ПОДРОБНОСТИ О РОБОТАХ И РОБОТОТЕХНИКЕ: поиск конструкций роботов, а также компонентов и решений для создания роботов и робототехнических систем на портале e-memory.ru (наберите запрос в окне поиска)
Пользовательского поиска

■  Автоматика и робототехника на выставке «Агропродмаш»
■  Аналитическое оборудование на выставке «Химия»
■  Бизнес-неделя IBM «Разумные решения для разумной планеты»
■  Бизнес-форум «Предприятие будущего»: электронное правительство, банки будущего и другие тренды IT-индустрии
■  Всероссийская Олимпиада роботов
■  Компания Axis Communications открывает региональный офис в России
■  Компания NCR: сервисное обслуживание банкоматов
■ «Нефтегазовая робототехника»: презентация компании StatoilHydro
■  Российский Международный Конгресс по Интеллектуальным Транспортным Системам
■  Презентация системы электронного слуха для роботов
■  Презентация суперкомпьютера IBM Watson: создан прототип «умного робота»
■  Пресс-брифинг «Ай-Теко» и IBM: роботизация «облака» - путь к массовости и оперативности предоставления IT-услуг
■  Пресс-конференция «IBM помогает ОАО “РЖД” консолидировать ИТ-инфраструктуру»
■  Решения Progress Apama: настала эра «финансовой робототехники»
■  Робототехника и электроника на выставке военной техники
■  ФОРУМ SAP: «искусственный интеллект» минимизирует производственные риски
■  NCR Innovation Forum: роботизация самообслуживания в сфере обслуживания
■  SAS FORUM RUSSIA: аналитический инструментарий - это «искусственный разум» для современных предприятий и организаций
■  «Teradata Forum 2011»: реальна ли роботизация принятия решений?

Материалы, подготавливаемые для серии справочников "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем - Кто есть кто в робототехнике": через эту ссылку можно БЕСПЛАТНО скачать один из выпусков справочника (полноцветный, объём около 4 МБайт) (иллюстрации - из последующих выпусков)

Aвиаробот морского базирования QH-50D
Автоматизация здания и выгоды от неё
Автоматизированное проектирование телевизионных средств наблюдения (ТВСН)
Автономный мобильный робот "Стерх" на базе мини-дирижабля (АМР МД)
Автономный необитаемый подводный аппарат МТ98т
Автотранспорт
Адаптивные телевизионные средства наблюдения и обнаружения
Анализ и обработка / повышение качества изображений
Анализ и поиск видеоинформации
Анализатор пищевых продуктов и напитков DL 22
Антитеррористические технологии
Аппаратура предварительной обработки сигналов гидроакустических комплексов
БЛА "Сова"
Беспилотные летательные аппараты
Беспилотный вертолёт "Scorpio"
Беспилотный гидроплан «Колибри-Т»
Беспилотный комплекс воздушного наблюдения "Вертикаль-20"
Беспилотный самолёт "Tracker"
Беспилотный самолёт на жидком водороде
Беспроводная минивидеокамера
Беспроводное управление устройствами с компьютера
Бесхлорная технология получения солнечного кремния
Бинауральный манекен КU 100
Блок электронной обработки сигналов матричного ФПУ
Боевое применение
Бортовая оптико-электронная аппаратура беспилотного авиационного комплекса Outrider
Бортовой комплекс навигации и управления БЛА
Бытовая техника
Вертолёт КА-137
Видеоаппаратура для летательных аппаратов
Видеокроулер Р-200
Видеосистемы робототехнических комплексов
Визуализация
Виртуальный музей: проблемы интеллектуального дискурса
Влияние интеллектуальных систем на уровень безопасности и комфорта в доме
Воздушная мишень Е95М
Вопросы и ответы 2.0
Встраиваемые компьютерные технологии для систем специального и оборонного назначения
Встраиваемые системы: решения для ответственных задач и жестких условий эксплуатации
Высокоманевренный транспортный робот
Выставка "LINUX WORLD"
Выставка "Коттедж"
Выставка "Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности" (NDT)
Выставка "Нефтегаз"
Выставка "Океан"
Выставка "Связь-Экспокомм"
Выставка "Современное хлебопечение"
Выставка "Электро"
Гелиоэнергетика
Гидроманипулятор лесопогрузчика
Глушитель на двигателе авиамодели
Датчики / Измерительные преобразователи
Двигательно-ходовая часть
Двухколёсный прототип
Двухматричная телекамера для работы в условиях сложного освещения и/или сложной яркости объектов
Действующая модель марсохода экспедиционного комплекса "Карат"
Действующие модели дирижаблей
Дешевый ИК фильтр
Дискуссионный клуб
Дистанционно пилотируемый многофункциональный летательный аппарат "Орёл"
Дистанционно-пилотируемый летательный аппарат для разбрасывания полезных грузов (ДПЛА "ТП-3")
Домашний кинотеатр в спальне и на кухне
Закрылок для свободно летающей модели
Зрительные образы в робототехнике
Измерения и диагностика
Интеллектуальные системы анализа и поиска данных
Интеллектуальные транспортные системы
Информационно-технологическое обеспечение дачного посёлка
Изготовление гусеничных траков
Измерительные преобразователи
Инженерные системы
Инструментальный пакет FRS (Faces Recognition System) SDK v2.1"
Интегрированные многоспектральные системы наблюдения местности
Интеллектуальная система технического слуха роботов
Информация для роботостроителей
Искусственный интеллект
Исследование метода обработки видеоизображений и идентификации объектов, инвариантного к пространственным изменениям анализируемой сцены
Источники ограничения чувствительности оптико-электронной аппаратуры при работе в инфракрасном ("тепловом") диапазоне спектра
Источники электропитания
Кабельное ТВ в «воздушном эфире»
Как сова пеленгует звуки
Картография
Качественные показатели видеосистем
Киберпланетарный редуктор
Кинематографическая терминология при видеосъёмке с БЛА
Климат-контроль
Комбинированное управление моделью самолёта или планера на однокомандной аппаратуре
Комнатная модель птицелёта
Комплекс воздушного мониторинга окружающей среды
Комплекс дистанционного наблюдения "Элерон"
Комплекс для обнаружения подводных объектов
Комплекс площадной съёмки
Комплекс сверхлёгкого класса "Вездеход-ТМ3" на колёсном ходу
Комплексный подход при создании робототехнических зрительных систем
Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем
Конференция "Экстремальная робототехника"
Концепция развития робототехники космического назначения
Космические: робототехника, связь, телевидение
Крупномасштабные радиоуправляемые модели танков
Крылатские змеенавты
Купить / продать робота
Лётно-лабораторный комплекс СВОП-ТВ
Летающий шпион
Литий-полимерные перезаряжаемые батареи PoLiFlex
Логистика
Лучевые технологии и применение лазеров
МБЛА "Локон"
МТПА "Fа1соп"
Малогабаритные керамические антенны для спутниковых навигационных систем
Малогабаритный беспилотный ЛА импеллерного типа
Малогабаритный микрофон МКЭ-389-1Р
Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат (МТПА) среднего класса "ТIGЕR"
Манекен полисмена с видеокамерами
Манипулятор шагохода
Манипуляторы
Математическая модель OFDM-системы
Математические модели распределённых центров обслуживания вызовов
Материалы, машины, механизмы
Металлообработка
Метод формирования трёхмерного образа из набора сфокусированных изображений с реализацией на нейронных сетях
Методика расчета вероятности распознавания кадровой телевизионной аппаратурой на ПЗС, выполняющей плановую видеосъёмку с борта БЛА
Механическая мышца
Микроминиатюризация
Микророботехнический комплекс для исследования желудочно-кишечного тракта
Микросенсоры на основе сегнетоэлектрических плёнок и способ их получения
Мимика, ходьба и осязание
Миниатюрная инфракрасная камера
Миниатюрные видеокамеры
Миниатюрные подводные роботы
Миниатюрный подводный телеуправляемый аппарат "SЕАВОТIХ"
Миниатюрный телеуправляемый подводный аппарат (МнТПА) "Обзор-150"
Многослойный персептрон в задаче восстановления изображений по фазовому спектру
Многоцелевой мобильный робототехнический комплекс МРК-26
Многоцелевой робототехнический комплекс МРК-27
Мобильная платформа
Мобильная установка для получения питьевой воды из атмосферного воздуха
Мобильный комплекс авианаблюдений «Пустельга-4»
Мобильный роботизированный комплекс (МРК) "Робот-пожарный"
Мобильный робототехнический комплекс МРК-25
Мобильный робототехнический комплекс МРК-61
Мобильный робототехнический комплекс МРК-УТК
Модель боевого корабля с действующим ракетно-артиллерийским вооружением
Модель змеевидного робота "Змеелок-1"
Модель тележки с гравитационным движителем
Модель шагающей машины
Может ли компьютер чувствовать?
Нанотехнологии
Нечеткая логика для управления роботом с монокулярным зрением
Нормативно-правовая база
"Ночное" ("тепловое") зрение
Обнаружение и сопровождение объекта
Обучение с помощью IT
Обоснование структуры робототехнического средства охраны
Образцы конструкций наземных мобильных роботов
Объективы инфракрасного диапазона
Операционная система AprilOS"
Определение "интеллектуального здания"
Определение координат регистрируемых объектов малогабаритными оптико-электронными комплексами
Определение рациональных коэффициентов компрессии целевой информации средств дистанционного зондирования Земли в функции частотных свойств их оптико-электронных трактов применительно к алгоритму JPEG2000
Опыт оснащения зданий
Организация интеллектуального дискурса в технологии виртуальной реальности для музеев
Организация процессов пятипроцессорной системы управления мобильного трёхколёсного робота
Организация радиоканала
Ориентирование во внешней среде
Особенности зрительного тракта
Особенности подводного телевидения
От гидролокационных изображений затонувших объектов к телевизионным
Охрана периметра коттеджей
Оценка вероятности распознавания типовых объектов строчной телевизионной аппаратурой, размещаемой на воздушных носителях
Передача данных
Передача сигнала в радиочастотном диапазоне
Перспективные источники электроэнергии
Платформы на гусеничном ходу для работы на дне
Подвижный робототехнический комплекс для ликвидации последствий радиационных аварий (КПР)
Подводная и надводная робототехника
Подводный микрофон
Подводный робот-змея
Поддержка Роснауки
Подземная антенна
Подземные / глубинные технологии
Поиск и распознавание образов
Полупроводниковые устройства и технологии
Предыстория понятия "умный дом"
Презентация роботов QRIO
Приборы инфракрасной подсветки
Приборы обнаружения оптики
Приборы разведки серии «Циклон-DN/TV»
Применение алгоритма ISODATA для вторичной классификации в системе распознавания образов
Применение генетического алгоритма при анализе двумерного изображения
Применение методов представления изображений с помощью криволинейных гранул
Примеры зрительных ИК-приборов
Примеры минимикроБЛА
Проблемы разработки высокочувствительных тепловизионных систем
Проблемы чувствительности и разрешения малогабаритных телевизионных средств наблюдения с низкоорбитальных беспилотных воздушных аппаратов
Прогнозирование управления приводами в видеокомпьютерной системе сопровождения объектов
Программа Сетевых академий Cisco
Программа создания массового беспилотного теплового дирижабля
Проект "Российские архивы онлайн" (РАО): состояние и перспективы развития
Производство копирующих манипуляторов
Промышленный манипулятор MELFA
Протез верхних конечностей с биоэлектрическим управлением "Миотея"
Птицелёт отправляется в полёт
Пьезокерамические динамики серии SCS
Работа в экстремальных условиях
Рабочие профессии роботов
Рабочий телеуправляемый подводный аппарат (РТПА) "VENОМ"
Радиовещание и звукотехника
Радиотехнический комплекс привязного аэростата "РКПА" (4SD)
Радиоуправляемая модель автомобиля с видеокамерой
Радиоуправляемая модель вертолёта
Развитие телемедицины в России
Разработка силового модуля для медицинского робота
Разработки для роботостроения
Распознавание аудиоинформации и машинный перевод
Распознавание мимики, жестов и телодвижений
Реактивный беспилотный самолёт
Регламентное обслуживание беспилотного вертолёта
Реконфигурируемый процессор обработки стереоизображений
Ремонт
Решение задачи управления
Решения Cisco Systems для медицины
Робот Castor
Робот JAG-1
Робот LMF
Робот RAD
Робот Sandstorm
Робот «Разведчик» с дистанционно-управляемой системой "Гамма-локатор З" (ДУС ГЛ-3)
Робот с георадаром
Робот-дегустатор
Робот-официант
Робот-репортёр Afghan Explorer
Робот-сапёр
Робот-сиделка "Перл"
Робот-скульптор
Робот-тренажер по оказанию первой медицинской помощи "Гоша-Универсал"
Робот-шпион (игрушка)
Робот-экскурсовод "Сепулька"
Роботизация видеосъёмки
Роботизация индустрии питания и оборудования для пищевой промышленности
Роботизация муниципальных / территориальных инфраструктур и жилищно-коммунального хозяйства
Роботизация менеджмента
Роботизация социального обеспечения
Роботизация торговли
Роботизация транспортных средств
Роботизированный мобильный детектор взрывчатого вещества
Роботостроение – это эксперименты, эксперименты и еще раз эксперименты
Роботы среднего класса РТК 100 и РТК 200
Роботы-пылесосы
Роторолёт
Рука андроида
Рука робототехнического устройства
Рыба-робот для киносъёмок
Рычажный привод для руля высоты V-образного стабилизатора авиамодели
Самоходный лафетный ствол СЛС-100 (55) мод.228 "Сойка"
Сбое-, отказоустойчивые бортовые компьютеры космического применения
Сверхширокополосный канал связи для беспилотных транспортных применений
Семейство БЛА "Irkut"
Семейство БПЛА ZALA/ALA
Семейство наземных роботов TALON
Семейство роботов PIAP
Семейство роботов REMOTEC
Семейство сторожевых комплексов "Видеолокатор"
Сервис подводных киносъёмок
Серия камер MotionScope для высокоскоростного формирования изображений
Синергетика и теория организации как методология изучения документного пространства и его сегментов
Синтез речи в системе автоматической коммуникации VохРоint
Синтезатор речи "Сакрамент"
Система "глаз-в-руке"
Система «человек-робот» - тенденции развития
Система для распознавания звука и определения местонахождения его источника
Система контроля радио и звуковых каналов телевидения "Music Spotting"
Система противопожарной безопасности региона на основе телевизионного пассивного несканирующего всеазимутального пеленгатора
Система связи с высокой скоростью передачи информации сверхширокополосными сигналами
Система технического стереозрения
Система учета рабочего времени сотрудников
Системы распознавания лиц
Системы управления
Современное состояние и проблемы создания робототехнических средств для решения задач МЧС России
Современный офис
Создайте своими руками голову для гуманоида
Создание прецизионных весов с возможностью определения центра масс и системой видеонаблюдения
Состояние развития беспилотных летательных аппаратов
Состояние развития ветроэлектроэнергетики в мире
Спектральная обработка сверхширокополосных сигналов при передаче цифровых сообщений
Спектрометр ионной подвижности для экспресс-обнаружения следовых количеств паров взрывчатых веществ
Справка по особенностям "ночного" зрения
Строительство и оснащение зданий
Структурно-параметрический синтез нейронных сетей в системах биометрической идентификации личности по голосу
Телевизионная система для контрастирования защитно окрашенных объектов
Телевизионные методы детекции лжи
Телеракета, репитер-ракета, аэробуй
Телеуправляемый необитаемый аппарат "Лорнет"
Тепловизионная камера на пировидиконе повышенной чувствительности
Тепловизор высокой четкости на основе пироэлектрического электроннооптического преобразователя
«Техническое» («машинное») зрение
Технологии видеонаблюдения
Технологии для здравоохранения и медицинская робототехника
Технологии защиты программных продуктов
Типовая схема беспилотного вертолёта
Трёхосный лазерный гироскоп
Транспортный модуль для робота-разведчика
Требования к перспективным системам связи с подвижными объектами
Три аспекта энергосбережения и экологии
Тяжелый робот-манипулятор
Ультразвуковой дальномер
Ультрафиолетовый канал
Универсальная транспортная коляска
Универсальный измерительный прибор
Универсальный технологический манипулятор
Управление инсектоморфным лазающим роботом
Управление моделью-копией самолёта ИЛ-28
Управляющие вычислительные комплексы
Усилители изображения
Усовершенствованный алгоритм автосопровождения
Устранение ошибок системы
Устройство для распознавания объектов
Устройство инфракрасной подсветки для приборов ночного видения
Устройство управления манипулятором для высокопроизводительных робототехнических комплексов
Участники предстоящей Олимпиады
Флора, фауна и робототехника
Фотоника
Хвостовая часть радиоуправляемой модели  
Химическая промышленность и наука
Цифровая вычислительная машина блока вторичной обработки БКОИ
Цифровой модуль совмещения и обработки двух изображений различных спектральных диапазонов
Человек и общество
Широкополосная мобильная связь
Экономика
Экосистема
Электроника
Электронная юстиция
Электронное правительство
Электронный (искусственный) слух
Электронный барометрический высотомер
Электронный звонок на трёх транзисторах, срабатывающий от голоса
Электронный компас с автокоррекцией
Электронный нос
Элементы интеллектуального интерфейса
Энергетический расчет дальности наблюдения активно-импульсной телевизионной системы
Энтомоптер
Эпиполярная навигация
Явление основного тона

Электронное зрение на «Интерполитех-2003».
▪ «Русэлектроника-НВ». Низкоуровневая ТВ-камера «Гарпия», обеспечивающая одновременное формирование широкого и узкого полей, что позволяет отображать «картинку в картинке» для распознавания объектов на большом удалении: поиск объектов в широком поле с одновременной возможностью их распознавания в узком поле. Дальность обнаружения объекта типа «автомобиль» — 8 км, дальность его распознавания — 5 км.
▪ Государственный Рязанский приборный завод. Система обработки изображений «Охотник», обеспечивающая увеличение дальности обнаружения и распознавания маломерных целей при ненормированных условиях наблюдения в 1,3–1,7 раз. При сопровождении целей захват цели — ручной или полуавтоматический, адаптивная настройка под размеры цели — в диапазоне от 2 x 2 до 256 x 256 элементов разложения.
▪ НИИ Системотехники. Радиотехнический комплекс привязного аэростата (объём оболочки — 470 куб. м.), способный осуществлять наблюдение с высоты до 800 м. Попутно разработан гиростабилизированный тепловизионный модуль.
▪ СКТБ прикладной робототехники МГТУ им. Н. Э. Баумана. Мобильный робототехнический комплекс повышенной маневренности (см. рис.), оснащенный цветными видеокамерами.
▪ «Модернизация авиационных комплексов». Беспилотный мини-самолёт с толкающим винтом; прошел испытания с различными системами обнаружения с высоты. А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 1, 2004 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

