антенной и ПО Wave Access Central Office Router. Удаленные узлы, подключенные к проводным локальным сетям, оснащаются теми же устройством и картой, но антенна — направленная, а ПО — Wave Access Remote Office Router. Компьютеры одиночных удаленных пользователей оснащаются адаптером WaveLAN Turbo 11, направленной антенной и ПО WaveACCESS Internet Client License. Каналы «точка-точка» оснащаются оборудованием и ПО удаленных узлов.
Характеристики центральной станции комплекса Wave Access Office Router:
• подключение до 16 удаленных сетей или до 32 Интернет-клиентов;
• передача со скоростью до 11 Мбит/с;
• адаптивный динамический опрос удаленных узлов (поллинг);
• компрессия данных;
• аутентификация клиентов на основе алгоритма с открытым ключом MD5 CHAP;
• хранение статистической таблицы на 64 MAC-адреса;
• дистанционное перераспределение пропускной способности между удаленными узлами;
• IP-маршрутизация.
Характеристики удаленной станции:
• подключение только к одной центральной или удаленной станции;
• IPX-маршрутизация локальной сети клиента;
• фильтрация протоколов;
• поддержка виртуальных сетей (VLAN). А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 4, 2000 г.

Практика инсталляций — тема, все более выходящая на передний план по мере того, как растет сложность построения систем, включающих видеопроекционное оборудование, к которому, к тому же, требуется проводить все более высококачественный сигнал. И эта тема стала одной из главных на семинаре компании Polymedia, посвященном итогам выставки Infocomm International. Потому что нет смысла зацикливаться лишь на повышении качества отображения сигнала, если сам сигнал ухудшается при передаче его по некачественно выполненным цепям.
Из рис. 1 видно, что при передаче сигнала в пределах здания или группы зданий в стоимость видеопроекционного комплекса начинает входить существенная составляющая стоимости канала передачи.
Витая пара — наиболее распространенная передающая среда, в основе которой два изолированных медных провода, скрученных вместе (шаг скрутки варьируется от пары к паре для снижения междупарных помех; в кабелях категории 5 этот шаг и, соответственно, чувствительность к помехам существенно меньше, чем, например, в кабелях категории 3). Передача по витой паре видеоприложений (от НЧ-видео до широкополосного ТВ-вещания) является отдельной задачей интегрирования кабельных систем, решаемой с помощью согласующих адаптеров, усилителей и других устройств — в частности, на рис. 1 показаны трансмиттер и ресивер. Сочетание дешевизны и пропускных возможностей кабелей на витой паре категории 5 даже побудили комитет 802.Зab приступить к разработке стандарта 1000 Base-T для передачи Gigabit Ethernet на расстояния до 100 м. И как раз основным аргументом оппонентов этого стандарта было то, что работать-то он будет, но запаса по параметрам инсталляции в нем нет, что сделает недопустимыми неизбежные отклонения в характеристиках оборудования. На меньших частотах допусковые требования менее строги, однако при неправильном выборе оборудования канала передачи потери, например, в разрешении могут стать заметны.
Robot - outlook became slanting, means, he the Thai spy / Робот-мировоззрение окосел, значит, он тайский шпион На семинаре Polymedia были приведены материалы выставки, рассказывающие о современных способах связи и коммутации видеопроекционных систем. Благодаря им, в частности, каждому проектору из числа рассредоточенных по зданию может быть присвоена адресация, такая же, как у компьютеров. С учетом того, что в интегрированной кабельной сети могут передаваться видеосигналы от самых разных источников, картинка на экран проектора коммутируется и управляется интеллектуальными устройствами — такими, как видеомикшер для XGA сигналов SGS 408 Seamless RGB Video Switcher.
Он осуществляет автоматическое сканирование входных сигналов от 560 х 384 до 1600 х 1200, поддерживая на выходе сигналы от 640 х 480 до 1360 х 1024, включая «широкие» форматы 1280 х 768, 1360 х 756, а также 480p, 720p, 1080i. На. рис.2 показано, как видеомикшер осуществляет различные операции с изображениями, включая их совмещение по краям. Последняя операция на Infocomm была представлена особо.
Специалисты компании Polymedia, ориентируясь на потребности российского рынка, который сегодня отличается множеством оригинальных инсталляций, самое серьезное внимание уделили таким перспективным технологиям, как получение большеэкранных изображений (пример — на рис. 3: плавная «сшивка» изображений, при которой границы между ними незаметны).
По нашей просьбе специалисты Polymedia поделились изученными ими технологическими подробностями на примере техники совмещения изображений фирмы Barco (рис. 4: суммарная яркость в полосе совмещения плавно меняется в такт общему изображению).
Когда речь идет о видеостенах, то минимальный зазор между экранами и, следовательно, между изображениями стал возможен благодаря патентованной техно логии Barco. Основные крепежные элементы в данном случае — специальные металлические скрепки, которых не видно на отображающей поверхности экрана. Вследствие такого способа стыковки экранов зазор между ними может достигать всего 0,6 мм, т. е. в сопоставимом измерении менее 1 пиксела и для вооруженного глаза незаметен.
Рис. 5 а) Palm-sized проекторы: 800 ANSI, вес 1,3 кг, DLP™, 7 тыс. долл.;
б) Panasonic PT - LC50: 800 ANSI, вес 2,0 кг; LCD-технология
Несколько слов о других перспективных, на взгляд Polymedia, конструкциях, о которых было рассказано на семинаре. На рис. 5 показаны достижения в области миниатюризации в области DLP и LCD, причем отмечена конструктивная особенность LCD-проектора от Panasonic — подставка с переменным углом показа с соответствующей коррекцией изображения. Для ряда специальных применений, таких, как видеонаблюдение, созданы системы панорамного видео (рис. 6), изображения для которых можно получать с помощью панорамной камеры, угол обзора которой — 360°.
О достижениях в области яркостных характеристик можно было судить на площадке, где демонстрировалась работа светодиодных экранов при ярком солнце (рис. 7).
А на рис. 8 показаны в сравнении яркостные характеристики экранов просветного (справа) и отражающего (слева) в условиях внешней засветки от лампы, яркость As though all foreign platform has concentrated on robot - peninsula Appeninskom / Как будто вся зарубежная эстрада сконцентрировалась на Аппенинском роботе-полуострове которой меняется регулятором — см. верхнюю и нижнюю позиции. На фотографии изображен проекционный бокс со встроенным экраном, который разделен на две части. Одна часть представляет собой экран обратной проекции, вторая — экран для прямой проекции. Суть этого демонстрационного бокса — наглядно продемонстрировать качество (яркость, контрастность, цветопередачу) картинки. Делалось это следующим путем. На обе половины экрана проецировалось одинаковое изображение с двух одинаковых проекторов (один был расположен внутри бокса, другой снаружи). Любой желающий мог увеличить яркость фонового освещения с помощью светового регулятора 2 (регулятор сделан на основе диммера, поэтому регулировка света— плавная). В зависимости от степени освещенности (фото a — средняя фоновая освещенности; фото b — максимальная освещенность), можно было видеть, как меняется качество проецирования на просветном и обычном экранах. Качество заметно ухудшалось, пропорционально увеличению фонового освещения. только при прямой проекции, что. собственно, и требовалось доказать. На миниатюрном ЖК-экране 1 отображалась яркость фонового света (в люксах). Кроме того. рядом с экраном располагалась таблица, где было приведено среднее количество люксов, соответствующее помещениям разного типа освещенности: темному кабинету, небольшой переговорной комнате, залу для заседаний, большому конференц-холлу и пр. В свете вышеприведенного по-новому выглядят перспективы прозрачных экранов (рис. 9a,б), представляющие собой сочетание прозрачных стекол и специальной пленки.
Своеобразный ориентир в отношении яркости — DLP-проектор Panasonic PT-D9600V: 12000 ANSI-лм при разрешении SXGA (1280 х 1024) и контрастностью (550:1). Необычная же контрастность была отмечена у плазменной панели Panasonic TH-42PWDЗV - 2300:1 при яркости 650 кд/м². А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 9, 2000 г.