ИНПРИС. (Обзор докладов на 5-й научно-технической конференции "Современное телевидение") «Робот-«паучок» с телевизионной аппаратурой для работы в закрытых объемах с хаотически расположенными препятствиями». ТВ-аппаратура обеспечивает принятие решений о перемещении опорных «ног», а также работу его систем, включающих ТВ-камеры, лазер-дальномер, лазерно-флуоресцентное оборудование, блоки анализа. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 5, 1997 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Видеотехнологии на «Интерполитех-98» (отрывок)
«Фирма Юмирс» (Пенза). Блоки «отката изображения» для систем видеонаблюдения, служащие для анализа ситуации, предшествующей моменту события. Принцип действия: в дежурном режиме записывается текущая видеоинформация, а в момент прихода сигнала тревоги с той или иной камеры запись с нее прекращается и записанная видеоинформация просматривается на всю «глубину вложения» (устанавливается оператором в пределах 3-30 с).
«Бизон-95», «АКТиватор» — быстродействующие устройства для заряда аккумуляторных батарей, удлиняющие срок их эксплуатации. Метод основан на чередовании мощных зарядных и разрядных импульсов в сочетании с точным измерением и учетом электрохимических параметров процесса. На испытаниях, в течение которых батареи непрерывно заряжались и разряжались с глубиной разряда 100%, было получено порядка 3000 циклов. Зарядный процесс сопровождается восстановлением батареи.
Новинки для видеонаблюдения. Их на выставке «Ведомственные и корпоративные сети связи-98» обнаружилось две. Фирма «Информационная индустрия» представила видеокоммутатор Kenwood VC-H1 для передачи видеоизображения в среде транкинговых систем стандарта MPT 1327 с использованием радиостанции Motorola GM 1200. Видеокоммутатор объединяет в себе преобразователь сигналов телевидения с медленной разверткой (CCTV), цветную видеокамеру ПЗС (CCD) и цветной видеомонитор ЖКИ (LCD). Устройство осуществляет сбор, запоминание, отображение, обработку и отбор собранной видеоинформации, прием и передачу оперативной видеоинформации, а также видеоинформации от внешних устройств; до 8 буквенно-цифровых символов можно набрать в качестве комментария к видеоизображению.
Фирма «ИнКомА» предложила систему TVLink Chassis для организации видеоканалов (до 16) с качеством, близким к вещательному, по одно- или многомодовому оптическому волокну. Число абонентов — до 2000. Ориентировочная стоимость — от 250 долл. на порт, что сопоставимо со стоимостью видеоконференцсистем, работающих в локальных сетях. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 1, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Портативные цифровые видеокамеры. Становление рынка мультимедийных баз данных и геоинформационных систем, сектора видеорегистрации научно-производственных и медицинских событий, необходимость оперативной видеосъемки с немедленной обработкой изображения (например, для передачи по радиоканалу) и многие другие применения породили, в свою очередь, рынок портативных цифровых видеокамер высокого разрешения. На семинаре, проведенном 15.01.98 г. компанией Trans-Ameritech Enterprises, были представлены камеры, разработанные компанией Pixera Corporation: "Pixera PersonalГ (стоимость около 700 долл.) и "Pixera Professional" (стоимость около 1900
долл.).
Первая камера имеет фиксированный объектив с фокусным расстоянием 5,08 мм, позволяющий снимать на расстоянии от 93 см. Вторая камера характеризуется сменным объективом с фокусным расстоянием 5,1 мм, позволяющим снимать на расстоянии от 2,5 см. Имеется переходник, обеспечивающий использование камеры с микроскопом или с телеобъективом. Оба варианта поддерживают PCI- или PCMCIA интерфейс, что дает возможность применять камеры как с настольным, так и с переносным компьютером. Причем в переносном варианте камера питается через PCMCIA, а дисплей ноутбука служит видоискателем. Встроенный микрофон с соотношением сигнал/шум 46 дБ позволяет оцифровывать и звук. Размер сканируемого изображения при максимальном разрешении — 1/2 листа формата А4, но при меньшем разрешении можно сканировать листы форматов А4 и АЗ. Разрешение камеры — 1260 х 960 при 24-bit RGB; в режиме видео — 320 х 240 или 160 х 120 (максимум 10 окон в секунду); в ТВ-режиме — 700 горизонтальных и 800 вертикальных линий. Требуемое минимальное освещение — 1 лк.
В комплект поставки обоих вариантов входят программы (работающие и под Windows, и под MacOS), предназначенные для захвата и редактирования изображения, а также хранения, каталогизации отснятого материала и транспортировки его в звуковые, видео- и мультимедийные объекты и пересылки файлов по сети. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 3, 1998 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Очистка стёкол в видеокамерах наружного наблюдения - проблема, решению которой может помочь технология фирмы Pilkington, представленная на выставке “Мир стекла-2003” в “Экспоцентре”. Самоочищающееся стекло с т. н. “двойным действием” для своей очистки от органических загрязнений использует силы природы. “Pilkington Activ” - это обычное стекло, на внешнюю поверхность которого наносится специальное покрытие. При попадании на него дневного света оно химически реагирует (фотокаталитическая реакция с ультрафиолетовыми лучами), разрушая органические отложения грязи. Затем дождевая вода (либо струя воды из шланга), стекая по стеклу, смывает с него грязь. Поскольку покрытие гидрофильное, то вместо формирования капель вода равномерно распределяется по поверхности и так же равномерно стекает, удаляя грязь и не оставляя пятен от высохших капель воды. Разные загрязнители покрытие уничтожает по-разному: иногда сразу бесследно, иногда же остаются пятнистые разводы, которые просто смываются водой от дождя или из шланга.
Сразу надо сказать, как это сказывается на оптических свойствах стекла: под некоторыми углами оно имеет несколько больший, чем обычное, зеркальный эффект с небольшим синеватым оттенком - в остальных случаях оно такое же, как обычное. Световой поток, проходящий через самоочищающееся стекло, ослабевает примерно на 7%, что существенно меньше помех от грязи, накапливающихся на стёклах видеокамер, устанавливаемых на многих объектах. В таких местах необходимо следить, чтобы слой грязи (при длительных перерывах в ополаскивании стекла) не накапливался до такой степени, что ультрафиолетовые лучи не смогут достичь поверхности стекла - тогда процесс самоочистки временно перестаёт действовать.
Покрытие надёжно сцепляется со стеклом и может быть повреждено лишь такими предметами, как абразивы или стальные мочалки. Испытания показали, что оно не трескается и не выцветает, а срок его службы соизмерим со сроком службы самого стекла. Покрытие содержит безопасные химические вещества, которые уже присутствуют в нашем окружении, например, в зубной пасте или в красках. Плюс к этому оно не требует химических веществ для своей принудительной очистки. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 8, 2003 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник, авторские материалы которого разрешено использовать для написания таких работ, как сочинение, доклад, реферат, курсовая работа, дипломная работа, диссертация)

13 июля 2011. Юные дарования создают роботов будущего. В Космическом центре НАСА прошел 10-й конкурс робототехники
Разлив нефти в Мексиканском заливе в прошлом году привлек всеобщее внимание к использованию подводных роботов (а точнее, аппаратов с дистанционным управлением), заменявших глаза и руки операторам при попытках устранить течь в глубоководной скважине. 18 июня в Космическом центре имени Джонсона, где проходят подготовку космонавты НАСА, состоялся конкурс робототехники с участием юных инженеров-любителей. По материалу радиостанции "Голос Америки"

Образцы конструкций
Анопченко В. Г.: "Транспортный модуль для робота-разведчика"
Бутова Софья: "Действующая модель марсохода экспедиционного комплекса "Карат"
Воронина Валентина Николаевна: "Французский триумф российских роботов"
Гребениченко Владимир: "Советская телеуправляемая электротанкетка образца 1941 г., оснащенная огнемётами и взрывчаткой"
Гуриев Владимир: "Нечто неодушевлённое. (Электронные домашние животные)", "Кладбище домашних животных?"
Добрынин Дмитрий Анатольевич: "АМУР-2" (Адаптивный Мобильный Универсальный Робот)", "Робот-собака "Робик" (см. справочник "Кто есть кто в робототехнике", выпуск № 1), "Принципы построения малых мобильных роботов - мобильной платформы "Crazy Mouse" и робота-собаки "Робик", "История создания минироботов в ЦДТ "Родник"
Евграфов В. В.: "Мобильные роботы "Аргонавт-1" и "Аргонавт-2", "Интеллектуальный мобильный робот "Аргонавт-3"
Забегаев А. Н.: "Интеллектуальный мобильный робот "Аргонавт-3"
Кабанец В. А.: "Автономный мобильный робот "Скиф"
Кавешников Н. А.: "Автономный мобильный робот "Скиф"
Калинина Наталья: "Соревнования радиоуправляемых монстров-внедорожников"
Калинкин Анатолий Александрович: "Высокоманевренный транспортный робот"
Кан Алексей: "Кладбище домашних животных?"
Карпов Валерий Эдуардович: "АМУР-2" (Адаптивный Мобильный Универсальный Робот)"
Кобринский А. Е.: "Вот они, роботы!"
Козорезов Ю. Ю.: "Автономный мобильный робот "Кронус"
Колесниченко Сергей: "Вместо собак - роботы", "Колёса для AIBO"
Корнеев И. Г.: "Автономный мобильный робот "Скиф"
Лазарев Михаил Викторович: "Робот-собака "Робик" (см. справочник "Кто есть кто в робототехнике", выпуск № 1)
Либертс Гундар: "Модель шагающей машины"
Макаров И. М.: "Интеллектуальная система управления мобильным роботом с системой технического зрения", "Люди и роботы", "Робототехника. История и перспективы"
Мещерякова Татьяна Викторовна: "АМУР-2" (Адаптивный Мобильный Универсальный Робот)"
Никитин Юрий Рафаилович: "Высокоманевренный транспортный робот"
Овчинников К. Л.: "Модель транспортного робота колёсного типа с автономной системой управления на микроконтроллере PIC16F877 с фотоимпульсным датчиком обратной связи" (см. справочник "Кто есть кто в робототехнике", выпуск № 1)
Осокина Е. В.: "Модель транспортного робота колёсного типа с автономной системой управления на микроконтроллере PIC16F877 с фотоимпульсным датчиком обратной связи" (см. справочник "Кто есть кто в робототехнике", выпуск № 1)
Павловский В. В.: "Мобильные роботы "Аргонавт-1" и "Аргонавт-2", "Интеллектуальный мобильный робот "Аргонавт-3"
Павловский Владимир Евгеньевич: "Мобильные роботы "Аргонавт-1" и "Аргонавт-2", "Интеллектуальный мобильный робот "Аргонавт-3"
Панкрашин Влад: "Классификация автомоделей"
Петровская Н. В.: "Мобильные роботы "Аргонавт-1" и "Аргонавт-2", "Интеллектуальный мобильный робот "Аргонавт-3"
Писаренко С. Н.: "Автономный мобильный робот "Скиф"
Платонов Александр Константинович: "Высокоманевренный автономный мобильный робот"
Поляков А. К.: "Мобильные роботы "Аргонавт-1" и "Аргонавт-2"
Пшихопов Вячеслав Хасанович: "Автономный мобильный робот "Скиф"
Репин Виктор: "Мы - роботы"
Семенов Дмитрий: "Радиоуправляемая модель самоходной пусковой установки ракетного комплекса оперативно-тактического назначения "Искандер-Э" (см. справочник "Кто есть кто в робототехнике", выпуск № 1)
Сербенюк Николай Сергеевич: "Высокоманевренный автономный мобильный робот"
Скурлатов В.: "Автоматы Архимеда и Герона"
Степанов Сергей Николаевич: "АМУР-2" (Адаптивный Мобильный Универсальный Робот)"
Топчеев Ю. И.: "Люди и роботы", "Робототехника. История и перспективы"
Трефилов Сергей Александрович: "Высокоманевренный транспортный робот"
Трубачев О. Е.: "Автономный мобильный робот "Скиф"
Трушкин Ф. А.: "Автономный мобильный робот "Кронус"
Хашан Т. С.: "Мобильные роботы "Аргонавт-1" и "Аргонавт-2"
Шемаев П. К.: "Автономный мобильный робот "Скиф"
Шишканов Д. В.: "Мобильные роботы "Аргонавт-1" и "Аргонавт-2"
Ярошевский Виктор Семёнович: "Высокоманевренный автономный мобильный робот"
ЗАРУБЕЖНЫЕ ИСТОЧНИКИ
Бишоп Оуэн: Настольная книга разработчика роботов (+ CD-ROM)
Бонейра Надир (Франция): "Робот-официант"
Войцеховский Януш (Польша): "Радиоэлектронные игрушки (глава "Мир электронных роботов")"
Гарсиа Флорес (Мексика): "Робот JAG-1"
Гонсалес Р.: "Робототехника"
Дрекслер Майкл: "Matsushita выпускает электронных животных"
Кошияма Ацуши: "Шарообразный робот Q-TARO"
Меллодж Патриция: "Конструкция мобильной роботизированной тележки"
Миллер С.: "Перспективы развития робототехники"
Уилчер Дон: "Мехатроника LEGO Mindstorms. Используемые в создании современных роботов системы и средства управления"
ХУДОЖЕСТВЕННЫЕ ПРОТОТИПЫ
Бэдэ Джон: к/ф "Короткое замыкание"

Робот-разведчик представил на выставке «Технология из России» ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (С.-Петербург). Робот оснащен поворотной видеокамерой и аппаратурой передачи ТВ-сигнала. А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 12, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Специалисты в области интеллектуальных интерфейсов:
Абрамзон Лев Меерович: "Организация интеллектуального дискурса в технологии виртуальной реальности для музеев"
Андреева Ирина Андреевна: "Виртуальный музей: проблемы интеллектуального дискурса"
Андреева О. Б.: "Личностные характеристики уникального виртуального коммуниканта для системы VIRSTENDAL"
Бабешко В. Н.: "Система оценки качества программных комплексов для дистанционного обучения"
Балясный Л. М.: "Трёхмерная многоракурсная безочковая цветная телевизионная система с голографическим экраном"
Барсуков А. П.: "Виртуальный секретариат", "Виртуалологический конгресс", "Виртуальные телеведущие"
Белобородов Олег Геннадиевич: " Использование многоуровневых трёхмерных интерактивных интерфейсов с целью максимально реалистичного представления визуальных образов объектов культурного наследия"
Беляев С. В.: "Трёхмерная многоракурсная безочковая цветная телевизионная система с голографическим экраном"
Богданов М. В.: "Обучение путём создания представлений об эстетике движений человека и выразительных возможностей его тела, с помощью компьютерного моделирования"
Богданова С. В.: "Обучение путём создания представлений об эстетике движений человека и выразительных возможностей его тела, с помощью компьютерного моделирования"
Вершинская Ольга: "Универсальные тенденции цифровой культуры"
Ветров Константин: "Интерфейс: как много в этом слове..."
Горбачев Олег: "Импульс любви в цифровую эпоху. Исследовательские подразделения корпорации Intel экспериментируют с передачей чувств на расстоянии"
Гордин А.: "Пульт управления - мозг"
Грищенко А. А.: "Вебсистема работы с объёмными моделями археологических объектов"
Грушецкий Сергей Владимирович: "Построение модели адаптивного тестирования с использованием элементов теории графов"
Дворкина Маргарита Яковлевна: "Обслуживание пользователей в библиотеках, музеях и архивах: общие и отличительные черты"
Дриккер Александр Самойлович: "Электронный музей и взаимодействие "посетитель-компьютер", "Культура и цивилизация: информация и шум", "Электронный музей: дефицит эмоциональной информации"
Заславец Н. Н.: "Роль информационных технологий в музее в свете учения Э. Тоффлера"
Захарченко И. Н.: "Технология виртуальной реальности: эмоциональные аспекты дискурса", "Интеллектуальный виртуальный коммуникант: эмоциональная специфика высказываний"
Иванов Михаил Эдуардович: "Проблемы создания 3D-изображений объектов историко-культурного наследия"
Игнатьев М. Б.: "Экспериментальная интерактивная виртуальная среда с погружением и её использование в области электронной культуры"
Игнатьев Н. К.: "Компьютерный синтез анимационных персонажей"
Калугян Каринэ Хачересовна: "Вопросы br>Капранов Виктор Алексеевич: "Фиксация и воспроизведение живого стиля автора, как потокового контента"
Комар В. Г.: "Голографическое кино - от эксперимента к практике", "Трёхмерная многоракурсная безочковая цветная телевизионная система с голографическим экраном"
Коровин Дмитрий: "Вы бы завели себе электронную собаку?"
Котиков В. И.: "Проблемы создания электронных адаптивных информотек - нового класса информационных систем: от концепции до реализации"
Котляр В. Л.: "Трёхмерная многоракурсная безочковая цветная телевизионная система с голографическим экраном"
Крутик М. И.: "Трёхмерная многоракурсная безочковая цветная телевизионная система с голографическим экраном"
Кудашев Е. Б.: "Проблемы создания информационной инфраструктуры электронной среды взаимодействия"
Кутукова Елена: "Как построить адаптивную инфраструктуру?"
Лапин А.: "Интерфейсы. Выбор и реализация"
Лапотенко В. Е.: "Трёхмерная многоракурсная безочковая цветная телевизионная система с голографическим экраном"
Логутко А.: "Интерактивное объёмное телевидение"
Любич О. А.: "Трёхмерная многоракурсная безочковая цветная телевизионная система с голографическим экраном"
Ляпин С. Х.: "Проблемы "интеллектуализации" многофункциональной информационной среды для сферы культуры"
Мазин Иосиф: "Скрытая интерактивность"
Майоров В. П.: "Трёхмерная многоракурсная безочковая цветная телевизионная система с голографическим экраном"
Мамонтов Александр: "Оживить Мэрилин Монро? Пожалуйста!"
Мартыненко Григорий Яковлевич: "Системы социо-культурной коммуникации в контексте междисциплинарных исследований"
Нежурина М. И.: "Система оценки качества программных комплексов для дистанционного обучения"
Нестеров Вадим: "К вопросу об эмоциональной насыщенности межличностных коммуникаций в Internet"
Никитин А. А.: "Экспериментальная интерактивная виртуальная среда с погружением и её использование в области электронной культуры"
Никитин Александр Васильевич: "Экспериментальная интерактивная виртуальная среда с погружением и её использование в области электронной культуры"
Павлова Н.: "Захват движений в кинематографе"
Палладин Александр Александрович: "Импульс любви в цифровую эпоху. Исследовательские подразделения корпорации Intel экспериментируют с передачей чувств на расстоянии", "Может ли компьютер чувствовать?"
Решетникова Н. Н.: "Экспериментальная интерактивная виртуальная среда с погружением и её использование в области электронной культуры"
Рудинский Игорь Давидович: "Построение модели адаптивного тестирования с использованием элементов теории графов"
Рухина Эва: "Технология анимации лиц LifeStudio:Head"
Сабо С. А.: "Трёхмерная многоракурсная безочковая цветная телевизионная система с голографическим экраном"
Свириденко Андрей: "Аватары для визуального и голосового общения в Сети"
Свиридова В: "Технология захвата движения лица для воссоздания образа человека-невидимки", "Компьютерное воссоздание исторических личностей"
Семенцов Всеволод: "Импульс любви в цифровую эпоху. Исследовательские подразделения корпорации Intel экспериментируют с передачей чувств на расстоянии"
Сёмин М. С.: "Трёхмерная многоракурсная безочковая цветная телевизионная система с голографическим экраном"
Сон Д. Ю.: "Трёхмерная многоракурсная безочковая цветная телевизионная система с голографическим экраном"
Титова Н.: "Обратная связь с аудиторией"
Трушина Ирина Александровна: "Этические аспекты доступности информации в Интернете"
Усачева Елена: "Профессия - мультипликатор"
Филонов А. Н.: "Проблемы создания информационной инфраструктуры электронной среды взаимодействия"
Харитонов А. В.: "Специфика взаимосвязи дизайна пользовательского интерфейса информационно-обучающих систем с индивидуально-психологическими особенностями пользователей"
Черткова Елена Александровна: "Визуальное моделирование интерфейса компьютерной обучающей системы"
Чубуков Александр: "Эволюция интерактивного цифрового мира"
Шапиро Давид Исаакович: "Виртуальный музей: проблемы интеллектуального дискурса", "Личностные характеристики уникального виртуального коммуниканта для системы VIRSTENDAL", "Проблемы дискурса в музейных виртуальных технологиях: специфика интеллектуального виртуального коммуниканта", "Организация интеллектуального дискурса в технологии виртуальной реальности для музеев", "Технология виртуальной реальности: эмоциональные аспекты дискурса", "Интеллектуальный виртуальный коммуникант: эмоциональная специфика высказываний"
Шевырин Анатолий Евгеньевич: "Визуальное моделирование интерфейса компьютерной обучающей системы"
Шилов Лев Алексеевич: "Организация интеллектуального дискурса в технологии виртуальной реальности для музеев"
Янко Т. Е.: "Организация интеллектуального дискурса в технологии виртуальной реальности для музеев"
ЗАРУБЕЖНЫЕ ИСТОЧНИКИ
Боген М. (Германия): "Нереализованные проекты: цифровая симуляция архитектуры в виртуальной реальности"
Винтер Дж.: "Поддержание синхронизации движений губ"
Дэймон Уилл: "Новые разработки в области визуализации человеческой кожи"
Контарелло Альберта (Италия): "Универсальные тенденции цифровой культуры"
Мамедов И. Р. (Баку): "Основные проблемы создания обратного канала интерактивного ТВ"
Йохансон Дж. (Австралия): "Увеличивающаяся роль гражданского общества в информационном обществе"
Маркус Вайзен (Великобритания): "Онлайновый доступ к культурным и образовательным ресурсам для инвалидов: международная задача"
Суарес Кристина: "Использование виртуального человека"
Хоффман Томас: "Обучаемый помощник администратора"
Фокс Донна: "Интерактивное телевидение: краткое руководство"
Фокс Дэвил: "Огромные динозавры начали своё шествие по телеэкранам"
Фортунати Леопольдина (Италия): "Универсальные тенденции цифровой культуры"
Хемсли Кристина (Германия): "Виртуальный музей: проблемы интеллектуального дискурса"
Эйзенштайн А. (Франция): "Цифровой помощник посетителя. Новые технологии"
ЛИТЕРАТУРНО-ХУДОЖЕСТВЕННЫЕ ПРОТОТИПЫ
Гаррис Мик: к/ф "Виртуальная одержимость"
Коул Маркус: к/ф "Компьютерные призраки"
Кроненберг Дейвид: к/ф "Видеодром"
Хьюз Джон: к/ф "Ох, уж эта наука!"