Ветрофотоэлектрические установки разработаны в России для электроснабжения автономных потребителей. Наличие в комплекте солнечных фотоэлектрических панелей и аккумуляторов позволяет обеспечить бесперебойное электропитание потребителей при отсутствии ветра. Технические характеристики:

Комплект\модификация	I	II	III
Ветроагрегат:	Ветэн-0,16	УВЭ-500	УВЭ-1000
мощность, Вт напряжение, В диаметр ветроколеса, м диапазон рабочих скоростей ветра, м/с масса, кг	160 12 1,6 3,5-25 52	500 24 2,2 3,5-25 60	1000 24 3,3 3-25 250
Фотоэлектрическая панель: мощность, Вт тип модуля число модулей масса, кг	60 МФ36/4-С 2 11	120 МФ36/4-С 4 22	180 МФ36/4-С 6 33
Инвертор: мощность, Вт напряжение входа, В напряжение выхода, В	1 60 12 220 (50 Гц)	500 24 220 (50 Гц)	1000 24 220 (50 Гц)
Аккумулятор: емкость, А-ч	100	200	460

Киберпёс - друг человека. Как известно, по плотности населения Япония занимает одно из первых мест в мире. Однако, судя по основным направлениям современной робототехники, предприимчивым японцам в окружающей их действительности не хватает общения, и не только простого человеческого.
По сообщениям информационных агентств, специалисты корпорации SONY продолжают совершенствовать одну из наиболее популярных своих разработок - симпатичного пса-робота по имени AIBO. В начале октября 2004 года была представлена очередная версия этого электронного друга человека. Предыдущие версии пса-робота получили высокую оценку не только у специалистов, но и у японской общественности, проявившей к ним большой интерес.
Способности пса-робота в очередной версии расширились. Новый AIBO может не только определять наличие посторонних людей в квартире, отправляя своему хозяину e-mail соответствующего содержания при появлении посторонних звуков или движения в пустом помещении. Электромеханический друг человека может, например, воспроизводить фонограммы, записанные на компакт-дисках. Сама по себе эта особенность, конечно же, не является чем-то выдающимся. Но умный песик, к тому же, для поднятия настроения своему хозяину элегантно танцует в такт звучащей мелодии.
Управление роботом осуществляется с помощью специальной программы, которую, при желании, можно корректировать на обычном домашнем компьютере. А. Барсуков, журнал "Радиолюбитель", № 09-10, 2004 г.

Российская оптика выдержала кризис. На пресс-конференции III Международного салона очковой оптики «МСОО-99» в «Экспоцентре» представители российской Оптической Ассоциации привели факты, доказывающие, что российская оптика — одна из тех областей, где мы не уступили позиций иностранным производителям. Для того, чтобы поддерживать качество нашей оптики, Оптическая Ассоциация создала сертификационный центр при Госстандарте РФ, в рамках которого решает проблемы сертификации и лицензирования, а также создания единой нормативной базы. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 6, 1999 г.

Robots - Wanderers wander with programs over foyer, peer at persons of actresses: whether cute those who is occupied in their performance? / Роботы-странники бродят с программами по фойе, всматриваются в лица актрис: смазливые ли те, кто занят в их спектакле? Российские технологии возобновляемой энергетики и энергосбережения
БЕСХЛОРНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ПОЛУЧЕНИЯ СОЛНЕЧНОГО КРЕМНИЯ; СОЛНЕЧНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ (СЭ) КРУГЛЫЕ И ПСЕВДОКВАДРАТНЫЕ; МОДУЛИ СОЛНЕЧНЫЕ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ФСМ 36/4-С (С КРУГЛЫМИ И ПСЕВДОКВАДРАТНЫМИ СОЛНЕЧНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ); ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МОДУЛИ С УВЕЛИЧЕННЫМ СРОКОМ СЛУЖБЫ; МОБИЛЬНАЯ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СТАНЦИЯ; РАСКЛАДНАЯ СОЛНЕЧНАЯ БАТАРЕЯ; ПОРТАТИВНАЯ СИСТЕМА СОЛНЕЧНОГО АВТОНОМНОГО ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ; СОЛНЕЧНАЯ ТЕЛЕВИЗИОННАЯ СИСТЕМА; СОЛНЕЧНАЯ ВОДОПОДЪЕМНАЯ УСТАНОВКА; СОЛНЕЧНЫЕ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МОДУЛИ СО СТАЦИОНАРНЫМ КОНЦЕНТРАТОРОМ ФЭМК-50-12 И ФЭМК-100-12 ДЛЯ ЭЛЕКТРО- И ТЕПЛОСНАБЖЕНИЯ; УЧЕБНО-ЛАБОРАТОРНЫЕ СТЕНДЫ ПО КУРСУ СОЛНЕЧНОЙ ЭНЕРГЕТИКИ И ГЕОИНФОРМАЦИОННЫМ ТЕХНОЛОГИЯМ; ВЕТРОФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ ДЛЯ АВТОНОМНОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ; ВЕТРО-ЭЛЕКТРОСТАНЦИЯ, ВЕРТИКАЛЬНО-ОСЕВАЯ ВЕТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОНОМНОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ; ВЕТРО-СОЛНЕЧНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СТАНЦИЯ ВЕРТИКАЛЬНО-ОСЕВОГО ТИПА; ПОРТАТИВНЫЙ СВОБОДНОПОТОЧНЫЙ ВОДОПОДЪЕМНИК (ТУРБОЛИФТ); АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ КОГЕНЕРАЦИОННАЯ АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА ЭНЕРГОСНАБЖЕНИЯ; ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИЕ ВАКУУМНЫЕ СТЕКЛОПАКЕТЫ; РЕЗОНАНСНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (РЭС); РЕЗОНАНСНАЯ СИСТЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ОСВЕЩЕНИЯ; УСТАНОВКИ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ЖИДКОГО И ГАЗООБРАЗНОГО ТОПЛИВА ИЗ БИОМАССЫ И РАСТИТЕЛЬНЫХ ОТХОДОВ; ГИДРОДИНАМИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ ВОДОЭМУЛЬСИОННЫХ ТОПЛИВ; БИОГАЗОВЫЕ УСТАНОВКИ (БГУ); УЛЬТРАФИОЛЕТОВЫЕ ОБЛУЧАТЕЛИ-ОЗОНАТОРЫ «ОЗУФ»; АККУМУЛЯЦИОННЫЕ ХОЛОДИЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ МО-2Сх,МО-ЗСх,МО-4Сх,МО-5Сх,МО-6Сх; ПРИЁМНИКИ-АККУМУЛЯТОРЫ ПРИРОДНОГО ХОЛОДА ПА-1, ПА-2, ПА-3, ПАГ-1; ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩАЯ БЕСФРЕОНОВАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОХЛАЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ПРОДУКЦИИ; АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ГИДРОПОННАЯ ОБЛУЧАТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ИНТЕНСИВНОГО ВЫРАЩИВАНИЯ РАСТЕНИЙ; НАСОСНАЯ СТАНЦИЯ КОНТЕЙНЕРНАЯ АВТОНОМНОГО ТИПА (СКАТ) ДЛЯ СНАБЖЕНИЯ ПИТЬЕВОЙ ВОДОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ

Прогноз от справочника "Кто есть кто в робототехнике". Справочник "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем" после введения ЕГЭ (Единого государственного экзамена) по робототехнике станет решебником по всем предметам. пособием для репетиторов и репетиторства, а также методичкой для подготовительных курсов.