НИИПТ "Растр" (Новгород). (Обзор докладов на 5-й научно-технической конференции "Современное телевидение") «Телевизионный комплекс для исследования документов в криминалистике и художественно-реставрационных работах». При использовании ТВ-комплекса, разработанного для означенных целей, отпадает необходимость фотографирования исследуемых объектов на пленку с различной спектральной чувствительностью и последующей фотопечати. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 5, 1997 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Содержание раздела "РОБОТОТЕХНИКА" авторской рубрики "АУДИОВИДЕООБОЗРЕНИЕ" двух выпусков журнала "ТКТ"

Аудио- и видеотехнологии делают медобслуживание интеллектуальным. Корпорация Intel объявила о создании сервиса технической и консультационной поддержки программы по организации единой информационной системы отрасли здравоохранения Республики Саха (Якутия). В качестве технического консультанта проекта выступает подразделение Intel Solution Service. С докладом об этом выступила вице-президент корпорации по продажам и маркетингу Дебра С. Конрад.
Чтобы оценить значимость перспектив проекта, необходимо обратиться к деятельности созданного в 2002 г. под- разделения Intel Proactive Health Research, работающего над технологическими решениями, призванными облегчить участь пожилых людей, страдающих характерными для своего возраста заболеваниями. Первым этапом работы были наблюдения в 50 американских семьях, члены которых страдали такими заболеваниями, особенности которых и старались выявить исследователи. Теперь работа перешла во вторую стадию, где на основе сенсорных сетей и других достижений Intel разрабатываются конкретные устройства для помощи больным.
Важнейшую роль в этих устройствах играют аудио- и видеотехнологии. Например, посредством множества крошечных датчиков сенсорной сети компьютер отслеживает хаотические перемещения больного и понимает, что тот нуждается в помощи. Вступают в действие устройства анализа и синтеза речи: компьютер начинает с больным диалог посредством микрофонов, динамиков и телеэкранов. При этом распознавание характера движений и жестов больного осуществляют трёхмерные стереовидеокамеры, соответствующее ПО для которых создаётся в нижегородской лаборатории компьютерного зрения Intel («ТКТ» №№ 3 и 4 за 2002 г.). Корпорация уведомила, что скоро первый прототип такого дома будет тестироваться в реальной обстановке.
Однако, чтобы данную услугу распространить повсеместно, необходимо создать инфраструктуру, которая позволит врачам взаимодействовать с вышеописанной интеллектуальной медицинской периферией, в том числе, и через ТВ-медицинские сети. Госпожа Конрад привела ряд цифр: — в $4,6 млрд. оценивается объём рынка по созданию пунктов оказания медпомощи, включающих мобильные беспроводные устройства, обеспечивающие медперсонал информацией в реальном времени и в любой точке;
—в $14,4 млрд. оценивается объём рынка интегрированных устройств защищенного доступа к информации о пациентах, хранящейся в различных форматах и базах данных;
—в $15,6 млрд. оценивается объём рынка оказания медпомощи на дому через межсетевые экраны лечебных учреждений.
Один из элементов инфраструктуры—создаваемая на базе Intel Xeon система dbMotion, собирающая информацию из многочисленных источников данных, относящихся к разнообразным приложениям и расположенных в различных филиалах, клиниках и даже странах, что делает возможным совместное использование информации национальными организациями здравоохранения.
Логично, что внедрение подобных систем у нас начинается именно с Якутии, учитывая её геополитическое положение. Богатейшие природные ресурсы на территории 3 млн. кв. км—а проживает там в сложнейших климатических и бытовых условиях всего 1 млн. чел. Естественно, что каждый представитель местного населения там на вес золота: ежегодно в США на преодоление одного только из стариковских недугов — болезни Альцгеймера — тратится $61 млрд. и в эту цифру входят потери от снижения работоспособности.
Будущее электронного зрения было представлено на IX Международной выставке молодёжных научно-технических проектов «Экспо-Наука 2003». Чуть ранее некоторые корифеи скептически отнеслись к нашим публикациям о возможностях отечественных разработчиков в роботизации оборудования видеостудий и вообще в наличии в стране такого потенциала. Но вот — Сергиево-Посадский киновидеотехнический колледж (!) представил такие проекты, как «Робототехнический комплекс с интеллектуальным управлением» и «Автоматическое проектирование для программируемых логических систем «ALTERA». Конечно, на молодёжной выставке (и во многом даже детской) системы электронного зрения в большинстве своём вряд ли могли присутствовать иначе, чем в виде простейших датчиков, но важно, что они были и что несущие конструкции предполагали их дальнейшее развитие до самого сложного уровня. Например, представители Санкт- Петербургского государственного горного института им. Г. В. Плеханова, представившие макет шагающей машины для освоения природных ресурсов морских шельфов, очень заинтересовались серией публикаций в «ТКТ» о подводном телевидении—в плане оснащения им своей техники. Нельзя обойтись без ТВ-техники и шнекоходному роботу-пожарному из г. Йошкар-Ола, который из установленного на нём огнемёта поджигает лес во встречном направлении.
Всего на выставке было представлено несколько десятков роботов — учебных, промышленных, экспериментальных и др. — предполагающих использование в них систем электронного зрения во всём спектральном диапазоне работы этих систем.
Экран для «всестороннего» общения. Московское представительство Acer объявило о начале поставок в Россию новых планшетных ПК TravelMate серии С110. Ультрапортативные ноутбуки сегодня имеют множество применений, но наиболее модное — конструирование мобильных роботов на их базе (эта тема будет затронута в следующем AVR). При всех достоинствах и популярности этого применения есть существенный недостаток—крайне неэффективное использование такой дорогостоящей части, как экран. Для TravelMate этого недостатка не существует: его 10,4-дюймовый экран, поддерживающий перьевой ввод, может быть развёрнут на 180". и размещен сверху на клавиатуре.
То есть, теперь если на TravelMate установить ПО «виртуального референта» (например, версия Апапоуа — см. справку в этом AVR) и автоматизировать привод поворотного устройства экрана, робот сможет поворачивать голову-экран с изображаемым лицом виртуального референта в сторону локализуемого источника звука. Иными словами, робот будет поворачивать голову конкретно к каждому, кто отдаёт ему распоряжение — как и должен поступать вышколенный служащий.
TravelMate С110 из всех ноутбуков как нельзя лучше подходит на роль «мозга» для домашнего мобильного робота благодаря наличию функции беспроводного сетевого доступа Intel Centrino - поскольку беспроводное управление через Интернет становится стандартом в робототехнике, а соответствующие точки доступа начали развёртываться уже и в России. Кроме того, TravelMate С110 характеризуется процессором с тактовой частотой 1 ГГц, функцией увеличения времени автономной работы, весом 1,45 кг и «антишоковой» технологией защиты жесткого лиска.
Энциклопедия робототехнических аудио- и видеосистем. В течение месяца поисковая система Яndex зафиксировала 11575 запросов на слово «робот» и, соответственно, на материалы, связанные с робототехникой. По всей видимости, число таких запросов будет возрастать—а попутно будет возрастать и рейтинг СМИ, пишущих на тему «робототехника». Тема эта многогранна и необъятна — поэтому разумно поступят те издания, которые начнут специализироваться на какой-то своей её грани.
Журнал «ТКТ» в силу своей специфики уже давно специализируется в таких областях робототехники, как «электронное зрение» и «электронный слух». Речь, конечно же, об аудиовизуальных архивах, которые, после их оцифровки, становятся аналогами электронных зрения и слуха. Только, в отличие от видеокамеры и микрофона, архив выдаёт видео- и звуковую информацию не в режиме реального времени, а в отсроченном режиме. В этом смысле электронные архивы, снабженные средствами поиска/распознавания изображений и звуков, выполняют роль человеческой памяти (или памяти человечества), вызывая к жизни давно ушедшие зрительные и звуковые образы. То, что когда-то видела камера или слышал микрофон, записав на носитель, теперь запрашивается, когда этого требует ситуация — причем, уже не только людьми, но и электронными системами: для обучения трактов машинного зрения и слуха на основе аудиовидеошаблонов, для распознавания лиц в толпе, даже для защиты авторских прав путём отслеживания видео- и звуковых образов. С другой стороны, без автоматических интеллектуальных поисковых средств архив остаётся просто хранилищем (или даже складом) информации.
С точки зрения робототехники ведущие мировые кино- и телевизионные архивы, а также архивы фонодокументов являются эталоном, поскольку информация для них, в основном, записывалась на профессиональные микрофоны и камеры студийного качества. К камерам, в частности, предъявлялись жесткие требования по стабильности изображения, разрешению, цвету. И теперь, когда обычные средства видеонаблюдения должны безошибочно распознавать образы, к камерам прикладного ТВ начинают предъявляться столь же жесткие требования — и в этом смысле обзоры профессиональных ТВ-камер, публикуемые в «ТКТ», являются ориентиром для разработчиков робототехнических систем. В то же время, в робототехнике для повышения вероятности обнаружения используется диапазон не только видимого спектра — поэтому «ТКТ» расширил свою тематику, например, и в сторону ИК-излучения. Приходится расширять и юридическую тематику—от авторских прав к правовым вопросам применения роботов.
В последние годы «ТКТ» опубликовал множество материалов по вышеназванным аспектам робототехники, и за редким исключением, это были не статьи из Интернета или других СМИ, а разработки, лично увиденные нами на выставках, в материалах научных конференций, на презентациях фирм. В чем особенность наших публикаций? В трактовке понятия «робототехника»: мы исходим из того, что этимологическим корнем слова «робот» является «работа». Поэтому, с нашей точки зрения, ходячие японские андроиды и «звероиды» (хотя мы и их исследуем, относясь с глубочайшим уважением к их разработчикам) — всё же не совсем роботы, а, скорее, роботизированные игрушки, которые, впрочем, постепенно начинают выполнять и полезные функции. Однако, и чисто производственные роботы, заменяющие человека на опасных участках, конвейерах и т. п. с научной точки зрения представляют не очень большой интерес (хотя журнал описывает зрительно-слуховые элементы и этих устройств).
Научные перспективы робототехники в другом: в устранении зависимости одних людей от других. История человечества доказала, что чаще всего порядочные люди зависят от непорядочных, а не наоборот. Какие технологии покончат с этим? Задачу поставила еще в 1923 г. поэтесса Марина Цветаева в своём письме из Праги (то есть, оттуда, где незадолго до этого и прозвучало впервые слово «робот» в пьесе К. Чапека):
Денег у меня никогда не будет, мне нужно много; откупиться от всей людской низости: чтобы на меня не смел взглянуть прохожий, чтобы никогда, нигде не смел крикнуть кондуктор, чтобы мне никогда не стоять в передней, никогда... На это не заработаешь...
Ну правильно: сколько ни зарабатывай, а всё равно даже богатейший человек будет зависеть от своих служащих и посторонних, в любой момент ожидая от них неприятностей. Потому-то сегодня и разрабатываются на основе аудиовизуальных технологий электронные референты, телеведущие (недавнее кровопролитие в «Останкино» полезно рассматривать с точки зрения робототехники) и другие служащие. Например, фермер предпочел бы нанять не батраков, которые могут его «раскулачить», а робота: он уже сегодня, на основе визуальных шаблонов, способен определить степень созревания урожая, точечно уничтожить сорняки и колорадских жуков.
В данной ситуации необходимо уточнить роль «ТКТ»: мы не НИИ и не НПО. Общество ждёт от нас выполнения своих прямых функций — редакторских, в которые входят систематизация и классификация огромных массивов сведений, накопившихся к сегодняшнему дню. Изучение вопроса показало, что даже в Интернете, с его развитыми поисковыми средствами, очень трудно найти совокупный информационно-аналитический продукт по тому или иному вопросу робототехники — что уж говорить о разрозненных печатных СМИ и материалах корпоративных выставок и конференций. Естественно, что мы начали наводить порядок с самих себя (хотя у нас собран банк материалов и из других изданий): систематизировать и классифицировать собственные публикации на тему «Робототехнические аудио- и видеосистемы». Это, безусловно, лишь предварительная версия предстоящей большой работы по составлению энциклопедии, поэтому при пользовании нижеприведённой историографией надо учитывать, что материалы разделов в значительной степени пересекаются и в ходе поиска есть смысл интересоваться содержанием смежных разделов.
В приводимом перечне цифры означают следующее: 1-я — № страницы, где освещается названная тема (знак «XX» означает, что материал был еще в производстве); 2-я — № «ТКТ»; 3-я — год.
Робототехника для кинематографа и телевидения. Система Media360 для поиска видеоматериалов в телекомпаниях (53—2—00). Система Excalibur для поиска видеоматериалов в телекомпаниях (53—2—00). Система Excalibur для киноархивов и теледебатов (68—3-00). Система «Папарацци» для контроля за производственной дисциплиной в аппаратных (59—4—00). Анализ служебных переговоров сотрудников телекомпаний (60—4—00). Видеоизображения в качестве персональных данных для обучения поисковых систем (71—6—00). Программный комплекс для цензуры сетевых видеоматериалов (56—9—00). Особенности оборудования для работы с виртуальными телеведущими (67—1—01). Виртуальная телеведущая «Ананова» (59-9-01, 69-10-01). Пластика и речь киноперсонажей как шаблоны для обучения служебных роботов (61—2—02, 56-4—02, 56—5—02). Технология OpenCV для создания виртуальных телестудий, «захвата движений», распознавания мимики и жестов, безоператорной съёмки (56—3—02, 53—4—02). Проект электронного каталога для Красногорского кинофотоархива (58—3—02). Автоматизация контроля за соблюдением авторских прав при трансляции фонограмм (59—3—02). Экономика робототехнических сервисов кабельного ТВ (62—8—02). Роботизация в спортивном телевидении (63—9-02). Безоператорная художественная съёмка (62—12—02, 54—1—03). Системы анализа текстов (54-2-00, 57-12-02, 58-1-03). Автоматизация киновидеопроката (61—2—03, 55—6—03). Прецизионный «захват движений» (61—2—03). Роботизированные муляжи (65—3—03).
Робототехника для анализа, архивной обработки и управляющего воздействия аудио- и видеоинформации. Роботизированная библиотека компакт-дисков (87—1—99). Распознавание речи в социальных группах (51—6—99). Роботизация анализа материалов видеонаблюдения и аудиорегистрации (52-6-99, 60-3-00). Автоматизация работы видеокамер (53/57—6—99). Масштабируемое архивное решение Informix Media360 (54-12-99). Системы дистанционного доступа к фондам (63—1—00, 57—2—01). Организация анализа и поиска видеоинформации (64—1—00, 55—2—00). Поиск по характеристикам изображения (56—2—00). Технология концентрации данных (66—6—00). Контекст работы поисковых систем (64— 12—00). Стандартизация в области информационно-поисковых систем (71—10—01). Системы для управления медиаданными (59-1-02, 58-7-02, 56-12-02). Речевые корпуса и речевые ресурсы для распознавания русской речи (63—2—02). Обучение нейросетей в задаче распознавания образов (60—5—02). Генетические алгоритмы анализа двухмерного изображения (62—5—02). Лаборатория компьютерного зрения (58—6—02, 58—12—02). Визуальные шаблоны для машинного зрения (59/62/63-6-02, 66-9-02). Методики распознавания речи (63—7—02, 60—2—02). Полигональное представление контура (60—8—02). Синергические основы алгоритмов идентификации (61—8—02). Управление механизмами посредством видеосигналов (64—6—02, 56/60-1-03, 68-3-03, 63-7-03). Управление механизмами посредством аудиосигналов (58—2—03). Визуальный анализ биологических объектов (67—3—03).
Видеосъёмка и обнаружение с большой высоты, под водой, в других сложных условиях. Беспилотные ЛА для воздушной съёмки (61—7—99, 59—8—02, 60—1—03). Обнаружение при ограниченной оптической видимости (60—11—99, 57-1-00, 65-12-00, 64-6-02, 69-3-03). Распознавание характеристик движущегося автомобиля (49—2—00, 74—12—01, 63—7—03). Увеличение возможностей камер наблюдения (63—9—99, 62-3-00, 64-6-00, 62-7-01, ХХ-8-03). Инфракрасные обнаружители (57—4—00, 49-5-00, 63-7-02, 60-9-02, 53-10-02, 72—11—02). Термо- и взрывозащищенные видеокамеры (62— 11—00). Автоматы для видеосъёмки, наблюдения и корректировки с высоты (73— 10—01, 56—5-02, 68-3-03, 63-6-03). Улучшение характеристик изображения при изменении условий наблюдения (61—5—02, 63-5-02, 64-6-02, 59-7-02, 63-7-02, 68—3—03). Подводное видеонаблюдение (60-7-02, 60-8-02, 65-9-02, 66-9-02, 60—1—03, 53—6—03). Перспективные методы обнаружения (61—8—02). Рентгенотелевидение (63—7—02, 65—9—02). Высокоскоростная съёмка (63—7—03).
Роботы служебного и производственного назначения. Распознавание лиц по базе данных (49-2—00, 60—3—00, 57-10-00, 60-9-01, 61-3-02, 55-4-02, 53—10-02, 46—4—03). Медицинские видеокомплексы (62-11-00, 62-9-01, 62-6-02, 53-10-02, 60-2-03, 63-3-03, 54-6-03, 63-7-03, ХХ-9-03). Виртуальные секретари, консультанты, делопроизводители (59-9-01, 69-10-01, 61-2-02, 69-2-02, 53-10-02, 66-3-03). Роботизация творческого процесса (53—4—02, 56—4—02, 56-5—02, 65—6—02). Производственная робототехника (61—6—02, 66—9—02, 52—10-02, 53-10-02, 70-11-02, 61-12-02, 62— 12—02, 63— 12—02). Бытовая робототехника (62-7-02, 53-10-02, 70-11-02, 59-1—03, 63—7—03). Статистика мировых продаж бытовых и производственных роботов (62-1—03, 56—6—03). Вопросы искусственного интеллекта (65—3—03).
В данном перечне обращает внимание неоднородность понятий, образующих предмет «робототехника». И это еще раз доказывает важность прежде всего редакторского подхода. Из теории редактирования известно, что слова имеют свойство менять своё значение с течением времени. И слово «робот» на разных отрезках времени (или развития общества) имело разный смысл, как обозначающее устройство, которое сегодня выполняет за человека ту часть работы, которая еще вчера выполнялась самим человеком. Например, электробритва на заре своего появления воспринималась, в сравнении с бритвенным лезвием, как «робот», а сегодня она лишь вспомогательное устройство. Аналогично, дистанционно управляемый механизм для обезвреживания взрывных устройств сегодня называется «робот-сапёр», а завтра право на это имя будет иметь лишь полностью автономный аппарат, действующий самостоятельно на основе визуальных шаблонов и других анализаторов. А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 9, 2003 г.(через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Выставка «Мотор Шоу-2002» подтвердила курс ведущих автоконцернов на создание «умного автомобиля». В этом и есть главная конкуренция росавтопрому, слабая «электронизация» которого составляет для него проблему № 1, а вовсе не отвинчивающиеся гайки, на чем зациклились многие СМИ. Плохо ли, хорошо ли завинчены гайки, автомобиль всё равно остаётся самым массовым орудием убийства — причем, чаще всего, самыми худшими самых лучших. Доказательством этому служит то, что в день открытия «Мотор Шоу-2002» был задавлен насмерть выдающийся советский писатель Михаил Чулаки.
Разработки, позволяющие отстранить человека от управления автомобилем, заменив его автоматикой (как это сделано на океанских лайнерах, чтобы не повторять судьбу «Титаника») хорошо известны. Но насколько подготовлен к освоению этих разработок массовый автомобиль? Пока что передовая автомобильная электроника ассоциируется у массового потребителя с качественным звуком и воспроизведением видео с DVD-устройств, совмещенных с навигационными средствами. На первый взгляд, всё это далеко от подлинной роботизации автомобиля. Однако, всё в большей и большей степени инсталлируемые в салоны автомобилей агрегаты содержат узлы, основополагающие для робототехнических систем.
Например, узел сменной памяти, выполняемый для автомобилей в виде чейнджеров компакт-дисков, с несколькими моделями которых познакомила выставка. 12-дисковые СО-чейнджеры выполняются устойчивыми к толчкам и вибрациям на основе ударостойких механизмов со свободно плавающей системой подвески, могут быть установлены под углами 45 и 90 градусов, снабжены системой коррекции ошибок считывания дорожки и обеспечивают быстрый доступ к диску. Появились и DVD-чейнджеры на 10 дисков с ИК-управлением (на рис. 1 — чейнджер фирмы Kenwood).
Подобные чейнджеры станут неотъемлемой частью автомобильного оснащения, судя по росту числа специализированных компакт-дисков дорожного назначения. Созданием таких дисков занимаются фирмы, традиционно специализирующиеся на автоэлектронике. Например, на рис. 2 показана сеть, создаваемая фирмой Clarion для навигации по Европе: диски, наряду с картой маршрута, содержат информацию об отелях, ресторанах, заправках и пр. В России сейчас тоже создаются электронные карты населённых пунктов, но пока не слышно, чтобы эти карты были интегрированы в систему автомобильной навигации и причиной тому, скорее всего, то, что в нашей стране отсутствует концепция всесторонней роботизации дорожного движения, в рамках которой бортовой компьютер автомобиля находится полностью в курсе дорожной обстановки — как на дальнем, так и на ближнем расстоянии от него.
Новинки в этой области представила фирма Pioneer: навигационные DVD-устройства Cyber Navy. В навигационный блок вводятся данные о пункте назначения и система за несколько секунд рассчитывает 6 различных маршрутов его достижения (рис. 3). У водителя есть выбор из четырёх различных режимов навигации, включая разработанный фирмой режим обзора, дающий трёхмерное изображение лежащего впереди участка дороги. С устройством можно поддерживать речевой (англоязычный) диалог. Так, если во время поездки поступает предупреждение об образовавшейся впереди пробке, устройство предлагает другой маршрут, запрашивая у водителя подтверждение выбора.
Достаточно взглянуть на изображенные на рисунках электронные путеводители, чтобы понять, что и из-за них, а не только из-за DVD-фильмов конструкторы стремятся увеличить размеры автомобильных дисплеев. Размеры устанавливаемых в приборной панели видео/навигационных дисплеев достигли 8", а подвесных поворотных дисплеев — 10,4" (на рис. 4 — такой телевизор HDTV-1000 фирмы Prology) — хотя на выставке экспонировалась и установленная для пассажиров заднего сиденья 15" ЖК-панель, более подходящая для видеопоказа, чем 10".
Но 15" мониторы более подходящи и для навигации по электронным картам, что подтвердят любители компьютерных игр типа «стратегия», особенно, учитывая, что шоферу по электронной карте ориентироваться приходится в условиях тряски, когда символы подрагивают. Внимание лишний раз отвлекается, и, как следствие, растёт опасность аварий. Казалось бы, противоречие: зачем увеличивать детализацию электронных карт (например, указывая, в каком месте лучше съехать с незнакомого шоссе), если водителю читать их становится всё труднее, особенно, если зрение слабеет? Ответ может быть один: создаётся задел для того, чтобы в будущем электронный навигатор координировал работу не живого, а электронного же водителя.
Обработка навигационных компакт-дисков — это, по сути, компьютерная функция. И действительно: компьютерные гиганты всё активнее осваивают богатый автомобильный рынок. Так, корпорация IBM подписала соглашение с фирмой Honda Motor на поставку устройств распознавания речи. Навигационную систему с распознавателем голоса запланировано встраивать в рулевую колонку новой модели автомобиля Honda, которая должна была поступить в продажу в сентябре. Водителю останется вести со справочно-информационной системой естественный диалог, спрашивая (и получая ответ человеческим голосом) об объектах по пути следования. Один из признаков роботизации автомобильных навигационных систем — функция самообучения. В частности, DVD-устройство Cyber Navy имеет встроенный кард-слот, благодаря которому можно скачивать на PC-карту информацию о совершаемой поездке, заносимую в базу данных и служащую впоследствии дополнительным ориентиром по маршруту.
Однако, развивать автомобильную компьютеризацию на основе одних только навигационных систем экономически не очень оправданно: электронная навигация в полном объёме работает только в условиях цивилизации (например, Cyber Navy позволяет пересечь всю Европу при помощи лишь одного DVD-диска), но таких областей на планете пока меньшинство. Поэтому конструкторы вспомнили об известном правиле, рекомендующем скорее рассчитывать не на достоинства человека, а на его пороки — точнее, на странное увлечение оглушать себя во время поездки «высококачественной» музыкой. Увлечение первобытное, но оснащения оно требует самого современного, характеризующегося скоростными цифровыми потоками и большими объёмами памяти. И вот, фирма Pioneer представила DEH-P900HDD — головное устройство с жестким диском 10 ГБайт, способном хранить до 200 часов музыки. Понятно, что одной только музыкой дело здесь не ограничится, поскольку фирма сразу же разработала для этого бортового компьютера программный пакет PC-Link Kit, позволяющий, в том числе, работать и с видео (рис. 5), превратив автомобиль в передвижную видеостудию.
Но забавы водителя и пассажиров с изображениями в данном случае не главное. Главное — чтобы с изображениями работали системы жизнеобеспечения автомобиля. Например, фирма Toyota сделала противоаварийное устройство на основе ИК-излучения, обнаруживающего пешеходов и транспортные средства, не видимые водителем, и показывающего их изображение на лобовом стекле; в дальнейшем фирма планирует совместить данное устройство с автоматической тормозной системой. Подобные устройства разрабатываются и фирмой General Motors и они уже работают в авто класса «люкс». К этому же виду устройств относятся разработанные фирмой Valeo радиолокатор для определения интенсивности движения и ультразвуковой прибор для парковки.
Рассмотренные технические средства базируются на т. н. «промышленных компьютерах» — классе оборудования, на развитие которого в нашей стране следовало бы обратить гораздо больше внимания, чем на завинчивание гаек в автомобилях. Конечно, нам доводилось сталкиваться с отечественными фирмами, утверждающими, что они занимаются промышленными компьютерами, однако о примитивности их уровня свидетельствует августовская катастрофа МИ-26, унесшая жизни 121 человека: если существовала инструкция, запрещавшая перевозку пассажиров, да еще в таком количестве, то её надо было ввести в вертолётный бортовой компьютер, который, при помощи соответствующих датчиков, должен блокировать запуск двигателей, зафиксировав нарушение этой инструкции. А причина всех бед — в непонимании термина «экосистема», взятого на вооружение западными высокотехнологичными компаниями и означающего направленность промышленных компьютерных технологий на нужды каждого конкретного человека. В этом смысле шедевром industrial-компьютеростроения можно считать придуманный фирмой Matsushita робот -унитаз, анализирующий содержимое внутренностей человека и сообщающий об отклонениях в организме, а также рекомендующий диету. Кстати, анализу состояния организма водителя за рулём компьютерные фирмы в преддверии замены человека-водителя на водителя-робота уделяют не много внимания — зато развивают всестороннюю дистанционную диагностику автомобиля. Так, IBM совместно с Peugeot начала внедрять Интернет -диагностику на всех удалённых сервис-центрах этого автоконцерна.
Немного об AV-технологиях, призванных сделать путешествие более комфортным. Что касается звука, то насыщенность салона видео- и музыкальными приборами обязывает к тому, чтобы звуки от них не смешивались. На рис. 6 показана попытка фирмы Clarion организовать две независимые зоны прослушивания посредством подбора направленности звучания. Внимание уделяется и беспроводным сетям: так, чтобы AV-систему можно было прятать в недоступном для взломщиков месте в глубине машины, созданы выносные приёмники сигналов ДУ с расстояния до 5,5 м (фирма Prology). Фирма Lanzar выпустила серию беспроводных автомобильных аудио/видео приёмопередатчиков, работающих в диапазоне 2,4-2,4835 ГГц.
Игровые видеоприставки для недетских игр. Едва игровая приставка Sony PlayStation 2 появилась, стало ясно, что заложенный в ней потенциал выходит за рамки обычной видеоигрушки — правда, не было очевидно: а куда он выходит? Но сегодня, когда в мире продано более 30 млн этих устройств, выяснилось, что данная конструкция являет собой наиболее перспективный и универсальный терминал для интеллектуального сетевого взаимодействия. Для начала было решено, что пользователи PlayStation 2 будут обеспечены сетевой службой поддержки на базе разработанной в Кембриджском университете системы Metafaq, способной автоматически отвечать на вопросы, пришедшие по e-mail в ходе пробных испытаний система отвечала самостоятельно на 85% — остальные же 15% оказались делом её самообучаемости при помощи человека-консультанта.
Видеоигры интересны тем, что хотя их, с одной стороны, много, но, с другой стороны, проблемы игроков достаточно однотипны. Способность же Metafaq работать в условиях противоречивого сочетания однотипности и разнообразия одновременно и стала привлекательна настолько, что её готовят к дальнейшему использованию в двух одиозных областях: госучреждениях и медицине. В данном случае речь идёт о развитии системы электронного правительства в соответствии с запиской президента Буша, направленной в августе 2001 г. в Конгресс. Подсчитано, в частности, что роботизация того, что у нас эквивалентно распределению санаторно-курортных путёвок даст ежегодную экономию в 5 млн долл, а роботизация межведомственного обмена медицинской информацией даст ежегодную экономию 100 млн долл.
Но при чем же здесь видеоприставка? Она, сыграв свою роль на первом этапе обкатки Metafaq, должна, вроде бы, уступить место персональным компьютерам, через которые гражданин получит доступ к услугам электронного правительства. Однако, как показывает практика, ПК в силу, как ни парадоксально, своей универсальности оказался крайне неэффективной конструкцией, очень критичной к условиям сборки (в частности, российскими «брендами»). С другой стороны, посмотрим, что обещано заложить в видеоприставку PlayStation 3, выход которой намечен на 2005 г.:
— бюджет проекта составляет 6 млрд. долл;
— выполненный по технологии 0,1 мкм процессор Grid в 100 раз превысит скорость процессора Pentium 4 2,5 ГГц:
— жесткий диск 180 ГБайт;
— сетевой адаптер для высокоскоростного Интернет-доступа;
— память 512 МБайт с пропускной способностью 10 Гбит/с.
Более того: генеральный конструктор проекта г-н Окамота пообещал, что модели «б» или «7» PlayStation будут основаны на биотехнологии. То есть, видеоприставка, подобно многим игрушкам Sony, превратится в сетевую робототехническую видеосистему, взаимодействующую с человеком при помощи интеллектуальных алгоритмов.
Всё это очень обнадёживает, особенно после того, как пообщаешься с отечественными лохотронщиками, всерьёз величающими себя «капитанами российской компьютерной индустрии». Один из них не так давно заявил, что собираемые их фирмой компьютеры будут сообщать пользователю о своих неисправностях человеческим голосом. В том. что это блеф мы уверены потому, что наша редакция имела несчастье купить ПК их сборки и он, естественно, вышел из строя до окончания гарантийного срока, причем в гарантийном ремонте нам было отказано. На ближайшей же пресс-конференции, когда заведующие этой фирмой «компьютерные капитаны» соловьями разливались о своих успехах, мы (к восторгу многочисленных коллег-журналистов) аргументирование уличили их во лжи. Спесь с «капитанов» сразу слетела и последовали невнятные оправдания типа «может, тут какая-то ошибка» и « да мы делаем гарантийный ремонт всех узлов компьютера в обязательном порядке». Правда, тут же признали, что для этого горемычный владелец, ПК их сборки должен предъявить справки, что не ронял компьютер с вышки, не варил в кислоте, что на него не наступал верблюд, что не гималайский — и так далее. А причина тривиальна: высшие менеджеры большинства наших компьютерных фирм быстро почувствовали себя важными столоначальниками, для которых, по старой традиции, рядовой посетитель — это лох, которого грех не облапошить. Да, они могут собрать по блату (опять же, старинная традиция, свидетельствующая об отсутствии подлинного рынка) несколько высококлассных машин для кабинетов и квартир нужных государственных и муниципальных чиновников — а отбракованные в результате узлы поставят розничному лоху-покупателю. А далее — всё по Галичу: «Обличат и младенца во лжи...».
Грядущий кризис доморощенных компьютерных фирм запрограммирован ограниченностью их руководства, сделавшего ставку на примитивную (и, чаще всего, некачественную) сборку из иностранных, зачастую подозрительных, комплектующих такого доказавшего свою ущербность артефакта, как персональный компьютер. В нашей неанглоязычной стране «персоналки» используются, преимущественно, лишь на несколько процентов от волюнтаристски встроенных в них возможностей: видеоигры, набивка текста и тому подобные незамысловатые функции. Все остальные «навороты» лишь неоправданно поднимают стоимость ПК и, к тому же, резко снижают его и без того малую надёжность. В организациях же ПК не только не привели к устранению бюрократической волокиты, но еще и породили новый вид чиновничества в лице т. н. «IT-специалистов».
На этом фоне видеоприставки новых поколений выглядят всё более привлекательными — если рассматривать их в комплексе с перспективой развития интерактивного цифрового ТВ, а также с системами распознавания жестов и голоса для управления видеоиграми. Но управление видеоиграми — это только начальная фаза применения интеллектуальных интерфейсов, после чего, чуть развившись, они начнут работать как электронные референты, помогающие гражданам в общении с порталами электронных правительств. А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 11, 2002 г.(через эту ссылку можно без регистрации и без SMS бесплатно скачать справочник, авторские материалы которого разрешено использовать для написания таких работ, как сочинение, доклад, реферат, курсовая работа, дипломная работа, диссертация)

Набор БИС для цифровых камер разработала фирма Sony. Применение технологии высоковольтных КМОП-схем с повышенной нагрузочной способностью позволило интегрировать в одной БИС синхрогенератор с возможностью управления диафрагмой, драйверы управления вертикальным переносом ПЗС, генератор смещения подложки ПЗС. Это позволило разместить всю электронику ПЗС, включая горизонтальные драйверы ПЗС, в едином 48-выводном корпусе. Применение передовых интегральных технологий позволило встроить в камерную микросхему цифровой обработки сигналов аналогоцифровой преобразователь. Кроме того, разработка специального микроконтроллера позволила отказаться в базовой конфигурации от управляющего микрокомпьютера. Вся камера (кроме ПЗС) теперь может быть собрана на трёх кристаллах — см.рис.
Что касается микроконтроллера, то в обычных цифровых камерах он применяется для вычислений, необходимых для автоматического управления экспозицией (АЭ) и автоматического выставления баланса белого (АББ), а также для управления функциями различных ИС. Поскольку сигнал обрабатывается в цифровой форме, работа камеры может быть описана программами (алгоритмами), встроенными в микроконтроллер. В противоположность обычному представлению «цифровая камера — микрокомпьютер», фирма Sony выбрала новаторский подход: разработка микроконтроллера и его интегрирование в набор SS-1.
Характерной чертой камер для видеонаблюдения является работа с внешней синхронизацией для согласования работы нескольких камер. В набор SS-1 входит синхрогенератор, поддерживающий следующие режимы синхронизации:
• привязка к частоте сети (при помощи системы ФАПЧ частота строк и полей камеры синхронизируется с частотой сети);
• режим VS (система ФАПЧ устанавливает одинаковую строчную частоту камер);
• режим VBS (ФАПЧ синхронизирует частоту поднесущей в камерах);
• режим сброса по вертикали и горизонтали (сброс счетчиков развёртки по вертикали и горизонтали происходит по внешнему импульсу синхронизации).
Генератор синхросигналов включает в себя схему ФАПЧ для привязки необходимой для данного режима частоты, схему выделения синхроимпульса из полного видеосигнала задающей камеры, схему сдвига для синхронизации фазы полей и фазовой синхронизации строк между камерами.
Схема последовательного интерфейса совместима с RS232C, что позволяет изменять установки параметров SS-1 непосредственно с ПК. В микроконтроллер заложены базовые режимы АЭ/АББ, но значения управляющих параметров (таких, как время реакции) для конкретной задачи с помощью последовательной схемы управления могут быть оптимизированы. Среди других новых возможностей SS-1:
• окно фотометрирования для АЭ переменного размера:
• генератор тестового сигнала (цветные полосы, градационный клин, клин разрешения и пр.);
• электронное диафрагмирование;
• цифровой выход яркостного сигнала;
• изменяемая коррекция.
Кроме того, появилась возможность построить систему, работающую с любым из четырёх типов ПЗС-датчиков производства Sony (с числом элементов от 180000 до 380000) без изменения конфигурации ИС. Другими словами, для целого семейства камер может быть использована одна и та же конструкция шасси. (По материалам «ЮЕ Интернейшнл»)
Система звукового объяснения для робота «Трикол» — разработка ИПМ им. М. В. Келдыша РАН. В процессе испытаний разработчики часто сталкиваются с неадекватным поведением робота, связанным с ошибками и неоднозначностью в ПО. Наиболее распространённый метод их поиска — протоколирование данных системы с записью в память (шлейф). Для выявления ошибок требуется не только сохранение наиболее полной информации о деятельности системы, но и разработка специального ПО для её обработки. Отладочный программный комплекс по сложности зачастую сопоставим с исходной программой, так как включает в себя модель робота и средства выявления ошибок. Наибольшие затраты времени идут на анализ шлейфа: это связано со сложностью критического момента, вызвавшего ошибку.
Для уменьшения временных затрат на разбор шлейфа основные параметры, как правило, отображаются в виде визуальной информации. Но, так как это связано с аппаратными сложностями (установка монитора на борт мобильного робота и т. п.), есть смысл попробовать звуковой канал. Использование простейшего генератора речи позволяет передавать общую оценку состояния мобильного робота и комментировать основные решения навигационной системы.
Для контроля программного комплекса и сужения области поиска ошибок в системе навигации робота «Трикол» разработана система звукового объяснения. Её основная функция — вывод планируемых действий мобильного робота в реальном времени в звуковом формате, что позволяет оценивать его общее состояние в ходе испытаний и облегчить разбор шлейфа. Генератор речи отображает текущее состояние мобильного робота в последовательности слов, образующих осмысленное предложение. Для хранения слов создан нумерованный список SOUND — словарь, каждый элемент которого соответствует либо целому слову, либо его части. Основываясь на текущем состоянии планировщика движения, в массив SENTENCE[] записываются номера слов. Выбор номеров основан на прямом сравнении переменных, отвечающих за состояние ПК. После окончания формирования фразы количество записанных слов сохраняется в переменной SENTENCE_COUNT и вызывается функция TALK(), запускающая процесс воспроизведения звукового сигнала (рис. I). Во время воспроизведения речи запись в массив SENTENCE[] не допускается, поэтому создан флаг CANSPEAK, сигнализирующий о завершении воспроизведения предыдущего предложения.
Рис. 1. Пример работы генератора речи. Промежутки между словами заполняются паузой
С целью экономии ресурсов некоторые слова были разбиты на части. Например, «маяк», «маяки», «маяка», «маяков» имеют общую часть «маяк». Логично было бы сохранить только звук «маяк», а окончания добавлять по необходимости. Однако, при этом, помимо усложнения процесса составления фразы, возникает проблема склейки — добавления к звуку исходного слова звука окончания. Как показали эксперименты, лучше всего звучат слова, где склейка происходит на переходе от согласной к гласной — тогда склейка практически незаметна.
В блок вывода звукового сигнала на колонки входят функции:
SOUND_INIT(), SOUND_CLOSE(), TALK(), SOUND_INTR().
Для каждого звука из словаря SOUND в ОЗУ содержится его цифровой образ — выборка. Воспроизведение звуков происходит в режиме DMA, что позволяет существенно разгрузить центральный процессор. В этом режиме данные из памяти автоматически копируются в DSP-процессор звуковой карты, а по окончании процесса возбуждается прерывание. Запуск воспроизведения звука осуществляется функцией TALK(). В этой функции сбрасывается флаг CANSPEAK и вызывается прерывание DSP-процессора.
Основная работа системы происходит в прерываниях, вызываемых звуковой картой по окончании воспроизведения выборки (рис. 2).
Считывая следующий номер звука из SENTENCE[], в буфер DSP-процессора звуковой карты загружается соответствующий участок ОЗУ. Затем программируется контроллер DMA на воспроизведение выборки. После окончания воспроизведения всего содержимого SENTENCE[] устанавливается флаг CANSPEAK, а DSP-процессор останавливается до следующего вызова функции TALK().
Функция SOUND_INIT() производит загрузку SOUND, выделение буфера и настройку вектора прерывания DSP-процессора звуковой карты. Для каждого слова в словаре на жестком диске сохранён отдельный файл с выборкой соответствующего звука. В процессе загрузки для каждого слова из файла считываются данные и копируются в память. Функция SOUND_CLOSE() освобождает память от SOUND и убирает буфер и вектор прерывания DSP-процессора.
Рис. 2. Алгоритм работы прерывания SOUND-INTR(). Прерывание возбуждается после воспроизведения предыдущей выборки. Для определения номера выводимого слова используется счетчик Count
Необходимость использования специального буфера звуковой карты связана со спецификой режима DMA. При его программировании необходимо, чтобы участок ОЗУ, в котором содержится выборка, начинался со смещением, равным «0». Но при выделении памяти такой адрес невозможно указать заранее. Поэтому используется буфер, который представляет собой участок ОЗУ, начинающийся со смещением «0», размер которого позволяет вместить в себя любую из имеющихся выборок. Его формирование происходит путём выделения большего объёма памяти с последующим сдвигом начала до смещения «0».
Одна из наиболее трудоёмких задач при создании генератора речи — запись файлов словаря. Трудность не только в том, чтобы наговорить все слова, но и выделить и отрезать окончания; также играют роль интонации и уровень записи сигнала — поэтому звуковой файл перед включением в словарь тщательно редактируется. Использование в генераторе речи окончаний привело к необходимости введения дополнительного слова «пауза». Его функция — задержка между словами, во время которой на динамики ничего не выводится, но при её окончании автоматически возбуждается прерывание и загружается следующее слово.
Для робота «Трикол» словарь состоит из 30 звуков. Частота дискретизации выборки — 8 кГц. Общий объём выборки — 72 кБайт. На испытаниях система зарекомендовала себя успешно. (По материалам фестиваля «Мобильные роботы») А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 4, 2004 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Специалисты в области бортовых вычислителей ("мозг" и "нервная система")
Адрианов О. С.: "Многоуровневая организация осознаваемых и неосознаваемых форм высшей нервной деятельности"
Акиншин Л.: "Немного о словах, или как отличить одноплатный компьютер от процессорного модуля"
Андреев Александр Геннадьевич: "Микропроцессорный модуль управления приводом"
Антонов В. В.: "Запечатление и условный рефлекс"
Афонин Денис: "Автоматизация территориально-рассредоточенных объектов с использованием средств MicroPC"
Бабанов И. И.: "CompactPCI -будущее промышленных компьютеров"
Баранов В. Н.: "Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы"
Батова Н. Я.: "Запоминание и воспроизведение позитивного и негативного материала как метод изучения эмоциональной сферы (нейропсихологический анализ)"
Белов А. В.: "Конструирование устройств на микроконтроллерах", "Самоучитель по микропроцессорной технике"
Белоногов Александр: "Бортовой регистратор для записи параметров полётной информации беспилотного летательного аппарата"
Бердышев Е. М.: "Процессоры семейства IntelP6. Архитектура, программирование, интерфейс"
Бериташвили И. С.: "Память позвоночных животных, её характеристика и происхождение"
Бехтерева Н. П.: "Мозговые коды психической деятельности", "Нейрофизиологические механизмы мышления. Отражение мыслительной деятельности в импульсной активности нейронов"
Бовин Б. Г.: "Нейрофизиологическая модель многоальтернативного выбора"
Борисов В. В.: "Искусственные нейронные сети"
Бородкин Ю. С.: "Нейрохимические механизмы извлечения следов памяти", "Сверхмедленная управляющая система мозга и память"
Ботуз С. П.: "Автоматизированный синтез нейроподобных структур и моделей идентификации нелинейных динамических процессов в Internet"
Букатов А. А.: "Программирование многопроцессорных вычислительных систем"
Бундзен П. В.: "Мозговые коды психической деятельности"
Буравлёв А. И.: "Основы концепции построения интегрированных интерактивных комплексов авиационного вооружения"
Вайткявичус Г. Г.: "Нейроинтеллект: от нейрона к нейрокомпьютеру"
Валиев К. А.: "Квантовые компьютеры: надежды и реальность"
Васильев А. Е.: "Проектирование нечетких вычислителей для систем интеллектуального управления"
Галушкин А. И.: "Современные направления развития нейрокомпьютерных технологий в России", "Реализация фрагмента нейронной сети на ПЛИС XILINX с возможностью изменения весов и функции активации в реальном времени", "Цифровые нейрочипы (специализированные цифровые БИС для нейрокомпьютеров)", "Нейроматематика", "Нейронные сети и проблема малой выборки", "Теория нейронных сетей", "Нейрокомпьютеры в системах обработки сигналов"
Гладштейн М. А.: "Микроконтроллеры семейства Z86 фирмы ZILOG"
Гоголицын Ю. Л.: "Мозговые коды психической деятельности", Нейрофизиологические механизмы мышления. Отражение мыслительной деятельности в импульсной активности нейронов"
Головко В. А.: "Нейронные сети: обучение, организация и применение"
Голубцов М. С.: "Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному"
Горбань А.: "Нейроинформатика и её приложения"
Горбунов Б. Б.: "Современные микроконтроллеры: архитектура, средства проектирования, примеры применения, ресурсы сети Интернет"
Гореткина Елена: "Навигатор или бортовой компьютер?"
Гребенкин Юрий Владимирович: "Операционная система AprilOS"
Гуляев Ю. В.: "Нейрокомпьютеры в системах обработки сигналов"
Давыдов А. А.: "Вычислительные сети"
Дацюк В. Н.: "Программирование многопроцессорных вычислительных систем"
Добряк Д. В.: "Концепция библиотеки классов для создания нейронных сетей"
Егоров Геннадий Алексеевич: "Управляющие вычислительные комплексы", "Управляющие ЭВМ"
Егорычев Сергей: "Бортовой регистратор для записи параметров полётной информации беспилотного летательного аппарата"
Ежов А. А.: "Нейрокомпьютинг и его применение в экономике и бизнесе"
Ефимов Д. В.: "Нейросетевые системы управления"
Евстифеев А. В.: "Микроконтроллеры AVR семейства Tiny и Mega фирмы ATMEL", "Микроконтроллеры AVR семейства Classic фирмы ATMEL"
Жегуло А. И.: "Программирование многопроцессорных вычислительных систем"
Жислина Виктория: "Эффективная разработка мобильных приложений"
Жуков А. В.: "Многофункциональная бортовая радиотехническая система"
Жуков В. М.: "Многофункциональная бортовая радиотехническая система"
Жуков Сергей: "Интеллектуальная электроника автомобиля"
Заец Н. И.: "Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах"
Золотарёв В. В.: "Вычислительные сети"
Иванников А. Д.: "Моделирование микропроцессорных систем"
Ивановский Станислав Павлович: "Микропроцессорный модуль управления приводом"
Иваницкий А. М.: "Мозговые механизмы оценки сигнала"
Илюхина В. А.: "Сверхмедленная управляющая система мозга и память"
Казанцев П. А.: "Реализация фрагмента нейронной сети на ПЛИС XILINX с возможностью изменения весов и функции активации в реальном времени", "Интегрированный контур обучения как средство повышения производительности и функциональности цифрового нейросетевого устройства"
Караваев А.: "Микрокалькулятор управляет моделью"
Каралдин Т. М.: "Проектирование нечетких вычислителей для систем интеллектуального управления"
Кириченкова А. В.: "Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному"
Кирсанов Д. В.: "Цифровые нейрочипы (специализированные цифровые БИС для нейрокомпьютеров)"
Кирсанов Э. Ю.: "Нейрокомпьютинг и нейронные сети"
Ковязин Рустам: "Выбор технологии программирования встроенных систем"
Козлов Константин: "Автоматизация территориально-рассредоточенных объектов с использованием средств MicroPC"
Кокин А. А.: "Квантовые компьютеры: надежды и реальность"
Колентьев С. В.: "Альтернативный способ обучения многослойных нейросетей прямого распространения в задаче распознавания образов"
Колин К. К.: "Математическое обеспечение управляющих ЦВМ"
Королёв Е. В.: "Цифровое сжатие данных в каналах межприборного обмена"
Короткий С.: "Нейронные сети: алгоритм обратного распространения", "Нейронные сети: обучение без учителя"
Корчагина Л. И.: "Особенности комплексного подхода к нейрокомпьютингу"
Коршунов Ю. М.: Математические основы кибернетики"
Костров Б. В.: "Микропроцессорные системы"
Краснов А. М.: "Основы концепции построения интегрированных интерактивных комплексов авиационного вооружения"
Красовский Виктор Евгеньевич: "Управляющие вычислительные комплексы", "Управляющие ЭВМ"
Кропотов Ю. Д.: Нейрофизиологические механизмы мышления. Отражение мыслительной деятельности в импульсной активности нейронов"
Круглов В. В.: "Искусственные нейронные сети"
Кругляк Константин: "Двухъядерная платформа для российских автоматизаторов", "Одноплатные компьютеры - выбор в пользу будущего"
Кузнецов О. П.: "ЯРУС - язык описания работы сложных автоматов"
Кулабухов В. С.: "Вариант облика и архитектур эргатического интегрированного бортового комплекса летательных аппаратов"
Куличенко Валерий: "Бортовой регистратор для записи параметров полётной информации беспилотного летательного аппарата"
Лабунец В. Г.: "Является ли головной мозг квантовым компьютером, работающим в алгебре Клиффорда?"
Ланнэ А. А.: "Нейронные сети, тринадцатая проблема Гильберта и задачи обработки сигналов"
Липаев В. В.: "Математическое обеспечение управляющих ЦВМ"
Лукин В. Н.: "Основные направления создания интегрированной аппаратуры связи, навигации и опознавания в США"
Ляпин А. И.: "Исследование метода обработки видеоизображений и идентификации объектов, инвариантного к пространственным изменениям анализируемой сцены"
Макаревский А. Я.: "ЯРУС - язык описания работы сложных автоматов"
Максимов Алексей: "Походный беспроводной маршрутизатор"
Марковский А. В.: "ЯРУС - язык описания работы сложных автоматов"
Мастеров А. В.: "Особенности выбора крысами этапных результатов действия"
Медведев В. С.: "Нейронные сети. MATLAB 6"
Моисеев А. Г.: "Основы концепции построения интегрированных интерактивных комплексов авиационного вооружения"
Мусхелишвили Н. Л.: "Концептуальная модель функциональной организации мозга (квантово-биологический подход)"
Назаров С. В.: "Операционные системы специализированных вычислительных комплексов: теория построения и системного проектирования"
Новиков Олег Васильевич: "Бортовые вычислительные комплексы"
Окуджава В. Ш.: "ЯРУС - язык описания работы сложных автоматов"
Остапенко Г. П.: "Реализация фрагмента нейронной сети на ПЛИС XILINX с возможностью изменения весов и функции активации в реальном времени"
Остхеймер-Лабунец Е. В.: "Является ли головной мозг квантовым компьютером, работающим в алгебре Клиффорда?"
Пасекунов И. В.: "Основы концепции построения интегрированных интерактивных комплексов авиационного вооружения"
Петров И. В.: "Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приёмы прикладного проектирования"
Погрибной В. А.: "Бортовые системы обработки сигналов"
Потёмкин В. Г.: "Нейронные сети. MATLAB 6"
Прохоров Николай Леонидович: "Управляющие вычислительные комплексы", "Управляющие ЭВМ"
Радченко А. Н.: "Ассоциативная память. Нейронные сети. Оптимизация нейропроцессоров", "Физическое моделирование нейронной памяти как мозаики хемо- и электрорецептивных элементов СД-мембраны"
Рамендик Михаил: "Нашествие Linux: как верно выбрать дистрибутив"
Резник А.: "Нейрокомпьютеры"
Ремизевич Т. В.: "Микроконтроллеры для встраиваемых приложений"
Ручкин В. Н.: "Микропроцессорные системы"
Самойленко С. И.: "Вычислительные сети"
Свинарев С.: "Нейроагенты Neugents приступают к управлению информационными системами"
Серёгина Галина: "Встраиваемые интегрированные системы"
Сергеев И. А.: "Некоторые аспекты построения аппаратурных модулей интегрированного бортового радиоэлектронного комплекса"
Сергеев В. М.: "Концептуальная модель функциональной организации мозга (квантово-биологический подход"
Сергеев С. А.: "Некоторые аспекты построения интегрированного комплекса бортового оборудования"
Серебровский В. А.: "Математическое обеспечение управляющих ЦВМ"
Сидоров С. Б.: "Исследование метода обработки видеоизображений и идентификации объектов, инвариантного к пространственным изменениям анализируемой сцены"
Синицын В. И.: "Проблемы реализации вычислительных методов обработки и анализа сигналов и изображений на архитектурах с ассоциативной памятью"
Синицын И. Н.: "Проблемы реализации вычислительных методов обработки и анализа сигналов и изображений на архитектурах с ассоциативной памятью"
Сиротенко М. Ю.: "Нейросетевая система планирования траекторий мобильного робота"
Скрынников В. Г.: "Некоторые аспекты построения аппаратурных модулей интегрированного бортового радиоэлектронного комплекса", "Некоторые аспекты построения интегрированного комплекса бортового оборудования"
Смагин Владимир Александрович: "Стратегия повышения надёжности сложных программных комплексов"
Соколов Е. Н.: "Нейроинтеллект: от нейрона к нейрокомпьютеру"
Степанов А. М.: "Проблемы реализации вычислительных методов обработки и анализа сигналов и изображений на архитектурах с ассоциативной памятью"
Суворов Е. Ю.: "Исследование метода обработки видеоизображений и идентификации объектов, инвариантного к пространственным изменениям анализируемой сцены"
Сумительнов Виктор: "Автоматизация территориально-рассредоточенных объектов с использованием средств MicroPC"
Талан Николай: "Бортовой регистратор для записи параметров полётной информации беспилотного летательного аппарата"
Таранков И. В.: "Семейство микроконтроллеров MSP430. Рекомендации по применению"
Татарский Б. Г.: "Планирование поведения радиоэлектронных систем"
Татузов А. Л.: "Нейросетевая обработка радиолокационной информации"
Терехов В. А.: "Нейросетевые системы управления"
Тертышник Н. И.: "К вопросу о цифровой обработке информации на борту ЗУР для управления адаптивным боевым снаряжением"
Третьякова Е. И.: "Вычислительные сети"
Тювин Ю. Д.: "Управляющие вычислительные комплексы"
Тюкин И. Ю.: "Нейросетевые системы управления"
Ульрих В. А.: "Микроконтроллеры PIC16X7XX"
Ушмаев О. С.: "Проблемы реализации вычислительных методов обработки и анализа сигналов и изображений на архитектурах с ассоциативной памятью"
Фрунзе А. В.: "Микроконтроллеры фирмы "Филипс" семейства x51. T. 1"
Чельдиев Марк: "Бортовой регистратор для записи параметров полётной информации беспилотного летательного аппарата"
Черкес В. А.: "Мозговые структуры или нейронные сети?"
Чичерин Ю. Е.: "МикроЭВМ. Управляющие системы "Электроника НЦ"
Шабанов П. Д.: "Нейрохимические механизмы извлечения следов памяти"
Шагурин И. И.: "Процессоры семейства IntelP6. Архитектура, программирование, интерфейс"
Шипилина Л. Б.: "ЯРУС - язык описания работы сложных автоматов"
Шкамарда А. Н.: "Управляющие вычислительные комплексы"
Шумский С. А.: "Нейросетевые агенты в Интернете", "Нейрокомпьютинг и его применение в экономике и бизнесе"
Ярошевский В. С.: "Организация процессов пятипроцессорной системы управления мобильного трёхколёсного робота"
Яфраков М. Ф.: "Особенности комплексного подхода к нейрокомпьютингу"
Яценков В. С.: "Микроконтроллеры Microchip. Практическое руководство"
ЗАРУБЕЖНЫЕ ИСТОЧНИКИ
Акош К. (Венгрия): "Думают ли животные?"
Андрэ Ф. (Франция): "Микроконтроллеры семейства SX фирмы SCENIX"
Гольдберг Элхонон: "Управляющий мозг"
Дигнан Джон: "Мобильные платформы - 2007"
Каллан Роберт: "Основные концепции нейронных сетей"
Кларк Деннис: "Программирование и налаживание OOPic микроконтроллера"
Креппс Роберт: "Как выиграли Гран-при DARPA: стенфордский робот Стэнли на основе Open Sourse Computer Vision Library, Machine Learning Library, Intel Integrated Performance Primitives", "Тера-компьютеры: транзакционная память для улучшенного параллелизма"
Лавайн Джон: "PIC-робототехника. Руководство для начинающих по проектированию робототехники с использованием PIC микроконтроллеров"
Осовский С. (Польша): "Нейронные сети для обработки информации"
Пок Янг Минг (Сингапур): "Микросхема, воспроизводящая способность человеческого мозга извлекать, классифицировать и обрабатывать информацию"
Предко Майк: "Руководство по микроконтроллерам", "Справочник по PIC-микроконтроллерам"
Путырский М. (Минск): "Архитектура 8-разрядных микроконтроллеров семейства AVR"
Рао М.: "Нейронные сети. Алгоритмы и приложения"
Рутковская Д.: "Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы"
Суэмацу Э. (Япония): "Микрокомпьютерные системы управления"
Тавернье Кристиан (Франция): "PIC-микроконтроллеры. Практика применения"
Уильямс Дуглас: "PDA-робототехника. Используйте свой персональный цифровой ассистент для управления своим роботом"
Уоссермен Ф.: "Нейрокомпьютерная техника. Теория и практика"
Хокинс Джефф: "Нервные клетки не программируются?"