What gold times were, money in anal apertures the cadet always is not enough robots - masseurs / Какие бы золотые времена ни были, денег роботам-массажистам всегда мало в анальных отверстиях курсанток Международный Салон промышленной собственности «Архимед-2000» . К участию приглашены предприятия, организации и частные лица, имеющие патенты на изобретения, промышленные образцы, свидетельства на полезные модели, товарные знаки, знаки обслуживания и наименование мест происхождения товаров, охранные документы на топологию интегральных схем, программы для ЭВМ и базы данных. В ходе работы Салона состоится практическая конференция «Патентная защита объектов промышленной собственности». А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 2, 2000 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Техника от Sanyo: модельный ряд 2002 г. С сообщением о новых моделях цифровых камер и плазменных панелей на семинаре компании Sanyo выступил сотрудник CTC Capital Г. Шаталов. Семейство плазменных панелей Sanyo на семинаре было представлено моделью PDP-32 с диагональю 32 дюйма и разрешением 1024 х 852. Особенность панели — применение в ней технологии ALIS (которая встретится также и в 42-дюймовой панели с разрешением 1024 х 1024), предохраняющей экран от прожига методом поочерёдного управления элементами. Конструкторы панели поработали над качеством изображения, введя схемы динамического управления яркостными характеристиками, адаптивного преобразования с прогрессивной развёрткой, пространственной 3D-фильтрации и т. д. Предусмотрена возможность воспроизведения HDTV. Звуковой 3D-процессор позволяет получить объёмное звучание всего лишь на двух колонках мощностью по 8 Вт. Панель обладает набором необходимых входных разъёмов, а также возможностью управления по интерфейсу RS-232. Яркость панели доходит до 650 кд/кв. м (при номинальной — 350 кд/кв. м), типовая контрастность — 400:1. Соотношение сторон — 16:9, угол обзора— 160° по горизонтали и по вертикали.
Что касается цифровых камер, то рост их популярности обусловлен заметным повышением их функциональности, примером чему служат последние модели камер Sanyo. В частности, модель VPC-MZ1 имеет три новых функции.
- Интерполяция в реальном времени. Применены три фильтра коррекции изображения с программами оригинальных алгоритмов для мгновенного преобразования снимков, сделанных ПЗС с 2 млн пикселей в неподвижные изображения с 3 млн пикселей. Технология работает в реальном времени и не замедляет работу камеры. Качество снимков сохраняется вплоть до формата АЗ.
- Эквалайзер цвета. В обычной технологии цветовой коррекции коррекция одного цвета может оказать влияние на другие цвета, нарушая общий цветовой баланс изображения. Новая технология Sanyo позволяет корректировать цвет отдельно в 12 точках, в том числе, основные цвета (R, G, B), при этом оператор камеры может выбрать свои предпочтительные установки для эквалайзера (цвет и насыщенность) — чтобы получить более выразительное изображение с помощью художественных приёмов.
Съёмка в широком динамическом диапазоне. При съёмке обычной камерой экспозицию возможно менять в ограниченном диапазоне значений, поэтому есть опасность «недодержки» или «передержки». Новая функция обеспечивает одновременную съёмку с «передержкой» и «недодержкой» с последующей обработкой для получения наилучшего результата.
Robots - guarantees are not present, but there are robots - chances / Роботов-гарантий нет - есть роботы-шансы Последняя функция стала возможна благодаря высокой скорости прогрессивного сканирования ПЗС. В MZ1 используются ПЗС с объёмом 2,11 млн пикселей (эффективных 2 млн) и увеличенной поверхностью приёма света: по сравнению со стандартным ПЗС (с диагональю 1/27 дюйма) новый ПЗС, имеющий диагональ 1/18 дюйма, обеспечивает более высокую чувствительность, большее число градаций и менее зашумлённое изображение, а фильтр основных частот обеспечивает более правильную цветопередачу. Режим вертикальной выборки пикселей, работающий во время съёмки с частотой 5 кадр/с, обеспечивает повышенное качество видеозаписи. Режим видеозаписи имеет следующие параметры: продолжительность записи — до 2,5 час, частота кадров — до 30 кадр/с. Минимальное разрешение при видеозаписи — до 640 х 480, при фотографировании — до 2000 х 1496. Подключение камеры к компьютеру через USB. Вес MZ1 — 230 г. Стоимость — 511 у.е.
Несколько дороже (724 у. е.) стоит камера VPC-AZ1, но там и разрешение доходит до 3264 х 2448; zoom — 2,8х/4,0х (оптический/цифровой). Самая дорогостоящая в линейке — камера IDC-1000Z (1035 у. е.) характеризуется повышенным качеством видеозаписи и наличием интерфейса не только USB, но и IEEE 1394. В противоположном ценовом диапазоне позиционируются камеры VPC-SX560 (454 у. е.) с возможностью записи 65-минутного видеоклипа 160 х 120 или 10-минутного 640 х 480; разрешение при фото — до 1360 х 1024; а также DSC-R1 (222 у. е.), способная сделать 10000 снимков на одной подзарядке батареи: вес камеры — 180 г. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 4, 2002 г.

"Экспогород" и телекоммуникации. Номенклатура фирменных выставок "Экспоцентра" пополнилась еще одной — "Экспогород". Премьера состоялась 17-23 июля 1995 г., а следующая выставка — "Экспогород-96" — намечена на 22-26 июля будущего года. Знакомство с экспозицией, участниками и организаторами (а организатором было АО "Экспоцентр" под патронажем Правительства и Мэрии Москвы, при поддержке Российского Союза промышленников и предпринимателей,Комитета РФ по машиностроению, Министерства строительства РФ; головная организация — Московский комитет по науке и технологиям) позволяет утверждать: именно такой организационной формы нехватало тем, кто занят развитием телевидения и других средств массовой информации и телекоммуникаций в условиях плотно заселенного города.
В основе современной городской телевизионно-информационной системы лежит (в прямом смысле этого слова) густая разветвленная сеть, на которую воздействуют самые разные факторы: механические, климатические, электрические и прочие, наиболее опасный из них - "человеческий". При этом строителям и эксплуатационщикам необходимо обеспечить не только работоспособность и сохранность сети, но и ее соответствие государственным стандартам. Но о каких стандартах может идти речь, когда нередки случаи прокладки кабеля по чердакам, деревьям и т.п. (в связи с чем возник термин "воздушное телевидение" наряду с кабельным, спутниковым и др.)?
В этой ситуации инфраструктура Москвы выглядит образцом для России. Городские службы стараются учесть все аспекты взаимодействия телевизионно-информационных кабельных систем с другими системами жизнеобеспечения — вплоть до того, что разработаны даже тарифы на услуги по эксплуатации городских подземных коллекторов при прокладке через них силовых, волоконно-оптических и прочих видов кабеля. Есть уникальные наработки по использованию сооружений метрополитена для развития телевизионно-информационных систем. Выставка "Экспогород" удобна тем, что предоставляет возможность обсудить эти и многие другие вопросы с ответственными городскими руководителями и специалистами. Сейчас, когда научно-техническая литература испытывает кризис, только на выставках можно подробно ознакомиться со многими современными технологиями — такими, например, как недорогой герметизирующий гель для защиты кабельных соединений.
Для максимального использования телекоммуникаций в целях координации городских служб разработан ряд мультимедиа-продуктов. Пространственно-распределенная информация с применением данных аэро-, космо-, фотосъемки обслуживает город при помощи геоинформационной системы "ИНФОСО"(АО "Киберсо"). На базе графической станции с видеоадаптером типа Artist действует программное обеспечение автоматизированного рабочего места службы радиоуправления нарядами полков патрульно-постовой службы милиции (НИИ автоматической аппаратуры). До 40 тыс. документов в год регистрирует сетевая система обработки поступающей корреспонденции (НТЦ Института развития Москвы). Широкая сфера применения у анализатора работоспособности конструкций "АРК", разработанного на принципах голографической и спекл-интерферометрии и реализованного в виде программно-технического комплекса. В состав "АРК" входят: лазер (непрерывный или импульсный) для освещения изучаемого объекта; цифровая видеокамера для съема информации от объекта в отраженном световом потоке; устройство сопряжения видеокамеры с ПЭВМ - контроллер ввода и первичной обработки изображения; программное обеспечение для ПЭВМ типа IBM PC 386/486. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 9, 1995 г.

Economic lethargy a robot - bathroom / Экономическая летаргия робота-санузла Конструированию киноаппаратуры может помочь новая версия продукта КОМПАС 5.10, пресс-конференцию по случаю выпуска которой провела компания «Аскон». Основная особенность версии 5.10 — новый модуль трехмерного моделирования КОМПАС-3D, позволяющий проектировать сложные сборочные единицы и изделия. Таким образом, компании удалось построить полноценную систему 3D-проектирования на базе самостоятельно разработанных математического ядра и параметрических технологий — что означает реальный выход на рынок CAD/CAM-систем т. н. «среднего класса».
Другая особенность версии 5.10 - расширенные возможности моделирования деталей. Например, в операциях выдавливания появились новые способы автоматического определения глубины выдавливания: «до поверхности» и «до ближайшей поверхности». Кроме того, в новой версии добавлены команды «Ребро жесткости» и «Уклон». Расширены возможности операций импорта и экспорта: так появилась возможность импорта модели из формата SAT. Осуществлены заметные изменения в продуктах для 2D-проектирования и черчения, также расширяющие их возможности.
КОМПАС-3D (система трехмерного твердотельного моделирования) и КОМПАС-ГРАФИК (редактор конструкторской документации) — основные компоненты среды КОМПАС 5. Общепринятым порядком моделирования твердого тела является последовательное выполнение булевых операций (сложения и вычитания) над объемными примитивами (сферами, призмами, цилиндрами, конусами, пирамидами и т. д.). В КОМПАС-3D объемные примитивы образуются путем выполнения такого перемещения плоской фигуры в пространстве, след от которого определяет форму примитива (например, поворот окружности вокруг оси образует сферу, смещение многоугольника — призму). Плоская фигура, на основе которой образуется тело, называется эскизом, а формообразующее перемещение эскиза — операцией. Эскиз изображается на плоскости стандартными средствами чертежно-графического редактора КОМПАС-ГРАФИК. Сборка состоит из отдельных деталей и подсборок (последние, в свою очередь, также могут состоять из деталей и подсборок). Проектирование сборки ведется «сверху вниз»: каждая новая деталь моделируется на основе уже имеющихся деталей (обстановки) с использованием параметрических взаимосвязей. Взаимное положение компонентов сборки задается путем указания сопряжений между ними: совпадение, параллельность или перпендикулярность граней и ребер, расположение объектов на расстоянии или под углом друг к другу, концентричность, касание. Процесс формирования сборки как бы повторяет действия слесаря-сборщика: каждая деталь последовательными действиями «приставляется» к соседним деталям и подсборкам. Компонент сборки можно свободно перемещать и поворачивать мышью, если этому не препятствуют сопряжения, в которых участвует компонент — но сопряжение может быть удалено или отредактировано.
При работе с трехмерной моделью вся последовательность построения отображается в отдельном окне в виде «дерева построения». В нем перечислены все существующие в модели вспомогательные элементы, эскизы и выполненные операции в порядке их создания, а также запоминается иерархия компонентов модели. В КОМПАС-3D в любой момент возможно изменение параметров любого элемента (эскиза, операции, сопряжения) модели. После задания новых значений параметров модель перестраивается в соответствии с ними, причем сохраняются все существующие в ней связи. Следует особо подчеркнуть, что после редактирования элемента, занимающего любое место в иерархии построений, не требуется заново задавать последовательность построения подчиненных элементов и их параметры: вся эта информация хранится в модели и не разрушается при редактировании отдельных её частей. Если же при редактировании модели становится невозможным осуществление каких-либо её элементов с учетом параметрических связей, КОМПАС-3D выдает диагноз с указанием причины конфликта или потери связи между элементами модели, а справочный модуль выдает рекомендации о возможных путях устранения ошибки. Есть и различные сервисы типа отображения детали с тонкими невидимыми линиями, перспективное полутоновое отображение, задание оптических свойств поверхности и т. д. Производится расчет массо-инерционных характеристик компонентов и обнаружения пересечений компонентов.
Система КОМПАС-ГРАФИК автоматизирует проектно-конструкторские работы, позволяя, например, создавать в чертеже до 255 видов (проекций, разрезов, сечений) в разных масштабах. Система позволяет работать со всеми типами графических примитивов: точки, прямые, отрезки, окружности и эллипсы (и их дуги), многоугольники, ломаные линии, кривые NURBS (в т. ч. кривые Безье). Одна из самых сильных сторон системы — полная поддержка ЕСКД.
КОМПАС 5 является открытой системой, что позволяет создавать дополнительные программные модули — пользовательские библиотеки. Например, машиностроительная библиотека включает более 200 параметрических изображений типовых машиностроительных элементов: болтов, гаек, заклепок и другого крепежа, подшипников, профилей, конструктивных мест, манжет и т. д. Интегрированная система проектирования тел вращения обеспечивает параметрическое проектирование валов, втулок, шестерен, червяков, шкивов; причем на ступенях валов обеспечивается построение шлицевых, резьбовых и шпоночных участков. Модуль КОМПАС-SPRING обеспечивает выполнение расчетов цилиндрической винтовой пружины с одновременным автоматическим формированием чертежа на пружину. Библиотека элементов электрических схем содержит несколько тысяч графических обозначений, распределенных по соответствующим каталогам. Библиотека элементов технологической оснастки содержит типовые параметрические изображения различных часто используемых конструктивных элементов. Библиотека элементов кинематических схем содержит типовые изображения кинематических пар, звеньев, маховиков, мальтийских и храповых механизмов, передач (зубчатых, ременных, фрикционных, цепных), толкателей, шкивов и т. д. В состав пакета библиотек «Электроснабжение» входят элементы электротехнических устройств, релейная защита и подстанционная автоматика, сигналы системы диспетчерского управления энергоснабжением. Есть, кроме того, пакеты библиотек «Автоматизация технологических процессов» и «Коммутационные устройства», а также справочник конструкционных материалов. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 4, 2001 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник, авторские материалы которого разрешено использовать для написания таких работ, как сочинение, доклад, реферат, курсовая работа, дипломная работа, диссертация)