Бортовой вычислитель марсохода  Spirit - одноплатный компьютер компании Bae Systems на 32-разрядном RISC-процессоре RAD6000, он же процессор PowerPC, который разработали в IBM. Почти такие же PowerPC используются в "Макинтошах" компании Apple Computer. Особенность же RAD6000 - радиационная защищенность. Процессор работает на частоте 20 МГц, объем оперативной памяти составляет 128 МБ. 256-мегабайтный блок флэш-памяти используется для хранения изображений. Произведённая от солнца энергия накапливается в двух аккумуляторах. Вес марсохода - 174 кг. Бортовой компьютер работает под управлением операционной системы реального времени VxWorks компании Wind River. Эта ОС применяется в экспедициях NASA Pathfinder, Stardust, Mars Odyssey, Deep Space One, в микроспутнике PROBA Европейского космического агентства ESА, на челноке Lifeboat Международной космической станции.
После посадки марсохода программное обеспечение управления посадкой было удалено. Вместо него в бортовой компьютер с Земли загрузили программы управления движением и сбора образцов грунта.  Maestro - программное обеспечение для связи с марсоходом Spirit.  По материалам CD IBM "UNIX системы. III квартал 2007 г."

Технологии двойного назначения в помощь индустрии изображений. На выставке «Стране и защитникам Отечества — изделия и технологии двойного назначения» часть экспозиции совпала с нашей тематикой.
Госцентр «Природа» специализируется в области дистанционного зондирования Земли из космоса и осуществляет планирование космических съемок, получение, обработку, хранение, распространение и использование материалов космического зондирования. Архив космической информации содержит снимки территории практически всего земного шара (см. цветное фото в конце журнала — Ред.). Съемка производится с космических аппаратов серии «Ресурс-Ф» с высот от 180 до 420 км. Размер кадра, см — 30 х 30 и 18 х 18; масштаб съемки — от 1:90000 до 1:1775000; площадь съемки одного кадра на местности, кв. км — от 756 до 102080. Пространственное разрешение, м: на ч/б пленке от 2 до 30; на спектрозональной пленке от 3,5 до 14. Госцентр выполняет все виды цифровой обработки черно-белых и цветных космофотоизображений, а также делает тематическое картографирование в масштабах от 1:1000000 до 1:25000 различных территорий (включая зарубежные) на основе космофотоснимков. Таким образом, американским спутниковым снимкам, навязываемым через Интернет, грозит серьезная конкуренция.
НПП «Тивитрон» (Владикавказ) имеет хорошие шансы завоевать южнороссийский (по крайней мере) рынок проекционного оборудования своим проекционным телевизором «Тивитрон 200 ТУТ 510», разработанным на основе приборов прицельного бомбометания с применением отечественной элементной базы. Телевизор имеет выносной экран размером до 5 м по диагонали, разрешающую способность до 800 твл, тюнер и антенный вход (плюс вход для ПК), звуковой выход 3 Вт; освещенность на алюминированном экране составляет 150кд/м². Диагностика и ремонт аппарата может производиться в телеателье. Разработка удостоена дипломов выставки «Rusland ist ihre partnir» в Вене и конкурса «100 лучших товаров России» в Москве.
Специалисты АО «Радиус-2» обращаются к читателям «ТКТ» из числа разработчиков телевизионных модемов с предложением о партнерстве в области передачи телевизионного сигнала на базе цифровых радиорелейных систем «Радиус-ДС» и «Радиус-15М». Технические характеристики систем (соответственно): 32 пары рабочих волн в диапазоне 7,9-8,4 ГГц и 64 пары рабочих волн в диапазоне 14,4-15,35 ГГц; скорость передачи — 2048, 8048 либо 34368 кбит/с, либо 1-16 потоков по 2048 кбит/с; протяженность интервала связи в зависимости от скорости передачи — 35-50 и 24-32 км; диаметр антенны — 1,2 либо 1,75 м и 0,6 либо 1,2 м.
Свое понимание «технологий двойного назначения» реализовало ПО «Электрохимический завод» (Зеленогорск, Красноярский край) по производству обогащенного урана, осуществив в 1991-1996 гг. проект по созданию комплекса производств для выпуска магнитных носителей. По контракту с BASF Magnetics были пущены заводы по производству аудио- и видеоленты, а также кассет. Производительность технологической линии полива аудиомагнитной ленты — более 75 млн м² в год. Основной тип продукции — панкейки аудиоленты шириной 3,81 мм на основе γ-окиси железа по стандарту МЭК-1. Годовая производительность установки для изготовления видеоленты — 186 млн м²ленты на основе CrO₂; панкейки видеоленты шириной 12,65 мм соответствуют стандарту JVC. Годовой объем выпуска аудиокассет — 25 млн шт., видеокассет — 30 млн шт. Торговая марка — ECP. Объем продаж носителей в странах СНГ и Европы в 1997 г. составил около 40 млн долл. А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 4, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Ориентироваться в пространстве роботу QRIO, разработанному фирмой Sony, помогают:
- стереоскопическое зрение на основе двух CCD-видеокамер (каждая содержит 110000 цветных пикселей), анализирующих дистанцию;
- два инфракрасных датчика дистанции, расположенные в каждой из рук робота;
- 7 микрофонов, с помощью которых определяется направление источника звука.

Хинокио. Режиссер: Такашико Акияма. В ролях: Масатоши Накамура, Каната Хонго, Микако Таби, Риоко Кобаяши, Маки Хорикита. Это история о японском мальчике, который после смерти матери решил скрыться от жестокого мира. Вместо себя в этот мир он отправлял робота Хинокио, изобретенного его отцом. С помощью управляемого робота мальчик не только посещал школу, но и познавал мир. Он даже нашел дружбу и любовь! Но в какой-то момент ребенок осознал, что все это – лишь компьютерное имитирование, и чтобы действительно познать мир, нужно отказаться от своего добровольного затворничества.

Платы аудиоввода на PCI-Express для цифровых видеорегистраторов Ewclid , которые вводятся в дополнение к модельному ряду плат на PCI. В целях увеличения интереса к новинкам со стороны покупателей на 100% сохраняется ценовая политика аналогичных PCI-решений. Платы аудиоввода Ewclid предназначены для усиления аналогового аудиосигнала от микрофонов и других источников аудиосигнала с линейным выходом (адаптеров телефонного сигнала, переговорных устройств клиент-кассир), для оцифровки аудиопотока и передачи в оперативную память компьютера для дальнейшей обработки.
Дополнительное программное обеспечение (USB-ключи) для добавления в цифровую систему видеонаблюдения Ewclid каналов IP-камер (AXIS, Arecont Vision, Infinity).В целях увеличения интереса покупателей к количеству подключаемых камер, цена уменьшается по мере заказа более емкого ключа. Дополнительное ПО Ewclid предназначено для подключения к цифровым видеорегистраторам Ewclid еще несколько десятков IP видеоканалов с сетевых видеокамер или IP видеосерверов. Это очень удобно и практично. Например, вы уже имеете установленные ранее аналоговые видеокамеры, а теперь можете расширять свою систему так же и за счет сетевых IP видеокамер. Или вы можете подключать близко расположенные к DVR аналоговые видеокамеры короткими проводами, не боясь наложения помех или потери видеосигнала. А удаленные камеры подключать, используя цифровую передачу видео с помощью сетей Ethernet или других цифровых каналов. По материалу "КОМКОМ"