Somebody strange сообщил, что флеш-накопитель Aeneon влезает в дамскую сумочку.

«Разделение на победителей и побеждённых происходит по тому, что те и другие делают в трудные времена». Этот девиз прозвучал на пресс-конференции, посвященной подведению финансовых итогов корпорации Intel за IV квартал 2001 г. и за весь истекший год. При этом было рассказано о перспективных разработках корпорации, которые и должны её вывести в число абсолютных победителей — точно так же, как и «ТКТ», поскольку, судя по характеру названных разработок, мы движемся в том же направлении, что и Intel, выбрав в качестве стратегического приложения аудиовидеотехнологий тему робототехники.
Термин «Personal Digital Assistant» уже фигурировал в прошлом году в материалах Европейской Комиссии в связи с рядом европейских программ — и в прошлом же году корпорация представила новую микросхему флеш-памяти, специально разработанную для повышения производительности персональных цифровых ассистентов, мобильных телефонов и других беспроводных устройств (которые в той или иной степени всё больше берут на себя функции PDA). Рассчитанная на напряжение 3 В, синхронная память Intel Strataflash работает вчетверо быстрее традиционной флеш-памяти. А в феврале текущего года корпорация представила новое семейство микропроцессоров, предназначенных для наращивания производительности и продления времени работы от батарей беспроводных коммуникационных устройств. Благодаря технологии Intel Xscale новые процессоры де-факто формируют новое поколение мобильных телефонов с мультимедийными возможностями, наладонных компьютеров и автомобильных устройств, оснащенных интегрированными средствами обработки и передачи информации.
В конце 2001 г. корпорация сообщила о разработке терагерцовых транзисторов (с числом циклических переключений в секунду более триллиона). Транзисторы Intel TeraHerz устранят основное препятствие организации массового производства микросхем завтрашнего дня, которые лягут в основу целого ряда принципиально новых электронных устройств; корпорация планирует приступить к промышленному внедрению названных компонентов в 2005 г. А разработанные в Intel 300-миллиметровые подложки, более чем удваивающие удельный выход процессорных кристаллов, позволят нарастить производственные мощности при резком снижении себестоимости продукции. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 4, 2002 г.

Морской змей или угорь? Долгое время жизненный цикл европейского речного угря представлял загадку для ученых: в реках находили лишь взрослых рыб, никто не видел икры и мальков угря и не знал мест его нереста. Лишь в начале нашего века было выяснено, что взрослые угри, достигнув на 10-12-м году жизни половой зрелости, уходят в океан и проделывают там огромное путешествие до Саргассова моря, где выметывают икру и вскоре гибнут. Из икринок же, которых каждая самка выметывает до 9 миллионов штук, выводятся прозрачные зубастые существа с листовидным телом, совсем не похожие на змеевидных угрей. Это лептоцефапы — личинки угрей. С атлантическими течениями они долго дрейфуют к берегам Европы. На третьем году жизни лептоцефалы начинают превращение в угрей —тело их округляется и вытягивается в длину, но все еще остается прозрачным. На четвертом году жизни прозрачные маленькие рыбки — их называют стеклянными угрями — входят в реки, где, наконец, приобретают окраску. Взрослый угорь достигает полутора метров в длину и до шести килограммов веса. Величина его личинок — лептоцефалов — 7-10 сантиметров.
Но тут-то и кроется новая загадка угря. Во время одного из погружений в батисфере увидели на глубине лептоцефалов, достигавших метра с лишним в длину. Другая гигантская личинка угря попала в сети научно-исследовательского судна. Ее достоверно измеренная длина равнялась 184 сантиметрам. Наблюдали лептоцефалов, плававших парами. Быть может, они способны размножаться и не превращаясь в угрей? Если же нет и эти лептоцефалы-гиганты являются личинками гигантских же угрей, то каких размеров могут достичь выросшие из них взрослые угри? Если при их развитии соблюдается та же пропорция, как и при развитии обыкновенного речного угря, то несложный арифметический подсчет говорит, что угорь-гигант может достигать 30 метров в длину. Не пресловутый ли это гигантский морской змей, о котором говорят легенды и которого всерьез надеются найти некоторые биологи? Из сборника "Эврика", 1967 год

Новый корейский андроид получил лицо Эйнштейна. В Южной Корее на форуме Азиатско-тихоокеанского экономического сотрудничества (APEC будут представлены новые модели корейских андроидов, в том числе — человекоподобный робот с лицом Альберта Эйнштейна.
Лицо великого физика досталось гуманоиду HUBO. Обещано, что новоявленный Albert HUBO будет "ходить, выражать различные эмоции, смотреть в глаза людей и говорить с ними".
Также состоится презентация машины T-Rot — это робот-бармен, "который узнаёт клиентов по лицам, выполняет их команды и даже может приготовить для них напиток". Дебютирует и гуманоидный робот Kibo, показывающий эмоции на своём, а не Эйнштейна, лице, "поющий губами и танцующий в детском саду роботов, чтобы развлечь своих друзей-людей".
Из предыдущих премьер южнокорейских роботов уместно вспомнить дроида-учителя, боевого робота-лошадь (планируется, что гвардия электромеханических "боевиков" будет защищать Южную Корею от Северной), а также робота с генами и хромосомами/ Журнал "Инфокиборг" № 9-10, 2006 год