Литература о роботах и робототехнике:
"Robot Companions". Краткое описание роботоподобных устройств для общения и игр с человеком; немного о присмотре за больными людьми (самое актуальное, но об этом очень мало). Практическое значение книги невелико. Нет конкретных схем для конструирования. Рассмотрены отдельные узлы но нет рекомендаций по их сборке. Больше книга интересна как познавательная, но в ней к моменту издания многое сильно устареет, так как появится новые конструкции. Могла бы продаваться как подарочный вариант, но в ней черно-белые иллюстрации - в то же время в нашей компьютерной прессе многое из этого напечатано в цвете. По ТВ показывают много подобного: в новостях и других программах, поэтому общим описанием таких роботов кого-либо удивить трудно.
"Build your own humanoid robots". Книга о построении собственного робота-гуманоида. Дан перечень станков, инструментов и приборов, рассчитанных не для домашних условий. Достоинство книги - подробные чертежи конструкций: она была бы идеальна несколько десятилетий назад для школьных уроков труда (особенно глава по сборке руки робота), но сегодня у школ сложности с деньгами на приобретение материалов. Привлекательна глава о двуногом роботе: это может заинтересовать ценителей красивых конструкторских решений.
"Combat robot weapons". Книга о боях роботов, Самая интересная из данного набора книг, в частности, благодаря прилагаемому компакт-диску с достаточно острыми видеосюжетами боёв. Видно, что применяются очень мощные двигатели и очень хорошие аккумуляторы. Рассмотрены конструкции орудий поражения (хотя и схематично), что может пригодиться при конструировании реальных боевых роботов, а также сельскохозяйственных роботов с такими навесными инструментами, как секатор, рыхлитель, циркулярная пила и т. п. Могут заинтересоваться моделисты, устраивающие бои между моделями.
"PDA Robotics". Книга об управлении мобильным роботом через наладонный компьютер. Поскольку растёт популярность устройств PDA, книга может заинтересовать многих их владельцев как пример более полного использования заложенных в PDA функций - не только с роботами, но и с другими системами. Робот (точнее, роботизированная платформа) в данном случае - лишь конкретный практический пример. В идеале хорошо было бы перед изданием этой книги протестировать конструкцию для разных типов портативных компьютеров, чтобы расширить круг её покупателей.
"Programming and customizing the OOPic microcontroller". Книга о программировании и настройке микроконтроллеров OOPic (Object-Oriented Programmable integrated circuit - объектно-ориентированная программируемая интегральная схема). Есть смысл сосредоточиться на издании подобных книг, так как по словам разработчиков робототехники наибольшее количество проблем - именно в программной стыковке управляющих систем. В книге много листингов - их некоторые любят изучать в качестве примеров решений. Есть конкретные примеры схем и узлов роботов. Рассмотрены некоторые протоколы, которые в компьютерной прессе зачастую лишь упоминаются в виде аббревиатуры.
"Mobile Robotic Car Design". Добротный материал о конструировании ходовой части мобильной платформы таким образом, чтобы избежать неоправданных потерь энергоресурса, какие бывают при конструировании "на глазок". Конструкция типовая, то есть, достаточно массовая в межотраслевом смысле. Подробно рассказывается о программировании системы управления платформой и процессах, протекающих в электрических цепях моторов. Вторая часть посвящена теории движения мобильных роботов - тема, сейчас часто рассматриваемая на конференциях.
"Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated". Детально иллюстрированная книга о механизмах роботов и механических устройствах. Приведены, в частности, сведения о двигателях с рисунками, поясняющими их конструкцию и принцип работы. Рассмотрены передаточные механизмы и виды передач. Проанализированы способы передвижения - например, на основе гусеничных траков. Интересная глава по шагающим механизмам. Книга имеет межотраслевое значение.
"LEGO Mindstorms Mechatronics". Книга о конструкторе для сборки роботов LEGO, представляющем собой, по сути, универсальный лабораторный стенд для изучения основных положений робототехники (программирование, конструирование, техническое творчество) и существующем, как явление, в странах англоязычного мира - что обеспечивает там круг читателей для подобных книг. В России и СНГ сборка роботов LEGO практикуется, в основном, в образовательных учреждениях, потребность которых в адаптированной литературе по LEGO обеспечивает Институт Новых Технологий. Большого интереса со стороны детей у нас не наблюдается ввиду ограниченности возможностей конструктора (в частности, бои LEGO-роботов не очень зрелищны), особенно в создании конструкций для практического пользования. Крайне слаба популяризация данного конструктора, поэтому его образовательный и развивающий потенциал в нашей стране полностью не раскрыт, и если бы удалось действовать совместно с заинтересованными организациями, книга вызвала бы интерес.
"Robotic Explorations". Книга рассказывает довольно подробно о деталях конструктора LEGO, о датчиках для этого конструктора и их возможностях, знакомит с двигателями и передаточными механизмами, другими узлами. Книга может быть рекомендована для начинающих, поскольку на доступном уровне даёт введение в программирование управляющих систем - в ней много примеров, полезных с точки зрения практического программирования.
"Robotics Demystified". Автор применил необычный ход: на примере деталей LEGO иллюстрирует смысл физических величин и основы механики - в дальнейшем развивая тему в сторону устройства передаточных механизмов и других узлов на основе LEGO. В качестве книги для начивающих она довольно удачна, например, автор даёт не часто встречающуюся в литературе цоколёвку компьютерных портов.
"Robot Programming. A Practical Guide to Behavior-Based Robotics". Практическое руководство по основам поведения робототехнических систем, включающий историю и теорию основе поведения роботов. Привлечет людей которые лучше усваивают материал в виде блок-схем, которые доминируют в данной книге в качестве иллюстративного материала. Иллюстрации наглядно описывают варианты поведение роботов. Даны примеры программирования - особую ценность представляют те из них, которые посвящены датчикам, отвечающим за ориентирование в пространстве. Примечательна глава, где даётся первичный математический анализ ориентирования робота с помощью GPS (такой материал больше нигде не встречался, а интересуются многое).
"Insectronics. Build Your Own Walking Robot". Рисунок на обложке сразу даёт понять читателю, что книга поможет ему построить своего собственного шагающего робота. Приведены примеры шагоходов и принципы их передвижения, включая поэтапные схемы шагания. Подробно об изготовлении частей и их сборке. Глава о микроконтроллерах PIC 16F84, их программировании для работы с различными датчиками (например, ультразвуковой дальномер рассмотрен подробно). Есть пример того, как встроить в робота аппаратуру радиоуправления - хотя и покупную, но непосредственно описание стыковки представляет практический интерес. Описано как сконструировать "схваты". Рассмотренный в книге робот интересен как базовая модель для построения многих типов роботов.
"Constructing Robot Bases". Руководство по основам роботостроительства. Содержится описание ряда конструкций роботов. Даны рекомендации по подбору инструментов и описание свойств материалов - пластмасс, металлов, конструкционных элементов и др. (этим данноя книга выделяется среди других из серии о роботостроении). Варианты ходовой части рассмотрены в подробностях.
"PIC Robotics". Руководство для начинающих по проектированию недорогих робототехнических систем с использованием PIC микроконтроллеров. Приведены подробности (в дополнение к информации из других книг этой серии) о PIC микроконтроллерах и их программировании. Рассказ о черепахоподобном роботе, его конструкции и сборке. Также о роботе-тележке со световыми датчиками; о шагающей шестиножке с усиками-сенсорами для "ощупывания" препятствий. Сборка руки робота. Двуногий шагающий робот. Введение в практическое оснащение роботов функциями распознавания речи и образов. В целом, на примере перечисленных роботов книга поможет создавать различные автоматизированные устройства на микроконтроллерах. Барсуков А. П. для журнала "Радиолюбитель"(через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Группа IBS приглашает 11 апреля 2012 года в 12:00 на вручение подарков победителям международного детского конкурса «РобоТрафик», проходившего 15 марта 2012 г. на базе Центра робототехники Леуми факультета машиностроения Израильского технологического института «Технион».
«Роботрафик» - конкурс роботизированных миниатюрных автомобилей, разработанных и запрограммированных командами школьников и студентов из разных стран. В ходе конкурса на специальной трассе разработанные ребятами автомобили должны наилучшим образом выполнить ряд заданий на безопасную езду, скоростную езду, соблюдение правил дорожного движения.
В этом году благодаря поддержке IBS команды школьников из технологических школ ОРТ в России и СНГ смогли воплотить свою мечту, поехать на престижный международный турнир и произвести там сенсацию, завоевав призы в целом ряде номинаций. В частности, Московская школа ОРТ привезла первое место за соблюдение правил дорожного движения и второе место за аккуратное вождение.
Мы предлагаем Вам увидеть в действии уникальные технологии, созданные руками наших ребят, и узнать больше о том, как они (а также инженеры Группы IBS) уже сегодня создают «умный автомобиль будущего».
Участники
1) Школьники и преподаватели
2) Дмитрий Лощинин, IBS
3) Леонид Забежинский, IBS
4) Василий Суворов, Luxoft
5) Сергей Горинский, ОРТ в России
6) Михаил Либкин, ОРТ в России
7) Марина Моисеева, директор школы ОРТ (Гимназия №1540)
8) Представитель клиента Luxoft/зарубежного офиса
В программе мероприятия:
• Экскурсия по офису, встреча с руководством и сотрудниками IBS.
• Награждение школьников: при участии директоров школ ОРТ в России, руководителей IBS.
• Показательные выступления машин-роботов на специально развернутом полигоне.
• Онлайн-включение из зарубежного инженерного центра с рассказом о перспективах использования интеллектуальных технологий в автопроме.
• Сладкий фуршет. Общение журналистов с участниками.

Ученики школ сети ОРТ, участники и победители III международного детского конкурса «Роботраффик» получили награды от Группы IBS
11 апреля 2012г. Сегодня в офисе Группы IBS состоялась церемония поздравления и вручения ценных подарков командам-победителям и участникам III международного детского конкурса «Роботраффик», проходившего 15 марта 2012 г. на базе Центра робототехники Леуми факультета машиностроения Израильского технологического института «Технион». Участие школьных команд из России и Украины в этом конкурсе состоялось при поддержке Группы IBS.
«Роботраффик-2012» - III международный конкурс, посвященный использованию роботов для повышения безопасности дорожного движения. В конкурсе соревнуются команды школьников, которые программируют миниатюрные роботизированные автомобили, передвигающиеся по специально размеченной трассе. Основными задачами конкурса являются стимулирование изучения правил дорожного движения, исследование предельных нагрузок на автомобиль и водителя, разработка новых видов датчиков и систем для снижения числа дорожно-транспортных происшествий, применение современных информационных технологий в автомобилях и развитие навыков командной работы.
Тестовые задания для участников конкурса включают: безопасное вождение (несколько машинок-роботов должны двигаться по сложной трассе, соблюдая правила и сигналы светофора), гонки на скорость, презентация и тест на знание ПДД. По результатам жюри присуждает призы в четырех номинациях: аккуратность вождения, скорость, теория ПДД и презентация.
В этом году финальный этап конкурса прошел 15 марта 2012 г. на базе Центра робототехники Леуми факультета машиностроения Израильского технологического института «Технион». Наряду с 16 школьными командами из Израиля в нем участвовали 8 команд из Вильнюса, Днепропетровска, Киева, Кишинева, Москвы, Одессы и Санкт-Петербурга. Благодаря поддержке IBS в лице дочерней компании Luxoft, команды школьников из технологических школ ОРТ в России и Украине смогли воплотить свою мечту, поехать на престижный международный турнир и произвести там сенсацию, завоевав призы в целом ряде номинаций.
По итогам соревнований в номинации «аккуратность вождения» первое место заняла команда Днепропетровской городской специализированной школы номер 144, в обоих заездах не допустившей ни одной ошибки. Второе место в этой номинации получила команда Московской технологической школы ОРТ – Гимназии номер 1540. Команда Киевского технологического лицея ОРТ заняла второе место в номинации «Скорость». Команда Московской технологической школы ОРТ стала лучшей среди зарубежных (не израильских) команд в тесте на знание правил дорожного движения.
Учебные заведения ОРТ традиционно являются ведущими в области технологического образования. Их выпускники продолжают обучение в самых престижных университетах как в своих странах, так и за рубежом. Участие команд школ ОРТ в конкурсе «Роботраффик» стало возможным благодаря организационной и материальной поддержке партнера ОРТ, крупнейшего в Восточной Европе разработчика ПО – компании Luxoft, входящей в Группу IBS.
Выражая благодарность Группе IBS за их помощь и поддержку, директор АНО «Образовательные ресурсы и технологический тренинг» (ОРТ) Сергей Горинский отметил: «Я из поколения тех, кто школьником собирал в мыльнице транзисторные радиоприемники и запускал на пустыре ракеты с двигателем из гильзы 12-го калибра. Мне очень повезло в жизни, и после окончания физтеха я, по большому счету, занимался тем же, только «по-взрослому». Технологии, которые мы создали с моими бывшими сокурсниками, и сейчас ничем не уступают лучшим в мире образцам. Но ни для кого не секрет, что в последние десятилетия интерес школьников к технике упал. Как следствие, за редким исключением, наша страна постепенно превращается в импортера высокотехнологичной продукции, покупая ее за нефтедоллары. К числу вот таких исключений и относятся наши партнеры – компании IBS и Luxoft, которые не только являются лидерами в области высоких технологий, но и поддерживают образование.
Та поддержка, которую IBS и Luxoft оказывают школам сети ОРТ в изучении робототехники выходит за рамки обычной спонсорской помощи. Это содержательный вклад высокотехнологических компаний в школьное технологическое образование России, двадцатилетие которого скромно отмечается в этом году. Очень грустно, что за эти двадцать лет смена названия в школьном расписании («Технология» вместо «Труда») так и не привела к принципиальной смене содержания. Школа как будто застыла в прошлом столетии. Без поддержки высокотехнологического бизнеса вряд ли удастся «вытащить» школу в XXI век и повысить интерес детей к инженерному образованию».
Во время посещения офиса Группы IBS ребята продемонстрировали в действии уникальные машины-роботы, запрограммированные ими под руководством преподавателей ОРТ. В свою очередь, представители компании рассказали молодым инженерам и программистам о перспективах использования интеллектуальных технологий в автопроме и о том, как специалисты IBS в разных странах уже сегодня создают «умный автомобиль будущего». Подразделение Luxoft активно занимается разработкой программных технологий, таких как коммуникационные системы связи между автомобилями (car-to-car), информационно-развлекательные системы, телематика и бортовой доступ в интернет. На сегодняшний день Luxoft Automotive — это команда из 400 специалистов, имеющих большой опыт в программировании систем реального времени и встроенных систем, в разработке специализированных автомобильных интерфейсов, решений беспроводной связи и мобильных сетей. Заказчиками этих решений являются крупнейшие мировые автопроизводители.
Василий Суворов, вице-президент по технологической стратегии Luxoft, подчеркнул: «IBS и ОРТ объединяет общий взгляд на качественное технологическое образование как на фактор, играющий ключевую роль в подготовке будущих квалифицированных специалистов для ИТ-индустрии. Сейчас, когда IBS ведет активную экспансию на международных рынках, мы нуждаемся в талантливых специалистах. Поэтому мы стремимся поддерживать начинания российской молодежи, смотрим в будущее и выращиваем молодые кадры уже со школьной скамьи. Поддержка одаренных детей – вопрос не только престижа, но и инвестиции в стабильное развитие ИТ-отрасли, ведь высококвалифицированные специалисты – главный капитал и конкурентное преимущество высокотехнологичной компании. Мы гордимся победами наших ребят и верим в их перспективы! Возможно, уже через несколько лет школьники, сегодня экспериментирующие с игрушечными автомобилями, вольются в команду Luxoft, занимающуюся ИТ для настоящих больших автомобилей».
Лера Бокман, ученица 10-го класса Московской технологической школы ОРТ (Гимназии № 1540), чья команда заняла ряд призовых мест, так описывает свои впечатления от поездки: «Я хочу поблагодарить Всемирный ОРТ и Luxoft за возможность участвовать в таких соревнованиях, как Роботраффик 2012, которые оставили мне бесценный опыт и приятные воспоминания. Основная цель соревнований — проехать по заданной трассе, соблюдая определенные правила. Но также есть и «дополнительные задания», такие как презентация об «инновациях для безопасности движения» или тест на проверку знаний о правилах дорожного движения. Наша команда заняла первое место по тесту на знание правил дорожного движения, но лично я считаю, что благодаря той подготовке по робототехнике, которую мы получили в школе, мы на всех этапах соревнований выступили достойно. Я очень рада тому, что могу в своей школе заниматься робототехникой, программировать и модифицировать разные модели, и что у меня была возможность поехать на эти соревнования. Спасибо!»
Команда санкт-петербургской средней школы №550 с углубленным изучением иностранных языков и информатики (проект ОРТ де Гинцбург), к сожалению, не получила наград в этом году. Но они не сдаются и полны оптимизма. Сергей Власов, ученик 10-го класса, подчеркивает: «Спасибо за возможность поучаствовать в соревнованиях. Это для меня первые соревнования в области роботраффика – все-таки раньше мы специализировались на Лего, а с новыми моделями работаем всего два месяца. Но мне как будущему инженеру (Сергей собирается поступать в Балтийский государственный технический университет «Военмех» на факультет ракетостроения) работа с этими роботами гораздо интереснее. Мы новички, но поскольку заниматься роботраффиком очень интересно, то планируем заниматься им и дальше. Мы не знали, что можно создавать свои собственные модели на базе типовой – а жаль, это очень интересная возможность. Уже сейчас у нас в школе мы с командой начали разрабатывать уникального робота, которого покажем на следующих соревнованиях».
Группа компаний IBS является одним из ведущих поставщиков программного обеспечения и ИТ-услуг в Восточной Европе. Предлагает широкий спектр высококлассных услуг в области информационных технологий, включая заказную разработку программного обеспечения, бизнес- и ИТ-консалтинг, внедрение бизнес-приложений, ИТ-аутсорсинг. По данным независимых аналитиков, Группа IBS является поставщиком ИТ-услуг №1 в России. В 2011 году входящая в Группу компания Luxoft была признана провайдером услуг года по версии Национальной ассоциации аутсорсинга и Европейской ассоциации аутсорсинга. Группа IBS имеет штаб-квартиру и осуществляет деятельность в России, а также под брендом Luxoft в 10 странах мира. Крупнейшие центры разработки Luxoft расположены в России, странах Восточной Европы и Азии, представительства компании находятся в США, Швейцарии, Германии, Великобритании и Сингапуре. Компания строит долгосрочные партнерства со своими клиентами, такими как Росатом, Газпром, Сбербанк, Boeing, Deutsche Bank, UBS, IBM, Dell, Harman, Avaya, Sabre, Citi, AMD, Ford и другими мировыми лидерами, основываясь на выдающемся инженерном опыте, инновациях и глубокой отраслевой экспертизе. В Группе компаний IBS работают порядка 10 000 человек по всему миру. По данным аудированной отчетности, выручка Группы IBS по US GAAP за 2010 финансовый год составила 656 млн долларов США. Глобальные депозитарные расписки Группы обращаются на Регулируемом рынке (общий стандарт) Франкфуртской фондовой биржи (Bloomberg: IBSG:GR; Reuters: IBSGq.DE).
Всемирный ОРТ – одна из самых крупных негосударственных образовательных организаций в мире. С момента своего основания в 1880 г. он накопил опыт успешной и плодотворной работы в области образования и профессиональной подготовки населения по всему миру. На сегодняшний день около 200 000 студентов разных национальностей и вероисповеданий более чем из 50 стран ежегодно проходят обучение в его школах, колледжах, институтах и учебных центрах. ОРТ возобновил свою деятельность в СССР в 1991 г. Особенностью деятельности ОРТ является активное использование информационных и коммуникационных технологий (ИКТ) в обучении широкой аудитории: от младших классов школы до курсов переподготовки взрослого населения. На сегодняшний день в более чем 20-ти школах и учебных центрах сети ОРТ в Российской Федерации в год проходят обучение более 16 000 человек. Среди них учащиеся 6-ти общеобразовательных школ:
· Московской технологической школы ОРТ (Гимназии № 1540);
· Московского Центра образования № 1311 «Тхия» (ОРТ);
· Санкт-петербургской средней общеобразовательной школы № 550 (ОРТ-Гинцбург);
· Санкт-петербургской средней общеобразовательной школы № 274 (ОРТ «Йерушалаим»);
· Казанской средней школы № 12 (ОРТ «Мишпахтейну»);
· Самарской средней школы № 42 (ОРТ «Гешер»).
ОРТ работает в России как Представительство Ассоциации «Всемирный ОРТ» и Автономная некоммерческая организация «Образовательные ресурсы и технологический тренинг».

V Московский международный салон инноваций и инвестиций (отрывок). В числе представленных на этой выставке разработок было немало поучительных с точки зрения создания роботов. Описывая некоторые из них, сделаем единственное замечание: в создании ряда конструкций принимали участие разные предприятия. но в данном случае, следуя традиции составления выставочных обзоров, мы называем то предприятие, чей представитель демонстрировал разработку на стенде.
ОАО "Ковровский электромеханический завод". На рис. 1а - комплекс лёгкого класса "Варан" на гусеничном ходу, предназначенный для визуальной разведки, поиска и первичного диагностирования подозрительных предметов с помощью ТВ-камер и специального навесного оборудования. Комплекс может дистанционно обезвредить взрывное устройство или загрузить его в специальный контейнер для эвакуации. Может выполнить технологические операции по эвакуации автомобилей и других предметов, произвести осмотр днищ, салонов и багажных отделений транспортных средств, провести взрывотехнические операции, обеспечить наблюдение за ходом работ с помощью дополнительной выносной системы видеонаблюдения. Скорость передвижения - 1 м/с. Грузоподъёмность манипулятора - до 30 кг. Длительность непрерывной работы на одном комплекте аккумуляторов - 4 час. Дальность действия: через радиоканал - 1000 м, через кабельную линию - 200 м. Масса мобильного робота - 180 кг.
На рис. 1b - комплекс сверхлёгкого класса "Вездеход-ТМ3" на колёсном ходу, предназначенный для проведения аудио- и видеоразведки объектов и территорий в условиях слабопересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях. Может произвести осмотр днищ, салонов и багажных отделений транспортных средств, обеспечить доставку, установку и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств при любой освещенности, провести взрывотехнические операции. Скорость передвижения - 1 м/с. Грузоподъёмность манипулятора - до 5 кг. Длительность непрерывной работы на одном комплекте аккумуляторов - до 75 мин. Дальность действия: через радиоканал - 600 м, через кабельную линию - 75 м. Масса мобильного робота - 40 кг. То, что этот робот действительно лёгкий и маневренный, мы имели возможность убедиться на стенде, немного поработав с ним от пульта управления (рис. 1с): он очень послушно и точно выполняет команды.

"Контэл". Свободно программируемые контроллеры для автоматизации локальных и комплексных систем управления (рис. 4). Одни и те же аппаратные средства могут быть оперативно переориентированы под разнообразные задачи системой программирования "РелКон52". Комплексы аппаратно-программных средств на базе микропроцессоров AT89S8252 и AT89C51ED2 позволяют решать задачи управления оборудованием и сбором информации, создания систем диагностики и сигнализации и др. Система программирования РелКон не требует глубоких знаний основных языков программирования: знание не более 10 операторов языка и арифметических функций позволяет решать большой круг задач локальной автоматизации.
Омский НИИ приборостроения. ПАВ-микросборки с полосой пропускания 1,5-7% (рис. 5). Не требуют настройки, характеризуются малой потребляемой мощностью и совместимостью с технологией поверхностного монтажа.
 

Высокостабильные кварцевые генераторы для систем радиосвязи, радионавигации, стандартов частоты, измерительных систем. На рис. 6 - модель, характеризующаяся широким диапазоном частот (8-130 МГц), малым временем готовности (менее 15 с), малым потреблением энергии (0,2 Вт). Габариты - 20 х 20 х 12 мм.
ОАО "Энергия". Водоактивируемые источники тока (рис. 7) для аппаратуры поиска и обнаружения морских объектов. В случае попадания в воду, при удалении пробки изделие наполняется водой и в действие приводится сигнальная лампа. Продолжительность работы - до 8 час.
Также предприятие производит тепловые источники тока (серия "Т") военно-технического назначения. Они используются в качестве автономного источника тока для питания противотанковых и зенитных комплексов, бортового питания ракет "воздух-воздух", питания систем автоматики боевой части, систем залпового огня, неконтактных радиовзрывных систем и датчиков "воздух-воздух". Тепловые источники тока обеспечивают такие предъявляемые к аппарату ре требования, как сохранение электрических параметров и механической прочности конструкции после многолетнего хранения (до 20 лет) - то есть, отсутствие саморазряда. Параметры серии "Т": напряжение - 10-210 В, ток - 15 А, время работы - от 13 мс до 1200 с, габариты - от 20 х 79 до 28 х 175 мм. Время активации - до 1,5 с.
ФГЦНИИ "Курс". Система автоматического управления движением судна (авторулевой) "Проводник". Осуществляет управление по путевому углу, а не по курсовому и при этом парирует параллельное боковое смещение, т. е. удерживает судно на заданной траектории движения. В качестве основных датчиков параметров движения судна используются приёмник сигналов спутниковых навигационных систем и датчик угловой скорости изменения курса. Для обработки сигналов датчиков и выработки сигналов управления используется микроконтроллер с микропроцессором типа Intel x86. Барсуков А. П. для журнала "Радиолюбитель" (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

Повышение качества изображения. Фирма «Интегратор» представила на выставке «mips'99» видеокорректор с гальванической развязкой для применения в распределенных системах ВН при передаче видеосигнала по протяженным коаксиальным линиям. Видеокорректор включается в разрыв линии между постом наблюдения и периферийными устройствами — монитором, ТВ-камерой и т.д.; его рабочая полоса частот — 50 Гц - 7 МГц, диапазон регулировки общего усиления — 8 дБ, диапазон регулировки амплитудно-частотной коррекции — 8 дБ на 3 МГц и 12 дБ на 6 МГц. Назначение: подавление на изображении помех, возникающих от земляных токовых петель при разности потенциалов между точками заземления; подавление (на 78 дБ) помех наводки от линии питания 50 Гц; восстановление контрастности изображения, пониженной вследствие падения уровня сигнала в линии передачи; компенсация потери четкости изображения, связанной с частотно-зависимыми затуханиями в кабеле; повышение пороговой чувствительности видеодетекторов движения. А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 6, 1999 г. (через эту ссылку можно бесплатно скачать справочник)

20 ноября 2008 г. — Исследовательское подразделение IBM Research корпорации IBM совместно с пятью ведущими университетами участвует в беспрецедентном проекте по созданию компьютерных систем, которые, как рассчитывают ученые и инженеры, будут в своей работе имитировать функции органического головного мозга, такие как ощущение, восприятие, осмысление, определение взаимосвязей и познание, сохраняя при этом низкое «энергопотребление» и небольшие размеры мозга.
Лавинообразный рост объема цифровых данных сегодня не демонстрирует каких-либо признаков спада или даже замедления. По данным аналитического агентства IDC, массивы цифровых данных увеличиваются с ошеломляющими темпами – на 60% ежегодно, обрушивая на компании новые мощные потоки информации. В то же время, без способности эффективно контролировать, анализировать и реагировать на эту информацию в реальном времени можно потерять почти всю ее ценность. До тех пор, пока из потоков этой информации не будут извлечены и проанализированы необходимые данные, адекватные решения или действия предпринять невозможно. Концепция «разумных компьютерных систем» Cognitive Computing предполагает наличие у подобных вычислительных машин способности мгновенно интегрировать и анализировать огромные массивы данных из разных источников, помогая людям принимать своевременные и информированные решения.
К примеру, банкирам зачастую нужно за доли секунды принимать решения на основании непрерывно меняющихся данных биржевых котировок, поступающих с головокружительной скоростью. Аналогичная ситуация у организаций, осуществляющих мониторинг использования мировых водных ресурсов, когда огромная сеть, состоящая из тысяч датчиков и исполнительных устройств, непрерывно регистрирует и выдает множество параметров, таких как температура, давление, высота волн, акустические показатели, характеристики океанических приливов. В любом случае, обработка всей этой входной информации не под силу ни одному человеку, ни даже ста, а «разумный компьютер», выступая в роли «глобального мозга», сможет аккуратно и быстро сложить воедино разрозненные куски этой сложной головоломки и помочь людям своевременно принять важные и правильные решения.
В поисках возможностей, схожих по структуре, динамике, функциональности и поведению с работой органического головного мозга, руководимая IBM команда исследователей проекта «разумного компьютера» стремится выйти за рамки традиционной парадигмы программируемой вычислительной машины. Команда надеется, в конечном счете, превзойти такие характерные свойства мозга как низкое энергопотребление и малые размеры путем использования наномасштабных объектов в качестве аналогов нейронов (нервных клеток) и синапсов (областей контакта нервных клеток между собой или с иннервируемыми ими тканями). Эта технология может привести к созданию совершенно новых вычислительных архитектур и новой парадигмы программирования. Конечная цель – компьютеры, широко распространенные повсюду и наделенные интеллектом нового качества, который позволяет интегрировать информацию, получаемую от различных сенсоров и источников, решать задачи с неоднозначностью, отвечать на запросы контекстно-зависимым образом, самообучаться со временем, распознавать образы для решения сложных задач, основываясь на восприятии, действовать и познавать сущность в реальном мире.
IBM и ее партнеры-соавторы получили 4,9 млн. долларов из фонда Агентства перспективных исследований Министерства обороны США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA) на реализацию первого этапа инициированного DARPA проекта под названием "The Systems of Neuromorphic Adaptive Plastic Scalable Electronics" (SyNAPSE) – «Системы на основе нейроморфических адаптивных пластичных расширяемых электронных элементов». Перспективный проект, предложенный IBM, названный "Cognitive Computing via Synaptronics and Supercomputing" (C2S2) – «Разумные компьютерные системы на основе синаптроники и технологий сверхвысокопроизводительных вычислений» – предполагает проведение в течение следующих девяти месяцев инновационных исследований в таких областях как синаптроника, материаловедение, нейроморфическая схемотехника, моделирование сверхвысокопроизводительных вычислений, виртуальные среды. Первоначальные исследования будут сосредоточены на двух направлениях – демонстрации наноразмерных устройств с низким уровнем энергопотребления (подобно синапсам) и выявлении в мозгу функциональных микроконтроллеров (подобно электронным микросхемам). Долгосрочная цель проекта C2S2 состоит в создании прототипа энергосберегающего, компактного «разумного» компьютера с интеллектом на уровне млекопитающих живых организмов.
«Мы надеемся, что наша инициатива по созданию разумной компьютерной системы будет, в значительной степени, способствовать формированию концепции вычислительной техники будущего, на основе которой возникнут новые технологии, которые мы сегодня пока даже не можем себе представить. Эта инициатива наглядно отражает широкие исследовательские возможности IBM и нашу заинтересованность в сотрудничестве по реализации подобных проектов, которые помогают понять, как функционирует мир», — отметила Жозефина Ченг (Josephine Cheng), вице-президент Альмаденского исследовательского центра IBM (Almaden Research Center) в Сан-Хосе и обладатель статуса IBM Fellow.
Для участия в проекте IBM сформировала многопрофильную объединенную команду исследователей под руководством доктора Дхармендра Модха (Dharmendra Modha), возглавляющего в IBM перспективное направление Cognitive Computing. В состав команды вошли: профессоры Квабена Боэн (Kwabena Boahen), Филлип Вонг (Phillip Wong) и Брайан Ванделл (Brian Wandell) из Стэнфордского университета (Stanford University), профессор Джулио Тонони (Giulio Tononi) из университета штата Висконсин в Мэдисоне (University of Wisconsin-Madison), профессор Раджит Манохар (Rajit Manohar) из Корнеллского университета (Cornell University), профессор Стефано Фузи (Stefano Fusi) из Медицинского центра при Колумбийском университете (Columbia University Medical Center) и профессор Кристофер Келло (Christopher Kello) из Калифорнийского университета в Мерседе (University of California-Merced), а также доктор Стюарт Паркин (Stuart Parkin), доктор Чунг Лам (Chung Lam), доктор Балент Карди (Bulent Kurdi), доктор Дж. Кемпбелл Скотт (J. Campbell Scott), доктор Пол Маглио (Paul Maglio), доктор Саймон Ро (Simone Raoux), доктор Раджагопал Анансанарайанан (Rajagopal Ananthanarayanan), доктор Рагхав Сингх (Raghav Singh) и доктор Бипин Раджендран (Bipin Rajendran) из IBM Research.
Недавно команда IBM Cognitive Computing продемонстрировала функционирующую почти в реальном времени (с пренебрежимо малой задержкой) имитационную модель мозга небольшого млекопитающего с использованием алгоритмов «разумных вычислений». Моделирование осуществлялось на суперкомпьютере IBM BlueGene. Обладая столь мощными возможностями моделирования, исследователи экспериментируют с различными математическими гипотезами функций и структур мозга, стремясь определить базовые «вычислительные» микро- и макроцепи мозга.
В прошлом исследования в области искусственного интеллекта были сосредоточены на индивидуальных аспектах интеллектуальных инженерных машин. Концепция «разумной вычислительной системы» Cognitive Computing как переднего края этих исследований предусматривает целостный подход, т.е. создание единообразных интеллектуальных машин, полностью схожих по всем своим узлам и компонентам. Идея проекта IBM Cognitive Computing зародилась в 2006 году на конференции 2006 Almaden Institute, которая ежегодно собирает лучшие умы ученых и инженеров для поиска решений наиболее актуальных проблем науки и технологий. IBM имеет богатую историю исследований в области искусственного интеллекта, отсчет которой начинается с 1956 года, когда IBM впервые в мире реализовала крупномасштабную (512 нейронов) имитационную модель коры головного мозга.

КИБОРГ - ЧЕЛОВЕК. Эта гипотеза — дитя бионики, современной космонавтики и кибернетической медицины. Она говорит о путях эволюции рода человеческого и ставит глубочайшие философские вопросы — о том, где проходят те границы, в пределах которых допустимо вмешательство науки в человеческое бытие, а где начинается та область, вступать в которую никто не имеет права — даже все человечество в целом, даже с самыми благими намерениями.
Вопросы эти очень трудно решать — над ними уже давно бьются лучшие умы, но до сих пор в плане чисто теоретическом, философском. Только теперь они встали перед врачами, биологами и инженерами как практические задачи космической и кибернетической техники сегодняшнего и завтрашнего дня.
Кратко идея «технического усовершенствования» телесного бытия человека состоит в следующем. Уже сейчас инженеры-медики построили искусственное сердце, создали искусственные легкие, искусственные почки и другие вполне надежные электронно-механические «заменители» важнейших органов человека. Есть все основания считать, что в ближайшие годы эти искусственные органы станут надежными, вполне компактными и даже превзойдут по своей эффективности соответствующие естественные.
И тогда сделаем следующий шаг. Соберем заранее полную электронно-механическую модель человеческого тела и будем ждать. Вот машина «Скорой помощи» доставляет в клинику безнадежно раздавленного в автомобильной катастрофе ученого. Жить ему остается всего несколько минут. Он в полном сознании и сам понимает свое состояние: он биолог. И он решает, вернее, решается на беспримерный в истории человечества эксперимент. Его коллеги и товарищи с максимальной осторожностью и деликатностью, под глубоким наркозом меняют телесную оболочку его бытия. Его «я», его человеческая сущность, иными словами, его мозг остаются живыми, но теперь уже они функционируют в совершенно другой, искусственно созданной квазибиологической системе.
Вот здесь и встают глубочайшие философские и морально-этические вопросы. Имеем ли мы право так поступать? Гуманно ли это? Выслушаем обе стороны в этом нелегком и совсем не простом споре.
Сторонники киборгизации людей (замены их тела в некоторых случаях кибернетическими организмами) — профессора Манфред и Натан Клайни. Первый из них — инженер-математик, специалист по биохимическому равновесию живых организмов, второй — нейрофизиолог, специалист по психофармакологии, химическим средствам воздействия на эмоции и даже мышление человека. Они считают, что киборгизация всего человечества или по крайней мере его довольно большой части — дело весьма недалекого будущего. Конечно, заманчиво спасти жизнь всякого человека, лишившегося в результате травмы какого-то жизненно важного органа. Именно в гуманизме ученые усматривают начальный толчок киборгизации людей.
Но давайте, говорят они, будем рациональны, давайте посмотрим на все это с точки зрения будущего. Ведь очень легко придать искусственной телесной оболочке человека больше физических сил — сделать этакого электронно-механического Голиафа. А самое главное — наделить его гораздо большим, чем у человека, количеством связей с внешним миром — наделить киборга способностью непосредственно воспринимать ультразвуки и инфракрасное излучение, ультрафиолетовые лучи и самые различные виды ядерной радиации, программы радиовещания и телевидения. Успехи современной бионики позволяют надеяться, что, скажем, киборгизированный таким образом человек будет видеть в полной темноте гораздо лучше, чем любые виды змей. Он будет «видеть», например, даже чуть-чуть «теплые» следы любого передвигающегося объекта или существа, поскольку от трения при движении предметы сколько-нибудь, да нагрелись, хотя бы на тысячные доли градуса.
Таким образом, перед нами проект сознательного совершенствования человека. Природа создавала его методом случайных проб и ошибок и оставила внутри него очень много далеко не лучших (даже с точки зрения современной техники) конструктивных решений. А киборг будет абсолютно надежен, абсолютно точно рассчитан заранее в своих свойствах и качествах на те конкретные условия, в которых ему придется работать.
Не вечно же человеку жить в своей колыбели. Да, киборга можно будет так сконструировать, чтобы ой был приспособлен для постоянного «житья» в межпланетном пространстве. Сейчас мы только на считанные минуты выпускаем человека в космос, доверяя его жизнь всего лишь герметичности скафандра. Подобно тому как живую рыбу можно перевозить по суше только в контейнерах с водой, человек в космосе обречен повсюду — ив космическом корабле и в скафандре — носить свою среду существования. Но чем шире будет деятельность человека в космосе, тем острее встает вопрос об «освобождении человека от тела», о его киборгизации. Человек в его сегодняшнем физиологическом состоянии едва ли способен справиться с задачами, с которыми ему придется столкнуться при реальном, предметном переустройстве околоземного и околосолнечного пространства.
Иными словами, киборги рано или поздно станут совершенно независимыми от Земли — этаким автономным космическим человечеством, существами, только изредка посматривающими на далекую голубую планету— свою древнюю прародительницу. Ибо, довершают свою аргументацию М. и Н. Клайни, киборги будут практически бессмертны. Ведь, нервные клетки составляют совершенно ничтожную долю тех нейронов, которые они получили от рождения. Практически продолжительность жизни людей с искусственным телом будет порядка нескольких тысячелетий, если не более.
Мы не станем здесь персонифицировать другую сторону — противников киборгизации людей. Просто потому, что наверняка почти каждый из наших читателей при первом знакомстве с этой гипотезой невольно оказывался на какое-то время в их числе,— гипотеза эта вызывает поначалу нечто вроде эмоционального шока. Сразу же приходят в голову аргументы типа: «Нельзя же так глубоко вмешиваться в природу человеческого бытия», «Никто не имеет права производить такие античеловеческие эксперименты даже над самим собой» и т. п. Но потом вспоминаешь, что где-то уже читал подобные суждения, и даже с некоторой неловкостью припомнишь: примерно такими же словами средневековые схоласты обосновывали свои запреты анатомического исследования человеческого тела, это же говорил протестантский изувер Кальвин, отправляя на костер Мигуэля Сервета — великого открывателя кругов кровообращения в человеческом теле.
Короче, со всеми запретами и возражениями против вмешательства науки в человеческую природу нужно быть более осмотрительными. Ведь, даже принимая таблетку пирамидона при головной боли, мы уже каким-то образом вмешиваемся в работу головного мозга. Причем длительные последствия такого вмешательства могут быть отнюдь не однозначно предсказуемыми.
В общем же киборгизация людей, замена их органов искусственными, наверное, будет и дальше развиваться в современной медицине. Уже на начальном этапе огромному количеству людей это принесет облегчение от всевозможных страданий, а иногда и сохранит им самое дорогое — жизнь. Запрет этого направления был бы равносилен смертному приговору многим и многим.
Что же касается вопроса, существует ли какая-то принципиальная грань допустимого вмешательства человека в свою собственную природу и где именно она проходит, этот вопрос, несомненно, требует очень серьезного научного рассмотрения всем комплексом наук о человеке, в том числе медициной, физиологией, психологией, нейрофизиологией и, конечно же, философией. Из сборника "Эврика", 1967 год