At Ivan the Terrible robot - torture for it would lower a mark on a history / При Иване Грозном роботу-истязателю за это снизили бы отметку по истории Меж двух огней. В определенной мере Comtek'99 помог сориентироваться в ситуации с поставками на российский рынок ноутбуков со встроенными цифровыми видеокамерами. Этот класс ноутбуков, выпускаемых такими фирмами, как Sony и Matsushita, благодаря повышенной функциональности пользуется успехом в Японии и успел заинтересовать потенциальных российских покупателей. Однако из консультаций на стендах вероятных фирм-поставщиков, участвовавших в «Комтеке», выяснилось, что при заключении контрактов требуется учитывать дополнительные обстоятельства: если будет признано, что встроенная видеокамера может быть применена как «специальное техническое средство для негласного получения информации», понадобится добавочное разрешение компетентных органов РФ (см. раздел «Сертификация, лицензирование, стандартизация» в июньском номере). Тем более прецедент создали не мы, а НАТОвские прихвостни в Венгрии, усмотрев в нашем гуманитарном грузе для Югославии «изделия двойного назначения».
Видимо, в конечном счете всё будет определяться конструкцией: т.е. видеокамера ноутбука в рабочем состоянии однозначно не должна выглядеть как «скрытая». В противном случае появится юридическая лазейка для не имеющих лицензий на применение спецтехники детективов-любителей, особенно специализирующихся на выполнении авантюрных заказов. Типа «спровоцировать собой объект на супружескую измену и подтвердить её видеозаписью». Такое амплуа называется «секс-агент», и, похоже, оно будет монополией госструктур, поскольку требует уж очень специальной техники. Подобная техника наконец-то начала появляться в виде т.н. «надеваемых компьютеров» (wearable PC), но применяется она исключительно в силовых структурах. Wearable PC располагается поблочно непосредственно на теле так, чтобы не мешать вы пол нению служебных функций, таких как обнажение оружия — пока имеется в виду огнестрельное. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 7, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Оборотная сторона борьбы с пиратством. Справочник "Российский музыкальный ежегодник — Итоги'96/97", выпущенный агентством InterMedia, привел в числе прочей статистики по музыкальному бизнесу данные, заставляющие более трезво взглянуть на так называемое "пиратство". Согласно справочнику, в России ежегодно выпускается нелицензионных носителей звукозаписи — аудиокассет, компакт-дисков, грампластинок — на 330 млн долл., а лицензионных — на 220 млн долл. Все это не очень большие деньги, если учесть, что, по данным справочника, в российской музыкальной индустрии занято 212520 человек. Цифры подтверждают то, что показывают жизненные наблюдения: рядовой состав армии пиратов, обеспечивающих оборот нелицензионных аудио-, видео-, телевизионных и комьпютерных программ в основном не считает свою деятельность очень прибыльной и перспективной. Скорее, она воспринимается ими как временное негосударственное пособие по безработице. То есть, пиратство — это не менее полумиллиона рабочих мест, а то и миллион, поскольку не дает окончательно погибнуть отечественному производству электронной техники.
Таким образом, у милиции, помимо субъективных причин не форсировать борьбу с пиратством, есть и объективная: опасение превратить физически безобидных эксплуататоров чужой интеллектуальной собственности в миллион безработных, немалая часть которых может стать бандитами и наркокурьерами. Конечно, совсем не реагировать милиция не может. Так, накануне приезда Билла Гейтса в Москву на Митинском радиорынке была проведена соответствующая операция — настолько карательная, что милиции даже поставили в вину, что она выслуживается перед главой Microsoft, демонстрируя наше рвение в борьбе с торговцами нелицензионной продукцией. К тому же тогда тряхнули и продавцов лицензионных программ. Однако, как свидетельствует главный редактор журнала "Домашний компьютер" А. Петроченков, это была не антипиратская акция — просто МВД собирало компромат на арестованного в Майами А. Таранцева, президента компании "Русское золото", которой принадлежат Митинский и многие другие московские рынки. Но главный юмор "митинской истории" в том, что власти США арестовали Таранцева за огрехи в анкете, о которых никто не знал, ни словом не упрекнув его за то, что на подконтрольных ему рынках продаются тонны пиратских кассет и компакт-дисков. Об этом в Америке известно многим специалистам, которые, в свою очередь, постоянно провоцируют антипиратские "наезды" на правительство России, имеющее к улично-рыночному пиратству довольно символическое отношение. Эта история показывает, что так называемая "борьба с пиратством" в основе своей — не более чем удобный повод, чтобы кого-нибудь взять за горло, либо устроить шоу, либо оправдать нежелание платить налоги (для тех звезд эстрады, которые, поддерживая и ублажая господ типа Таранцева, получают от них вознаграждения, с лихвой покрывающие вероятные потери от пиратства).
Российским же высшим чиновникам упреки в попустительстве пиратству ничуть не мешают обустраивать свои дачи и квартиры. Но зато наличие пиратства помогает во внутрикабинетных интригах: неудачи в экономике можно свалить на силовых министров — они не борются с пиратством, и за это Россию не принимают в ВТО. В принципе, Кремль хотел бы, чтобы осточертевшая проблема авторских прав урегулировалась, но как-нибудь сама собой, по щучьему велению. И вот в январе 1996 г. помощник начальника Управления информатизации и документационного обеспечения Администрации Президента РФ В. Харитонов, находясь в узком кругу приглашенных на встречу Рождества Христова в Свято-Троицкую Сергиеву Лавру, делает намек. Мол, занимающиеся компьютеризацией церковнослужители серьезно относятся к проблеме "чистого", то есть лицензионного программного обеспечения, поскольку "не укради" — одна из основных христианских заповедей. Идея хорошая: отделить от государства проблему авторских прав вместе с церковью. Но нынешней, "реформаторской" церкви заботы по управлению интеллектуальной собственностью вряд ли нужны — есть более простые виды коммерческой деятельности. Однако никто не знает, как все повернется через несколько лет. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 3, 1998 г.

The robot - genius has made the opening not in that order / Свои открытия робот-гений сделал не в том порядке Всякий текст имеет двухплановую знаково-смысловую природу, которую можно выразить формулой «текст = знак + смысл» (см. рис.). В. А. Копцик, физик, кристаллограф, а также теоретик искусства, автор синергетико-симметрологической концепции искусства, предложил графическую модель проблемы «текст + смысл», которую он назвал цветок Лотмана (приводится по книге А. В. Волошинова «Математика и искусство»)
Сердцевину цветка Лотмана (желтый круг) представляет авторский текст, понимаемый в узком значении как материально-знаковое воплощение авторской мысли. Авторский текст несет в себе некую совокупность смыслов, которые при прочтении могут оказаться шире смыслов, заложенных самим автором. Вот почему лепестки цветка Лотмана – смыслы отдельных компонент авторского текста – выходят за границы сердцевины цветка. Это не только те смыслы, которые вложил в свой текст автор, но и те новые идеи, которые привнесли в текст читатель и его культурная эпоха.
Лепестки-смыслы рождают вокруг цветка некую ауру, некое благоухание, которое В. Налимов назвал семантическим полем, Ю. Лотман – семиосферой, Б. Гаспаров – смысловой плазмой. Смысловая плазма – это интегральный смысл текста, построенный совместно автором, читателем и его эпохой, это в том числе и те новые смыслы, о которых и не предполагал сам автор текста.
Но даже интегральное смысловое поле, смысловая плазма не в состоянии охватить все многообразие смыслов, таящихся в авторском тексте. Поэтому в нем всегда остаются некие неосознанные, нераскрытые, потаенные смыслы, некое «инобытие текста», которое на цветке Лотмана представлено его нетронутой сердцевиной. В результате раскрытый данной культурной эпохой совокупный смысл текста получается в чем-то шире, а в чем-то уже исходного авторского текста. Так рождается семантическое поле текста в конкретном культурном контексте — это синее кольцо в цветке Лотмана, превышающее авторский текст, но не достигающее его центра.