ПРИМЕРЫ PR ЗАРУБЕЖНЫХ РОБОТОВ (по материалам веб-ресурсов)
Hitachi's talking robot
Hitachi has delivered a talkative new robot Emiew, which will be displayed starting June 9 at the 2005 World Exposition, Aichi, Japan.
The 130cm-tall, 70kg robot is equipped with wheels allowing it to walk at a speed of 6km an hour, about the same pace as a person walking fast. Using sensors, it can also avoid obstacles in its path automatically shifting its centre of gravity to the right or left to keep its balance. Hitachi envisions using the robot to deliver mail within a company, for example, after further improving its functions, with commercialization targeted in five or six years.
Math Bot
OK, so it's not *actually* a robot as such, but the Robot Calculator is built to look like a retro robo so it gets a mention nevertheless. The solar powered calculator will apparently help you with all your "basic math needs" (or "maths" as we quaintly call it over here), which we assume means adding, subtracting and all those other sums type things. On reading that the "Robot Calculator is 7” tall and can stand upright" we had a Spinal Tap moment and thought it was 7 feet tall. Now that really would be good...
Sega iDog
I4U has got more details of the cute looking Sega iDog up on its site. The Soroban Geeks lot said that it was basically a glorified speaker that could play tunes and hook up to an MP3 player. I4U has elaborated with the additional information that the Sega robot can store about 70 children's songs (damn, so it's only for the kids then) and can mimic your voice. It does this by playing sounds that are in a similar wavelength to your voice. Apparently the iDog is set to get a US distribution so we're hoping to see the little fella over here sometime in the future. For the children in our lives, naturally....
Soroban Geeks
Largo Wiping Robot
We didn't manage to get hold of any pictures of LARGO, the wiping robot (although Engadget have one up) so we put a picture of Microrobot's Owl Robot up instead (capable of "Bowing, Striding, Pecking, Nodding, Skipping, Sliding legs" as well as being cuter than a cute thing made of Meccano). Despite sounding like something extremely revolting the "wiping" aspect actually refers to the fact that it cleans and polishes your floor for you. Ideal for those in stripped wood trendy loft apartments in Town. Bad choice of name though, surely? Largo means slowly in Italian and music scores.
Smiley, happy robots
Not that we have a spare £3000 knocking around, but if we did chances are we’d invest the lot in an irobi from Yujin Robotics.
Quite the cleverest robot at CES irobi is a web based perky-looking android (there’s echoes of R2D2) that does everything from home monitoring to entertaining kids with karaoke nursery rhymes. It can wander round a home allowing its owner to check what is happening through a dedicated website, alternatively if it senses an intruder it can email images to the owner.
It also has video conferencing facilities, can recognise its owner using voice recognition technology and display internet and stored content to entertain your youngster. Most of all it looks pretty cute with its big LED smile.
Yujin also has a robot vacuum cleaner on the way in the Iclebo which uses an intelligent navigation systems (don’t they all) to zip round your home sucking up dirt. It has a much better display than rivals like the Roomba
£20 robot from Wany
Ok, so it isn't completely new, but at CES we fell in love with err, Zig Zag Zog. It might be a toy aimed at two year olds, but the Zigster is also a fantastic piece of infrared based engineering from our new best mates at Wany Robotics. The £20/$30 Zig basically flies around a room at high speeds using sensors on its front to avoid barging into any stray table legs, sofas or small animals.
If the Zig detects that you are trying to stop him by smacking him on his head he speeds up and leaves you for dust. It might sound cheesy, but just like our old buddy the Roomba, kids, dogs and even the odd robot-obsessed adult is mesmerised by it. You can get it from ELC in the UK or Sharper Image in the US.
Wany's robot vacuum cleaner
One of our fave companies at the show is French robots specialist Wany, an OEM maker that licenses its products to other manufacturers.
This year it not only displayed the wonderful Zig Zag Zog, (an alien in a spaceship that zips round your floor using artificial intelligence and on-board infrared sensors to avoid obstacles), it also took the wraps off its first ever robot vacuum cleaner.
The as yet unnamed device is like a bigger and fatter version of the Roomba. However in terms of the way it works and the navigation system it uses it has more in common with pricier robots like Electrolux's Trilobite.
A spokesperson for Wany told us that the key difference between its cleaner and the Roomba is that its model sets out a defined, ordered systems for cleaning a room, whereas the Roomba has a more random approach.
The Wany model will be available in two guises shortly, a high-end model retailing for around $6-700 and a budget version designed to take on the Roomba. Wany also unveiled the prototype of another robot which we’ll give you more details on next week.
Meet Robosapien's big brother (ulp)
Last year at CES we got our first glimpse of the Robosapien, that kung-fu kicking, farting robot that become top of every 12 year old's Christmas wishlist. This time round Robo’s creators Wowee have gone completely bonkers unveiling three new models including, wait for it, Robo’s big brother, Robosapien V2 and a dinosaur to chase him round your lounge. Ten inches taller than the original version, Robosapien has also learned a whole lot of new tricks including the ability to pick up, drop and throw objects. He can also bend over and twist from side to side, so he can now sit, bend, lie down and stand up.
Robo V2 has also mastered a few Sony Aibo type tricks and can interact with his surroundings. Robosapien’s V2 moving eyes with blue LED lights can detect obstacles, track movements and take objects handed to him, and scariest of all the robot can now talk.
Robo V2, which goes on sale in September priced at around $200, has also got a few new chums to bully. Roboraptor is a 23inch long remote controlled dinosaur designed to hunt. Once he seen or feels the presence of a person, the raptor is on his or her tail. He’ll cost $99 when he goes on sale in September. Finally Robosapien V2 has a new buddy in the guise of the Robopet. He walks, crawls, sits down and stands up, runs and jumps, and can perform an array of pet tricks including lying down, rolling over, begging and howling.
ASIMO learns to run
OK, so he could run before, but Honda's bipedal robot is now taking faster giant leaps for Robotkind. ASIMO (Advanced Step in Innovative MObility) now comes with "Posture Control" that means he can now run more like humans, twisting and bending his torso to help him maintain his balance even if his foot slips. This means he can now run like the wind for freedom from his cruel human masters, picking up a top speed of 3km/hour. Walking speeds, meanwhile, have increased from 1.6 km/hour to 2.5 km/hour.
The "Autonomous Continuous Movement" technology means he can be more flexible in the route he takes to his destination, avoiding any pitfalls along the way. Finally, the visual and force sensors have been enhanced to allow for "smoother interaction with people". It can now synchronise its movements with humans so that it can give and receive objects and shake hands. Blimey - and we thought our Roombas were clever.
Roomba gets thumbs up
Ashley's been playing with the new Roomba this week and he's utterly sold. Apparently, it's far better than the original version, and he can now see the carpet in his study for the first time in years. The dog wasn't best pleased with it though and he's broken his cleaner's heart.
He's reviewed it for the Guardian and had this to say about it "the new model is effective at sucking up dirt and can detect when it is stuck and initiate an escape. It also goes under beds and sofas and will mesmerise you and your pets. It doesn't vacuum stairs but, given its very competitive price of around £199, the Roomba has become more than a luxury item for gadget obsessives - honest."
Robosapien wins Best Toy award
We're not sure who told Hamleys that the Robosapien was a children's toy, instead of an karate chopping robotic companion for a generation of 20-something computer nerds. Well, no matter, the robot has just impressed the judges on the Hamleys awards panel - they've awarded it Best Toy 2004. The robot, designed by Nasa scientist, Mark Tilden, can perform 67 programmable functions. It sings, walks, fights, belches, snores, whistles and generally behaves like an electronic chav. Swap your PDA and iPod for an AIBO
If you're struggling to find a way to justify the purchase of a robotic dog, try Sony's suggestion for size. The company is pitching its latest Pearl Black AIBO model as a replacement for a PDA and MP3 player. The AIBO is being released along with the AIBO MIND 2 software which allows your AIBO to: record moving pictures wirelessly; recognice patterns, voices and faces; play music from an MP3 library on command; play internet radio (and dance along to the music); and read out items from your calendar. The AIBO can also be programmed to wake you up in the morning.
AIBO- the life and soul of the party
Here you are, host of the party and it’s time for AIBO to entertain your friends. “AIBO, play music!” you say and your companion complies, playing out random songs from your favourite CDs from its built in speaker while dancing to the tunes. When AIBO is finished your friends have their turn, showing your party animal one of your selection of CDs and marvelling as AIBO recognises the cover and plays the music they’ve selected. AIBO isn’t finished with its magic however as it can pick up and play music from Internet radio stations or from your MP3 playlist in response to your spoken commands.
Much more than a musical entertainer, improved Navigator functions and wireless networking mean AIBO can be an even more interactive aid to party hosts. AIBO can send back sound and vision to your PC from a head mounted camera and microphones and transmit your voice through its speaker, so the fun possibilities are endless. Send AIBO into a circle of your friends, while you monitor movements from your PC, then observe their startled reactions as AIBO addresses them in your voice. You can even record the fun to play back as a video on your PC later.
AIBO the personal assistant
The party is winding down; you and your friends are making plans for meeting up the next day. “AIBO, What’s my calendar?” you ask and again your clever companion comes to your aid, reading out your appointments from your PC calendar. An early morning start is planned so AIBO is assigned the task of waking you with some pleasant music from your collection at the appointed time. You know of course that your home is in good hands while you are out - AIBO performs house sitting duties, catching cookie thieves red handed by recording any movement and noise, then emailing any activity to you. AIBO knows its friends however; it certainly recognises your face and voice!
Robot that eats flies and stinks of poo
What could be better! A robot that eats flies and then uses the energy generated from that to power itself. The robot lures the flies in with a bait made from human turd, making it probably the best robot ever invented. The fly-eating poo bot is the product of Chris Melhuish's ripe imagination, along with his team of experts at the University of the West of England in Bristol. And while you may think a robot such as this is typical from a nation fixated with toilet humour, they haven't just come up with the idea for the sake of it. The EcoBot II (as they've rather spoil-sportingly dubbed it - think of the fun they could have had) is being designed so that it can go bumbling off on its own into remote or inhospitable areas to measure things like toxins in the air. The eating flies bit is just a sideline for this "release and forget" machine.
Another robot vacuum cleaner
Robot Vacuum cleaners seem to be a bit of a growth market. While there might not be as many Roomba copycats as there are for the iPod, there’s still a fair number of the little buggers beginning to crop up (even if they never see the light of day. The e-Vac from Sharper Image is the latest robot cleaner to appear, carrying the promise of a cleaner carpet in its tiny portable shell.
The cleaner, which is on sale now for $299.95 (around £164) uses its two 5-inch wheels to potter about the house, cleaning as it goes and avoiding any obstacles along the way via sensors in its wheels and some mini traffic cones judiciously placed around the room.
There’s no further details – such as whether the machine can clean stairs (although we suspect not) or if it offers any features likely to compete with the Roomba or Trilobite – but it’s certainly a lot cheaper.
First robot vacuum cleaner to work on stairs
Remember the Electrolux Trilobite from last year? You know the robot vaccum cleaner that sold for a rather hefty £1000.
Well the company has just unveiled a second version. Like its predecessor the Trilobite 2.0 is packed with sensors to help it intelligently work its way round a room. It can also find its way back to its stand when it runs out of juice for a recharge. The key differences are that the new model includes sensors that will let it clean stairs (killing all our gags about it being like a Dalek) and it can now be programmed to clean at certain times.
Also Electrolux has ditched the original's slightly garish red finish and replaced it with a more tasteful metallic green.
Dyson delays robot cleaner launch
Fairly big news in the white goods world. It appears that after many months of testing British company Dyson is to pull the plug on its DC06 robot vacuum cleaner.
A a spokesperson recently told trade magazine Electrical Retailing Monthly (ERM) that it had scrapped the DC06 and was "currently working on a new robot [that] incorporates improved DC06 technology and root cyclone cleaning power to deliver a truly autonomous alternative to manual vacuuming cleaning."
Unveiled in 2001 the DC06 had been billed as the most intelligent domestic appliance for the home ever with more than fifty sensors feeding as many as three onboard computers. Apparently while Dyson seem to have cracked programming the robot, it still feels that there are question marks over robot cleaners' pick up performance and battery life.
Killer robot invades UK in June
When we first clapped eye on it at the CES exhibition in January we were scared, very scared. Now our knees are even more of a tremble as TD can exclusively reveal that the world’s hardest robot – the Robosapien – will be coming to the UK in mid-June via the Boys Stuff website.
It might not be as clever as the Sony QRIO, but the 14inch high Robospaien does boast 67 pre-programmed functions including kick, throw etc, is fully conversant in caveman and can perform some neat Kung Fu kicks. Apparently a girlfriend is on the cards too.
Get ready for Roomba
It's been available in the US for a while. But now European European manufacturer VIP Domotec is introducing the Roomba here, writes ERM magazine.
The UK's first truly affordable robot vacuum cleaner with a retail price tag of £299.99, the Roomba uses a three-stage cleaning process to clean the floor in a single pass. According to its inventors, it can go under any item of furniture that is higher than 100mm off the floor.
The Roomba is equipped with 'edge following technology', which means it cleans right up to the edges of a room - no magnetic strips are necessary. The cleaning process incorporates a rotating edge brush that cleans right up to skirting boards, two contra rotating brushes to remove bigger items of debris and raise the pile of the carpet, and a squeegee vacuum that removes smaller matter.
According to VIP Domotec, all the user has to do is switch the Roomba on, select the room size - small, medium or large - and walk away. Roomba cleans the room and stops when it has finished.
Other features include stair avoidance sensors, preventing the cleaner from falling down stairs, and intelligent sensors that detect walls, furniture and edges, for wall-to-wall cleaning.
The Roomba comes with a virtual wall unit that blocks areas off to the cleaner, using infra-red beams.
The cleaner will vacuum on a wide range of floor surfaces, including vinyl, wood, tiles and carpet, and adjusts automatically to tackle different coverings.
A spokesperson for VIP Domotec told ERM: "Roomba could well be the product 0f the year as far as the trade is concerned, as it is revolutionary at a time when the industry is crying out for genuine innovation. The price is unquestionably right for this level of labour saving convenience - £299.99 at retail. Roomba is a classic product for an easy in store demonstration."
Killer robots are back
Here’s a prediction. Christmas 2004 is going to be big for toy robots and we reckon that among the fastest moving will be the Robosapien from Wowwee.
This hard as nails upright robot might not be as clever as the Sony QRIO, but it does boast 67 pre-programmed functions including kick, throw etc, is fully conversant in caveman and can perform some neat Kung Fu kicks. The word is that it should be coming to the UK later this year with a retail price of around £80. Apparently a girlfriend is on the cards too.
Now LG has a robot vacuum cleaner
One day soon we’ll tell you everything you need to know about the robot vacuum cleaner market. Until then here’s the latest entrant, the LG Roboking. Apparently the cleaner uses a similar kind of 'cruise missile mapping technology', as used by rival model the Samsung Crubo (see here for more). This enables it to draw a 3-D map of the environment to identify its relative location, enabling faster and more efficient cleaning of a defined area.
Just like the Crubo it can also be controlled via the Internet and no it won’t climb stairs either.
It is Korea-only at the moment, but LG doesn't rule out a UK launch for 2004.
Smartphone for nowt
Mobile phone networks have recently been giving away free phones to customers providing they sign up for pay monthly contracts. However we didn’t expect to see the Motorola MPx200 among those offered for nowt, yet that's exactly how much you pay for it if you sign up at Orange.
We are rather fond of the phone, which uses the Microsoft Windows Mobile operating system and offers versions of Outlook, Internet Explorer and Windows Media, in a very attractive tiny clamshell. But as it doesn't feature an integrated camera or Bluetooth it has found it tough to stand out from the crowd, especially as Orange has a formidable array of phones on its books this Christmas.
Another surprise is that the phone is now going to be available via O2 and T-Mobile as well as Orange. It was originally going to be an exclusive deal between Orange and Motorola. The only difference is that the Orange Backup facility that enables users to store their contacts on the network so thay can still access them if they lose the phone, has been disabled.
Seiko Epson's Flying Robot
We've had robots that can play football, clean your house and even keep an eye on the family silver. Now the wacky guys over at the crazy but excellent http://www.boingboing.net/ are telling us about a robot that can fly.
Demonstrated at last week's International Robot Exhibition in Tokyo (well, where else) the 'Micro Flying Robot' prototype weighs just 8.9g and works off a 3.5V DC power supply.
Features include two contra-rotating propellers powered by four ultrasonic motors, two CPUs, a Bluetooth module; a a gyro-sensor, an accelerometer and an image sensor. Apparently, Epson engineers' goal is to build a robot that can capture images in mid-air.
Samsung's Internet controlled robot cleaner
Samsung plans to launch its robot vacuum cleaner in Europe early next year. And for the first time ever for a cleaner you'll be able to control it over the web.
The Crubo (VC-RP30W) is equipped with 'cruise missile mapping technology',which enbables it to draw a 3-D map of the environment to identify its relative location, enabling faster and more efficient cleaning of a defined area.
Rather than navigating randomly until it faces an obstacle, the Samsung robot cleaner knows which area to be cleaned. The user can also program in the working time and cleaning options in advance, so that the robot cleans the area automatically when the user is away.
The Crubo can also be remotely controlled using a computer with an Internet connection. When controlling the cleaner over the Web, the user can monitor its working environment thanks to the robot's built-in camera.
The Crubo's built-in rechargeable battery provides sufficient power to operate for 50 minutes. As the battery is about to run out, the cleaner automatically docks itself to its charger.
The robot cleaner is also intelligent enough to clean a multi-room house, negotiate door thresholds and other low-height obstacles, although it cannot tackle stairs. As it operates, the Crubo releases Negative ions to purify the air.
The robot cleaner goes on sale in Korea this month, costing $3,000 (U.S. dollars). It will be launched in Europe in March 2004, although, as yet, there are no details on a specific UK launch date.
AIBO Killer
AIBO wouldn't last five minutes with this monster. Brought to our attention by the Red Ferret Journal, his name is Zaku II Tech Droid, he's manufactured by Bandai and features a video camera in his head and an LCD viewing screen in his accompanying controller.
Sadly he's only on sale in Japan at the moment and retails for around a grand.
Robotic Guinea Pigs - whatever next?
After robotic dogs, cats and even fish, here comes yet another android animal to add to your collection: a robotic guinea pig. According to Ananova a Belgian businessman has developed this latest cyber pet while in prison.
Jo Lernout, a former director with speech recognition experts Lernout and Hauspie, developed the guinea pig Gupi while in custody as part of a fraud investigation (obviously the jail bird proved too tricky!) He was later released without charge and continued to develop the pet.
Apparently Gupi has a memory, can walk on a table without falling over and even falls asleep when it's getting dark. Expected to go on sale within the next few weeks for £60, the Gupi should prove a big hit with parents who don't want to have to buy their children the real thing this Christmas.
Fujitsu robot shows off goalkeeping skills
At CEATEC in Japan it seems the machines have finally taken over, as several manufacturers brushed off their intelligent robots.
Fujitsu showed off two models – its miniature HOAP-2 humanoid robot, which impressed visitors with its footballing and dancing skills, and a cute mobile agent robot, MARON-1. Slightly more sinister was ALSOK’s GuardRobo. In development since 1982, the GuardRobo is already being used in Japan for patrolling and surveillance.
A red lamp on the robot’s shoulder flashes if it detects an intruder, while an alarm and camera images are relayed to a central control centre. We think that the GuardRobo looks a like a mechanical matron! Oo-er, missus.
Say hello to QRIO
Aaah, he's a cute little fella isn't he! His name is QRIO, he's a robot toy and he was unveiled last week at Sony's Dreamworld event.
QRIO wowed both journos and punters with his ability to walk on two legs, his advanced communication capabilities (he can recognise individuals and respond appropriately to them) and of course, his footballing skills.
Needless to say it will be ages before we get QRIOs here in Europe. In fact Sony didn't seem too confident that anyone would want to buy one, which is odd as its the first set of AIBOs for Europe sold out in minutes.
The last AIBO we played with terrified our dog and one year old. Can't imagine what they'll make of QRIO.

Универсальный ДИСПЕНСЕР для Ароматизации аэрозольным баллоном. Прибор работает от двух батареек в автоматическом режиме до 1 года. Вешается на саморез или на спец.скотч 3М (в комплекте по запросу); также вкусные, отличного качества ароматы: 56 ароматических композиций немецкого производителя.
 

Линия движения
Выбор линии движения. На горных маршрутах, как правило, определяется наличием троп, проложенных местными жителями или туристами. Иногда новички пытаются игнорировать эти трассы, что совершенно неправильно. Даже если с какого-то места подъема может показаться, что на перевал есть более короткий путь и тропа напрасно «крутит» лишние серпентины, все равно лучше верить в «умную» тропу. Кружной путь, как правило, оказывается самым экономичным и безопасным. Спрямлять изгибы тропы можно только на спусках. И то если уклон не очень велик. При отсутствий троп в горной местности и при подходе к неизвестному перевалу надо организовывать предварительную разведку с целью выбора наилучшего пути движения.
Схема движения на перевал летом. Несмотря на разнообразие местных условий, схема движения на перевал обычно бывает следующей. Подход к перевалу по долине (предпочтительнее по склону южной экспозиции или покрытому более редкой растительностью). Далее траверсирование субальпийских и альпийских лугов и подъем по осыпям, причем для пути выбирают их «мертвые» участки с крупными камнями. Затем выход на ледник (по концевой или боковой морене, по языку ледника и: т. п.) и сравнительно пологий путь по леднику в обход ледопадов и трещин к снежному взлету или небольшой скальной стенке перевальной седловины. Подъем на седловину по снегу или скалам производится, как правило, вертикально вверх, с обеспечением камнепадной и лавинной безопасности. Из скальных участков наиболее пригодны пологие ребра и контрфорсы.
Схема движения на перевал зимой. В зоне леса зимой туристам рекомендуется идти обычно по летней тропе, но при потеплении надо по возможности уходить на северный склон, а при похолодании на южный. При выходе из леса целесообразно придерживаться дна ущелья (русла реки). Если река не замерзла, то для переправы можно использовать снежные мосты, созданные упавшими ранее лавинами. Подъем на ледник — прямо с его языка, и ни в коем случае не под бараньими лбами. Идя по центру ледника, лучше выбирать вогнутые места его поверхности и избегать выпуклых. Верхний цирк ледника преодолевают обычно посредине, при необходимости сняв лыжи и двигаясь прямо «в лоб».
Преодоление травянистых склонов, осыпей, морен
Техника передвижения в горах по травянистым склонам схожа с передвижением по таким же склонам в пешеходных путешествиях. Однако в горной местности они бывают намного круче, длиннее и опаснее, так как могут перемежаться со скальными выходами и ограничиваться снизу отвесными сбросами и бараньими лбами (сглаженные выступы скал). По крутым травянистым склонам спуск и подъем осуществляются зигзагами, след в след, с короткими интервалами.
По осыпи вверх надо идти наискось, выбирая для постановки ноги удобные камни. О каждой непрочно лежащей опоре направляющий должен предупреждать тех,, кто следует за ним. Идти надо настолько близко, чтобы камень, нечаянно стронутый с места одним туристом, мог быть задержан следующим за ним товарищем. При спуске группой по осыпи надо остерегаться того, чтобы один турист находился над другим.
Скальные участки
Движение по скалам требует применения правила «трех точек опоры». Это значит: надо двигаться так, чтобы на более или менее сложных участках во время перемещения одной конечности другие не отрывались от опор.
На легких скалах руки обычно только поддерживают равновесие и активно работают лишь там, где нет удобной и надежной опоры для ног. Туловище надо по возможности держать вертикально, а руки и ноги разводить не менее чем на ширину плеч. На выступы следует опираться внутренними рантами ботинок.
При использовании захвата не следует прижиматься к скалам. Это обеспечит лучшие условия для работы ног. Двигаться надо плавно, без рывков — так легче сохранить равновесие и сэкономить силы. Для движения нужно поочередно использовать упоры и распоры, предпочитая последние: при распорах меньше опасность срыва и нагрузка на пальцы рук. На трудных, но удобных для движения с распором участках двигаться надо прямо вверх. Если необходимо переместиться в сторону, делать это нужно на более легких участках.
В случае отсутствия или недостаточности надежных опор на скальном участке следует возможно полнее использовать трение (на плитах, гребешках) и силу расклинивания (углы, расщелины).
Снежные склоны и ледники
Движение по снежным склонам в горах, если нет специального снаряжения, допустимо на простых снежниках, некрутых безопасных подъемах к перевалу или при пересечении фирновых плато.
При передвижении надо пользоваться альпенштоком (ледорубом) и обувью на твердой подошве, так как основные усилия при ходьбе по снегу затрачиваются на протаптывание следов, выбивание ступеней и сохранение равновесия.
Туристу не следует резко ударять ногой в снег — лучше спрессовывать в нем след с двух-трех нажимов. Двигаясь по непрочному насту, не надо пытаться удержаться на его поверхности. Лучше пробить наст и утоптать ступеньку. Ведь каждый должен заботиться об идущих позади. Поэтому расстояние между ступеньками направляющий должен соразмерять с удобством движения самого низкорослого туриста в группе. Вес тела следует плавно переносить со ступеньки на ступеньку, опираясь на всю ступню.
При движении по снегу соблюдается самостраховка альпенштоком, Подъем по крутым участкам организуют «в три такта»: турист впереди себя втыкает альпеншток и, держась за него руками, вбивает в снег сначала одну, потом другую ногу. Затем альпеншток переносится выше, и движения повторяются в той же последовательности. На пологих склонах туристы спускаются лицом к долине и возможно крепче вминают каблуки в снег. Альпеншток держится на изготовку. Крутые спуски проходят «в три такта» лицом склону. Если под снегом находится ледник, то во избежание падения в ледниковую трещину следует передвигаться в связках по 2-4 человека. Передний должен внимательно зондировать перед собой снег альпенштоком.
Участки мягкого льда небольшой крутизны на открытых от снега ледниках преодолеваются в отриконенных ботинках или в обуви на резиновой подошве с глубоким рифлением. Ноги надо ставить на лед так, чтобы они касались его всей ступней. Более крутые участки открытого ледника можно проходить в «кошках» и с вырубанием ледорубом ступеней на склоне. При передвижении на «кошках» ноги следует ставить несколько шире, чем при обычной ходьбе (чтобы не зацеплять зубьями ботинки, брюки). «Кошки» ставят на лед с легким ударом одновременно всеми основными зубьями. В отдельных случаях может потребоваться создание дополнительных точек опоры — вбивание ледовых крючьев,
Для уверенного передвижения по ледовому, снежному и скальному рельефу необходимо более глубокое знание горнотуристской техники и альпинистских приемов. Тем, кто собирается отправиться в горный поход, надо обязательно ознакомиться е ними по специальной литературе и отработать их практически до выезда в горы.
Переправа по камням и снегу
Наиболее распространенным способом преодоления узкого горного потока является переправа по камням, когда туристы перешагивают или перепрыгивают с одного валуна на другой, страхуясь ледорубами или альпенштоками. Перед переправой важно наметить путь движения и по возможности проверить устойчивость опор. Перед перенесением всей тяжести тела на камень желательно опробовать его ногой и быть готовым, при шаткости опоры, к прыжку на следующий валун. На мелком месте туристы иногда и сами могут набросать в воду камни для переправы. Переправляться через горные реки надо утром, когда еще не началось бурное таяние снега и льда. По снежному мосту переправляются после разведки его прочности. Для этого свод моста осматривают с воды, бросают на него камни. Если полной уверенности в надежности моста нет, переправа допустима только по одному с веревочной страховкой. Первым с зондированием снега ледорубом проходит (переползает) мост опытный турист на. страховке без рюкзака.
Навесная переправа
Для организации навесной переправы одному человеку необходимо перейти вброд или переплыть горную реку, чтобы вынести на противоположный берег конец веревки. Иногда веревку удается забросить за камень, дерево или скалу противоположного берега.
После переправы первого туриста и надежного закрепления веревки ее сильно натягивают, (желательно с уклоном в сторону движения) и начинают по одному переправлять остальных членов группы. Для этого очередной турист обвязывается грудной обвязкой, делает седло, прикрепляется двумя карабинами к основной веревке и, перебирая по ней руками, головой вперед переправляется над водой через реку. При большом уклоне переправа проводится ногами вперед.
Для страховки туриста к его грудной обвязке через карабин узлом «проводника» прикрепляют две вспомогательные веревки: одна тянется на один берег, вторая — на другой. С их помощью можно вытянуть ослабевшего туриста или перетянуть по основной веревке рюкзаки, которые подцепляют карабином ив 2-3 .штуки.

«Карманный справочник туриста», автор-составитель - Ю. А. Штюрмер